CN107155903A - 一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种牛圈铺草装置，尤其涉及一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置。本发明要解决的技术问题是提供一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，包括有支架等；底座顶部右侧设有支架，底座底部设有车轮，底座顶部左侧设有移动装置，移动装置顶部左侧设有连接杆，连接杆左端连接有铺草设备。本发明设置了移动装置，提高了铺草效率，本发明设置了铺草设备，铺草设备对牛圈进行铺草，达到了省时省力的效果，本发明设置了清洗刷。
Description
技术领域
本发明涉及一种牛圈铺草装置，尤其涉及一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置。
背景技术
畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。畜牧是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。
当冬天来临的时候，气温降低，需要给牛圈内铺上干草，以达到保暖的效果，避免牛群冻伤，因此亟需研发一种操作简单和具有清洁功能的畜牧用牛圈清洁式铺草装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服当冬天来临的时候，气温降低，牛群容易冻伤的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，包括有支架、底座、车轮、连接杆、移动装置和铺草设备，底座顶部右侧设有支架，底座底部设有车轮，底座顶部左侧设有移动装置，移动装置顶部左侧设有连接杆，连接杆左端连接有铺草设备。
优选地，移动装置包括有第一滑轨、第一绕线轮、第一转轴、第一电机、第一拉线、第一弹性件、第一滑块、第一连杆、第二滑块和第二滑轨，底座顶部左侧设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶部与连接杆下端连接，第二滑轨右侧和支架左侧之间设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块左侧铰接连接有第一连杆，第一连杆左端与第二滑块铰接连接，第一滑块右侧与支架左侧之间连接有第一弹性件，支架中部前侧设有第一电机，第一电机前端连接有第一转轴，第一转轴上设有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线末端与第一滑块连接。
优选地，铺草设备包括有装草箱、电动绕线轮、支杆、第二拉线、挡板和第二弹性件，连接杆左端连接有装草箱，装草箱左壁下端铰接连接有挡板，挡板顶部右侧与装草箱内左壁之间连接有第二弹性件，装草箱顶部左侧设有支杆，支杆上端连接有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线末端与挡板顶部左侧连接。
优选地，还包括圆盘、第二连杆、摆动座、滑套、摆动杆和清洗刷，第一转轴上设有圆盘，圆盘位于第一电机和第一绕线轮之间，圆盘上设有第二连杆，第二连杆右端铰接连接有滑套，支架右壁上方设有摆动座，摆动座上铰接连接有摆动杆，摆动杆穿过滑套，摆动杆下端连接有清洗刷。
优选地，还包括有风扇、第一皮带轮、平皮带、第二转轴、轴承座、第二皮带轮和第二电机，支架左壁上方设有轴承座和第二电机，轴承座位于第二电机上方，第二电机位于第一电机上方，第二电机左端连接有第二皮带轮，轴承座上安装有第二转轴，第二转轴上设有风扇和第一皮带轮，风扇位于第一皮带轮左方，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有平皮带。
优选地，还包括有导向板和限位杆，装草箱左壁设有导向板和限位杆，导向板位于限位杆上方，导向板上开有导向孔，第二拉线穿过导向孔。
优选地，还包括有第一限位块、第二限位块和橡胶垫，第二滑轨顶部左侧设有第一限位块，第一限位块位于第二滑块左方，第一滑轨顶部左侧设有第二限位块，第二限位块位于第一滑块左方，滑套内设有橡胶垫。
优选地，第一拉线为钢丝绳。
优选地，第一弹性件为弹簧。
优选地，橡胶垫为柔软材质。
工作原理：起初，往铺草设备内倒入一定量的干草，启动铺草设备工作，铺草设备将干草不断地倒入至牛圈地面上，启动移动装置工作，移动装置带动铺草设备左右移动，同时推动支架和底座，使得干草可以完全铺满牛圈地面。
因为移动装置包括有第一滑轨、第一绕线轮、第一转轴、第一电机、第一拉线、第一弹性件、第一滑块、第一连杆、第二滑块和第二滑轨，底座顶部左侧设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶部与连接杆下端连接，第二滑轨右侧和支架左侧之间设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块左侧铰接连接有第一连杆，第一连杆左端与第二滑块铰接连接，第一滑块右侧与支架左侧之间连接有第一弹性件，支架中部前侧设有第一电机，第一电机前端连接有第一转轴，第一转轴上设有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线末端与第一滑块连接，所以当需要移动铺草设备时，启动第一电机间歇性顺反转，带动第一转轴间歇性顺反转，从而带动第一绕线轮间歇性顺反转，第一绕线轮收放第一拉线，带动第一滑块左右运动，通过第一连杆带动第二滑块左右运动，从而带动连接杆左右运动，带动铺草设备左右运动，铺草设备对牛圈地面进行铺草。
因为铺草设备包括有装草箱、电动绕线轮、支杆、第二拉线、挡板和第二弹性件，连接杆左端连接有装草箱，装草箱左壁下端铰接连接有挡板，挡板顶部右侧与装草箱内左壁之间连接有第二弹性件，装草箱顶部左侧设有支杆，支杆上端连接有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线末端与挡板顶部左侧连接，所以当需要铺草时，启动电动绕线轮间歇性顺反转，电动绕线轮间歇性收放第二拉线，带动挡板上下摆动，使得挡板不断打开闭合，装草箱内的干草下落至牛圈地面。
因为还包括圆盘、第二连杆、摆动座、滑套、摆动杆和清洗刷，第一转轴上设有圆盘，圆盘位于第一电机和第一绕线轮之间，圆盘上设有第二连杆，第二连杆右端铰接连接有滑套，支架右壁上方设有摆动座，摆动座上铰接连接有摆动杆，摆动杆穿过滑套，摆动杆下端连接有清洗刷，所以当第一电机间歇性顺反转，带动第一转轴间歇性顺反转时，从而带动圆盘间歇性顺反转，带动第二连杆转动，从而带动摆动杆左右摆动，带动清洗刷左右运动，清洗刷对牛圈进行左右打扫。
因为还包括有风扇、第一皮带轮、平皮带、第二转轴、轴承座、第二皮带轮和第二电机，支架左壁上方设有轴承座和第二电机，轴承座位于第二电机上方，第二电机位于第一电机上方，第二电机左端连接有第二皮带轮，轴承座上安装有第二转轴，第二转轴上设有风扇和第一皮带轮，风扇位于第一皮带轮左方，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有平皮带，所以启动第二电机旋转，带动第二皮带轮旋转，通过平皮带带动第一皮带轮旋转，带动第二转轴旋转，带动风扇旋转，风扇旋转吹风对牛圈进行吹风，达到干燥的效果，避免牛圈潮湿长虫。
因为还包括有导向板和限位杆，装草箱左壁设有导向板和限位杆，导向板位于限位杆上方，导向板上开有导向孔，第二拉线穿过导向孔，所以限位杆可以限制挡板打开闭合的幅度，导向板使得第二拉线运行地更加稳定。
因为还包括有第一限位块、第二限位块和橡胶垫，第二滑轨顶部左侧设有第一限位块，第一限位块位于第二滑块左方，第一滑轨顶部左侧设有第二限位块，第二限位块位于第一滑块左方，滑套内设有橡胶垫，第一限位块可以限制第二滑块的运动距离，第二限位块可以限制第一滑块的运动距离，橡胶垫可以保护滑套避免受损坏。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
(3)有益效果
本发明设置了移动装置，提高了铺草效率，本发明设置了铺草设备，铺草设备对牛圈进行铺草，达到了省时省力的效果，本发明设置了清洗刷，清洗刷对牛圈进行左右打扫，本发明设置了风扇，风扇旋转吹风对牛圈进行吹风，达到干燥的效果，避免牛圈潮湿长虫。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明移动装置的主视结构示意图。
图3为本发明铺草设备的主视结构示意图。
图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。
图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。
图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。
图7为本发明的第四种部分主视结构示意图。
图8为本发明的滑套的俯视结构示意图。
附图中的标记为：1-支架，2-底座，3-车轮，4-连接杆，5-移动装置，50-第一滑轨，51-第一绕线轮，52-第一转轴，53-第一电机，54-第一拉线，55-第一弹性件，56-第一滑块，57-第一连杆，58-第二滑块，59-第二滑轨，6-铺草设备，60-装草箱，61-电动绕线轮，62-支杆，63-第二拉线，64-挡板，65-第二弹性件，7-圆盘，8-第二连杆，9-摆动座，10-滑套，11-摆动杆，12-清洗刷，13-风扇，14-第一皮带轮，15-平皮带，16-第二转轴，17-轴承座，18-第二皮带轮，19-第二电机，20-导向孔，21-导向板，22-限位杆，23-第一限位块，24-第二限位块，25-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，如图1-8所示，包括有支架1、底座2、车轮3、连接杆4、移动装置5和铺草设备6，底座2顶部右侧设有支架1，底座2底部设有车轮3，底座2顶部左侧设有移动装置5，移动装置5顶部左侧设有连接杆4，连接杆4左端连接有铺草设备6。
实施例2
一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，如图1-8所示，包括有支架1、底座2、车轮3、连接杆4、移动装置5和铺草设备6，底座2顶部右侧设有支架1，底座2底部设有车轮3，底座2顶部左侧设有移动装置5，移动装置5顶部左侧设有连接杆4，连接杆4左端连接有铺草设备6。
移动装置5包括有第一滑轨50、第一绕线轮51、第一转轴52、第一电机53、第一拉线54、第一弹性件55、第一滑块56、第一连杆57、第二滑块58和第二滑轨59，底座2顶部左侧设有第二滑轨59，第二滑轨59上滑动式连接有第二滑块58，第二滑块58顶部与连接杆4下端连接，第二滑轨59右侧和支架1左侧之间设有第一滑轨50，第一滑轨50上滑动式连接有第一滑块56，第一滑块56左侧铰接连接有第一连杆57，第一连杆57左端与第二滑块58铰接连接，第一滑块56右侧与支架1左侧之间连接有第一弹性件55，支架1中部前侧设有第一电机53，第一电机53前端连接有第一转轴52，第一转轴52上设有第一绕线轮51，第一绕线轮51上绕有第一拉线54，第一拉线54末端与第一滑块56连接。
实施例3
一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，如图1-8所示，包括有支架1、底座2、车轮3、连接杆4、移动装置5和铺草设备6，底座2顶部右侧设有支架1，底座2底部设有车轮3，底座2顶部左侧设有移动装置5，移动装置5顶部左侧设有连接杆4，连接杆4左端连接有铺草设备6。
移动装置5包括有第一滑轨50、第一绕线轮51、第一转轴52、第一电机53、第一拉线54、第一弹性件55、第一滑块56、第一连杆57、第二滑块58和第二滑轨59，底座2顶部左侧设有第二滑轨59，第二滑轨59上滑动式连接有第二滑块58，第二滑块58顶部与连接杆4下端连接，第二滑轨59右侧和支架1左侧之间设有第一滑轨50，第一滑轨50上滑动式连接有第一滑块56，第一滑块56左侧铰接连接有第一连杆57，第一连杆57左端与第二滑块58铰接连接，第一滑块56右侧与支架1左侧之间连接有第一弹性件55，支架1中部前侧设有第一电机53，第一电机53前端连接有第一转轴52，第一转轴52上设有第一绕线轮51，第一绕线轮51上绕有第一拉线54，第一拉线54末端与第一滑块56连接。
铺草设备6包括有装草箱60、电动绕线轮61、支杆62、第二拉线63、挡板64和第二弹性件65，连接杆4左端连接有装草箱60，装草箱60左壁下端铰接连接有挡板64，挡板64顶部右侧与装草箱60内左壁之间连接有第二弹性件65，装草箱60顶部左侧设有支杆62，支杆62上端连接有电动绕线轮61，电动绕线轮61上绕有第二拉线63，第二拉线63末端与挡板64顶部左侧连接。
实施例4
一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，如图1-8所示，包括有支架1、底座2、车轮3、连接杆4、移动装置5和铺草设备6，底座2顶部右侧设有支架1，底座2底部设有车轮3，底座2顶部左侧设有移动装置5，移动装置5顶部左侧设有连接杆4，连接杆4左端连接有铺草设备6。
移动装置5包括有第一滑轨50、第一绕线轮51、第一转轴52、第一电机53、第一拉线54、第一弹性件55、第一滑块56、第一连杆57、第二滑块58和第二滑轨59，底座2顶部左侧设有第二滑轨59，第二滑轨59上滑动式连接有第二滑块58，第二滑块58顶部与连接杆4下端连接，第二滑轨59右侧和支架1左侧之间设有第一滑轨50，第一滑轨50上滑动式连接有第一滑块56，第一滑块56左侧铰接连接有第一连杆57，第一连杆57左端与第二滑块58铰接连接，第一滑块56右侧与支架1左侧之间连接有第一弹性件55，支架1中部前侧设有第一电机53，第一电机53前端连接有第一转轴52，第一转轴52上设有第一绕线轮51，第一绕线轮51上绕有第一拉线54，第一拉线54末端与第一滑块56连接。
铺草设备6包括有装草箱60、电动绕线轮61、支杆62、第二拉线63、挡板64和第二弹性件65，连接杆4左端连接有装草箱60，装草箱60左壁下端铰接连接有挡板64，挡板64顶部右侧与装草箱60内左壁之间连接有第二弹性件65，装草箱60顶部左侧设有支杆62，支杆62上端连接有电动绕线轮61，电动绕线轮61上绕有第二拉线63，第二拉线63末端与挡板64顶部左侧连接。
还包括圆盘7、第二连杆8、摆动座9、滑套10、摆动杆11和清洗刷12，第一转轴52上设有圆盘7，圆盘7位于第一电机53和第一绕线轮51之间，圆盘7上设有第二连杆8，第二连杆8右端铰接连接有滑套10，支架1右壁上方设有摆动座9，摆动座9上铰接连接有摆动杆11，摆动杆11穿过滑套10，摆动杆11下端连接有清洗刷12。
还包括有风扇13、第一皮带轮14、平皮带15、第二转轴16、轴承座17、第二皮带轮18和第二电机19，支架1左壁上方设有轴承座17和第二电机19，轴承座17位于第二电机19上方，第二电机19位于第一电机53上方，第二电机19左端连接有第二皮带轮18，轴承座17上安装有第二转轴16，第二转轴16上设有风扇13和第一皮带轮14，风扇13位于第一皮带轮14左方，第一皮带轮14和第二皮带轮18之间绕有平皮带15。
还包括有导向板21和限位杆22，装草箱60左壁设有导向板21和限位杆22，导向板21位于限位杆22上方，导向板21上开有导向孔20，第二拉线63穿过导向孔20。
还包括有第一限位块23、第二限位块24和橡胶垫25，第二滑轨59顶部左侧设有第一限位块23，第一限位块23位于第二滑块58左方，第一滑轨50顶部左侧设有第二限位块24，第二限位块24位于第一滑块56左方，滑套10内设有橡胶垫25。
第一拉线54为钢丝绳。
第一弹性件55为弹簧。
橡胶垫25为柔软材质。
工作原理：起初，往铺草设备6内倒入一定量的干草，启动铺草设备6工作，铺草设备6将干草不断地倒入至牛圈地面上，启动移动装置5工作，移动装置5带动铺草设备6左右移动，同时推动支架1和底座2，使得干草可以完全铺满牛圈地面。
因为移动装置5包括有第一滑轨50、第一绕线轮51、第一转轴52、第一电机53、第一拉线54、第一弹性件55、第一滑块56、第一连杆57、第二滑块58和第二滑轨59，底座2顶部左侧设有第二滑轨59，第二滑轨59上滑动式连接有第二滑块58，第二滑块58顶部与连接杆4下端连接，第二滑轨59右侧和支架1左侧之间设有第一滑轨50，第一滑轨50上滑动式连接有第一滑块56，第一滑块56左侧铰接连接有第一连杆57，第一连杆57左端与第二滑块58铰接连接，第一滑块56右侧与支架1左侧之间连接有第一弹性件55，支架1中部前侧设有第一电机53，第一电机53前端连接有第一转轴52，第一转轴52上设有第一绕线轮51，第一绕线轮51上绕有第一拉线54，第一拉线54末端与第一滑块56连接，所以当需要移动铺草设备6时，启动第一电机53间歇性顺反转，带动第一转轴52间歇性顺反转，从而带动第一绕线轮51间歇性顺反转，第一绕线轮51收放第一拉线54，带动第一滑块56左右运动，通过第一连杆57带动第二滑块58左右运动，从而带动连接杆4左右运动，带动铺草设备6左右运动，铺草设备6对牛圈地面进行铺草。
因为铺草设备6包括有装草箱60、电动绕线轮61、支杆62、第二拉线63、挡板64和第二弹性件65，连接杆4左端连接有装草箱60，装草箱60左壁下端铰接连接有挡板64，挡板64顶部右侧与装草箱60内左壁之间连接有第二弹性件65，装草箱60顶部左侧设有支杆62，支杆62上端连接有电动绕线轮61，电动绕线轮61上绕有第二拉线63，第二拉线63末端与挡板64顶部左侧连接，所以当需要铺草时，启动电动绕线轮61间歇性顺反转，电动绕线轮61间歇性收放第二拉线63，带动挡板64上下摆动，使得挡板64不断打开闭合，装草箱60内的干草下落至牛圈地面。
因为还包括圆盘7、第二连杆8、摆动座9、滑套10、摆动杆11和清洗刷12，第一转轴52上设有圆盘7，圆盘7位于第一电机53和第一绕线轮51之间，圆盘7上设有第二连杆8，第二连杆8右端铰接连接有滑套10，支架1右壁上方设有摆动座9，摆动座9上铰接连接有摆动杆11，摆动杆11穿过滑套10，摆动杆11下端连接有清洗刷12，所以当第一电机53间歇性顺反转，带动第一转轴52间歇性顺反转时，从而带动圆盘7间歇性顺反转，带动第二连杆8转动，从而带动摆动杆11左右摆动，带动清洗刷12左右运动，清洗刷12对牛圈进行左右打扫。
因为还包括有风扇13、第一皮带轮14、平皮带15、第二转轴16、轴承座17、第二皮带轮18和第二电机19，支架1左壁上方设有轴承座17和第二电机19，轴承座17位于第二电机19上方，第二电机19位于第一电机53上方，第二电机19左端连接有第二皮带轮18，轴承座17上安装有第二转轴16，第二转轴16上设有风扇13和第一皮带轮14，风扇13位于第一皮带轮14左方，第一皮带轮14和第二皮带轮18之间绕有平皮带15，所以启动第二电机19旋转，带动第二皮带轮18旋转，通过平皮带15带动第一皮带轮14旋转，带动第二转轴16旋转，带动风扇13旋转，风扇13旋转吹风对牛圈进行吹风，达到干燥的效果，避免牛圈潮湿长虫。
因为还包括有导向板21和限位杆22，装草箱60左壁设有导向板21和限位杆22，导向板21位于限位杆22上方，导向板21上开有导向孔20，第二拉线63穿过导向孔20，所以限位杆22可以限制挡板64打开闭合的幅度，导向板21使得第二拉线63运行地更加稳定。
因为还包括有第一限位块23、第二限位块24和橡胶垫25，第二滑轨59顶部左侧设有第一限位块23，第一限位块23位于第二滑块58左方，第一滑轨50顶部左侧设有第二限位块24，第二限位块24位于第一滑块56左方，滑套10内设有橡胶垫25，第一限位块23可以限制第二滑块58的运动距离，第二限位块24可以限制第一滑块56的运动距离，橡胶垫25可以保护滑套10避免受损坏。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，包括有支架(1)、底座(2)、车轮(3)、连接杆(4)、移动装置(5)和铺草设备(6)，底座(2)顶部右侧设有支架(1)，底座(2)底部设有车轮(3)，底座(2)顶部左侧设有移动装置(5)，移动装置(5)顶部左侧设有连接杆(4)，连接杆(4)左端连接有铺草设备(6)。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，移动装置(5)包括有第一滑轨(50)、第一绕线轮(51)、第一转轴(52)、第一电机(53)、第一拉线(54)、第一弹性件(55)、第一滑块(56)、第一连杆(57)、第二滑块(58)和第二滑轨(59)，底座(2)顶部左侧设有第二滑轨(59)，第二滑轨(59)上滑动式连接有第二滑块(58)，第二滑块(58)顶部与连接杆(4)下端连接，第二滑轨(59)右侧和支架(1)左侧之间设有第一滑轨(50)，第一滑轨(50)上滑动式连接有第一滑块(56)，第一滑块(56)左侧铰接连接有第一连杆(57)，第一连杆(57)左端与第二滑块(58)铰接连接，第一滑块(56)右侧与支架(1)左侧之间连接有第一弹性件(55)，支架(1)中部前侧设有第一电机(53)，第一电机(53)前端连接有第一转轴(52)，第一转轴(52)上设有第一绕线轮(51)，第一绕线轮(51)上绕有第一拉线(54)，第一拉线(54)末端与第一滑块(56)连接。
3.根据权利要求2所述的一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，铺草设备(6)包括有装草箱(60)、电动绕线轮(61)、支杆(62)、第二拉线(63)、挡板(64)和第二弹性件(65)，连接杆(4)左端连接有装草箱(60)，装草箱(60)左壁下端铰接连接有挡板(64)，挡板(64)顶部右侧与装草箱(60)内左壁之间连接有第二弹性件(65)，装草箱(60)顶部左侧设有支杆(62)，支杆(62)上端连接有电动绕线轮(61)，电动绕线轮(61)上绕有第二拉线(63)，第二拉线(63)末端与挡板(64)顶部左侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，还包括圆盘(7)、第二连杆(8)、摆动座(9)、滑套(10)、摆动杆(11)和清洗刷(12)，第一转轴(52)上设有圆盘(7)，圆盘(7)位于第一电机(53)和第一绕线轮(51)之间，圆盘(7)上设有第二连杆(8)，第二连杆(8)右端铰接连接有滑套(10)，支架(1)右壁上方设有摆动座(9)，摆动座(9)上铰接连接有摆动杆(11)，摆动杆(11)穿过滑套(10)，摆动杆(11)下端连接有清洗刷(12)。
5.根据权利要求4所述的一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，还包括有风扇(13)、第一皮带轮(14)、平皮带(15)、第二转轴(16)、轴承座(17)、第二皮带轮(18)和第二电机(19)，支架(1)左壁上方设有轴承座(17)和第二电机(19)，轴承座(17)位于第二电机(19)上方，第二电机(19)位于第一电机(53)上方，第二电机(19)左端连接有第二皮带轮(18)，轴承座(17)上安装有第二转轴(16)，第二转轴(16)上设有风扇(13)和第一皮带轮(14)，风扇(13)位于第一皮带轮(14)左方，第一皮带轮(14)和第二皮带轮(18)之间绕有平皮带(15)。
6.根据权利要求5所述的一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，还包括有导向板(21)和限位杆(22)，装草箱(60)左壁设有导向板(21)和限位杆(22)，导向板(21)位于限位杆(22)上方，导向板(21)上开有导向孔(20)，第二拉线(63)穿过导向孔(20)。
7.根据权利要求6所述的一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，还包括有第一限位块(23)、第二限位块(24)和橡胶垫(25)，第二滑轨(59)顶部左侧设有第一限位块(23)，第一限位块(23)位于第二滑块(58)左方，第一滑轨(50)顶部左侧设有第二限位块(24)，第二限位块(24)位于第一滑块(56)左方，滑套(10)内设有橡胶垫(25)。
8.根据权利要求7所述的一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，第一拉线(54)为钢丝绳。
9.根据权利要求8所述的一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，第一弹性件(55)为弹簧。
10.根据权利要求9所述的一种畜牧用牛圈清洁式铺草装置，其特征在于，橡胶垫(25)为柔软材质。
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