CN110447383A - 一种全自动挖藕机 - Google Patents
一种全自动挖藕机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110447383A CN110447383A CN201910828956.3A CN201910828956A CN110447383A CN 110447383 A CN110447383 A CN 110447383A CN 201910828956 A CN201910828956 A CN 201910828956A CN 110447383 A CN110447383 A CN 110447383A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hull
- injector head
- full
- lotus root
- suction pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D31/00—Other digging harvesters
- A01D31/02—Other digging harvesters combined with other agricultural machines, e.g. drilling, planting, hay-harvesting machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D44/00—Harvesting of underwater plants, e.g. harvesting of seaweed
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明涉及一种水田作业机,具体是一种全自动挖藕机,包括船体;所述船体的左侧设置有用于莲藕收集的收集组件,船体的下端安装有喷射头,其中,喷射头的上端与调节组件连接,所述调节组件包括与喷射头固定连接且相通的空心设置的螺纹杆,螺纹杆与船体的底部滑动连接,位于船体内侧的螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒,螺纹套筒通过锥齿轮组与第二电机的输出轴转动连接,所述螺纹杆的上端通过波纹管与第一抽水泵连接,所述喷射头倾斜设置。本发明设计新颖,通过设置的调节组件可调节喷射头的入水深度,从而实现不同深度的莲藕挖掘,喷射头倾斜设置,船体在喷射头喷射的反作用力进行移动,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种水田作业机,具体是一种全自动挖藕机。
背景技术
众所周知,藕也就是常说的莲菜,是家常餐桌上的一道美食。然而莲菜的收获却是一件非常辛苦的劳动,在冰凉刺骨的水田里,农民要俯身弯腰,将长在泥里的莲藕挖出来,靠人工徒手挖莲藕 一个人每天只能挖0.2亩地,劳动效率非常低。随着社会技术的发展,手工挖藕已远不能适应现代生活的需要,挖藕机随即出现。
但现有的挖藕机自动化程度低,且在工作过程中,采用喷射水的方法进行挖藕时,喷射头的高度无法调节,导致挖藕效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动挖藕机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种全自动挖藕机,包括船体;所述船体的左侧设置有用于莲藕收集的收集组件,船体的下端安装有喷射头,其中,喷射头的上端与调节组件连接,所述调节组件包括与喷射头固定连接且相通的空心设置的螺纹杆,螺纹杆与船体的底部滑动连接,位于船体内侧的螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒,螺纹套筒通过锥齿轮组与第二电机的输出轴转动连接,所述螺纹杆的上端通过波纹管与第一抽水泵连接,所述喷射头倾斜设置。
作为本发明进一步的方案:所述第一抽水泵的进水口与进水管连通,进水管远离第一抽水泵的一端位于船体的底部。
作为本发明再进一步的方案:所述收集装置包括由第一电机驱动的拨动辊和固定在拨动辊上的多组等距安装的拨动齿组,多个所述拨动齿组由多个拨动齿组成,多个所述拨动齿呈周向安装在拨动辊上,所述船体的左侧设置有与拨动齿组配合的条形齿组,条形齿组上的条形齿与拨动齿交错设置。
作为本发明再进一步的方案:所述拨动齿远离拨动辊的一端设置有倾斜部。
作为本发明再进一步的方案:所述船体上设置有水箱,水箱的上端设置有抽送组件,抽送组件与安装在船体侧端的液位传感器连接。
作为本发明再进一步的方案:所述抽送组件包括第二抽水泵,第二抽水泵的进水口通过连通管与水箱的内侧连通,出水口与排水管连通。
作为本发明再进一步的方案:所述船体的上端还安装有控制器,控制器与第一抽水泵、第二抽水泵、第一电机和第二连接电连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计新颖,通过设置的调节组件可调节喷射头的入水深度,从而实现不同深度的莲藕挖掘,喷射头倾斜设置,船体在喷射头喷射的反作用力进行移动,自动化程度高。
附图说明
图1为全自动挖藕机的结构示意图。
图2为全自动挖藕机的剖视图。
图3为全自动挖藕机中拨动辊与拨动齿的安装状态示意图。
图中:1-船体、2-喷射头、3-液位传感器、4-进水管、5-第一抽水泵、6-控制器、7-排水管、8-第一电机、9-拨动齿、10-拨动辊、11-条形槽、12-水箱、13-第二抽水泵、14-第二电机、15-锥齿轮组、16-螺纹杆、17-螺纹套筒、18-连通管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种全自动挖藕机,包括船体1;所述船体1的左侧设置有用于莲藕收集的收集组件,船体1的下端安装有喷射头2,其中,喷射头2的上端与调节组件连接,所述调节组件包括与喷射头2固定连接且相通的空心设置的螺纹杆16,螺纹杆16与船体1的底部滑动连接,位于船体1内侧的螺纹杆16上螺纹连接有螺纹套筒17,螺纹套筒17通过锥齿轮组15与第二电机13的输出轴转动连接,所述螺纹杆16的上端通过波纹管与第一抽水泵5连接,第一抽水泵5工作时将水通过波纹管及螺纹杆16抽送到喷射头2中,再通过喷射头2喷出,从泥污内的莲藕进行冲击,从而实现莲藕漂浮,设置的调节组件可调节喷射头2的入水深度,从而实现不同深度的莲藕挖掘,所述喷射头2倾斜设置,船体1在喷射头2喷射的反作用力进行移动,自动化程度高。
优选的,所述第一抽水泵5的进水口与进水管4连通,进水管4远离第一抽水泵5的一端位于船体1的底部。
具体的,所述收集装置包括由第一电机8驱动的拨动辊10和固定在拨动辊10上的多组等距安装的拨动齿组,多个所述拨动齿组由多个拨动齿9组成,多个所述拨动齿9呈周向安装在拨动辊10上,所述船体1的左侧设置有与拨动齿组配合的条形齿组,条形齿组上的条形齿与拨动齿9交错设置,第一电机8工作时带动拨动辊10转动,拨动辊10转动时通过拨动齿9与条形齿的配合作用实现莲藕的收集。
优选的,为了提高拨动齿9对莲藕的抓取效果,所述拨动齿9远离拨动辊10的一端设置有倾斜部,使得拨动齿9呈类“L”形状。
实施例二
为了防止随着莲藕收集量的增加,船体1在重力作用下发生垂直位置的改变,本发明在具体实施过程中,还提出了另一种实施例来完善本申请,具体的,所述船体1上设置有水箱12,水箱12的上端设置有抽送组件,抽送组件与安装在船体1侧端的液位传感器3连接,液位传感器3控制抽送组件工作实现水箱12内水的抽送,从而控制船体1处于同一垂直高度。
具体来说,所述抽送组件包括第二抽水泵13,第二抽水泵13的进水口通过连通管与水箱12的内侧连通,出水口与排水管7连通,第抽水泵13工作时将水箱12内的水抽出,从而降低船体1的重量,与莲藕的增加量实现配合。
优选的,所述船体1的上端还安装有控制器6,控制器6与第一抽水泵5、第二抽水泵13、第一电机8和第二连接14电连接,用于控制电性元件的启停。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种全自动挖藕机,包括船体(1);所述船体(1)的左侧设置有用于莲藕收集的收集组件,船体(1)的下端安装有喷射头(2),其特征在于,所述喷射头(2)的上端与调节组件连接,所述调节组件包括与喷射头(2)固定连接且相通的空心设置的螺纹杆(16),螺纹杆(16)与船体(1)的底部滑动连接,位于船体(1)内侧的螺纹杆(16)上螺纹连接有螺纹套筒(17),螺纹套筒(17)通过锥齿轮组(15)与第二电机(13)的输出轴转动连接,所述螺纹杆(16)的上端通过波纹管与第一抽水泵(5)连接,所述喷射头(2)倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动挖藕机,其特征在于,所述第一抽水泵(5)的进水口与进水管(4)连通,进水管(4)远离第一抽水泵(5)的一端位于船体(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动挖藕机,其特征在于,所述收集装置包括由第一电机(8)驱动的拨动辊(10)和固定在拨动辊(10)上的多组等距安装的拨动齿组,多个所述拨动齿组由多个拨动齿(9)组成,多个所述拨动齿(9)呈周向安装在拨动辊(10)上,所述船体(1)的左侧设置有与拨动齿组配合的条形齿组,条形齿组上的条形齿与拨动齿(9)交错设置。
4.根据权利要求3所述的一种全自动挖藕机,其特征在于,所述拨动齿(9)远离拨动辊(10)的一端设置有倾斜部。
5.根据权利要求3所述的一种全自动挖藕机,其特征在于,所述船体(1)上设置有水箱(12),水箱(12)的上端设置有抽送组件,抽送组件与安装在船体(1)侧端的液位传感器(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动挖藕机,其特征在于,所述抽送组件包括第二抽水泵(13),第二抽水泵(13)的进水口通过连通管与水箱(12)的内侧连通,出水口与排水管(7)连通。
7.根据权利要求6所述的一种全自动挖藕机,其特征在于,所述船体(1)的上端还安装有控制器(6),控制器(6)与第一抽水泵(5)、第二抽水泵(13)、第一电机(8)和第二连接(14)电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910828956.3A CN110447383A (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种全自动挖藕机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910828956.3A CN110447383A (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种全自动挖藕机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110447383A true CN110447383A (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68490581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910828956.3A Pending CN110447383A (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种全自动挖藕机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110447383A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113303080A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-27 | 湖北工业大学 | 一种莲藕自动采收和储存装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3439464B2 (ja) * | 2001-04-11 | 2003-08-25 | 陽司 田所 | れんこんの掘取機 |
CN104855037A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-08-26 | 浙江捷普消防设备有限公司 | 适于复杂水下环境的自推力挖藕机 |
CN106342468A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-25 | 安徽绿源渔业科技有限公司 | 一种起藕机 |
CN205931176U (zh) * | 2016-08-13 | 2017-02-08 | 王子铭 | 一种水面垃圾清理船 |
CN107934800A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-20 | 无锡翔煌电气有限公司 | 一种浮式起重机的配重装置 |
CN207652987U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-07-27 | 张亚新 | 一种可调节吃水深度的挖藕机 |
CN109220155A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 中国石油大学胜利学院 | 一种射流式挖藕机构 |
-
2019
- 2019-09-03 CN CN201910828956.3A patent/CN110447383A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3439464B2 (ja) * | 2001-04-11 | 2003-08-25 | 陽司 田所 | れんこんの掘取機 |
CN104855037A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-08-26 | 浙江捷普消防设备有限公司 | 适于复杂水下环境的自推力挖藕机 |
CN205931176U (zh) * | 2016-08-13 | 2017-02-08 | 王子铭 | 一种水面垃圾清理船 |
CN106342468A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-25 | 安徽绿源渔业科技有限公司 | 一种起藕机 |
CN207652987U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-07-27 | 张亚新 | 一种可调节吃水深度的挖藕机 |
CN107934800A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-20 | 无锡翔煌电气有限公司 | 一种浮式起重机的配重装置 |
CN109220155A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 中国石油大学胜利学院 | 一种射流式挖藕机构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113303080A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-27 | 湖北工业大学 | 一种莲藕自动采收和储存装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104782313B (zh) | 一种割杆挖藕机 | |
CN108360544B (zh) | 一种沉井自动下沉装置及施工方法 | |
CN105917838B (zh) | 一种履带式自行走莲藕采收机及方法 | |
CN203446216U (zh) | 一种自行可调节挖藕机 | |
CN108575658B (zh) | 一种能够自动栽种树的挖掘机 | |
CN104998813A (zh) | 一种贝类自动采收分级机 | |
CN110463407A (zh) | 一种具有清洗功能的农业用挖土机 | |
CN110447383A (zh) | 一种全自动挖藕机 | |
CN105432211B (zh) | 一种摇摆喷嘴除杂挖藕机 | |
CN104145599B (zh) | 一种自动除杂挖藕机 | |
CN208183844U (zh) | 一种一体化农田开渠装置 | |
CN203968666U (zh) | 一种自动除杂挖藕机 | |
CN106171239A (zh) | 振动深松白山药挖掘机 | |
CN108012660B (zh) | 一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法 | |
CN213329184U (zh) | 一种水产养殖用清淤装置 | |
CN209105846U (zh) | 一种水利灌溉装置 | |
CN205961850U (zh) | 一种新型挖藕机 | |
CN111727719A (zh) | 一种全自动中药材收获机 | |
CN107912121B (zh) | 一种轻简型挖葱机及其工作方法 | |
CN208056141U (zh) | 一种水利施工清淤疏通装置 | |
CN103636346A (zh) | 挖藕机及其专用水泵 | |
CN205510713U (zh) | 捡石机 | |
CN210857337U (zh) | 一种水利水电工程用高效清淤设备 | |
CN109526373A (zh) | 辅助转向式多缸平轴卧式挖藕机器人及控制方法 | |
CN203646057U (zh) | 挖藕机及其专用水泵 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191115 |