CN110446191A - 一种数传电台的设置方法、移动终端设备、存储介质 - Google Patents

一种数传电台的设置方法、移动终端设备、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。本发明只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。

Description

一种数传电台的设置方法、移动终端设备、存储介质
技术领域
本发明涉及卫星导航测绘技术领域，尤其涉及一种数传电台的设置方法、移动终端设备、存储介质。
背景技术
在户外RTK测量作业的过程中，基准站一般需要外接数传电台进行差分修正数据的传输，用户通常需要首先利用手持移动终端中的测量软件对基准站进行工作模式和基站坐标设置，由电脑通过串口连接数传电台进行发射频率和传输协议的参数设置。参数设置完成之后，利用多功能数据线缆通过串口进行连接。在户外架设基站发射系统时需要对基准站和数传电台分别采用不同的移动终端尽心参数设置，整套系统的参数设置过程较为繁琐，需要用户在户外作业时携带较多的设备，给户外作业带来很多的不便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数传电台的设置方法，用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。
本发明的目的之二在于提供一种终端设备，运行一种数传电台的设置方法，用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。
本发明的目的之三在于提供一种存储介质，运行一种数传电台的设置方法，用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：
基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；
所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；
所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。
进一步地，所述过滤分析包括以下步骤：
对所述移动终端发送的命令进行字节匹配，从接收数据缓冲区搜索命令标识符；
若搜索到命令标识符，则校验所述命令标识符后与结束字符之间的所有数据，得到当前校验值；
将所述当前校验值与所述接收数据缓冲区中的校验值进行匹配；
若匹配成功，则所述命令为合法命令；若匹配失败，则重新搜索所述命令标识符。
进一步地，所述数传电台实时接收所述基准站传输的数据，并对其进行过滤分析，若所述数据为合法命令，则设置对应的电台参数；否则为需要发送的差分修正数据。
进一步地，所述命令标识符为“#SIC”。
进一步地，所述命令的信息包括命令标识符、目标主机、参数、分隔符、校验和结束符。
进一步地，所述校验为所述命令标识符后与结束字符之间的所有数据进行异或校验。
进一步地，所述通信模块包括串口通信与蓝牙通信，所述基准站与数传电台通过串口建立通信链路；所述基准站与移动终端通过蓝牙建立通信链路。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种移动终端设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述一种数传电台的设置方法。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述一种数传电台的设置方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种数传电台的设置方法、移动终端程序、存储介质，通过移动终端按预设格式发送命令至基准站，基准站接收并过滤分析命令，通过命确认所需设置的基站参数或电台参数，并发送至对应目标主机进行设置。用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，解决在户外架设基站发射系统时需要对基准站和数传电台采用不同的终端进行参数设置的问题，缩减操作流程，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明所提供实施例一的结构框图；
图2为本发明所提供实施例二的结构框图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
如图1所示，本发明提供了一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：
基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；
所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；
所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。
本发明提供了一种数传电台的设置方法，通过移动终端按预设格式发送命令至基准站，基准站接收并过滤分析命令，通过命令确认所需设置的基站参数或电台参数，并发送至对应目标主机进行设置。用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，解决在户外架设基站发射系统时需要对基准站和数传电台采用不同的终端进行参数设置的问题，缩减操作流程，提高工作效率。
具体的，基准站与数传电台、基准站与移动终端分别通过通信模块建立通信链路L。基准站与数传电台之间通常是利用串口通信，即利用多功能数据线进行物理连接，建立以串口为物理接口的通信链路L。通信链路通常是基准站向数传电台进行传输差分修正数据的。在本申请中，利用此通信链路实现差分修正数据的传输，也可以实现基准站与数传电台之间的双向命令数据的交换。而移动终端与基准站的连接则一般是通过蓝牙建立通信链路。更多的，可根据实际情况，使用WIFI或者物理接口进行连接。
移动终端会将需要设置的基站参数和电台参数采用固定的命令格式F发送至基准站。此命令格式F如下所示：
在基准站接收到移动终端发出的命令后，会实时对命令进行过滤分析。过滤分析具体为以下步骤：对所述移动终端发送的命令进行字节匹配，从接收数据缓冲区搜索命令标识符，即【命令头】为“#SIC”；若搜索到“#SIC”，则校验“#SIC”后与结束字符“*”之间的所有数据，得到当前校验值；将所述当前校验值与所述接收数据缓冲区中的校验值进行匹配；若匹配成功，则所述命令为合法命令；若匹配失败，则重新搜索“#SIC”。校验具体为对所述命令标识符后与结束字符之间的所有数据进行异或操作，得到当前校验值。
当基准站解析到合法命令后，通过命令中目标主机标识符就可以确认需要设置的目标主机时电台还是基准站本身。当【目标主机】字段是“UHF”时，即数传电台标识符，说明手持终端发来的命令中目标主机是数传电台，基准站就会利用通信链路L将该命令转发给数传电台，由数传电台根据命令的目标主机参数值进行参数的设置。当【目标主机】字段是“GNSS”时，即为基准站标识符，说明移动终端发来的命令中目标主机是基准站时，则根据命令的目标主机参数值修改基准站的参数。
数传电台也会实时监听来自串口的数据。在正常情况下，基准站向数传电台传输的是差分修正数据，差分修正数据的格式是通用的RTCM标准数据格式。当需要设置电台参数时，基准站向数传电台传输的格式F的数据。RTCM的数据格式和命令格式F存在一定的差异，数传电台可依据上述的过滤分析步骤解析方法解析命令，当解析到命令是合法命令时，表明获取的数据是参数设置命令，进行参数设置，否则就是需要发射的差分修正数据。
一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述数传电台的设置方法的步骤。
本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等，如实施例二。
实施例二
如图2所示一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的程序，所述程序被配置成由处理器执行，处理器执行所述程序时实现上述数传电台的设置方法的步骤。
本实施例中的设备与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施中的系统的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种数传电台的设置方法，其特征在于，包括以下步骤：
基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；
所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；
所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。
2.如权利要求1所述的一种数传电台的设置方法，其特征在于，所述过滤分析包括以下步骤：
对所述移动终端发送的命令进行字节匹配，从接收数据缓冲区搜索命令标识符；
若搜索到命令标识符，则校验所述命令标识符后与结束字符之间的所有数据，得到当前校验值；
将所述当前校验值与所述接收数据缓冲区中的校验值进行匹配；
若匹配成功，则所述命令为合法命令；若匹配失败，则重新搜索所述命令标识符。
3.如权利要求2所述的一种数传电台的设置方法，其特征在于，所述数传电台实时接收所述基准站传输的数据，并对其进行过滤分析，若所述数据为合法命令，则设置对应的电台参数；否则为需要发送的差分修正数据。
4.如权利要求2所述的一种数传电台的设置方法，其特征在于，所述命令标识符为“#SIC”。
5.如权利要求1所述的一种数传电台的设置方法，其特征在于，所述命令的信息包括命令标识符、目标主机、参数、分隔符、校验和结束符。
6.如权利要求2所述的一种数传电台的设置方法，其特征在于，所述校验为所述命令标识符后与结束字符之间的所有数据进行异或校验。
7.如权利要求1所述的一种数传电台的设置方法，其特征在于，所述通信模块包括串口通信与蓝牙通信，所述基准站与数传电台通过串口建立通信链路；所述基准站与移动终端通过蓝牙建立通信链路。
8.一种移动终端设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任一所述一种数传电台的设置方法。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1～7任一所述一种数传电台的设置方法。
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