CN110446040A - 一种适用于hevc标准的帧间编码方法与系统 - Google Patents

一种适用于hevc标准的帧间编码方法与系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于HEVC标准的帧间编码方法及系统，该方法包括下述步骤：确定当前帧CTU与参考帧同位CTU的位置，计算当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值D；若平均像素差值D满足：D＜T1，则通过参考帧同位CTU能分割的最大深度col_maxdepth预测当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth，若不满足，则执行下一步骤；若D满足：T1≤D＜T2，采用时空域加权预测计算当前帧CTU的加权预测值predict_depth，若不满足，则继续正常编码；根据当前帧CTU的加权预测值predict_depth预判当前帧CTU的深度范围，确定当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth。本发明有效降低HEVC帧间编码的计算复杂度，更加充分地利用编码单元的时空域深度相关性，节省更多的编码时间，能够更好地应用到实时编解码领域中。

Description

一种适用于HEVC标准的帧间编码方法与系统
技术领域
本发明涉及视频编码技术领域，具体涉及一种适用于HEVC标准的帧间编码方法与系统。
背景技术
在现实应用中，大部分的视频基本上都是经过压缩处理后的视频，而没有经过处理的原始视频中含有大量信息，特别是高清、超高清的视频，携带的信息更加庞大，这些视频有些需要实时传输视频数据，有些则需要长时间的存储视频数据，特别是分辨率越高的视频数据需要更大的带宽和空间来传输和存储，目前的硬件设施对如此大量的视频很难进行存储和实时传输。人们开始研究如何解决超负荷数据量的传输和存储的问题，视频编码由此产生，视频编码也称为视频压缩，经过压缩的视频虽然一定程度上减少了视频的数据量，但在互联网快速发展的时代，视频分辨率及帧率在不断提高，使视频的码率急速增长。
为了提供更好的编码性能，2013年新一代的视频编码标准H.265/HEVC(HighEfficiency Video Coding)正式颁布。帧间编码过程是HEVC的核心技术之一，帧间编码过程中涉及四叉树划分结构，视频中的每一帧先被分割为若干个编码树单元(Coding TreeUint，CTU)，CTU经过一次分割就得到4个编码单元(Coding Uint，CU)，最大的CU为CTU(没有进行分割时)，最小的CU为8×8(深度为3)，编码器会逐层计算不同尺寸的率失真代价值，最小的代价值所对应的模式即为最优模式。HEVC的四叉树划分结构在提高编码效率的同时也使得HEVC编码器的计算复杂度急剧增加。目前绝大部分流量来自于移动端，移动端硬件的计算能力和性能层次不齐，如果HEVC直接应用在移动端，可能出现无法正常实时编解码和能耗高等问题，限制了HEVC在实时编解码领域的应用与推广，因此，针对帧间编码的编码单元深度范围进行优化具有极为重要的意义。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供一种适用于HEVC标准的帧间编码方法与系统，针对原始HEVC编码器所带来的巨大计算复杂度问题，可以提前预判当前帧CTU的深度范围，舍弃不必要的CU划分计算，有效降低HEVC帧间编码的计算复杂度，更加充分地利用编码单元的时空域深度相关性，节省更多的编码时间，能够更好地应用到实时编解码领域中。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种适用于HEVC标准的帧间编码方法，包括下述步骤：
S1：确定当前帧CTU与参考帧同位CTU的位置，计算当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值D；
S2：若平均像素差值D满足：D＜T1，则通过参考帧同位CTU能分割的最大深度col_maxdepth预测当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth，若不满足，则执行下一步骤；
S3：若平均像素差值D满足：T1≤D＜T2，采用时空域加权预测计算当前帧CTU的加权预测值predict_depth，若不满足，则继续正常编码；
S4：根据当前帧CTU的加权预测值predict_depth预判当前帧CTU的深度范围，确定当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth。
作为优选的技术方案，步骤S1中所述计算当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值D，具体计算公式为：
D＝meancu-meancol；
其中，meancu表示当前帧CTU平均像素值，meancol表示参考帧同位平均像素值，NCU表示当前帧CTU的尺寸，Ncol表示参考帧同位CTU的尺寸，pCU(i，j)表示当前帧CTU在(i，j)位置上的像素值，pcol(i，j)表示参考帧同位CTU在(i，j)位置上的像素值。
作为优选的技术方案，步骤S3中所述采用时空域加权预测计算当前帧CTU的加权预测值predict_depth，具体步骤为：通过参考帧同位CTU能分割的最大深度col_maxdepth、当前帧CTU的左侧CTU的最大深度left_maxdepth以及当前帧CTU的上侧CTU的最大深度above_maxdepth加权预测当前帧CTU的加权预测值predict_depth。
作为优选的技术方案，所述时空域加权预测的计算公式为：
predict_depth＝ω1*col_maxdepth+ω2*left_maxdepth+ω3*above_maxdepth；
其中，ωi代表权值系数，M代表当前帧CTU的相邻CTU数目。
作为优选的技术方案，将ω1设置为0.4，将ω2设置为0.3，将ω3设置为0.3。
作为优选的技术方案，将阈值T1设置为数值5，将阈值T2设置为数值15。
作为优选的技术方案，步骤S4中所述根据当前帧CTU的加权预测值predict_depth预判当前帧CTU的深度范围，确定当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth，具体步骤为：
当predict_depth＝＝L0，则设置当前帧CTU能遍历的最大深度为Depthmax0；
当L0＜predict_depth＜L1，则设置当前帧CTU能遍历的最大深度为Depthmax1；
当L1＝＜predict_depth＜L2，则设置当前帧CTU能遍历的最大深度为Depthmax2；
其中，L0、L1、L2表示predict_depth满足的阈值范围，Depthmax代表当前帧CTU能遍历的最大预测深度。
作为优选的技术方案，将L0、L1、L2分别设置为0、1、2，将Depthmax0、Depthmax1、Depthmax2分别设置为0、1、2。
本发明还提供一种适用于HEVC标准的帧间编码系统，包括：平均像素差值计算模块、阈值判断模块、预测模块和时空域加权预测模块；
所述平均像素差值计算模块用于计算当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值D；
所述阈值判断模块用于判断平均像素差值D是否满足阈值范围要求，若平均像素差值D满足：D＜T1，则通过预测模块进行预测计算，若平均像素差值D满足：T1≤D＜T2，则通过时空域加权预测模块进行预测计算；
所述预测模块用于通过参考帧同位CTU能分割的最大深度col_maxdepth预测当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth；
所述时空域加权预测模块用于采用时空域加权预测计算当前帧CTU的加权预测值predict_depth，确定当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明在编码单元划分决策上采用了将CTU划分深度时空相关性、像素相似度以及加权深度预测算法相结合的技术方案，尽最大可能准确的提前判定当前帧CTU的划分情况，舍弃不必要的CU划分计算。
(2)本发明针对编码单元深度范围进行的决策解决了HEVC原始编码器的计算复杂度较高的问题，同时保证了视频内容的质量基本不变，对于HEVC应用在实时解码领域具有重要意义。
附图说明
图1为本实施例适用于HEVC标准的帧间编码方法的流程示意图；
图2为本实施例当前帧CTU与参考帧同位CTU的位置关系示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种适用于HEVC标准的帧间编码方法，本实施例利用CTU的深度时空相关性决策当前帧CTU的深度范围，具体步骤为：
(1)如图2所示，首先确定当前帧CTU与相邻时空CTU的位置情况，其中Cu-CTU代表当前CTU，Co-CTU代表当前CTU的参考帧同位CTU，A-CTU代表当前CTU的上方CTU，L-CTU代表当前CTU的左侧CTU，AL-CTU代表当前CTU的左上方CTU，AR-CTU代表当前CTU的右上方CTU，然后对当前帧CTU与参考帧同位CTU作平均像素差值计算，其中，平均像素值的计算公式为：
其中，mean表示平均像素值，N代表CTU的尺寸，在本实施例中N取64，p(i,j)为CTU在(i,j)位置上的像素值；
在本实施例中，计算当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值D，具体计算公式为：
D＝meancu-meancol (2)
其中，meancu表示当前帧CTU平均像素值，meancol表示参考帧同位平均像素值，NCU表示当前帧CTU的尺寸，Ncol表示参考帧同位CTU的尺寸，pCU(i，j)表示当前帧CTU在(i，j)位置上的像素值，pcol(i，j)表示参考帧同位CTU在(i，j)位置上的像素值；
在本实施例中，由于时域的相关性，当前帧CTU与参考帧同位CTU的纹理复杂度较为相似，通过两者的像素相似度的比较，能够更好的判断它们的相似程度，若当前帧CTU与参考帧同位CTU的像素相似度在所设定的阈值内，那么则认为两者的纹理复杂度非常相似，可以利用参考帧同位CTU的划分深度更好的预测当前帧CTU的深度范围；
(2)若差值小于阈值T1，则利用参考帧同位CTU能分割的最大深度col_maxdepth预测当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth，若参考帧同位CTU能分割的最大深度是0，那么当前帧CTU遍历的最大深度也为0，若参考帧同位CTU能分割的最大深度是1或2，那么当前帧CTU遍历的最大深度也为1或2；
(3)差值大于等于阈值T1，小于阈值T2，则利用参考帧同位CTU的最大深度col_maxdepth与当前帧CTU的左侧CTU的最大深度left_maxdepth以及上侧CTU的最大深度above_maxdepth加权预测当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth，否则，正常编码；
加权预测公式为：
其中，predict_depth代表当前帧CTU的加权预测值，M代表当前帧CTU的相邻CTU数目，本实施例中M取为3，ωi代表权值系数，且需满足公式(6)，λi代表时空域相邻CTU的最大深度。本实施例利用当前帧CTU的左侧CTU、上方CTU、同位CTU对当前帧CTU预测和深度裁剪，同时对时域相邻的同位CTU赋予更大的权重，这是因为对于运动的视频图像，时域上的连续性更加明显，相关性更强，所以在本实施例中对其左侧CTU、上方CTU、同位CTU赋予的权值系数分别取0.3、0.3、0.4；
在本实施例中，由于考虑到纹理图的丰富纹理性和光照等变化，即使当前帧与参考帧在某一位置上主观效果基本相同，但仍会有几个像素点的变化(这种情况大部分存在于自然视频序列)，所以阈值不能取0来表示相似，该部分在大量的实验基础上选择阈值5来表示相似，所以在本实施例中阈值T1取5；
本实施例基于多次实验的测试，若当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值在大于等于5且小于15的范围内，本实施例采用时空域加权深度预测算法继续预判CTU的深度范围，所以在本实施例中阈值T2取15；
在本实施例中，根据加权预测深度范围分类确定当前帧CTU能遍历的最大深度，如下表1所示：
表1当前帧CTU遍历最大深度对照表
即：
a.当predict_depth＝＝L0，则定义当前帧CTU能遍历的最大深度为Depthmax0；
b.当L0＜predict_depth＜L1，则定义当前帧CTU能遍历的最大深度为Depthmax1；
c.当L1＝＜predict_depth＜L2，则定义当前帧CTU能遍历的最大深度为Depthmax2；
其中，L0、L1、L2代表predict_depth满足的阈值范围，在本实施例中的L0、L1、L2分别取0、1、2，Depthmax代表当前帧CTU能遍历的最大预测深度，本实施例中Depthmax0、Depthmax1、Depthmax2分别取0、1、2。
本实施例还提供一种适用于HEVC标准的帧间编码系统，包括：平均像素差值计算模块、阈值判断模块、预测模块和时空域加权预测模块；
在本实施例中，平均像素差值计算模块用于计算当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值D；
在本实施例中，阈值判断模块用于判断平均像素差值D是否满足阈值范围要求，若平均像素差值D满足：D＜T1，则通过预测模块进行预测计算，若平均像素差值D满足：T1≤D＜T2，则通过时空域加权预测模块进行预测计算；
在本实施例中，预测模块用于通过参考帧同位CTU能分割的最大深度col_maxdepth预测当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth；
在本实施例中，时空域加权预测模块用于采用时空域加权预测计算当前帧CTU的加权预测值predict_depth，确定当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth。
在本实施例中，为了评估本实施例的性能，采用标准参考代码HM 16.9进行实验与验证，并将改进前后的实验结果进行对比分析，通过客观实验参数验证本实施例的有效性，测试条件及配置参数如下：
(1)硬件平台：Intel(R)-Core(TM)i5-2400CPU，主频为3.10GHz，内存为4.00GB；
(2)开发工具：Visual Studio 2012；
(3)实验配置结构：随机接入(Random Access，RA)结构；
(4)量化参数QP设置为22、27、32和37；
(5)测试序列：采用不同分辨率的标准测试序列。
实验结果采用联合比特率(BDBR)和联合峰值信噪比(BDPSNR)来比较码率节省百分比和视频编码质量，采用ΔT表示本实施例比原始模型在编码时间上的节省百分比，其公式为：
式中TProp表示本实施例的编码时间，THM表示原始模型的编码时间。
本实施例的实验结果如下表2所示，
表2实验结果
由上表可以看出，本实施例利用编码单元深度的时空相关性，对编码单元的深度范围进行决策具有较高的预判准确性。与原始HM16.9相比，本实施例在BDBR平均增加0.301％和BDPSNR平均减少0.012dB条件下，能够平均节省40％左右的编码时间。本实施例不仅大大降低了HEVC编码器的计算复杂度，同时保证了视频编码的质量，具有一定的实际意义。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于HEVC标准的帧间编码方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1：确定当前帧CTU与参考帧同位CTU的位置，计算当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值D；
S2：若平均像素差值D满足：D＜T1，则通过参考帧同位CTU能分割的最大深度col_maxdepth预测当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth，若不满足，则执行下一步骤；
S3：若平均像素差值D满足：T1≤D＜T2，采用时空域加权预测计算当前帧CTU的加权预测值predict_depth，若不满足，则继续正常编码；
S4：根据当前帧CTU的加权预测值predict_depth预判当前帧CTU的深度范围，确定当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth。
2.根据权利要求1所述的适用于HEVC标准的帧间编码方法，其特征在于，步骤S1中所述计算当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值D，具体计算公式为：
D＝meancu-meancol；
其中，meancu表示当前帧CTU平均像素值，meancol表示参考帧同位平均像素值，NCU表示当前帧CTU的尺寸，Ncol表示参考帧同位CTU的尺寸，pCU(i,j)表示当前帧CTU在(i,j)位置上的像素值，pcol(i,j)表示参考帧同位CTU在(i,j)位置上的像素值。
3.根据权利要求1所述的适用于HEVC标准的帧间编码方法，其特征在于，步骤S3中所述采用时空域加权预测计算当前帧CTU的加权预测值predict_depth，具体步骤为：通过参考帧同位CTU能分割的最大深度col_maxdepth、当前帧CTU的左侧CTU的最大深度left_maxdepth以及当前帧CTU的上侧CTU的最大深度above_maxdepth加权预测当前帧CTU的加权预测值predict_depth。
4.根据权利要求3所述的适用于HEVC标准的帧间编码方法，其特征在于，所述时空域加权预测的计算公式为：
predict_depth＝ω1*col_maxdepth+ω2*left_maxdepth+ω3*above_maxdepth；
其中，ωi代表权值系数，M代表当前帧CTU的相邻CTU数目。
5.根据权利要求4所述的适用于HEVC标准的帧间编码方法，其特征在于，将ω1设置为0.4，将ω2设置为0.3，将ω3设置为0.3。
6.根据权利要求1所述的适用于HEVC标准的帧间编码方法，其特征在于，将阈值T1设置为数值5，将阈值T2设置为数值15。
7.根据权利要求1所述的适用于HEVC标准的帧间编码方法，其特征在于，步骤S4中所述根据当前帧CTU的加权预测值predict_depth预判当前帧CTU的深度范围，确定当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth，具体步骤为：
当predict_depth＝＝L0，则设置当前帧CTU能遍历的最大深度为Depthmax0；
当L0<predict_depth<L1，则设置当前帧CTU能遍历的最大深度为Depthmax1；
当L1＝<predict_depth<L2，则设置当前帧CTU能遍历的最大深度为Depthmax2；
其中，L0、L1、L2表示predict_depth满足的阈值范围，Depthmax代表当前帧CTU能遍历的最大预测深度。
8.根据权利要求7所述的适用于HEVC标准的帧间编码方法，其特征在于，将L0、L1、L2分别设置为0、1、2，将Depthmax0、Depthmax1、Depthmax2分别设置为0、1、2。
9.一种适用于HEVC标准的帧间编码系统，其特征在于，包括：平均像素差值计算模块、阈值判断模块、预测模块和时空域加权预测模块；
所述平均像素差值计算模块用于计算当前帧CTU与参考帧同位CTU的平均像素差值D；
所述阈值判断模块用于判断平均像素差值D是否满足阈值范围要求，若平均像素差值D满足：D＜T1，则通过预测模块进行预测计算，若平均像素差值D满足：T1≤D＜T2，则通过时空域加权预测模块进行预测计算；
所述预测模块用于通过参考帧同位CTU能分割的最大深度col_maxdepth预测当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth；
所述时空域加权预测模块用于采用时空域加权预测计算当前帧CTU的加权预测值predict_depth，确定当前帧CTU能遍历的最大深度cu_maxdepth。
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