CN110445115A - 一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电工技术领域,尤其是指一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法,包括n台并联的消弧线圈,其方法包括以下步骤:预设定每台消弧线圈的测量调谐的延时启动时间;检测中性点电压,判断线路是否发生投切,若否则继续检测中性点电压,若是,则进行步骤三;根据延时启动时间的先后,延时启动时间最短的一台消弧线圈率先进行测量和调谐。发明可以使得不同生产厂家之间的消弧线圈可以自由自动地实现并联,由于采用了模糊控制方法,大大减少了调谐机构的动作次数,有效地避免了多台消弧线圈同时调谐,以及可能造成调谐紊乱的情况,提高了消弧线圈并联运行的适用性,延长了调谐机构的寿命,解决了消弧线圈的并联运行问题。
Description
技术领域
本发明涉及电工技术领域,尤其是指一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法。
背景技术
目前存在的消弧线圈的并联运行有三种方式:自动方式、主从方式和集中控制方式。主从方式和集中控制方式由于受到生产厂家通信规约和技术壁垒的限制,不同厂家的消弧线圈之间基本上无法实现并联。而自动并联方式虽然不需要消弧线圈之间的通信,受生产厂家的技术限制较少,但调谐动作比较多,影响消弧线圈的调节机构寿命,有时会发生调谐紊乱的情况。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法,包括n台并联的消弧线圈,其方法包括以下步骤:
步骤一,预设定每台消弧线圈的测量调谐的延时启动时间;
步骤二,检测中性点电压,判断线路是否发生投切,若否则继续检测中性点电压,若是,则进行步骤三;
步骤三,根据延时启动时间的先后,延时启动时间最短的一台消弧线圈率先进行测量和调谐,调谐后得到新的残流,使其符合设定的隶属度取值范围,然后在此补偿位置闭锁;
步骤四,当第二短延时启动时间到达时,则对应的第二台消弧线圈先启动测量,判断隶属度是否在预设的范围内,若是,则无需调谐进行步骤五,若否,则对应的第二台消弧线圈启动调谐,调谐结束后在其补偿位置上闭锁,再进行步骤五;
步骤五,当第三短延时启动时间到达时,则对应的第三台消弧线圈先启动测量,判断隶属度是否在预设的范围内,若是,则无需调谐进行步骤六,若否,则对应的第三台消弧线圈启动调谐,调谐结束后在其补偿位置上闭锁,再进行步骤六;
步骤六,依照步骤五循环多次直至n个消弧线圈完成工作,再进入步骤一。
其中,第一台消弧线圈测得的电容电流为其它的n-1台消弧线圈补偿后的剩余部分IC1,
设第一台消弧线圈的补偿电流为IL1,则其补偿后的残流为
Id1=IC1-IL1;
如此类推,第n台消弧线圈补偿后的残流为
Idn=ICn-ILn;
给各台消弧线圈补偿后的残流设定隶属度函数Ai,则可以写出系统总残流为
IT为预设的残流限值。
本发明的有益效果:
本发明可以使得不同生产厂家之间的消弧线圈可以自由自动地实现并联,由于采用了模糊控制方法,大大减少了调谐机构的动作次数,有效地避免了多台消弧线圈同时调谐,以及可能造成调谐紊乱的情况,提高了消弧线圈并联运行的适用性,延长了调谐机构的寿命,解决了消弧线圈的并联运行问题。
附图说明
图1为本发明的n台消弧线圈并联的电路图。
图2为本发明的一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法的流程图。
图3为本发明的三台消弧线圈的实施例的步骤流程图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法,如图1至图2所示,包括n台并联的消弧线圈,其方法包括以下步骤:
步骤一,预设定每台消弧线圈的测量调谐的延时启动时间;
步骤二,检测中性点电压,判断线路是否发生投切,若否则继续检测中性点电压,若是,则进行步骤三;
步骤三,根据延时启动时间的先后,延时启动时间最短的一台消弧线圈率先进行测量和调谐,调谐后得到新的残流,使其符合设定的隶属度取值范围,然后在此补偿位置闭锁;
步骤四,当第二短延时启动时间到达时,则对应的第二台消弧线圈先启动测量,判断隶属度是否在预设的范围内,若是,则无需调谐进行步骤五,若否,则对应的第二台消弧线圈启动调谐,调谐结束后在其补偿位置上闭锁,再进行步骤五;
步骤五,当第三短延时启动时间到达时,则对应的第三台消弧线圈先启动测量,判断隶属度是否在预设的范围内,若是,则无需调谐进行步骤六,若否,则对应的第三台消弧线圈启动调谐,调谐结束后在其补偿位置上闭锁,再进行步骤六;
步骤六,依照步骤五循环多次直至n个消弧线圈完成工作,再进入步骤一。
具体地,本发明可以使得不同生产厂家之间的消弧线圈可以自由自动地实现并联,由于采用了模糊控制方法,大大减少了调谐机构的动作次数,有效地避免了多台消弧线圈同时调谐,以及可能造成调谐紊乱的情况,提高了消弧线圈并联运行的适用性,延长了调谐机构的寿命,解决了消弧线圈的并联运行问题。
本实施例所述的一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法,第一台消弧线圈测得的电容电流为其它的n-1台消弧线圈补偿后的剩余部分IC1,
设第一台消弧线圈的补偿电流为IL1,则其补偿后的残流为
Id1=IC1-IL1;
如此类推,第n台消弧线圈补偿后的残流为
Idn=ICn-ILn;
给各台消弧线圈补偿后的残流设定隶属度函数Ai,则可以写出系统总残流为
IT为预设的残流限值,可以为根据规程或者根据企业标准得到的残流限值。
隶属度函数Ai可根据本台消弧线圈的容量占全部容量的比值设定合适的范围,假设配电网有3台消弧线圈的容量分别为150A,100A,50A,则可参考分配给三台消弧线圈的隶属度函数范围如下,
A1∈(0,0.52)
A2∈(0,0.35)
A3∈(0,0.13)
隶属度函数取值范围,上限稍大于本台消弧线圈容量所占比例,以利于运行方式变化(线路投切)时电容电流增加所导致的向上调整,下限为0,即残流下限可为0。
假设系统运行方式发生改变(线路发生投切),电容电流增加或者减少达到动作值后,需要消弧线圈进行调整,则可分配给三台消弧线圈不同的延时启动时间,如分配给第一台消弧线圈的延时时间为0s,第二台消弧线圈的延时时间为2s,第三台消弧线圈的延时时间为4s,延时时间应保证上一台消弧线圈的调谐动作能够完成。按照这个延时时间,消弧线圈1首先动作测量调谐,调谐后得到新的残流为,
I'd1=IC1-I'L1
计算得到新的隶属度函数为,
延时2s后第二台消弧线圈启动残流计算,如得到隶属度仍在设定的范围内(如下),则闭锁不启动调谐,否则启动调谐。
延时4s后第三台消弧线圈启动残流计算,如得到隶属度仍在下述范围内,则闭锁不启动调谐,否则启动调谐。
如上述分析可知,在运行方式发生改变(线路发生了投切),多台并联的消弧线圈调谐次数大大减少,最少仅需要一台消弧线圈调谐,最不利的情况下,全部需要调谐。此种方法不需要相互之间的通信,只需要设定启动测量调谐的延时时间,适用性显著增强,最重要的是调谐次数大大减少,绝大多数情况下,只需要一台消弧线圈启动调谐即可。至于选择哪一台消弧线圈先启动,可根据实际情况确定,但工作原理和过程完全相同。
如图3,以三台消弧线圈为实施例,现均已工作在稳定状态,即在各自合适的补偿位置运行:三台消弧线圈实时地对中性点电压进行检测,当检测到电压大于一定数值的变化(即投切线路,导致1A电容电流对应的中性点电压变化量),根据延时启动时间的先后,先启动延时时间最短的一台消弧线圈进行测量和调谐,调谐后得到新的残流,如果符合其设定的隶属度取值范围,然后在此补偿位置闭锁。当第二台消弧线圈延时时间到,则先启动测量,如果测量得到的残流隶属度符合其设定的取值范围,则无需调谐,如果不符合取值范围,则启动调谐,调谐结束后在其补偿位置上闭锁;第三台消弧线圈动作过程如第二台。
以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法,其特征在于,包括n台并联的消弧线圈,其方法包括以下步骤:
步骤一,预设定每台消弧线圈的测量调谐的延时启动时间;
步骤二,检测中性点电压,判断线路是否发生投切,若否则继续检测中性点电压,若是,则进行步骤三;
步骤三,根据延时启动时间的先后,延时启动时间最短的一台消弧线圈率先进行测量和调谐,调谐后得到新的残流,使其符合设定的隶属度取值范围,然后在此补偿位置闭锁;
步骤四,当第二短延时启动时间到达时,则对应的第二台消弧线圈先启动测量,判断隶属度是否在预设的范围内,若是,则无需调谐进行步骤五,若否,则对应的第二台消弧线圈启动调谐,调谐结束后在其补偿位置上闭锁,再进行步骤五;
步骤五,当第三短延时启动时间到达时,则对应的第三台消弧线圈先启动测量,判断隶属度是否在预设的范围内,若是,则无需调谐进行步骤六,若否,则对应的第三台消弧线圈启动调谐,调谐结束后在其补偿位置上闭锁,再进行步骤六;
步骤六,依照步骤五循环多次直至n个消弧线圈完成工作,再进入步骤一。
2.根据权利要求1所述的一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法,其特征在于:第一台消弧线圈测得的电容电流为其它的n-1台消弧线圈补偿后的剩余部分IC1,
设第一台消弧线圈的补偿电流为IL1,则其补偿后的残流为
Id1=IC1-IL1;
如此类推,第n台消弧线圈补偿后的残流为
Idn=ICn-ILn;
给各台消弧线圈补偿后的残流设定隶属度函数Ai,则可以写出系统总残流为
IT为预设的残流限值。
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