CN110443950A - 智能售货机 - Google Patents

智能售货机 Download PDF

Info

Publication number
CN110443950A
CN110443950A CN201910795084.5A CN201910795084A CN110443950A CN 110443950 A CN110443950 A CN 110443950A CN 201910795084 A CN201910795084 A CN 201910795084A CN 110443950 A CN110443950 A CN 110443950A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vending machine
cabinet body
visual identity
controlling terminal
commodity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910795084.5A
Other languages
English (en)
Inventor
孟祥�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Sanye Refrigeration Equipment Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Sanye Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Sanye Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Jiangsu Sanye Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority to CN201910795084.5A priority Critical patent/CN110443950A/zh
Publication of CN110443950A publication Critical patent/CN110443950A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/13—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing having piezoelectric or piezoresistive properties
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能售货机，包含有盛放各类饮品的售货机柜体、设置在所述售货机柜体内的控制终端、设置在所述售货机柜体表面的二维码、设置在所述售货机体内的视觉识别模块和智能锁；通过设置在售货机柜体内的控制终端、用于检测售货机柜体内商品的视觉识别模块和控制售货机柜体的柜门开及关的智能锁实现用户在能够开启柜门的进行商品的选择，提升了商品选择的自由性，达到便于购买者直接对售货机内的商品进行选择和提高购买者的购物质量的目的。

Description

智能售货机
技术领域
本发明涉及无人零售领域，具体涉及智能售货机。
背景技术
在传统技术中，无人售货机一般是先进行投币或者扫码，然后通过售货柜上的按钮来选择相应的商品，选择之后的商品从售货柜的出口处取出，此种方式下，购买者无法打开柜门直接对商品进行相应的选择，影响了人们的购物质量。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了智能售货机，以达到便于购买者直接对售货机内的商品进行选择和提高购买者的购物质量的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种智能售货机，包含有盛放各类饮品的售货机柜体、设置在所述售货机柜体内的控制终端、设置在所述售货机柜体表面的二维码、设置在所述售货机体内的视觉识别模块和智能锁；
所述二维码用于为手机终端提供访问所述控制终端的链接；
所述视觉识别模块用于检测检测当前售货机内的商品数量，并将检测的信号传输给所述控制终端；
所述智能锁设置在将所述售货机柜体的柜门上，所述智能锁用于接受控制终端实现售货机柜体的柜门的开和关；
所述控制终端用于接受视觉识别模块所检测到的数据，并将该数据进行分析进而对智能锁和视觉识别模块进行控制。
本发明通过设置在售货机柜体内的控制终端、用于检测售货机柜体内商品的视觉识别模块和控制售货机柜体的柜门开及关的智能锁实现用户在能够开启柜门的进行商品的选择，提升了商品选择的自由性，达到便于购买者直接对售货机内的商品进行选择和提高购买者的购物质量的目的。
作为优选的，所述视觉识别模块包含有设置在所述售货机柜体内每个放置空间顶部的视觉识别摄像头，所述视觉识别摄像头与所述控制终端实现信号连接。
作为优选的，所述控制终端为算法主机，所述算法主机用于接受所述视觉识别摄像头所拍摄的图形数据，并将该图形数据进行转换成数字文件进行计算，获得相应的数据结果，并根据传达给智能锁。
作为优选的，还包含有重力识别模块，所述重力识别模块包含有与所述算法主机连接的重力检测传感器，所述重力检测传感器设置在所述售货机柜体内每层隔板的底部。利用重力识别模块配合视觉识别模块来对售货机柜体内的商品数量进行统计，保证了商品出售的安全性。
本发明具有如下优点：
1.本发明通过设置在售货机柜体内的控制终端、用于检测售货机柜体内商品的视觉识别模块和控制售货机柜体的柜门开及关的智能锁实现用户在能够开启柜门的进行商品的选择，提升了商品选择的自由性，达到便于购买者直接对售货机内的商品进行选择和提高购买者的购物质量的目的。
2.本发明利用重力识别模块配合视觉识别模块来对售货机柜体内的商品数量进行统计，保证了商品出售的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例公开的智能售货机的系统框图；
图2为本发明实施例公开的智能售货机的侧视示意图；
图3为本发明实施例公开的智能售货机中单侧传感器检测单元的原理示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.算法主机 2.二维码 3.视觉识别摄像头 4.重力检测传感器 41.下梁 42.上梁43.传感器本体 5.智能锁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了智能售货机，其工作原理是通过设置在售货机柜体内的控制终端、用于检测售货机柜体内商品的视觉识别模块和控制售货机柜体的柜门开及关的智能锁实现用户在能够开启柜门的进行商品的选择，提升了商品选择的自由性，达到便于购买者直接对售货机内的商品进行选择和提高购买者的购物质量的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种智能售货机，包含有盛放各类饮品的售货机柜体、设置在所述售货机柜体内的控制终端、设置在所述售货机柜体表面的二维码2、设置在所述售货机体内的视觉识别模块、设置在所述售货机柜体板底部的重力识别模块和智能锁5；
所述控制终端为算法主机1；
所述二维码用于为手机终端提供访问所述算法主机的链接；
所述视觉识别模块用于检测检测当前售货机内的商品数量，并将检测的信号传输给所述控制终端；其中所述视觉识别模块包含有设置在所述售货机柜体内每个放置空间顶部的视觉识别摄像头3(本实施例中的视觉识别摄像头采用中惠-新零售防水除雾摄像头，其型号：BLN1，具有如下功能：1、支持高清200万像素广角防水镜头；2、低码率、低功耗，稳定可靠。 3D数字降噪功能和边沿增强功能；3、支持主流网络视频协议(Onvif,TCP/IP,DHCP,HTTP, HTTPS NTP,DNS,RTP RTSP)；4、超薄外形设计整体产品厚度小于22mm。5、内置自主专利除雾技术，支持PID除雾算法和温度保护；6、支持不同地区不同季节不同湿度下除雾温度调整；7、支持防水POE供电接口和定网线接口定制；8、提供深度技术支持和定制化解决方案。)所述视觉识别摄像头与所述控制终端实现信号连接；
所述重力识别模块包含有与所述算法主机连接的重力检测传感器4(本实施例中采用的重力检测传感器采用武汉奥特多电子科技有限公司生产的双杆称重传感器，双杆称重传感器包含有对称设置在所述隔板两侧的单侧传感器检测单元，且单侧传感器检测单元的工作原理如下(结合图3)：通过下梁41将其安装在隔板上，上梁42受到压力带动传感器本体43变形，带动传感器上应变片变形及电阻变化，通过转换模块将形变为电信号变化量。同时两单侧传感器检测单元的信号可以直接叠加，合并在一起)，所述重力检测传感器设置在所述售货机柜体内每层隔板的底部)；
所述智能锁设置在将所述售货机柜体的柜门上，所述智能锁用于接受控制终端实现售货机柜体的柜门的开和关；
所述算法主机用于同时接受所述视觉识别摄像头所拍摄的图形数据和重力识别模块中重力检测传感器检测到的重力数据，并将两种数据分别进行处理，将处理后的两结果进行比对，得到数据结果，根据该结果发出相应的指令给智能锁。
本发明的具体使用步骤如下：再如图1和图2所示，在实际使用过程中，售货机柜体内部由三块隔板分为中下三层(其中最下方的一个隔板设置在售货机柜体内部放置空间的最下方，其中在隔板的底板中部以及售货机柜体的顶部中心安装有视觉识别摄像头3，在隔板的底部两侧的支架上设有重力检测传感器。
在使用过程中，购买者通过利用手机微信上的扫一扫(或者支付宝上的扫一扫)功能扫描售货柜柜体表面的二维码2来访问算法主机1，算法主机1接受到这一访问后控制智能锁开启，方便购买者打开柜门直接对售货机里面的商品进行选择(尤其是在夏天，需要和冰镇饮料，而对于刚放进去饮料是常温的，购买者不知道这一情况，从而影响了购买体验)，在智能锁打开的一瞬间，算法主机获取当前的基础数据(在售货机使用前，操作人员可通过算法主机按照放置的产品种类、数量等信息录入到算法主机内作为基础数据)，当购买者从售货柜内拿走一定数量的商品后，购物者将柜门关闭后，智能锁5自动锁定，并将该信号反馈给算法主机1，算法主机1控制视觉识别摄像头3和重力检测传感器4开始工作，视觉识别摄像头3照射当前隔板上的商品，并将拍摄到的图形数据传输给算法主机1(在此过程中，工作人员可将不同颜色的商品放置隔板上以便于区分，方便进行数据获取、计算和分析)，算法主机根据数据前后的变化来计算当前购买者所拿取的商品以及对应的价格；同时重力检测传感器检测到当前隔板承重的数据并传输给算法主机，由算法主机计算出被拿出商品的数量，并与视觉识别摄像头检测的数据变化得到的结果进行比对。同时将视觉识别摄像头和重力检测传感器传回的数据对基础数据进行覆盖，并作为下一个交易的基础数据使用。
最后算法主机根据购物者取出的商品对应的数量、单价计算出需要支付的金额，并发送给当前与算法主机的微信端(或支付宝端)进行支付，完成整个交易。
在整个过程中，本领域技术人员也可以通过视觉识别摄像头获得拿出的商品数量后，将该商品数量带入预存在算法主机内的计算公式内，获取拿出的商品的重量总和，将该总和与重力检测传感器和算法主机获取的重量变化进行比对，以确认商品信息计算的准确性。
在售货机柜体内部还设有复位键(仅有工作人员知晓)，便于每一次更新商品或补货时，通过复位键使算法主机控制视觉识别摄像头和重力检测传感器重新工作，并将该次获得的数据作为初始数据，覆盖到算法主机内。
在使用过程中，可在售货机柜体的外部顶端设置摄像头，用于记录当前消费者的面貌；在售货机柜体上设置报警器，该报警器与算法主机连接，当算法主机在发出结算指令后的一段时间内，购买者没有进行支付，算法主机控制报警器进行报警，提醒购买者进行支付。当再经过一段时候后，仍然没有支付的，算法主机则将摄像头拍摄到的消费者面貌以及用于访问算法主机的信息进行上传、保存，甚至是提供给警方以作证据使用。
通过以上的方式，本发明所提供的智能售货机，通过设置在售货机柜体内的控制终端、用于检测售货机柜体内商品的视觉识别模块和控制售货机柜体的柜门开及关的智能锁实现用户在能够开启柜门的进行商品的选择，提升了商品选择的自由性，达到便于购买者直接对售货机内的商品进行选择和提高购买者的购物质量的目的。
以上所述的仅是本发明所公开的智能售货机的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能售货机，其特征在于，包含有盛放各类饮品的售货机柜体、设置在所述售货机柜体内的控制终端、设置在所述售货机柜体表面的二维码、设置在所述售货机体内的视觉识别模块和智能锁；
所述二维码用于为手机终端提供访问所述控制终端的链接；
所述视觉识别模块用于检测检测当前售货机内的商品数量，并将检测的信号传输给所述控制终端；
所述智能锁设置在将所述售货机柜体的柜门上，所述智能锁用于接受控制终端实现售货机柜体的柜门的开和关；
所述控制终端用于接受视觉识别模块所检测到的数据，并将该数据进行分析进而对智能锁和视觉识别模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的智能售货机，其特征在于，所述视觉识别模块包含有设置在所述售货机柜体内每个放置空间顶部的视觉识别摄像头，所述视觉识别摄像头与所述控制终端实现信号连接。
3.根据权利要求1或2所述的智能售货机，其特征在于，所述控制终端为算法主机，所述算法主机用于接受所述视觉识别摄像头所拍摄的图形数据，并将该图形数据进行转换成数字文件进行计算，获得相应的数据结果，并根据传达给智能锁。
4.根据权利要求3所述的智能售货机，其特征在于，还包含有重力识别模块，所述重力识别模块包含有与所述算法主机连接的重力检测传感器，所述重力检测传感器设置在所述售货机柜体内每层隔板的底部。
CN201910795084.5A 2019-08-27 2019-08-27 智能售货机 Pending CN110443950A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910795084.5A CN110443950A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 智能售货机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910795084.5A CN110443950A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 智能售货机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110443950A true CN110443950A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68437835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910795084.5A Pending CN110443950A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 智能售货机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110443950A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114882633A (zh) * 2022-05-12 2022-08-09 深圳市君兰贸易有限公司 自动售货机的货物管理方法和自动售货机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180102015A1 (en) * 2015-04-24 2018-04-12 Guangzhou Yidao Hulianwang Co., Ltd. Rfid-based goods-vending system
CN108416909A (zh) * 2018-04-23 2018-08-17 福建自贸试验区厦门片区益客联信息科技有限公司 一种智能售货柜及智能售货方法
CN109191682A (zh) * 2018-11-16 2019-01-11 广州批霸电子商务有限公司 一种基于人工智能技术的无人售货机及其方法
CN110136328A (zh) * 2019-04-25 2019-08-16 武汉市哈哈便利科技有限公司 一种基于动态视觉识别的ai智能售货柜
CN210466535U (zh) * 2019-08-27 2020-05-05 江苏三野冷冻设备有限公司 智能售货机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180102015A1 (en) * 2015-04-24 2018-04-12 Guangzhou Yidao Hulianwang Co., Ltd. Rfid-based goods-vending system
CN108416909A (zh) * 2018-04-23 2018-08-17 福建自贸试验区厦门片区益客联信息科技有限公司 一种智能售货柜及智能售货方法
CN109191682A (zh) * 2018-11-16 2019-01-11 广州批霸电子商务有限公司 一种基于人工智能技术的无人售货机及其方法
CN110136328A (zh) * 2019-04-25 2019-08-16 武汉市哈哈便利科技有限公司 一种基于动态视觉识别的ai智能售货柜
CN210466535U (zh) * 2019-08-27 2020-05-05 江苏三野冷冻设备有限公司 智能售货机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114882633A (zh) * 2022-05-12 2022-08-09 深圳市君兰贸易有限公司 自动售货机的货物管理方法和自动售货机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6860566B2 (ja) 規制商品の遠隔販売のための自動販売機及び方法
JP7016187B2 (ja) 商品検知システムおよび商品検知方法
EP3262562B1 (en) System and method for the identification of products in a shopping cart
CN109089082B (zh) 一种基于热特性图像的图像采集系统
CN108875669B (zh) 一种基于可见光与红外图像融合的商品识别技术
CN107123006A (zh) 一种智能购物系统
CN105324714B (zh) 计算机控制的、无人值守的自动结账零售店
US9536236B2 (en) Computer-controlled, unattended, automated checkout store outlet and related method
US10290031B2 (en) Method and system for automated retail checkout using context recognition
CN102639038B (zh) 包括读卡设置的饮料制备机
CN106710071A (zh) 一种带射频芯片识别的自动售卖系统
CN107749114A (zh) 一种智能货物管理系统、方法及智能储物柜
JP2017521780A (ja) コンピュータ制御式の無人自動チェックアウト式店舗アウトレット及び関連方法
WO2013059716A2 (en) Automated purchasing system
CN110232567A (zh) 基于购买者位置定位的开放式自助销售方法及系统
CN109064630A (zh) 无人自动称重计价货柜系统
CN110930584A (zh) 一种蔬菜水果无人售货柜及其售货方法
CN107978072A (zh) 广告自动售货机
CN110348927A (zh) 信息展示处理方法、装置及门店系统
CN107464355A (zh) 自动服装售卖机、服装预售系统及预售方法
CN108629654A (zh) 一种基于物联网的社区零售管理系统
CN110443950A (zh) 智能售货机
CN207198912U (zh) 一种智能购物系统
US20210383341A1 (en) Self-checkout method and apparatus for unpackaged products
CN210466535U (zh) 智能售货机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination