CN110443787B - 矫正装置和矫正方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种矫正装置和矫正方法，该矫正装置包括图像采集模块，用于采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，其中，屏体图像包括屏体的像素信息；以及计算模块，与图像采集模块信号连接，用于基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据。本发明实施例提供的矫正装置，实现了矫正图像采集模块的像元和屏体的像素两者间的对位关系的目的，解决了在屏体工段，图像采集模块的像元和屏体的像素两者间很难实现精准对位的问题。

Description

矫正装置和矫正方法

技术领域

本发明涉及矫正装置和矫正方法，属于显示技术领域。

背景技术

有机发光器件(Organic Light-Emitting Diode,OLED)凭借轻薄、亮度高、功耗低、清晰度高等诸多优势，占据显示技术领域的重要地位。为了提高有机发光器件的品质，在有机发光器件的实际制备过程中，通常需要检测屏体像素的点、线类缺陷。为了保证检测精度，防止出现漏检或过检的情况，在进行缺陷检测之前，需要将相机的像元与屏体的像素两者进行精准对位。

然而，由于在屏体工段，屏体还未邦定驱动芯片，所以无法在屏体上显示用于对位的对位标记。即，现有技术很难精准实现相机的像元和屏体的像素两者间的精准对位。

发明内容

本发明实施例提供了矫正装置和矫正方法，以解决在屏体工段，相机的像元和屏体的像素两者间很难实现精准对位的问题。

第一方面，本发明一实施例提供一种矫正装置。该矫正装置包括图像采集模块，用于采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，其中，屏体图像包括屏体的像素信息；以及计算模块，与图像采集模块信号连接，用于基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据。基于屏体图像的预设像素集合，确定屏体与图像采集模块的矫正数据，进而实现屏体与图像采集模块的高精度对位，从而提高屏体点、线类缺陷检测的精度。

在本发明一实施例中，预设像素集合包括像素块组，像素块组包括位于同一行或同一列的多个像素块，其中，像素块与屏体的像素呈一一对应关系；优选地，像素块组包括五个以上像素块。保证多个像素块位于同一像素行或同一像素列，由于像素行和像素列与图像采集模块的像元排列方向一致，因此能够提高对位精度。

在本发明一实施例中，像素块组位于屏体的边缘。充分利用屏体的边缘进行对位，能够提高对位精度。

在本发明一实施例中，像素块组的数量为两个以上，各像素块组均位于行方向，并且至少两个像素块组位于不同行；或，各像素块组均位于列方向，至少两个像素块组位于不同列。保证像素块位于不同的像素行或像素列，进而进一步提高对位精准度。

在本发明一实施例中，图像采集模块包括多个像元，每个像素块对应的像元的数量大于4。充分利用了奈奎斯特定理，以提高对位精度。

在本发明一实施例中，矫正装置还包括与计算模块信号连接的旋转模块，旋转模块用于承载图像采集模块，优选地，旋转模块的旋转精度落入0°至0.005°的闭区间范围。利用旋转模块有效避免了误调节或过度调节情况的发生。

第二方面，本发明一实施例还提供一种矫正方法。该矫正方法包括采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，其中，屏体图像包括屏体的像素信息；基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据；和基于矫正数据进行矫正操作。基于屏体图像的预设像素集合，确定屏体与图像采集模块的矫正数据，进而实现屏体与图像采集模块的高精度对位，从而提高屏体点、线类缺陷检测的精度。

在本发明一实施例中，基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据，包括基于屏体图像选定至少一个像素块组，像素块组包括位于同一行或同一列的多个像素块，至少一个像素块组形成预设像素集合，其中，多个像素块与屏体的像素呈一一对应关系；确定屏体图像对应的参考坐标数据；针对每一像素块，基于参考坐标数据计算像素块对应的中心坐标数据；和基于多个像素块对应的多个中心坐标数据，确定矫正数据。能够基于像素块的中心坐标数据确定矫正数据，即充分利用了屏体像素的亮度特征，提高了矫正数据的准确度。

在本发明一实施例中，像素块包括多个像素子块，针对每一像素块，基于参考坐标数据计算像素块对应的中心坐标数据，包括对像素块进行预处理操作，以确定多个像素子块对应的多个第一灰度数据；基于多个第一灰度数据确定符合预设条件的像素子块，并基于参考坐标数据确定符合预设条件的像素子块对应的坐标数据；基于屏体图像确定坐标数据对应位置处的第二灰度数据；基于第二灰度数据和坐标数据，确定像素块对应的中心坐标数据。利用二值化方法求取了像素块的中心坐标数据，提高了中心坐标数据的精准度，进而为实现精准对位提供前提条件。

在本发明一实施例中，基于多个像素块对应的多个中心坐标数据，确定矫正数据，包括基于多个像素块对应的多个中心坐标数据确定矫正线，并确定矫正线对应的单位向量；基于单位向量计算矫正数据。基于中心坐标数据确定矫正线，并基于矫正线的单位向量确定矫正数据，能有效保证矫正数据的精度。

本发明实施例提供的矫正装置，通过利用图像采集模块采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，然后利用计算模块基于屏体图像中的预设像素集合确定矫正数据的方式，实现了矫正图像采集模块的像元和屏体的像素两者间的对位关系的目的。具体而言，由于屏体图像能够显示屏体的像素信息，并且基于图像采集模块的参考坐标数据能够确定同像素行或同像素列的预设像素集合对应的坐标集合，因此，基于屏体图像中的预设像素集合能够确认屏体的偏移量，并借助屏体图像中的预设像素集合实现图像采集模块和屏体两者间的精准对位，进而为提高后续的屏体的缺陷检测的精准度提供前提条件。

本发明实施例提供的矫正方法，利用包括屏体的像素信息的屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据以进行矫正操作的方式，实现了矫正图像采集模块的像元和屏体的像素两者间的对位关系的目的，进而为提高后续的屏体的缺陷检测的精准度提供前提条件。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

图1所示为本发明一实施例提供的矫正装置的结构示意图。

图2所示为本发明另一实施例提供的矫正装置的结构示意图。

图3a所示为本发明一实施例提供的屏体图像的示意图。

图3b所示为本发明一实施例提供的屏体图像的第一局部放大示意图。

图3c所示为本发明一实施例提供的屏体图像的第二局部放大示意图。

图3d所示为本发明一实施例提供的屏体图像的像素块A1的放大示意图。

图4所示为本发明一实施例提供的矫正方法的流程示意图。

图5所示为本发明一实施例提供的矫正方法的基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据步骤的流程示意图。

图6所示为本发明一实施例提供的矫正方法的针对每一像素块，基于参考坐标数据计算像素块对应的中心坐标数据步骤的流程示意图。

图7所示为本发明一实施例提供的矫正方法的基于多个像素块对应的多个中心坐标数据确定矫正数据步骤的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，为了保证屏体像素的点、线类缺陷的检测精度，需要将相机的像元与屏体的像素进行精准对位。此处提及的精准对位，目的是使相机的像元排列方向与屏体的像素排列方向一致。比如，当每一像素均对应多个像元时，该多个像元形成一像元组。那么，像素的排列方向与像元组的排列方向一致，即，保证像素与像元组的一一对应关系。

图1所示为本发明一实施例提供的矫正装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的矫正装置包括图像采集模块100以及与图像采集模块100信号连接的计算模块200。其中，信号连接指的是，图像采集模块100和计算模块200之间可以实现信号传输，具体而言，图像采集模块100和计算模块200之间的连接方式不局限于有线连接或无线连接等连接方式。图像采集模块100用于采集处于点亮状态的屏体的屏体图像。其中，屏体图像包括屏体的像素信息，屏体的像素在屏体图像上呈现为像素块。即，屏体的像素与像素块存在一一对应关系。计算模块200用于基于图像采集模块100采集的屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据。

需要说明的是，由于屏体处于点亮状态，因此，图像采集模块100采集的屏体图像能够显示屏体的像素信息，又由于图像采集模块100的像元精度影响，屏体的像素在屏体图像上以像素块的形式呈现。此外，需要说明的是，屏体图像既可以是屏体对应的屏体全局图像，亦可以是屏体对应的屏体局部图像。在本发明实施例中，预设像素集合包括至少一个像素块组，像素块组包括多个像素块，并且多个像素块位于同一行或者同一列。同一行指的是屏体图像中的像素行，同一列指的是屏体图像中的像素列。其中，同一行可以是任意一像素行，同一列亦可以是任意一像素列。

由于屏体图像是利用图像采集模块100采集的，因此，基于图像采集模块100的参考坐标数据(比如原点坐标数据)，可以确定预设像素集合中的每一像素块对应的坐标数据，即能够确定预设像素集合对应的坐标集合。此外，基于屏体的像素排列特性可知，位于同像素行或者同像素列的多个像素块能够表征屏体的直线特征，因此，能够基于多个像素块对应的坐标集合确定屏体的像素和相机的像元之间的相对位置关系。即，借助位于同像素行或同像素列的多个像素块对应的坐标集合能够精准表征屏体的偏移量，进而实现基于预设像素集合确定矫正数据的目的。

本发明实施例提供的矫正装置，通过利用图像采集模块采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，然后利用计算模块基于屏体图像中的预设像素集合确定矫正数据的方式，实现了矫正图像采集模块的像元和屏体的像素两者间的对位关系的目的。具体而言，由于屏体图像能够显示屏体的像素信息，并且基于图像采集模块的参考坐标数据能够确定同像素行或同像素列的预设像素集合对应的坐标集合，因此，基于屏体图像中的预设像素集合能够确认屏体的偏移量，并借助屏体图像中的预设像素集合实现图像采集模块和屏体的精准对位，进而为提高后续的屏体的缺陷检测的精准度提供前提条件。

可选地，在本发明一实施例中，图像采集模块100包括多个像元，并且屏体的每一像素对应像元的数量均大于4。基于奈奎斯特采样定理能够得知，在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率大于信号中最高频率的2倍时，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息。由于本发明实施例中提及的包括像素信息的屏体图像为二维图像，因此，本发明实施例限定屏体的每一像素对应像元的数量均大于4，以保证图像采集模块100能够采集到相对完整的像素信息，进而保证像素采样的精确性。

优选地，在本发明另一实施例中，屏体的每一像素对应像元的数量均大于或等于9。结合上述实施例提及的奈奎斯特采样定理以及大量的实验测试数据能够得知，当限定屏体的每一像素对应像元的数量均大于或等于9时，在保证较低计算量的前提下，能够进一步提高像素采样的精确性。

在本发明一实施例中，上述实施例提及的像素块组位于屏体的边缘。由于边缘像素行和边缘像素列能够直接以屏体边缘为参照，因此能够有效避免在预设像素集合中的像素块选取偏差引起的像素行或像素列偏移的情况，进而能够更加精准地表示屏体的偏移量。

需要说明的是，屏体图像既可以是屏体对应的屏体全局图像，亦可以是屏体对应的屏体局部图像。亦可以利用图像采集模块100多次采集同一位置处的处于点亮状态的屏体的屏体图像，并结合得到的多次同位置处的屏体图像进行矫正操作，以便进一步提高矫正的精准度。也可以利用图像采集模块100采集不同位置处的于点亮状态的屏体的屏体图像，可根据实际需求进行操作。

优选地，像素块组中包括的像素块的数量大于或等于5，以便保证矫正数据的精准度和稳定性。

在本发明一实施例中，预设像素集合中包括两个以上的像素块组时，各像素块组均位于行方向，并且至少两个像素块组位于不同行；或者，各像素块组均可位于列方向，并且至少两个像素块组位于不同列。此种设置方式可进一步确保矫正数据的精准度和稳定性。

图2所示为本发明另一实施例提供的矫正装置的结构示意图。在本发明图1所示实施例的基础上延伸出本发明图2所示实施例，下面着重叙述图2所示实施例与图1所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图2所示，在本发明实施例中，矫正装置还包括与计算模块200信号连接的旋转模块300。其中，旋转模块300用于承载图像采集模块100，并能够带动图像采集模块100转动。

旋转模块300的具体结构可根据实际情况自行设定，只要能够保证旋转模块300能够承载图像采集模块100，并能够带动图像采集模块100转动即可。比如，旋转模块300为圆柱形的旋转滑台。

在实际应用过程中，首先利用图像采集模块100采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，然后计算模块200基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据，最后旋转模块300带动图像采集模块100转动与矫正数据对应的矫正角度。

本发明实施例提供的矫正装置，利用旋转模块实现了基于矫正数据调节图像采集模块的目的，进一步保证了图像采集模块的像元与屏体的像素两者间的精准对位，防止了误调节或过度调节情况的出现，进而为进一步提高后续的屏体的缺陷检测的精准度提供了前提条件。

在本发明一实施例中，旋转模块300的旋转精度落入0°至0.005°的闭区间范围。即，图像采集模块100能够实现高精度旋转。本发明实施例能够有效降低调节量，进而更加准确地矫正图像采集模块100的像元和屏体的像素两者间的精准对位。

图3a所示为本发明一实施例提供的屏体图像的示意图。如图3a所示，本发明实施例提供的屏体图像为屏体10对应的屏体全局图像，其中，屏体10为类矩形板状结构。屏体图像包括局部放大区A和局部放大区B。在本发明实施例中，屏体10的像素行平行于屏体10的上边缘和下边缘(如图3a所示方位的上边缘直线和下边缘直线)，屏体10的像素列平行于屏体10的左边缘和右边缘(如图3a所示方位的左边缘直线和右边缘直线)。

图3b所示为本发明一实施例提供的屏体图像的第一局部放大示意图；图3c所示为本发明一实施例提供的屏体图像的第二局部放大示意图。如图3b所示，屏体图像的局部放大区A包括多个像素块。具体地，像素块A1至A5位于同一像素行，即，像素块A1至A5能够拟合生成直线L1。如图3c所示，屏体图像的局部放大区B包括多个像素块。具体地，像素块B1至B5位于同一像素行，即，像素块B1至B5能够拟合生成直线L2。

由于直线L1和直线L2均对应屏体10的像素行，因此，直线L1和直线L2均平行于屏体10的上边缘和下边缘。又由于像素块A1至A5以及像素块B1至B5各自对应的中心坐标数据均能够基于图像采集模块100的参考坐标数据计算得出，因此，能够分别确定直线L1和直线L2对应的直线方程。那么，结合直线L1和直线L2对应的直线方程，即可确定屏体10的偏移量，进而确定矫正数据。

在本发明一实施例中，屏体10的偏移量确定方法可以为：基于直线L1和直线L2对应的直线方程分别确定直线L1和直线L2对应的单位向量，然后对直线L1和直线L2对应的单位向量进行平均计算，以得出偏移向量。由于直线L1和直线L2均平行于屏体10的上边缘和下边缘，则直线L1和直线L2互为平行线，因此，对直线L1和直线L2对应的单位向量进行平均计算后，即能够得出偏移向量，进而基于偏移向量确定图像采集模块的旋转角度。举例说明，以图像采集模块的视野左上角作为原点坐标，建立水平轴(平行于如图3a至3c所示方位的水平方向)为x轴，竖直轴(平行于图3a至3c所示方位的竖直方向)为y轴的平面直角坐标系。在上述平面直角坐标系下，直线L1对应的单位向量为a＝(0.7142,0.6999)，直线L2对应的单位向量为b＝(0.6999,0.7142)，对单位向量a和单位向量b进行平均计算后即可得出偏移向量c，c＝(0.707,0.707)。结合偏移向量c＝(0.707,0.707)即能够明确得知，为实现图像采集模块的像元与屏体的像素两者间的精准对位，应当使偏移向量c的x轴等于0，即图像采集模块的旋转角度为+45°。

在本发明实施例中，通过对直线L1和直线L2的单位向量进行平均计算以确定偏移向量的方式，进一步提高了对位的精准性。需要说明的是，与只利用直线L1对应的单位向量或直线L2对应的单位向量实现图像采集模块的像元与屏体的像素两者间的精准对位相比，本发明实施例能够有效提高计算的精准程度。

此外，在本发明实施例中，像素块的中心坐标数据的确定方式不进行具体限定，可根据实际情况确定像素块的中心坐标数据。比如，结合像素块的尺寸以及形状等参数确定像素块的中心坐标数据。确定像素块的中心坐标数据的方式有很多种，优选如下的方式。图3d所示为本发明一实施例提供的屏体图像的像素块A1的放大示意图。如图3d所示，在发明实施例中，屏体图像的像素块A1包括多个像素子块A11至A19。结合图3d所示，下面详细介绍在本发明一实施例中，像素块A1的中心坐标数据的计算方式。

基于图像特性以及屏体图像的采集场景可知，像素块A1中包括的像素子块A11至A19的灰度不完全相同，本发明实施例以像素子块A11至A19的灰度范围为0至255进行举例说明。

首先基于预设灰度阈值(比如100)对像素块A1进行二值化操作，以根据预设灰度阈值分别使像素子块A11至A19的灰度值呈现为0或255(即，确定像素子块对应的多个第一灰度数据)；然后遍历像素子块A11至A19，记录所有灰度值为255的像素子块对应的坐标数据；然后基于灰度值为255的像素子块对应的坐标数据，确定灰度值为255的像素子块在屏体图像上的真实灰度值(即，确定像素子块对应的未进行二值化操作的第二灰度数据)，并比较所有灰度值为255的像素子块在屏体图像上的真实灰度值的大小，将最大的真实灰度值对应的像素子块的坐标数据确定为像素块A1的中心坐标数据。

本发明上述实施例提及的像素块的中心坐标数据，利用了像素块的灰度数据，并将真实灰度值最高的像素子块的坐标数据确定为像素块的中心坐标数据。与基于像素块的尺寸或形状等参数确定像素块的中心坐标数据的方案相比，本发明实施例能够基于屏体像素的点亮特征确定像素块的中心坐标数据，因此，本发明实施例能够进一步提高所确定的像素块的中心坐标数据的精准度，进而为后续的对位操作提供前提条件。

需要说明的是，当需要计算多个像素块的中心坐标数据时，亦可以对屏体图像进行二值化操作，并对二值化操作后的屏体图像进行膨胀操作，以使每个像素块均形成独立的连通域，然后再针对各连通域进行灰度遍历和灰度值比较操作，具体操作步骤可参见上述实施例，本发明实施例不再详细赘述。

图4所示为本发明一实施例提供的矫正方法的流程示意图。如图4所示，本发明实施例提供的矫正方法包括如下步骤。

S10：采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，其中，屏体图像包括屏体的像素信息。

在步骤S10中，可基于包括多个像元的图像采集模块采集屏体图像。

S20：基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据。

S30：基于矫正数据进行矫正操作。

在实际应用过程中，首先采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，然后基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据，最后基于矫正数据进行矫正操作。

本发明实施例提供的矫正方法，利用包括屏体的像素信息的屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据以进行矫正操作的方式，实现了矫正图像采集模块的像元和屏体的像素两者间的对位关系的目的，进而为提高后续的屏体的缺陷检测的精准度提供前提条件。

图5所示为本发明一实施例提供的矫正方法的基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据步骤的流程示意图。在本发明图4所示实施例的基础上延伸出本发明图5所示实施例，下面着重叙述图5所示实施例与图4所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图5所示，在本发明实施例中，基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据步骤(即步骤S20)，包括如下步骤。

S21：基于屏体图像选定至少一个像素块组，像素块组包括位于同一行或同一列的多个像素块，至少一个像素块组形成预设像素集合，其中，多个像素块与屏体的像素呈一一对应关系。

S22：确定屏体图像对应的参考坐标数据。

其中，参考坐标数据可以为采集屏体图像的图像采集模块对应的原点坐标数据。

S23：针对每一像素块，基于参考坐标数据计算像素块对应的中心坐标数据。

S24：基于多个像素块对应的多个中心坐标数据，确定矫正数据。

在实际应用过程中，首先采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，然后基于屏体图像选定至少一个像素块组，像素块组包括位于同一行或同一列的多个像素块，至少一个像素块组形成预设像素集合，然后确定屏体图像对应的参考坐标数据，针对每一像素块，基于参考坐标数据计算像素块对应的中心坐标数据，并基于多个像素块对应的多个中心坐标数据确定矫正数据，最后基于矫正数据进行矫正操作。

本发明实施例提供的矫正方法，利用位于同像素行或同像素列的多个像素块形成预设像素集合，并基于多个像素块对应的多个中心坐标数据确定矫正数据的方式，实现了基于屏体图像确定预设像素集合，并基于预设像素集合确定矫正数据的目的。由屏体的像素排列特性可知，位于同像素行或者同像素列的多个像素块能够表征屏体的直线特征，并且像素块的中心坐标数据能够有效提高所拟合的直线的精准度，进而能够有效提高屏体的缺陷检测的精准度。

图6所示为本发明一实施例提供的矫正方法的针对每一像素块，基于参考坐标数据计算像素块对应的中心坐标数据步骤的流程示意图。在本发明图5所示实施例的基础上延伸出本发明图6所示实施例，下面着重叙述图6所示实施例与图5所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图6所示，在本发明实施例中，针对每一像素块，基于参考坐标数据计算像素块对应的中心坐标数据步骤(即步骤S23)，包括如下步骤。

S231：对像素块进行预处理操作，以确定多个像素子块对应的多个第一灰度数据。

可选地，步骤S231的具体执行过程为：基于预设灰度阈值对像素块进行二值化操作以生成二值化像素块，然后基于二值化像素块确定多个像素子块对应的多个第一灰度数据。

S232：基于多个第一灰度数据确定符合预设条件的像素子块，并基于参考坐标数据确定符合预设条件的像素子块对应的坐标数据。

S233：基于屏体图像确定坐标数据对应位置处的第二灰度数据。

S234：基于第二灰度数据和坐标数据，确定像素块对应的中心坐标数据。

在实际应用过程中，首先采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，然后基于屏体图像选定至少一个像素块组，像素块组包括多个像素块，多个像素块位于同一行或同一列，至少一个像素块组形成所述预设像素集合，并确定屏体图像对应的参考坐标数据，然后对像素块进行预处理操作，以确定多个像素子块对应的多个第一灰度数据，继而基于多个第一灰度数据确定符合预设条件的像素子块，并基于参考坐标数据确定符合预设条件的像素子块对应的坐标数据，然后基于未进行预处理操作的屏体图像确定坐标数据对应位置处的第二灰度数据，并基于第二灰度数据和坐标数据确定像素块对应的中心坐标数据，最后基于多个像素块对应的多个中心坐标数据确定矫正数据，并基于矫正数据进行矫正操作。

本发明实施例提供的矫正方法，能够基于屏体像素的点亮特征确定像素块的中心坐标数据，因此，本发明实施例能够进一步提高所确定的像素块的中心坐标数据的精准度，进而为后续的对位操作提供前提条件。

图7所示为本发明一实施例提供的矫正方法的基于多个像素块对应的多个中心坐标数据确定矫正数据步骤的流程示意图。在本发明图5所示实施例的基础上延伸出本发明图7所示实施例，下面着重叙述图7所示实施例与图5所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图7所示，在本发明实施例中，基于多个像素块对应的多个中心坐标数据，确定矫正数据步骤(即步骤S24)，包括如下步骤。

S241：基于多个像素块对应的多个中心坐标数据确定矫正线，并确定矫正线对应的单位向量。

S242：基于单位向量计算矫正数据。

在实际应用过程中，首先采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，然后基于屏体图像选定至少一个像素块组，像素块组包括位于同一行或同一列的多个像素块，至少一个像素块组形成所述预设像素集合，并确定屏体图像对应的参考坐标数据，针对每一像素块，基于参考坐标数据计算像素块对应的中心坐标数据，继而基于多个像素块对应的多个中心坐标数据确定矫正线，并确定矫正线对应的单位向量，以及基于单位向量计算矫正数据，最后基于矫正数据进行矫正操作。

本发明实施例提供的矫正方法，通过利用多个像素块对应的多个中心坐标数据拟合矫正线，并确定矫正线对应的单位向量，进而基于单位向量确定矫正数据的方式，进一步提高了对位的精准性。

在本发明上述实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种矫正装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，其中，所述屏体图像包括所述屏体的像素信息；以及

计算模块，与所述图像采集模块信号连接，用于基于所述屏体图像确定预设像素集合，并基于所述预设像素集合确定矫正数据；

其中，所述计算模块，还用于基于所述屏体图像选定至少一个像素块组，所述像素块组包括位于同一行或同一列的多个像素块，所述至少一个像素块组形成所述预设像素集合，其中，所述像素块与所述屏体的像素呈一一对应关系；确定所述屏体图像对应的参考坐标数据；针对每一所述像素块，基于所述参考坐标数据计算所述像素块对应的中心坐标数据；基于所述多个像素块对应的多个中心坐标数据，确定所述矫正数据。

2.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述像素块组包括五个以上所述像素块。

3.根据权利要求2所述的矫正装置，其特征在于，所述像素块组位于所述屏体的边缘。

4.根据权利要求2所述的矫正装置，其特征在于，所述像素块组的数量为两个以上，各所述像素块组均位于行方向，并且至少两个所述像素块组位于不同行；或

各所述像素块组均位于列方向，至少两个所述像素块组位于不同列。

5.根据权利要求2或3所述的矫正装置，其特征在于，所述图像采集模块包括多个像元，每个所述像素块对应的所述像元的数量大于4。

6.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，还包括与所述计算模块信号连接的旋转模块，所述旋转模块用于承载所述图像采集模块。

7.根据权利要求6所述的矫正装置，其特征在于，所述旋转模块的旋转精度落入0°至0.005°的闭区间范围。

8.一种矫正方法，其特征在于，包括：

采集处于点亮状态的屏体的屏体图像，其中，所述屏体图像包括所述屏体的像素信息；

基于所述屏体图像确定预设像素集合，并基于所述预设像素集合确定矫正数据；和

基于所述矫正数据进行矫正操作；

其中，所述基于所述屏体图像确定预设像素集合，并基于所述预设像素集合确定矫正数据，包括：

基于所述屏体图像选定至少一个像素块组，所述像素块组包括位于同一行或同一列的多个像素块，所述至少一个像素块组形成所述预设像素集合，其中，所述多个像素块与所述屏体的像素呈一一对应关系；

确定所述屏体图像对应的参考坐标数据；

针对每一所述像素块，基于所述参考坐标数据计算所述像素块对应的中心坐标数据；

基于所述多个像素块对应的多个中心坐标数据，确定所述矫正数据。

9.根据权利要求8所述的矫正方法，其特征在于，所述像素块包括多个像素子块，所述针对每一所述像素块，基于所述参考坐标数据计算所述像素块对应的中心坐标数据，包括：

对所述像素块进行预处理操作，以确定所述多个像素子块对应的多个第一灰度数据；

基于所述多个第一灰度数据确定符合预设条件的像素子块，并基于所述参考坐标数据确定所述符合预设条件的像素子块对应的坐标数据；

基于所述屏体图像确定所述坐标数据对应位置处的第二灰度数据；

基于所述第二灰度数据和所述坐标数据，确定所述像素块对应的中心坐标数据。

10.根据权利要求8所述的矫正方法，其特征在于，所述基于所述多个像素块对应的多个中心坐标数据，确定所述矫正数据，包括：

基于所述多个像素块对应的多个中心坐标数据确定矫正线，并确定所述矫正线对应的单位向量；

基于所述单位向量计算所述矫正数据。

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