CN110442589A - 一种电子地图更新方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

一种电子地图更新方法包括：根据基础版的第一电子地图，结合交通情报信息，生成第二电子地图；将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路进行比较，得到路网道路的匹配结果；当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包；根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新。通过两次差分比较的方式，可以使得数据更新具有良好的可继承性，并且通过系统可自动生成规制增量包对待更新地图进行更新，有利于提高电子地图更新效率。

Description

一种电子地图更新方法、装置及设备

技术领域

本申请属于电子地图领域，尤其涉及一种电子地图更新方法、装置及设备。

背景技术

电子地图是一种利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。通过对多级路网进行路径搜索，在电子地图中加载道路路段和道路路口的道路规制信息，使得用户能够根据电子地图了解交通违法信息或道路物理限制等信息，为用户出行提供了极大的便利性。

由于道路规划信息的变化，可能会对道路进行拓宽、新建或者拆除，为了保证电子地图的准确性，各类交通限行及路网道路也需要更新。而目前的道路规制信息更新方式一般是由人工的方式重复性的修改规制信息，这样使得电子地图的更新效率较低，并且人工修改的方式使得电子地图的数据集继承性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电子地图更新方法、装置及设备，以解决现有技术中的电子地图更新时，一般是由人工的方式重复性的修改规制信息，这样使得电子地图的更新效率较低，并且人工修改的方式使得电子地图的数据集继承性较差的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电子地图更新方法，所述方法包括：

根据基础版的第一电子地图，结合交通情报信息，生成第二电子地图；

将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路比较，得到路网道路的匹配结果；

当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包；

根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路进行比较，得到路网道路的匹配结果的步骤包括：

通过路网道路数据增量识别法，比较所述第一电子地图的路网道路与第二电子地图的路网道路；

确定路网道路的比较结果为相同、删除或新增的匹配状态。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包的步骤包括：

当路网道路的匹配结果为相同时，则分别获取所述路网道路在第一电子地图中的第一规制信息和第二电子地图的第二规制信息；

比较所述第一规制信息和第二规制信息，在比较结果为不同的规制信息时，根据不同的规制信息生成规制增量包。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述比较所述第一规制信息和第二规制信息，在比较结果为不同的规制信息时，根据不同的规制信息生成规制增量包的步骤包括：

比较所述第一规制信息与第二规制信息中的主键信息，如果所述主键信息不同，则将所述规制按主键标记增删信息，并添加至规制增量包；

如果所述主键信息相同，则比较所述第一规制信息和第二规制信息中的非主键信息，将比较结果为不同的规制信息标记增删信息，并添加至所述规制增量包。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包的步骤包括：

当路网道路的匹配结果为相同时，比较第一电子地图和第二电子地图中相同的路网道路的道路路口的规制信息；

如果所述道路路口关联的任一段道路匹配失败，则将所述道路路口的规制信息标记增删信息，并添加至所述规制增量包。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新的步骤包括：

将所述规制增量包与待更新电子地图的路网道路进行匹配，获取路网道路的匹配状态；

如果所述路网道路的匹配状态相同，则提取所述路网道路所关联的规制增量包；

根据所述规制增量包中的信息对所述路网道路的规制信息进行标记更新。

本申请实施例的第二方面提供了一种电子地图更新装置，所述装置包括：

第二电子地图生成单元，用于根据基础版的第一电子地图，结合交通情报信息，生成第二电子地图；

路网比较单元，用于将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路比较，得到路网道路的匹配结果；

规制信息比较单元，用于当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包；

更新单元，用于根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述规制信息比较单元包括：

规制信息获取单元，用于当路网道路的匹配结果为相同时，则分别获取所述路网道路在第一电子地图中的第一规制信息和第二电子地图的第二规制信息；

比较所述第一规制信息和第二规制信息，在比较结果为不同的规制信息时，根据不同的规制信息生成规制增量包。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子地图更新设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述电子地图更新方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述电子地图更新方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据基础版的第一电子地图和交通情报信息生成第二电子地图，并对第一电子地图和第二电子地图进行第一次比较和第二次比较，在第一次比较结果为路网道路匹配时，则进一步比较所述路网道路的规制信息，则根据不同的规制信息生成规制增量包，根据规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新地图进行更新，通过两次差分比较的方式，可以使得数据更新具有良好的可继承性，并且通过系统可自动生成规制增量包对待更新地图进行更新，有利于提高电子更新效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电子地图更新方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种规制信息比较方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子地图更新装置的示意图；

图4是本申请实施例提供的电子地图更新设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种电子地图更新方法的实现流程示意图，详述如下：

在步骤S101中，根据基础版的第一电子地图，结合交通情报信息，生成第二电子地图；

具体的，本申请所述第一电子地图，用于与交通情报信息生成整合，生成用于比较的第二电子地图。由于本申请中的规制增量包是通过第一电子地图与第二电子地图的比较生成，因此，所述第一电子地图可以选择与待更新的电子地图较为相似的版本，或者所述第一电子地图也可以为待更新的电子地图之前的历史版本的电子地图。从而使得第一电子地图结合交通情报信息生成第二电子地图后，通过第一电子地图与第二电子地图的比较，可以生成更为全面的规制增量包，有利于提高待更新地图更新的全面性和准确度。

所述交通情报信息，可以包括道路允许通过的车辆类型、交通限制类型、车辆限宽、车辆限高、车辆间距、车辆限行尾号、车辆限行时段、物理限行区域、道路交通灯信息等信息中的一项或者多项。其中，所述交通限制类型可以为限时路段、限号路段、限行路段等。所述道路的交通灯信息可以包括道路的红绿灯安装位置或者红绿灯在运行时的等待时长等。

所述交通情报信息可以通过传感设备采集、查阅相关通知文件等方式获取。在获取到所述交通情报信息后，将采集的交通情报信息，结合交通情报信息在电子地图中对应的路网道路等，将交通情报信息添加至所述第一电子地图，从而生成第二电子地图。

在步骤S102中，将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路比较，得到路网道路的匹配结果；

将所述第一电子地图与第二电子地图进行比较时，可以通过路网道路数据增量识别法，对第一电子地图和第二电子地图，在线形适量空间数据中，线要素由一串拐点组成，通过两个版本数据所有拐点及连接关系的对比分析，当线发生位移、缩放、合并或断开等操作时，则认为发生了变化，认为线要素进行了修改，根据该比较方法，得到所述第一电子地图的路网道路与第二电子地图的路网道路的比较结果。

所得到的路网道路的比较结果中，可以包括三种状态，分别为相同、增加和删除。其中路网道路相同表示第一电子地图和第二电子地图中的该路网道路相同，没有发生位移、缩放、合并和断开等操作。路网道路增加则表示，相对于第一电子地图，在第二电子地图中增加了路网道路，路网道路删除表示该路网道路在第一电子地图中存在，而在第二电子地图中删除了该路网道路。

对于路网道路删除或者路网道路增加的情况，可以采用相应的道路增删处理方式进行处理，对所述第二电子地图进行更新。本申请主要针对相同的路网道路的规制信息进行更新。

在步骤S103中，当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包；

通过第一电子地图和第二电子地图的路网道路的比较，可以根据比较结果获取相同的路网道路，在此基础上，本步骤对相同的路网道路进行规制信息的比较，对交能情报信息中的规制信息进行提取。

在本申请中，对路网道路的规制信息进行提取生成规制增量包时，可以分为道路路段的规制增量包的提取，以及道路路口的规制增量包的提取，分别介绍如下：

1、道路路段的规制增量包的提取，如图2所示，可以包括：

在步骤S201中，当路网道路的匹配结果为相同时，则分别获取所述路网道路在第一电子地图中的第一规制信息和第二电子地图的第二规制信息；

具体的，根据路网道路比较的结果，如果第一电子地图和第二电子地图中包括有相同的路网路段，即路网道路为匹配状态时，则分别获取第一电子地图和第二电子地图中的该路网路段的规制信息，分别为第一规制信息和第二规制信息，根据获取的规制信息作进一步的比较。

在步骤S202中，比较所述第一规制信息和第二规制信息；

在对第一规制信息和第二规制信息进行比较时，可以直接进行全部规制信息的比较。优选的一种实施方式中，可以将所述规制信息进行分类，即将所述规制信息划分为主键信息和非主键信息。其中，所述主键信息可以包括通用的规制信息，比如可以包括道路允许通过的车辆类型、交通限制类型等，所述非主键信息可以包括在通用的规制信息下的进一步具体的规制信息，可以包括允许通过的车辆类型中的车辆间距、车辆限高、车辆限宽等信息中的一项或者多项，或者还可以包括交通限制类型中的车辆限行尾号、车辆限行时段、物理限行区域、道路交通灯信息等信息中的一项或者多项。

可以首先比较第一规制信息和第二规制信息中的主键信息，如果主键信息不同，则可将不同主键信息的规制信息添加至规制增量包，如果所述主键信息相同，则可对该主键信息相同部分对应的非主键信息进行进一步的比较，如果存在不相同的非主键信息，则进一步将不同的规制信息标记增删信息，并添加至规制增量包。比如，某路网道路包括的主键信息为A、B、C，包括的非主键信息为D，E，F，G，H，在进行路网道路比较时，第一电子地图和第二电子地图的路网道路的匹配结果为相同，进一步比较匹配结果相同的路网道路的规制信息的主键信息，如果主键信息相同，则进一步比较规制信息的非主键信息。如果非主键信息不同，则只需要更新非主键信息差异部分，如果主键信息不同，则直接更新主键信息及非主键信息，即通过路网一次匹配，相同路网上规制属性二次比较，可以使得规制增量信息更精准，有利于提高数据的可继承性。

在步骤S203中，在比较结果为不同的规制信息时，根据不同的规制信息生成规制增量包。

如果将路网路段的所有规制信息直接比较，则可直接获取比较结果为不同的规制信息，如果将路网路段的规制信息分为主键信息和非主键信息，则可以获取更优(从规制增量更新次数来评估的角度来说，相对更优)规制增量包，使得增量更新更精准和更快速。

2、道路路口的规制增量包的提取

对于道路路口的规制增量包的提取，在确定相同的路网道路后，进一步对道路路口的规制信息进行比较，确定是否包括需要更新的规制信息。

对所述道路路口的规制信息进行对比时，可以对道路路口所关联的任一道路的规制信息进行比较，如果所关联的任一道路的规制信息匹配失败，则表示该道路路口的规制信息匹配失败，将该路口的规制信息标记增删信息，并添加至规制增量包。其中，所述道路路口关联的道路，是指生成所述道路路口的两条或者两条以上的道路。

在步骤S104中，根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新。

在获取规制增量包后，根据规制增量包与路网道路的对应关系，即根据第一电子地图和第二电子地图的比较结果，对于第一电子地图和第二电子地图中所包括的相同的路网路段或道路路口，如果规制信息不同，则会生成与路网路段或者道路路口对应的规制增量包。

在对待更新地图进行更新时，则可以根据所述规制增量包对应的路网道路，与待更新地图进行路网道路的匹配，如果匹配状态为相同，则进行下一步的规制信息的比较。

当路网道路的匹配状态相同时，则根据所述路网道路对应的规制增量包，与待更新地图中的规制信息进行比较，同样可以包括道路路段的规制信息的比较，以及道路路口的规制信息的比较，如果比较结果不同，则将规制增量包中的信息更新至所述待更新地图。

当然，如果所述规制增量包中的规制包括主键信息和非主键信息，则可以在对待更新地图进行比较时，首先比较主键信息，如果主键信息不同，则将规制增量包中的主键信息更新至所述待更新地图，如果主键信息相同，则进一步比较非主键信息，当规制增量包中的非主键信息与待更新地图中的非主键信息不同时，则将规制增量包中的非主键信息更新至所述待更新地图中的对应路网道路处。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图3为本申请实施例提供的一种电子地图更新装置的结构示意图，详述如下：

所述电子地图更新装置包括：

第二电子地图生成单元301，用于根据基础版的第一电子地图，结合交通情报信息，生成第二电子地图；

路网比较单元302，用于将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路进行比较，得到路网道路的匹配结果；

规制信息比较单元303，用于当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包；

更新单元304，用于根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新。

优选的，所述规制信息比较单元包括：

规制信息获取单元，用于当路网道路的匹配结果为相同时，则分别获取所述路网道路在第一电子地图中的第一规制信息和第二电子地图的第二规制信息；

比较所述第一规制信息和第二规制信息，在比较结果为不同的规制信息时，根据不同的规制信息生成规制增量包。

图3所述的电子地图更新装置，与图1所述的电子地图更新方法对应。

图4是本申请一实施例提供的电子地图更新设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子地图更新设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如电子地图更新程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个电子地图更新方法实施例中的步骤。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子地图更新设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成：

第二电子地图生成单元，用于根据基础版的第一电子地图，结合交通情报信息，生成第二电子地图；

路网比较单元，用于将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路进行比较，得到路网道路的匹配结果；

规制信息比较单元，用于当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包；

更新单元，用于根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新。

所述电子地图更新设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子地图更新设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子地图更新设备4的示例，并不构成对电子地图更新设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子地图更新设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述电子地图更新设备4的内部存储单元，例如电子地图更新设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子地图更新设备4的外部存储设备，例如所述电子地图更新设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子地图更新设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子地图更新设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：

根据基础版的第一电子地图，结合交通情报信息，生成第二电子地图；

将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路比较，得到路网道路的匹配结果；

当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包；

根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新。

2.根据权利要求1所述的电子地图更新方法，其特征在于，所述将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路进行比较，得到路网道路的匹配结果的步骤包括：

通过路网道路数据增量识别法，比较所述第一电子地图的路网道路与第二电子地图的路网道路；

确定路网道路的比较结果为相同、删除或新增的匹配状态。

3.根据权利要求1所述的电子地图更新方法，其特征在于，所述当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包的步骤包括：

当路网道路的匹配结果为相同时，则分别获取所述路网道路在第一电子地图中的第一规制信息和第二电子地图的第二规制信息；

比较所述第一规制信息和第二规制信息，在比较结果为不同的规制信息时，根据不同的规制信息生成规制增量包。

4.根据权利要求3所述的电子地图更新方法，其特征在于，所述比较所述第一规制信息和第二规制信息，在比较结果为不同的规制信息时，根据不同的规制信息生成规制增量包的步骤包括：

比较所述第一规制信息与第二规制信息中的主键信息，如果所述主键信息不同，则将所述规制按主键标记增删信息，并添加至规制增量包；如果所述主键信息相同，则比较所述第一规制信息和第二规制信息中的非主键信息，将比较结果为不同的规制信息标记增删标记，并添加至所述规制增量包。

5.根据权利要求1所述的电子地图更新方法，其特征在于，所述当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包的步骤包括：

当路网道路的匹配结果为相同时，比较第一电子地图和第二电子地图中相同的路网道路的道路路口的规制信息；

如果所述道路路口关联的任一段道路匹配失败，则将所述道路路口的规制信息标记增删信息，并添加至所述规制增量包。

6.根据权利要求1所述的电子地图更新方法，其特征在于，所述根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新的步骤包括：

将所述规制增量包与待更新电子地图的路网道路进行匹配，获取路网道路的匹配状态；

如果所述路网道路的匹配状态相同，则提取所述路网道路所关联的规制增量包；

根据所述规制增量包中的信息对所述路网道路的规制信息进行标记更新。

7.一种电子地图更新装置，其特征在于，所述装置包括：

第二电子地图生成单元，用于根据基础版的第一电子地图，结合交通情报信息，生成第二电子地图；

路网比较单元，用于将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路进行比较，得到路网道路的匹配结果；

规制信息比较单元，用于当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包；

更新单元，用于根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新。

8.根据权利要求7所述的电子地图更新装置，其特征在于，所述规制信息比较单元包括：

规制信息获取单元，用于当路网道路的匹配结果为相同时，则分别获取所述路网道路在第一电子地图中的第一规制信息和第二电子地图的第二规制信息；

比较所述第一规制信息和第二规制信息，在比较结果为不同的规制信息时，根据不同的规制信息生成规制增量包。

9.一种电子地图更新设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述电子地图更新方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电子地图更新方法的步骤。