CN110442387A - 一种车载系统的参数自适应方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车载系统的参数自适应方法包括:S102、执行第一程序，从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数；S104、将获取的所述预配置参数配置到系统外设；S106、执行所述存储外设的第二存储区域中保存的第二程序，执行所述第二程序包括以下步骤：S1062、检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态；S1064、若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数；S1066、基于所述正式配置参数替换所述预配置参数，将所述第一存储区域的标记设置为已标记状态；S108、执行重启命令。利用本申请提供的技术方案提高了代码的兼容性和灵活性，同时也有利于后期对软硬件系统进行维护和管理，提高维护和管理的效率。
Description
技术领域
本发明涉及车载系统领域，特别涉及车载系统的参数自适应方法、装置及汽车。
背景技术
在车载系统中，对于同一类系统外设，例如内存，往往会存在多个厂商提供，由于制造工艺或设计上的原因使得这些设备的配置参数也有所不同，而车载系统在开机上电之后，存储在中央处理器(Central Processing Unit，CPU)中只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)上的主引导加载程序(Primary Boot Loader，PBL)会根据CPU的电平值，从存储外设的固定位置中读取设备配置参数(Device Configuration Data，DCD)来配置系统外设，然后从存储外设中读取引导加载程序(Boot Loader)程序并执行，之后进入系统。对于不同的板级硬件配置来说，如果采用上述系统外设参数的配置方案，每次更换车载系统外设时，都需要提供给代工厂的一套与之相对应的配置参数和程序，此外研发人员除了投入大量精力来管理对应板级硬件配置的程序代码之外，还需要保证程序代码和系统外设的一一对应，从而导致代码通用性和兼容性较低。
因此，如何提供一种车载系统的参数自适应方法技术方案，在更换系统外设时能够自动配置最优参数是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
一方面、本发明提供一种车载系统的参数自适应方法包括:
S102、执行第一程序，从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数；
S104、将获取的所述预配置参数配置到系统外设；
S106、执行所述存储外设的第二存储区域中保存的第二程序，执行所述第二程序包括以下步骤：
S1062、检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态；
S1064、若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换所述第一存储区域中预配置参数；
S1066、基于所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数，将指示所述第一存储区域的标记设置为已标记状态；
S108、执行重启命令。
进一步地，所述第一程序包括预设地址，所述执行第一程序，从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数包括：
相应地，执行所述第一程序，根据所述第一程序中的所述预设地址从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数。
进一步地，所述预配置参数包括：内存工作频率、周期时间、行周期时间、命令率中的一种或多种。
进一步地，所述存储外设包括但不限于NOR flash闪存、NAND flash闪存或Emmc嵌入式多媒体卡中的一种或多种。
进一步地，所述S1064、若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数，包括：
相应地，若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，则读取板级配置码；
根据所述板级配置码获取与所述板级配置码对应的所述正式配置参数，并将所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数。
进一步地，所述相应地，若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，则读取板级配置码，包括：
在执行第二程序的过程中，从所述第二存储区域中读取所述板级配置码；或，在执行第二程序时，根据所述系统外设的电平值获取所述板级配置码。
进一步地，所述S1062、检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态，还包括：
若指示所述第一存储区域的标记为已标记状态，则正常启动车载系统。
再一方面、本发明提供一种车载系统的参数自适应方法的装置，包括：
执行模块，用于执行第一程序，从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数；
预配置参数配置模块，用于将获取的所述预配置参数配置到系统外设；
所述执行模块还用于执行所述存储外设的第二存储区域中保存的第二程序，执行所述第二程序包括以下步骤：
标记状态检测模块，用于检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态；
标记状态判断模块，用于判断若所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数；
标记状态更新模块，基于所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数，将所述第一存储区域的标记设置为已标记状态；
所述执行模块还用于执行重启命令。另一方面，本发明提供一种车载系统的参数自适应方法的电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的车载系统的参数自适应方法的步骤。
再一发明，本发明提供一种汽车，所述汽车设置有执行模块、预配置参数配置模块、标记状态检测模块、标记状态判断模块、标记状态更新模块。
采用上述技术方案，本发明所述的一种车载系统的参数自适应方法、装置及汽车具有如下有益效果：
本发明首先通过把用于配置系统外设的预配置参数保存在存储外设的DCD区域，同时在存储外设的Boot Loader的存储区中保存所有板级的配置参数组，该配置参数组中保存有用于配置系统外设的正式配置参数。当车载系统的CPU上电之后，首先执行在CPU的ROM中保存的PBL程序，从存储外设的DCD区域读取通用的预配置参数来配置系统外设，然后执行Boot Loader程序，在执行Boot Loader程序过程中，检测在Boot Loader存储区中保存的DCD区域的标记处于未标记状态，读取板级配置码，并通过映射方式或预先设定的方式获得配置参数组，从而获得正式配置参数，并把该正式配置参数更新到存储外设的DCD区域内，同时设置Boot Loader中的DCD区域的标记为已标记状态，然后重启CPU即可正常运行，其中该板级配置码可以预选保存在存储外设的非DCD区域中，或者在执行第二程序时读取系统外设的电平值获取。
通过上述技术方案，当更换或添加系统外设时，只需要在Boot Loader的存储区中把该系统外设对应的配置参数添加到配置参数组即可兼容两种不同配置的硬件，不需要研发人员针对该系统外设重新配置一套代码，使得研发人员只需维护一套代码即可适配多种不同配置的硬件，提高了代码的兼容性和灵活性，同时也有利于后期对软硬件系统进行维护和管理，提高维护和管理的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1本发明实施例提供的一种车载系统的参数自适应方法的流程图；
图2本说明书实施例提供的第二存储区域的工作流程图；
图3本发明实施例提供的一种车载系统的参数自适应方法的装置结构示意图；
图4本发明实施例提供一种车载系统的参数自适应方法的电子设备的结构图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
车载系统可以包括但不限于：存储外设和系统外设。其中存储外设和系统外设可以通过电连接(即焊接电路板的形式)或信号连接形式(即有线或无线通信连接)连接。
本说明书一种车载系统的参数自适应方法的具体实施例，图1为本发明实施例提供的车载系统的参数自适应方法的流程图；本发明提供一种车载系统的参数自适应方法，包括:
S102、执行第一程序，从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数；
具体地，车载系统上电或复位后运行的第一段代码为主引导加载程序(PBL)，所述主引导加载程序(PBL)可以保存在CPU的ROM中。上述的第一程序可以是PBL，PBL运行后会根据CPU的Boot mode PIN电平值，读取存储外设DCD区域的相关信息。
具体地，存储外设可以设置至少两个存储分区，其中第一存储区域可以是DCD存储区域，在执行第一程序时，根据所述第一程序中的预设地址从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数，其中，预设地址可以是系统外设内部的Boot mode PIN电平值中获取。其中预配置参数可以用来配置系统外设的相关参数，使得系统外设能够启动并运行。该存储外设包括但不限于NOR flash闪存、NAND flash闪存或Emmc嵌入式多媒体卡等。该系统外设包括但不限于内存、主板等。
S104、将获取的所述预配置参数配置到系统外设；
具体地，在CPU执行该PBL程序时，从存储外设的DCD区域读取系统外设的预配置参数，并将预配置参数配置到系统外设。
具体地，该预配置参数可以是指内存工作频率、周期时间(tRAS)、行周期时间(tRC)、命令率(CR)等信息，上述预配置参数在存储外设的设备配置数据(DeviceConfiguration Data，DCD)区域中保存，上述参数中保存的值只需保证各个不同的嵌入板或内存在通常情况下启动，例如在常温下、工厂或实验室环境下能够启动，而在低温、高温其他恶劣条件下，系统可能不能正常启动或不稳定。
S106、执行所述存储外设的第二存储区域中保存的第二程序，执行所述第二程序包括以下步骤：
具体地，存储外设可以设置至少两个存储分区，其中第一存储区域可以是DCD存储区域，存储外设还可以设置有第二存储区域，第二存储区域可以存储有Boot Loader程序和其他信息。第二程序可以是Boot Loader程序。用户可以根据实际需求对该程序进行修改，CPU执行该Boot Loader程序。
S1062、检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态；
具体地，在执行第二程序的过程中，检测指示第一存储区域的标记是否为已标记状态，其中标记状态可以是指令、文本、代码等形式优选地存储在存储外设的第二存储区域中，或者存储在存储外设的非第一存储区域中。
S1064、若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换第一存储区域中的预配置参数；
具体地，如果检测到指示第一存储区域的标记为未标记状态，则可以获取与之前接收到的预设地址中保存的值相对应的正式配置参数，并用该正式配置参数更新或替换第一存储区域的预配置参数。其中该正式配置参数可以存储在第二存储区域(即与BootLoader程序相同区域)。
S1066、基于所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数，将指示所述第一存储区域的标记设置为已标记状态；
具体地，用该正式配置参数更新替换预配置参数后，继续执行该Boot Loader程序时，将指示该第一存储区域的标记设置为已标记状态，更新该标记状态，并并存储在第二存储区域中，并向CPU发送重启指令。
S108、执行重启命令。
具体地，用该正式配置参数更新替换预配置参数，并将指示该第一存储区域的标记设置为已标记状态之后，CPU重新启动。
需要说明的是，预配置参数可以是内存工作频率、周期时间、行周期时间、命令率中的一种或多种，该预配置参数可以保证系统外设的基本启动。该正式配置参数是与系统外设匹配的最优的启动参数。存储外设包括但不限于NOR flash闪存、NAND flash闪存或Emmc嵌入式多媒体卡中的一种或多种。
示例地、如果系统外设为4G内存时，在该内存第一次启动时，读取到的存储外设中的预配置参数中的工作频率为667MHz，并且在当前工作频率下能够保证该内存的正常启动，而正式配置参数中设有该内存对应的最优工作频率，且该最优工作频率被执行存储在第二存储区域中，当执行第二程序时，检测到指示该第一存储区域的标记为未标记状态时，将用正式配置参数中的最优工作频率更新替换预配置参数中的工作频率，同时将指示该第一存储区域的标记设置为已标记状态，该标记状态是以指令、文本、代码等形式存储在第二存储区域中，更新后的标记状态同样存储在该第二存储区域的对应地址，同时向CPU发送重启指令，使得CPU重新启动。
通过上述技术方案，当更换或添加系统外设时，只需要在Boot Loader的存储区中把该系统外设对应的正式配置参数添加到配置参数组即可兼容两种不同配置的硬件，不需要研发人员针对该系统外设重新配置一套代码，使得研发人员只需维护一套代码即可适配多种不同配置的硬件，提高了代码的兼容性和灵活性，同时也有利于后期对软硬件系统进行维护和管理，提高维护和管理的效率。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述S1062、检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态，还包括：
若指示所述第一存储区域的标记为已标记状态，则正常启动车载系统。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述S1064、若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数，包括：
相应地，若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，则读取板级配置码；
根据所述板级配置码获取与所述板级配置码对应的所述正式配置参数，并将所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述相应地，若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，则读取板级配置码，包括：
在执行第二程序的过程中，从所述第二存储区域中读取所述板级配置码；或，在执行第二程序时，根据所述系统外设的电平值获取所述板级配置码。
具体地，若检测到指示第一存储区域的标记为未标记状态，则读取板级配置码；根据所述板级配置码获取与板级配置码对应的配置参数，并将所述配置参数替换所述预配置参数，该板级配置码是在执行第二程序时，可以从在第二存储区域中读取；或者，执行第二程序时，由所述系统外设的电平值中确定。
Boot Loader程序执行过程中，需要检测DCD区域的标记，该DCD区域的标记保存在Boot Loader程序的存储区(该存储区为存储外设中除DCD区域之外的区域)中，在第一次启动时，该指示该DCD区域的标记处于未标记状态。当检测到指示DCD区域的标记为未标记状态时，此时Boot Loader程序读取板级配置码，根据该板级配置码的数据，从Boot Loader存储区中保存的配置参数组中找到对应的正式配置参数，更新存储外设的DCD区域中保存的配置参数，并将指示该DCD区域的标记设置为已标记状态，然后CPU重启。
该板级配置码可以保存在存储外设的某位置或从系统外设的GPIO PIN硬件电平状态读取，其中在存储外设的位置是由开发人员自定义的位置，而GPIO PIN硬件电平状态可通过对不同内存或主板的配置不同的GPIO PIN电路，在执行第二程序时读取对应GPIOPIN的电平状态获得板级配置码。该正式配置参数是经过各种调试、高低温电磁等实验获得的、达到满意效果的一套完整地适用于内存或主板的参数，并存储到Boot Loader的存储区中。
示例地：如图2所述，图2为本说明书实施例提供的第二存储区域的工作流程图；
(1)Boot Loader程序检测该DCD区域的标记，当指示该DCD区域的标记处于未标记(例如FALSE)状态时，Boot Loader程序从存储外设中读取板级配置码，例如当前主板A的板级配置码的二进制为00000011；
(2)假设Boot Loader存储区中保存有10组配置参数，这些配置参数组分别为编号0、编号1、编号2、编号3……、编号9，通过板级配置码和配置参数组的映射(只要能够确保板级配置码和配置参数组一一对应即可，这里对映射关系不做限定)，得到主板A对应的配置参数组为编码3，Boot Loader读取配置参数组中编码3中保存的正式配置参数；
(3)用该正式配置参数更新存储外设的DCD区域中保存的配置参数，同时将保存在第二存储区域中的指示DCD区域的标记设置为已标记(例如TRUE)状态，然后重启CPU；
(4)当Boot Loader程序在启动时，检查发现DCD区域的标记设置为已标记(TRUE)状态，则正常引导系统启动；
在Boot Loader的存储区中预先保存所有板级正式配置参数，该正式配置参数包括但不限于内存工作频率、周期时间(tRAS)、行周期时间(tRC)、命令率(CR)、预充电(tRP)等数据，该正式配置参数中的值不仅能够在正常情况下启动，在一些特别恶劣的天气或者环境下，也能够满足稳定启动和执行的设计要求。上述正式配置参数按照CPU ROM内PBL能识别的特定格式保存成参数组，其中格式依据不同生产商、不同型号的CPU官方数据手册进行调整。
车载系统再次启动后，执行PBL程序，从存储外设的DCD区域中读取更新后的正式配置参数来配置系统外设，然后从存储外设的第二存储区中读取Boot Loader程序并执行。Boot Loader程序在启动时，检查发现指示DCD区域的标记设置为已标记状态，则正常引导车载系统启动。此后车载系统的硬件设备上电之后，执行PBL程序直接从存储外设的DCD区域中读取正式配置参数来配置系统外设，从存储外设中读取Boot Loader程序并执行，检查DCD区域的标记已设置，则正常引导车载系统启动。
上述存储外设的DCD区域和保存Boot Loader程序的区域分别属于存储外设的不同存储部分，两者是独立的。
本发明首先通过把用于配置系统外设的预配置参数保存在存储外设的DCD区域，同时在存储外设的Boot Loader的存储区中保存所有板级的配置参数组，该配置参数组中保存有用于配置系统外设的正式配置参数。当车载系统的CPU上电之后，首先执行在CPU的ROM中保存的PBL程序，从存储外设的DCD区域读取通用的预配置参数来配置系统外设，然后执行Boot Loader程序，在执行Boot Loader程序过程中，检测在Boot Loader存储区中保存的指示该DCD区域的标记处于未标记状态，则读取板级配置码，通过映射方式或预先设定的方式获得配置参数组，从而获得正式配置参数，并把该正式配置参数更新到存储外设的DCD区域内，同时设置Boot Loader中的指示该DCD区域的标记为已标记状态，然后CPU重启即可正常运行，其中该板级配置码可以预选保存在存储外设的非DCD区域中，或者在执行第二程序时读取该系统外设的电平值获取。
通过上述技术方案，当更换或添加系统外设时，只需要在Boot Loader的存储区中把该系统外设对应的配置参数添加到配置参数组即可兼容两种不同配置的硬件，不需要研发人员针对该系统外设重新配置一套代码，使得研发人员只需维护一套代码即可适配多种不同配置的硬件，提高了代码的兼容性和灵活性，同时也有利于后期对软硬件系统进行维护和管理，提高维护和管理的效率。
另一方面，本发明实施例还提供了车载系统的参数自适应方法的装置，图3为本发明实施例提供的车载系统的参数自适应方法的装置结构示意图，如图3所示，所述装置可以包括：
执行模块802，用于执行第一程序，从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数；
预配置参数配置模块804，用于将获取的所述预配置参数配置到系统外设；
所述执行模块还用于执行所述存储外设的第二存储区域中保存的第二程序，执行所述第二程序包括以下步骤：
标记状态检测模块806，用于检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态；
标记状态判断模块808，用于判断若所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数；
标记状态更新模块810，基于所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数，将所述第一存储区域的标记设置为已标记状态；
所述执行模块还用于执行重启命令。
所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。在此不再一一赘述。
相应地，本发明还公开了一种车载系统的参数自适应方法的电子设备，图4为本发明实施例提供一种车载系统的参数自适应方法的电子设备的结构图，如图4所示，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的车载系统的参数自适应方法的步骤。
相应地，本发明还提供一种汽车，所述汽车设置有执行模块、预配置参数配置模块、标记状态检测模块、标记状态判断模块、标记状态更新模块。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。
本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车载系统的参数自适应方法，其特征在于，包括:
S102、执行第一程序，从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数；
S104、将获取的所述预配置参数配置到系统外设；
S106、执行所述存储外设的第二存储区域中保存的第二程序，执行所述第二程序包括以下步骤：
S1062、检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态；
S1064、若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数；
S1066、基于所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数，将指示所述第一存储区域的标记设置为已标记状态；
S108、执行重启命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一程序包括预设地址，所述执行第一程序，从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数包括：
相应地，执行所述第一程序，根据所述第一程序中的所述预设地址从存储外设的第一存储区域中获取预配置参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预配置参数包括：内存工作频率、周期时间、行周期时间、命令率中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储外设包括但不限于NOR flash闪存、NAND flash闪存或Emmc嵌入式多媒体卡中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1064、若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数，包括：
相应地，若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，则读取板级配置码；
根据所述板级配置码获取与所述板级配置码对应的所述正式配置参数，并将所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相应地，若指示所述第一存储区域的标记为未标记状态，则读取板级配置码，包括：
在执行第二程序的过程中，从所述第二存储区域中读取所述板级配置码；或，在执行第二程序时，根据所述系统外设的电平值获取所述板级配置码。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1062、检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态，还包括：
若指示所述第一存储区域的标记为已标记状态，则正常启动车载系统。
8.一种车载系统的参数自适应方法的装置，其特征在于，包括:
执行模块，用于执行第一程序，从存储外设的第一存储区域中获取配置参数；
预配置参数配置模块，用于将获取的所述预配置参数配置到系统外设；
所述执行模块还用于执行所述存储外设的第二存储区域中保存的第二程序，执行所述第二程序包括以下步骤：
标记状态检测模块，用于检测指示所述第一存储区域的标记是否为已标记状态；
标记状态判断模块，用于判断若所述第一存储区域的标记为未标记状态，从所述第二存储区域中获取正式配置参数，并用所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数；
标记状态更新模块，基于所述正式配置参数替换所述第一存储区域中的预配置参数，将所述第一存储区域的标记设置为已标记状态；
所述执行模块还用于执行重启命令。
9.一种车载系统的参数自适应方法的电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车载系统的参数自适应方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车设置有执行模块、预配置参数配置模块、标记状态检测模块、标记状态判断模块、标记状态更新模块。
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| CN201910590159.6A CN110442387B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种车载系统的参数自适应方法、装置及汽车 |
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- 2019-07-02 CN CN201910590159.6A patent/CN110442387B/zh active Active
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