CN110441025A - 一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统及方法，属于空气动力学风洞试验技术领域，解决了2米量级风洞才能使用双支杆双天平技术局限性问题，技术要点：包括2台对称设置的六分量天平、双支杆机构、增强型机翼。天平罩内部安装六分量天平，天平前锥锥度为1:5，并采用螺钉拉紧天平前锥和天平罩，天平后锥锥度为1:10，并通过顶丝与天平后锥上开设的V型环槽共同作用，实现天平后锥与双支杆机构的拉紧和退出；两个双支杆机构后端通过尾架连接在一起，尾架直接与风洞支架连接，在尾架上设置有尖劈角块。本发明双天平形式上结合为一台天平进行测力，精确获取全机气动力/力矩，避免了使用单一天平进行尾撑或腹撑等形式对模型造成的破坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种双天平全机测力系统和测力方法，具体涉及一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统和测力方法，属于空气动力学风洞试验技术领域。
背景技术
支撑干扰指的是风洞试验中支撑的存在对模型所产生的空气动力影响，选择合适的支撑形式是保证风洞试验数据准确性的关键。对于民机试验，国内外风洞主支撑形式主要有：Z-Sting、垂尾支撑、直尾支和斜尾支等。
近年，国外主流的两米量级亚跨声速风洞已建立了翼下双支杆支撑试验技术。双支杆支撑通过连接在机翼外侧的两个连接臂进行支撑，双支杆与机翼通过一段翼型叶片连接，机翼当地变形较小。双支杆试验系统对机身后体的绕流干扰很小，除了与其他支撑方式组合，进行支撑干扰修正外，同时由于双支杆支撑系统不会对模型尾部破坏，双支杆试验系统还可以进行后机身和尾翼的精确测量试验。目前国外2米量级风洞已经逐步建立双支杆试验系统并进行了试验应用。
一般来说，上述双支杆系统本身是不能测力的，然而通过在双支杆内部设置六分量天平，便可以直接获取全机模型气动力，从而拓展了双支杆系统的功能范围。但由于空间的限制，双支杆系统一般不易配置六分量天平，并且一般只在两米量级以上的风洞才考虑六分量天平的使用，从目前的资料看，尚未有1.2米量级风洞应用双支杆系统进行双天平测力的证据。
由于测力系统的结构限制，致使六分量天平在2米量级以下风洞试验中的应用，一直以来都是本领域技术人员亟待解决的瓶颈问题。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
鉴于此，本发明设计了一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统及方法，解决的主要问题就是在1.2米量级风洞进行双支杆系统双天平测力，开发出适合双天平测力的元件形式，以获得精确、高效的支撑干扰修正数据，从而打破2米量级风洞才能使用双支杆双天平技术局限。
一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统，包括两台对称设置的六分量天平、双支杆机构和增强型机翼，其中，增强型机翼为试验模型的一部分，增强型机翼通过机翼连接段与天平罩连接，天平罩内部安装六分量天平，天平前锥锥度为1:5，并采用螺钉拉紧天平前锥和天平罩，天平后锥锥度为1:10，并通过顶丝与天平后锥上开设的V型环槽共同作用，实现天平后锥与双支杆机构的拉紧和退出；两个双支杆机构后端通过尾架连接在一起，尾架直接与风洞支架连接，在尾架上设置有用于防止气流分离的尖劈角块。
进一步地：所述六分量天平采用杆式结构，且其最大外径为30mm，六分量天平包括中间体，中间体通过安装于其两侧的矩形元件与天平前锥及天平后锥连接为一体，中间体内部设置阻力元件，阻力元件采用反对称T型梁结构，且其阻力支撑梁采用等强度设计，阻力支撑梁为锥形结构，锥形结构对称母线夹角α＝12°，矩形元件设计成大纵横比为3.5:1的单柱梁截面。
进一步地：所述双支杆机构采用等强度梁设计，双支杆机构截面采用大纵横比为3.5:1的截面形式。
进一步地：所述天平罩的前端安装有整流罩。
另，本发明设计了一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力方法，该测力方法是依托上述测力系统实现的。
一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力方法，其基于应变电测原理通过将两台天平的测量值进行耦合获取全机参考点处的力和力矩；具体地：在风洞使用前，进行单独/联合校准，校准过程如下：首先进行单台六分量天平的体轴校准，然后将双天平系统安装到试验状态进行综合加载检验，双天平综合加载时，提前测出每台天平的滚转角rg、相对综合加载中心的轴向距离Lx、法向距离Ly、横向距离Lz，供天平使用时数据修正；天平使用时，按照叠加原理将单台天平力/力矩转化合成到模型力矩参考点，进而通过双天平分别测出的载荷获取全机模型力矩参考点处的力/力矩。
本发明所达到的效果为：
(1)本发明的结构形式使得天平阻力段受载均衡，有效降低了其它分量对阻力的干扰。
(2)矩形元件设计成大纵横比单柱梁截面，有效降低横向刚度，从而减轻安装过约束影响。
(3)天平后锥设计成“V”型环槽，通过顶丝拉紧或退出天平后锥，杜绝了传统楔键敲击装卸方式对天平产生的冲击问题。
(4)双支杆机构采用等强度梁设计，尽可能提高纵向刚度而减小阻塞度，同时大纵横比截面形式，横向刚度低，进一步防止双天平安装的过约束问题。
(5)双天平形式上结合为一台天平进行测力，精确获取全机气动力/力矩，避免了使用单一天平进行尾撑或腹撑等形式对模型造成的破坏。
(6)本发明实现了在1.2米量级风洞进行双支杆系统双天平测力，开发出适合双天平测力的元件形式，以获得精确、高效的支撑干扰修正数据，从而打破2米量级风洞才能使用双支杆双天平技术局限。
(7)考虑到暂冲式风洞温降影响，天平桥路线采用均一长度设计，同一桥路应变计集中在同一温度梯度区，大大提高了天平零点温度特性。
附图说明
图1是本发明的一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统的剖视图；
图2是图1的俯视图(图中省略了沿中心线对称部分线条)；
图3是六分量天平结构示意图；
图4是图3的B处放大图；
图5是图3的A-A剖视图；
图6是图1的前端局部放大图；
图7是图1的后端局部放大图；
图中：1-六分量天平、2-机翼连接段、3-整流罩、4-螺钉、5-天平罩、6-顶丝、7-双支杆机构、8-垫块、9-尾架、10-尖劈角块、11-增强型机翼、12-矩形元件、13-阻力支撑梁、14-阻力元件、15-天平前锥、16-天平后锥。。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本发明公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外，而非对本发明的装置机构的特定限定。
本发明中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右，而非对本发明的装置机构的特定限定。
本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。
如图1-图3所示，本实施例的一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统，包括两台对称设置的六分量天平1、双支杆机构7和增强型机翼11，其中，增强型机翼11为试验模型的一部分，采用高强度设计，增强型机翼11通过机翼连接段2与天平罩5连接，天平罩5内部安装六分量天平1，天平前锥15锥度为1:5，并采用螺钉4拉紧天平前锥和天平罩，天平后锥16锥度为1:10，并通过顶丝与天平后锥上开设的V型环槽共同作用，实现天平后锥16与双支杆机构7的拉紧和退出；两个双支杆机构7后端通过尾架9连接在一起，尾架9直接与风洞支架连接，在尾架9上设置有用于防止气流分离的尖劈角块10。
更具体地：所述六分量天平1采用杆式结构，且其最大外径为30mm，六分量天平1包括中间体，中间体通过安装于其两侧的矩形元件12与天平前锥15及天平后锥16连接为一体，中间体内部设置阻力元件14，阻力元件14采用反对称T型梁结构，且其阻力支撑梁13采用等强度设计，阻力支撑梁13为锥形结构，锥形结构对称母线夹角α＝12°，这样使得天平阻力段受载均衡，有效降低了其它分量对阻力的干扰。矩形元件12设计成大纵横比(3.5:1)单柱梁截面，有效降低横向刚度，从而减轻安装过约束影响。天平后锥设计成“V”型环槽，通过顶丝6拉紧或退出天平后锥16，杜绝了传统楔键敲击装卸方式对天平产生的冲击问题。
更具体地：所述双支杆机构7采用等强度梁设计，尽可能提高纵向刚度而减小阻塞度，同时双支杆机构7截面采用大纵横比(3.5:1)截面形式，横向刚度低，进一步防止双天平安装的过约束问题。
更具体地：所述天平罩5的前端安装有整流罩3。
另，本实施例设计了一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力方法，该测力方法是依托上述测力系统实现的。
一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力方法，其基于应变电测原理通过将两台天平的测量值进行耦合获取全机参考点处的力和力矩；具体地：在风洞使用前，进行单独/联合校准，校准过程如下：首先进行单台六分量天平1的体轴校准，然后将双天平系统安装到试验状态进行综合加载检验，双天平综合加载时，提前测出每台天平的滚转角rg、相对综合加载中心的轴向距离Lx、法向距离Ly、横向距离Lz,供天平使用时数据修正；天平使用时，按照叠加原理将单台天平力/力矩转化合成到模型力矩参考点，进而通过双天平分别测出的载荷获取全机模型力矩参考点处的力/力矩。
本实施例，包括2台对称设置的六分量天平、双支杆机构、增强型机翼等。六分量天平采用杆式结构，阻力元件采用反对称T型梁结构，阻力支撑梁采用等强度设计，支撑梁端点连线夹角α＝12°，天平阻力段受载均衡，有效降低了其它分量对阻力的干扰，阻力分量保持长期稳定性，精准度高，干扰比重及精准度均超出了研究人员预期的设计目标。天平后锥设计成V型环槽，杜绝了天平锥安装的冲击问题。天平及支杆均采用横向低刚度设计，有效解决了安装过约束问题。双天平形式上结合为一台天平进行测力，精确获取全机气动力/力矩，避免了使用单一天平进行尾撑或腹撑等形式对模型造成的破坏。
本实施例的双天平全机测力系统中两个六分量天平的设计载荷相同。测力系统各分量对X\Y\Z分量的干扰应变表(表1)如下：
表1
本实施例的双天平全机测力系统静态校准结果(表2)如下：
表2
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统，其特征在于，包括两台对称设置的六分量天平(1)、双支杆机构(7)和增强型机翼(11)，其中，增强型机翼(11)为试验模型的一部分，增强型机翼(11)通过机翼连接段(2)与天平罩(5)连接，天平罩(5)内部安装六分量天平(1)，天平前锥(15)锥度为1:5，并采用螺钉(4)拉紧天平前锥和天平罩，天平后锥(16)锥度为1:10，并通过顶丝与天平后锥上开设的V型环槽共同作用，实现天平后锥(16)与双支杆机构(7)的拉紧和退出；两个双支杆机构(7)后端通过尾架(9)连接在一起，尾架(9)直接与风洞支架连接，在尾架(9)上设置有用于防止气流分离的尖劈角块(10)。
2.根据权利要求1所述一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统，其特征在于，所述六分量天平(1)采用杆式结构，且其最大外径为30mm，六分量天平(1)包括中间体，中间体通过安装于其两侧的矩形元件(12)与天平前锥(15)及天平后锥(16)连接为一体，中间体内部设置阻力元件(14)，阻力元件(14)采用反对称T型梁结构，且其阻力支撑梁(13)采用等强度设计，阻力支撑梁(13)为锥形结构，锥形结构对称母线夹角α＝12°，矩形元件(12)设计成大纵横比为3.5:1的单柱梁截面。
3.根据权利要求2所述一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统，其特征在于，所述双支杆机构(7)采用等强度梁设计，双支杆机构(7)截面采用大纵横比为3.5:1的截面形式。
4.根据权利要求1、2、或3所述一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统，其特征在于，所述天平罩(5)的前端安装有整流罩(3)。
5.一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力方法，该测力方法是依托权利要求1-4所述的测力系统实现的，其基于应变电测原理通过将两台天平的测量值进行耦合获取全机参考点处的力和力矩；其特征在于：在风洞使用前，进行单独/联合校准，校准过程如下：首先进行单台六分量天平(1)的体轴校准，然后将双天平系统安装到试验状态进行综合加载检验，双天平综合加载时，提前测出每台天平的滚转角rg、相对综合加载中心的轴向距离Lx、法向距离Ly、横向距离Lz，供天平使用时数据修正；天平使用时，按照叠加原理将单台天平力/力矩转化合成到模型力矩参考点，进而通过双天平分别测出的载荷获取全机模型力矩参考点处的力/力矩。
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