CN110439747A - 一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的ipc控制方法 - Google Patents

一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的ipc控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110439747A
CN110439747A CN201910710278.0A CN201910710278A CN110439747A CN 110439747 A CN110439747 A CN 110439747A CN 201910710278 A CN201910710278 A CN 201910710278A CN 110439747 A CN110439747 A CN 110439747A
Authority
CN
China
Prior art keywords
right directions
given value
wind
axis
position given
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910710278.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110439747B (zh
Inventor
王明江
黄国燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MingYang Smart Energy Group Co Ltd
Original Assignee
MingYang Smart Energy Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MingYang Smart Energy Group Co Ltd filed Critical MingYang Smart Energy Group Co Ltd
Priority to CN201910710278.0A priority Critical patent/CN110439747B/zh
Publication of CN110439747A publication Critical patent/CN110439747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110439747B publication Critical patent/CN110439747B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F03D13/25—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors specially adapted for offshore installation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/328—Blade pitch angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/329—Azimuth or yaw angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/331—Mechanical loads
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/15—Special adaptation of control arrangements for generators for wind-driven turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Abstract

本发明公开了一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法，无偏置机舱左右方向加速度信号，经过陷波滤波器、带通滤波器滤波后，与机舱左右方向加速度信号目标值比较，两者的偏差经过PI控制器，得到dq直角坐标系中d轴变桨速率给定值，q轴变桨速率给定值已事先设定好，将d轴、q轴变桨速率给定值经积分运算，得到d轴、q轴变桨位置给定值；再通过PI控制器获取风力发电机组发电模式下统一变桨位置给定值，及绝对值编码器获取风力发电机组发电模式下叶轮方位角；通过dq直角坐标系到旋转坐标系的Park逆变换，得到三只叶片各自的变桨位置给定值，最终由变桨执行机构实施。本发明可有效降低塔筒左右方向一阶固有频率振动及载荷。

Description

一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法
技术领域
本发明涉及风力发电机组控制系统的技术领域，尤其是指一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法。
背景技术
业内习知，海上大容量单桩基础风力发电机组，同时承受风载荷以及海浪激励载荷。在利用Bladed软件进行机械部件载荷计算时，通常风向以及海浪方向之间会设置0至90度不同夹角，即风向以及海浪方向之间大部分时间并不同向。另外海浪高度也会设置不同的数值。
随着风向与海浪方向夹角增大，海浪会对塔筒左右方向振动(Side-Side)产生激励作用。而风力发电机塔筒左右方向(Side-Side)气动阻尼非常小，只有阻尼系数比较小的结构阻尼。因此塔筒左右方向(Side-Side)一阶固有频率振动比较容易被激励起来。特别是风向与海浪方向夹角达到60度以上，且海浪高度较大时，塔筒左右方向(Side-Side)一阶固有频率振动幅度大，对应塔筒左右方向(Side-Side)弯矩载荷明显增加。
以往在额定风速以上，对于幅度较大的左右方向(Side-Side)塔筒一阶固有频率振动以及弯矩载荷，通常在发电机电磁扭矩给定值中，添加抑制一阶固有频率振动的附加电磁扭矩给定值。虽然左右方向(Side-Side)塔筒一阶固有频率的振动以及弯矩载荷得到了一定程度的衰减。但此时会导致额定风速以上发电机电磁扭矩以及风机输出功率运行数据中，呈现出较大幅度塔筒一阶固有频率波动。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法，可有效降低塔筒左右方向(Side-Side)一阶固有频率振动及载荷，避免由于发电机电磁扭矩给定值中添加了抑制塔筒左右方向(Side-Side)一阶固有频率振动以及载荷的附加电磁扭矩给定值，所导致的电磁扭矩给定值、输出功率中呈现出幅度较大的塔筒一阶固有频率波动问题。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法，主要针对运行在额定风速以上的海上单桩基础风力发电机组，由于风力发电机组的机舱左右方向加速度信号平均值不为零，即存在偏置量，因此，需要通过低通滤波器获取机舱左右方向加速度信号中的偏置量，并与机舱左右方向加速度原始信号进行相减，以消除机舱左右方向加速度信号中的偏置量，从而得到无偏置的机舱左右方向加速度信号；然后，将无偏置的机舱左右方向加速度信号，依次经过陷波滤波器和带通滤波器滤波后，与机舱左右方向加速度信号目标值进行比较，两者的偏差再经过PI控制器，得到dq直角坐标系中d轴变桨速率给定值，而dq直角坐标系中q轴变桨速率给定值已事先设定好；接着，将dq直角坐标系中d轴变桨速率给定值、q轴变桨速率给定值经过积分运算，分别得到dq直角坐标系中的d轴变桨位置给定值和q轴变桨位置给定值；而后由风力发电机组的发电机转速通过PI控制器运算，获取风力发电机组在发电模式下统一变桨位置给定值，以及通过绝对值编码器获取风力发电机组发电模式下叶轮方位角，其中，所述绝对值编码器是安装在风力发电机组的轮毂内与滑环同步旋转；在统一变桨位置给定值、d轴变桨位置给定值、q轴变桨位置给定值以及叶轮方位角确定后，通过由dq直角坐标系到旋转坐标系的Park逆变换，得到风力发电机组三只叶片各自的变桨位置给定值，分别为叶片1变桨位置给定值、叶片2变桨位置给定值、叶片3变桨位置给定值，最后通过变桨执行机构实施，实现降低塔筒左右方向一阶固有频率振动以及载荷的目的。
进一步，所述低通滤波器的传递函数为式中，s为复变量，T为一阶低通滤波器时间常数。
进一步，所述陷波滤波器用于衰减无偏置的机舱左右方向加速度信号中1P、3P频率以及传动系频率；其中，该陷波滤波器的传递函数为式中，s为复变量，ξ1、ξ2为陷波滤波器阻尼比，ω1、ω2为陷波滤波器频率。
进一步，所述带通滤波器用于获取无偏置的机舱左右方向加速度信号中塔筒一阶固有频率信号；其中，该带通滤波器的传递函数为式中，s为复变量，G为带通滤波器增益，ξ3为带通滤波器阻尼比，ω3为带通滤波器频率，τ为带通滤波器时间常数。
进一步，所述Park逆变换的形式如下：
其中，β1、β2、β3分别为叶片1、叶片2、叶片3的变桨位置给定值；为风力发电机组发电模式下叶轮方位角；βd、βq分别为dq直角坐标系下d轴和q轴变桨位置给定值；βc为由发电机转速通过PI控制器计算得到的统一变桨位置给定值。
本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
1、塔筒左右方向(Side-Side)一阶固有频率振动以及弯矩载荷得到明显衰减。
2、额定风速以上风力发电机输出功率比较平稳，不再出现大幅度的塔筒一阶固有频率波动。
附图说明
图1为IPC控制降低塔筒左右方向振动以及载荷功能原理图。
图2为IPC控制开启(闭环控制)与关闭(开环控制)时d轴变桨位置和机舱左右方向速度伯德图比较示意图。
图3为IPC控制开启(闭环控制)与关闭(开环控制)时机舱左右方向速度在单位阶跃风作用下阶跃响应比较示意图。
图4为IPC控制开启(闭环控制)与关闭(开环控制)时叶片1变桨速率在单位阶跃风作用下阶跃响应比较示意图。
图5为IPC控制开启(闭环控制)与关闭(开环控制)时，在14m/s湍流风作用下机舱左右方向速度比较示意图。
图6为IPC控制开启(闭环控制)与关闭(开环控制)时，在14m/s湍流风作用下塔筒底部My弯矩信号比较示意图。
图7为IPC控制开启(闭环控制)与关闭(开环控制)时，在14m/s湍流风作用下叶片1变桨角度比较示意图。
图8为IPC控制开启(闭环控制)与关闭(开环控制)时，在14m/s湍流风作用下风机输出功率比较示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
本实施例所提供的降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法，主要针对运行在额定风速以上的海上单桩基础风力发电机组，由于风力发电机组的机舱左右方向(Side-Side)加速度信号平均值不为零，即存在偏置量，因此，如图1所示，该方法首先要通过低通滤波器获取风力发电机组的机舱左右方向(Side-Side)加速度信号中的偏置量，并与机舱左右方向(Side-Side)加速度原始信号进行相减，以消除机舱左右方向(Side-Side)加速度信号中的偏置量，从而得到无偏置的机舱左右方向(Side-Side)加速度信号，其中，低通滤波器的传递函数为式中，s为复变量，T为一阶低通滤波器时间常数；然后，将无偏置的机舱左右方向(Side-Side)加速度信号，依次经过陷波滤波器和带通滤波器滤波后，与机舱左右方向(Side-Side)加速度信号目标值进行比较，两者的偏差再经过PI控制器，得到dq直角坐标系中d轴变桨速率给定值(d-axis pitch rate)，而dq直角坐标系中q轴变桨速率给定值(q-axis pitch rate)是事先设定好，其中，陷波滤波器用于衰减无偏置的机舱左右方向(Side-Side)加速度信号中1P、3P频率以及传动系频率，该陷波滤波器的传递函数为式中，s为复变量，ξ1、ξ2为陷波滤波器阻尼比，ω1、ω2为陷波滤波器频率，带通滤波器用于获取无偏置的机舱左右方向(Side-Side)加速度信号中塔筒一阶固有频率信号，该带通滤波器的传递函数为式中，s为复变量，G为带通滤波器增益，ξ3为带通滤波器阻尼比，ω3为带通滤波器频率，τ为带通滤波器时间常数；接着，将dq直角坐标系中d轴变桨速率给定值(d-axis pitch rate)、q轴变桨速率给定值(q-axis pitch rate)经过积分运算，分别得到dq直角坐标系中的d轴变桨位置给定值(d-axis pitch demand)和q轴变桨位置给定值(q-axis pitch demand)；而后由风力发电机组的发电机转速通过PI控制器运算，获取风力发电机组在发电模式下统一变桨位置给定值(Collective pitch angle demand)，以及通过绝对值编码器获取风力发电机组发电模式下叶轮方位角(Rotor Azimuth Angle)，其中，所述绝对值编码器是安装在风力发电机组的轮毂内与滑环同步旋转；在统一变桨位置给定值(Collective pitch angle demand)、d轴变桨位置给定值(d-axis pitch demand)、q轴变桨位置给定值(q-axis pitch demand)以及叶轮方位角(Rotor Azimuth Angle)确定后，通过由dq直角坐标系到旋转坐标系的Park逆变换，得到风力发电机组三只叶片各自的变桨位置给定值，分别为叶片1变桨位置给定值(Blade 1pitch angle demand)、叶片2变桨位置给定值(Blade 2pitch angle demand)、叶片3变桨位置给定值(Blade 3pitch angle demand)，最后通过变桨执行机构实施，实现降低塔筒左右方向(Side-Side)一阶固有频率振动以及载荷的目的。其中，Park逆变换的形式如下：
式中，β1、β2、β3分别为叶片1、叶片2、叶片3的变桨位置给定值；为风力发电机组发电模式下叶轮方位角；βd、βq分别为dq直角坐标系下d轴和q轴变桨位置给定值；βc为由发电机转速经PI控制器计算得到的统一变桨位置给定值。
如图2所示，显示了IPC控制功能开启(实线，闭环控制)与关闭(虚线、开环控制)时，d轴变桨位置给定值VS机舱左右方向(Side-Side)速度的伯德图比较。在机舱左右方向(Side-Side)速度一阶固有频率处，开启IPC控制功能，机舱左右方向(Side-Side)速度幅值有较大幅度衰减。
如图3所示，显示了IPC控制功能开启(实线、闭环控制)与关闭(虚线、开环控制)时，在单位阶跃风作用下机舱左右方向(Side-Side)速度的阶跃响应。当单位阶跃风将机舱左右方向(Side-Side)速度一阶固有频率信号激励起来时，开启IPC控制功能，机舱左右方向(Side-Side)速度中一阶固有频率信号有明显衰减。
如图4所示，显示了IPC控制功能开启(实线、闭环控制)与关闭(虚线、开环控制)时，在单位阶跃风作用下叶片1变桨速率的阶跃响应。在单位阶跃风作用下，机舱左右方向(Side-Side)速度信号之所以在一阶固有频率处快速衰减，正是由于叶片的变桨速率，以机舱左右方向(Side-Side)一阶固有频率运行结果。
如图5所示，显示了IPC控制功能开启(实线、闭环控制)与关闭(虚线、开环控制)时，在14m/s湍流风作用下，机舱左右方向(Side-Side)速度信号Bladed软件仿真结果比较。开启IPC控制功能，机舱左右方向(Side-Side)速度时域信号衰减非常明显，这与图2频域中理论分析高度一致。
如图6所示，显示了IPC控制功能开启(实线、闭环控制)与关闭(虚线、开环控制)时，在14m/s湍流风作用下，海上单桩基础机组塔筒底部My弯矩信号Bladed软件仿真结果比较。开启IPC控制功能，塔筒底部My弯矩时域信号衰减同样非常明显。这对于降低塔筒重量以及基础载荷非常有利。
如图7所示，显示了IPC控制功能开启(实线、闭环控制)与关闭(虚线、开环控制)时，在14m/s湍流风作用下，叶片1变桨角度信号Bladed软件仿真结果比较。开启与关闭IPC控制功能，叶片1变桨角度信号差别比较小，即开启IPC控制功能，对变桨执行机构带来的影响较小。
如图8所示，显示了IPC控制功能开启(实线、闭环控制)与关闭(虚线、开环控制)时，在14m/s湍流风作用下，风机输出功率信号Bladed软件仿真结果比较。开启与关闭IPC控制功能，风机输出功率信号差别同样比较小，即开启IPC控制功能，对风机输出功率几乎无影响。
以上所述实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法，其特征在于：主要针对运行在额定风速以上的海上单桩基础风力发电机组，由于风力发电机组的机舱左右方向加速度信号平均值不为零，即存在偏置量，因此，需要通过低通滤波器获取机舱左右方向加速度信号中的偏置量，并与机舱左右方向加速度原始信号进行相减，以消除机舱左右方向加速度信号中的偏置量，从而得到无偏置的机舱左右方向加速度信号；然后，将无偏置的机舱左右方向加速度信号，依次经过陷波滤波器和带通滤波器滤波后，与机舱左右方向加速度信号目标值进行比较，两者的偏差再经过PI控制器，得到dq直角坐标系中d轴变桨速率给定值，而dq直角坐标系中q轴变桨速率给定值已事先设定好；接着，将dq直角坐标系中d轴变桨速率给定值、q轴变桨速率给定值经过积分运算，分别得到dq直角坐标系中的d轴变桨位置给定值和q轴变桨位置给定值；而后由风力发电机组的发电机转速通过PI控制器运算，获取风力发电机组在发电模式下统一变桨位置给定值，以及通过绝对值编码器获取风力发电机组发电模式下叶轮方位角，其中，所述绝对值编码器是安装在风力发电机组的轮毂内与滑环同步旋转；在统一变桨位置给定值、d轴变桨位置给定值、q轴变桨位置给定值以及叶轮方位角确定后，通过由dq直角坐标系到旋转坐标系的Park逆变换，得到风力发电机组三只叶片各自的变桨位置给定值，分别为叶片1变桨位置给定值、叶片2变桨位置给定值、叶片3变桨位置给定值，最后通过变桨执行机构实施，实现降低塔筒左右方向一阶固有频率振动以及载荷的目的。
2.根据权利要求1所述的一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法，其特征在于：所述低通滤波器的传递函数为式中，s为复变量，T为一阶低通滤波器时间常数。
3.根据权利要求1所述的一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法，其特征在于：所述陷波滤波器用于衰减无偏置的机舱左右方向加速度信号中1P、3P频率以及传动系频率；其中，该陷波滤波器的传递函数为式中，s为复变量，ξ1、ξ2为陷波滤波器阻尼比，ω1、ω2为陷波滤波器频率。
4.根据权利要求1所述的一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法，其特征在于：所述带通滤波器用于获取无偏置的机舱左右方向加速度信号中塔筒一阶固有频率信号；其中，该带通滤波器的传递函数为式中，s为复变量，G为带通滤波器增益，ξ3为带通滤波器阻尼比，ω3为带通滤波器频率，τ为带通滤波器时间常数。
5.根据权利要求1所述的一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法，其特征在于：所述Park逆变换的形式如下：
其中，β1、β2、β3分别为叶片1、叶片2、叶片3的变桨位置给定值；为风力发电机组发电模式下叶轮方位角；βd、βq分别为dq直角坐标系下d轴和q轴变桨位置给定值；βc为由发电机转速通过PI控制器计算得到的统一变桨位置给定值。
CN201910710278.0A 2019-08-02 2019-08-02 一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的ipc控制方法 Active CN110439747B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910710278.0A CN110439747B (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的ipc控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910710278.0A CN110439747B (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的ipc控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110439747A true CN110439747A (zh) 2019-11-12
CN110439747B CN110439747B (zh) 2020-08-11

Family

ID=68432950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910710278.0A Active CN110439747B (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的ipc控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110439747B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112128052A (zh) * 2020-08-18 2020-12-25 明阳智慧能源集团股份公司 一种基于控制策略优化的风力发电机组塔架降载方法
CN113309665A (zh) * 2021-06-11 2021-08-27 明阳智慧能源集团股份公司 解决风力发电机组塔架一阶侧向振动的控制方法与模块
CN113323804A (zh) * 2021-06-11 2021-08-31 明阳智慧能源集团股份公司 解决风力发电机组塔架二阶前后振动的控制方法与模块
WO2023088417A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 Shanghai Electric Wind Power Group Co., Ltd. Controller for a wind turbine

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101592127A (zh) * 2009-06-22 2009-12-02 浙江运达风力发电工程有限公司 一种大型风电机组独立变桨控制方法
CN103742362A (zh) * 2014-01-15 2014-04-23 北京金风科创风电设备有限公司 直驱永磁风力发电机组的独立变桨控制系统及方法
CN104533732A (zh) * 2015-01-23 2015-04-22 中船重工(重庆)海装风电设备有限公司 一种抑制风力发电机组塔架左右振动的控制方法及装置
JP2016061573A (ja) * 2014-09-16 2016-04-25 日本電気株式会社 構造物健全度推定装置、構造物健全度推定システム、構造物健全度推定方法、および、コンピュータ・プログラム
CN105863971A (zh) * 2016-06-27 2016-08-17 国电联合动力技术有限公司 一种适用于风力发电机组塔筒避振的虚拟质量控制方法
WO2017174612A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Windwise Gmbh Wind power installation and method for operating a wind power installation
CN108035848A (zh) * 2017-11-21 2018-05-15 明阳智慧能源集团股份公司 一种风力发电机组基于塔顶载荷的独立变桨控制方法
CN109812382A (zh) * 2019-01-28 2019-05-28 柳盼 一种风电机组塔架振动控制方法及系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101592127A (zh) * 2009-06-22 2009-12-02 浙江运达风力发电工程有限公司 一种大型风电机组独立变桨控制方法
CN103742362A (zh) * 2014-01-15 2014-04-23 北京金风科创风电设备有限公司 直驱永磁风力发电机组的独立变桨控制系统及方法
JP2016061573A (ja) * 2014-09-16 2016-04-25 日本電気株式会社 構造物健全度推定装置、構造物健全度推定システム、構造物健全度推定方法、および、コンピュータ・プログラム
CN104533732A (zh) * 2015-01-23 2015-04-22 中船重工(重庆)海装风电设备有限公司 一种抑制风力发电机组塔架左右振动的控制方法及装置
WO2017174612A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Windwise Gmbh Wind power installation and method for operating a wind power installation
CN105863971A (zh) * 2016-06-27 2016-08-17 国电联合动力技术有限公司 一种适用于风力发电机组塔筒避振的虚拟质量控制方法
CN108035848A (zh) * 2017-11-21 2018-05-15 明阳智慧能源集团股份公司 一种风力发电机组基于塔顶载荷的独立变桨控制方法
CN109812382A (zh) * 2019-01-28 2019-05-28 柳盼 一种风电机组塔架振动控制方法及系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112128052A (zh) * 2020-08-18 2020-12-25 明阳智慧能源集团股份公司 一种基于控制策略优化的风力发电机组塔架降载方法
CN113309665A (zh) * 2021-06-11 2021-08-27 明阳智慧能源集团股份公司 解决风力发电机组塔架一阶侧向振动的控制方法与模块
CN113323804A (zh) * 2021-06-11 2021-08-31 明阳智慧能源集团股份公司 解决风力发电机组塔架二阶前后振动的控制方法与模块
CN113323804B (zh) * 2021-06-11 2022-03-29 明阳智慧能源集团股份公司 解决风力发电机组塔架二阶前后振动的控制方法与模块
CN113309665B (zh) * 2021-06-11 2022-03-29 明阳智慧能源集团股份公司 解决风力发电机组塔架一阶侧向振动的控制方法与模块
WO2023088417A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 Shanghai Electric Wind Power Group Co., Ltd. Controller for a wind turbine

Also Published As

Publication number Publication date
CN110439747B (zh) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110439747A (zh) 一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的ipc控制方法
Bossanyi Wind turbine control for load reduction
Van der Hooft et al. Wind turbine control algorithms
Larsen et al. Active load reduction using individual pitch, based on local blade flow measurements
US8070437B2 (en) Method for damping edgewise oscillations in one or more blades of a wind turbine, an active stall controlled wind turbine and use hereof
US9702344B2 (en) Control method for a floating wind turbine
CN104797813B (zh) 使用入射风速估算的风轮机控制方法
CN110446853A (zh) 用于管理风力涡轮机塔架的扭转振荡的系统和方法
CN102102630B (zh) 变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法
Lazauskas Three pitch control systems for vertical axis wind turbines compared
CN103296961B (zh) 抑制海上风电机组振动的控制方法及控制系统
CN104329220B (zh) 用于抑制风电机组扭振的扭转载荷控制器及控制方法
CN103742357B (zh) 一种风力发电机组风轮非对称载荷控制方法
CN108488035B (zh) 永磁直驱风力发电机组失速和变桨混合控制方法
CN112424470A (zh) 用于控制风力涡轮机以减少机舱振动的方法和系统
CN103758699B (zh) 一种风力发电机组的桨距角控制方法及桨距角控制器
CN109812382A (zh) 一种风电机组塔架振动控制方法及系统
CN104675629A (zh) 一种变速风力发电机组的最大风能捕获方法
CN108035848A (zh) 一种风力发电机组基于塔顶载荷的独立变桨控制方法
CN105351144A (zh) 一种减小风机疲劳载荷的桨叶振动反馈方法
CN103256188A (zh) 一种风力发电机组传动链的扭转振动控制方法及装置
Wright et al. Designing and testing controls to mitigate tower dynamic loads in the controls advanced research turbine
Choi et al. Active yaw control of MW class wind turbine
CN101252334B (zh) 变速恒频风力发电机动态最优能量捕获方法
CN104832372B (zh) 10mw级空气动力制动的垂直轴风电系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant