CN110439473B - 一种石油勘探设备及勘探方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种石油勘探设备及勘探方法，至少包括两个中心位置具有中心孔且相互平行设置的安装板，两个安装板的中心孔的内壁上均匀设有多个伸缩夹持机构，两个安装板中位于最上方的安装板的上方设有移动板，该移动板与其正下方的安装板通过主体伸缩电缸，移动板的下表面连接有驱动伸缩电缸，驱动伸缩电缸的伸缩端固定连接有钻探驱动电机，该钻探驱动电机的驱动轴上固定连接有钻夹头；钻头、管柱和探测器机构的顶部分别设有与钻夹头配合的连接体；钻头、管柱和探测器机构分别夹持在伸缩夹持结构上；能够在勘探能够实现钻探与勘探一起进行，有效的节省了勘探的时间和人力同时提高了勘探精度，节省了勘探的费用。

Description

一种石油勘探设备及勘探方法

技术领域

本发明涉及石油探测技术领域，尤其涉及一种石油勘探设备及勘探方法。

背景技术

石油作为一种战略性物资，经石油加工后的产品应用到人们日常生活的方方面面，石油的开采和运输的安全性一直是人们非常关注的，石油的检测装置是必不可少的装置。

而目前在石油勘探的过程中，采用的现场勘探的方式进行勘探，在进行现场勘探时主要才有两种方式进行勘探，一种是目前常规的勘探，在勘探现场采用比较笨重的仪器进行探勘，同时在勘探的进行钻孔后进行勘探，勘探的过程中需要多人进行配合来实现石油的勘探，此种方法勘探相对精确，但是需要的时间和人力比较多，勘探的成本相对较大，另一种勘探方式如中国专利CN106291733B提供了一种便携式石油检测器，通过该石油检测器可以再地表进行石油勘探，此种勘探方式虽然方便，并且勘探的时间相对较短，但是由于在地表面进行勘探，地层不同的物质会影响到探测的精度，导致勘探数据不精确的情况发生。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能够在勘探能够实现钻探与勘探一起进行，有效的节省了勘探的时间和人力同时提高了勘探精度的石油勘探设备及勘探方法。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种石油勘探设备，至少包括两个上下对应设置且具有中心孔的安装板，该两个安装板通过连接杆固定连接；两个安装板的中心孔的内壁上均匀设有多个伸缩夹持机构，两个安装板中位于最上方的安装板的上方设有移动板，该移动板与其正下方的安装板通过主体伸缩电缸固定连接，所述移动板的下表面中心位置固定连接有与该移动板垂直的驱动伸缩电缸，该驱动伸缩电缸的伸缩端固定连接有钻探驱动电机，所述钻探驱动电机驱动轴垂直向下且固定连接有钻夹头；

还包括用于进行钻探的钻头、管柱和用于进行勘探的探测器机构，所述的钻头、管柱和探测器机构的顶部分别设有与钻夹头配合的连接体；所述钻头、管柱和探测器机构分别夹持在伸缩夹持结构上；且该伸缩夹持机构将其夹持的钻头、管柱和探测器机构分别送入到钻夹头的下方。

所述安装板中心孔的内壁上均匀设有多个安装槽，所述伸缩夹持机构固定连接在该安装槽内。

所述伸缩夹持机构包括两个相互对称设置的弧形夹爪、固定连接在安装槽底部且伸缩端向中心孔方向延伸的水平伸缩电缸，所述水平伸缩电缸的伸缩端固定连接有夹持底座，所述夹持底座上固定设有夹持驱动电缸；

两个相互对称设置的弧形夹爪的下部分别固定连接有与弧形夹爪相切的连接杆，分别连接在两个弧形夹爪上的两个连接杆的中部相互交叉，且交叉部位通过连接轴活动连接，该两个连接杆的端部分别铰接有折杆，分别连接在两个连接杆上的折杆的端部插入在夹持驱动电缸伸缩端固定连接的夹槽内，且所述折杆的端部通过穿在夹槽内的转轴与夹槽活动连接；

所述夹持底座上固定连接有支撑杆，所述连接轴的延伸端与该连接杆连接。

所述钻夹头包括上表面与钻探驱动电机的驱动轴固定连接的夹头本体，所述夹头本体的下表面上固定设有连接体进入的体槽，所述体槽的两侧对称设有夹板安装槽，所述夹板安装槽的内侧侧面内设有电磁线圈安装腔，所述该电磁线圈安装腔与夹板安装槽通过安装孔连通；

相互对称的夹板安装槽内分别设有带有固定齿的夹持板，且该夹持板上的固定齿向体槽内延伸对进入到体槽内的连接体进行夹持；所述夹持板靠近连接孔的端面固定设有绝磁连接杆，该绝磁连接杆的端部穿过安装孔与电磁线圈安装腔内设有的永磁铁固定连接，所述的永磁铁正对的电磁线圈安装腔的内侧面上固定设有电磁铁，且该电磁铁在通电的情况下，所述电磁铁吸附永磁铁；

所述夹持板与夹板安装槽的内侧壁通过压缩弹簧固定连接，且在连接体进入到体槽内时，所述的压缩弹簧被压缩，所述夹持板上的固定齿在压缩弹簧的复位弹力的作用下，对连接体进行夹持。

所述连接体的两侧设有与该连接体为一体的长方形凸起，且该长方体凸起位于连接体侧边的中部且从连接体的下表面上连接体的上表面延伸；所述长方体凸起上设有多个固定齿插入的齿孔；

所述体槽的两侧分别设有与长方体凸起配合的长方体凹槽，且该长方体凹槽从体槽的端面向内延伸，所述夹板安装槽设在长方体凹槽的中部；

多个固定齿分别均匀设在沿夹持板对角线方向上，所述齿孔设在与固定齿对应的长方形凸起的对角线上。

所述固定齿包括固定连接在夹持板上的齿管，所述齿管的一侧的端面上固定设有与该齿管内相连通的插孔，所述插孔上插入有插齿，该插齿的一端设有导向面，另一端通过插孔插入到齿管内与齿管内设有的挡板固定连接，所述挡板与齿管的底部通过复位弹簧固定连接。

所述探测器机构包括插入到管柱中的竖杆，所述连接体固定连接在该竖杆的顶部，所述竖杆的一侧开设有沿竖杆长度方向延伸的长槽，该长槽内设有齿条，所述竖杆上设有一沿该竖杆上下移动的小车壳体，所述的小车壳体内的一侧设有齿轮，另一侧设有抓紧轮；

所述齿轮与固定设在小车壳体内的小车驱动电机的转轴固定连接，所述的抓紧轮通过从动轴连接在小车壳体内，所述竖杆穿过小车壳体并插入在所述抓紧轮和齿轮之间，且竖杆一侧的齿条与齿轮啮合，抓紧轮与竖杆另一侧接触；

所述小车壳体内设有用于进行石油勘探的勘测器。

所述的钻头与连接体通过钻杆固定连接，所述钻杆上设有螺旋叶片。

所述管柱顶部连接的连接体上设有贯穿连接体的管穿孔，且该管穿孔的直径大于管柱的内径。

一种石油勘探方法，按照以下步骤进行：

步骤一：夹持有钻头的伸缩夹持机构将夹持的钻头送入到中心孔的中部，所述主体伸缩电缸带动移动板下行，当钻头上的连接体与钻夹头连接后，该伸缩夹持机构缩回，所述钻探驱动电机带动钻头进行钻孔，当完成钻孔后，所述主体伸缩电缸带动移动板上行，用于夹持钻头的伸缩夹持机构伸长将完成钻孔的钻头进行夹持，连接体与钻夹头分离；

步骤二：夹持管柱的伸缩夹持机构将夹持的管柱送入到中心孔的中部，所述钻夹头与管柱上的连接体连接，该伸缩夹持机构缩回，所述驱动伸缩电缸将管柱压入到钻孔中；当管柱完全压入到钻孔中，所述钻夹头与管柱上的连接体分离，所述驱动伸缩电缸带动钻夹头上升；

步骤三：夹持探测器机构的伸缩夹持机构将夹住的探测器机构送入到中心孔的中部，所述钻夹头与探测器机构上的连接体连接，驱动伸缩电缸带动探测器机构进入到管柱中进行勘测。

本发明的有益效果是：该勘探设备固定连接在需要进行勘探的地表上，在需要进行钻探时，伸缩夹持结构将钻头送入到设备的中部，与钻探驱动电机固定连接，通过钻探驱动电机进行钻孔，当钻孔完成后，伸缩夹持结构将完成钻孔后的钻头收回，实现了对勘测地进行钻孔的目的，然后夹持管柱的伸缩夹持结构将管柱送入到设备的中部通过驱动伸缩电缸将管柱压入到钻孔中，该管柱插入到钻孔中，避免在进行勘探的过程中钻孔中有落石的情况，对进入到钻孔中的勘探器造成影响，最后夹持探测器机构的伸缩夹持结构将探测器机构送入到设备的中部，通过驱动伸缩电缸将探测器机构送入到管柱中，该探测器机构在管柱中进行上下运动进行不同地层的勘测，有效的提高了勘测的精度，同时在进行勘探的过程中，无需认为的进行钻孔，下管柱和勘探，实现自动化的勘测，太高了勘测的效率，同时降低了勘测的成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中安装板的俯视结构示意图；

图3是本发明中伸缩夹持结构的正视结构示意图；

图4是本发明中伸缩夹持结构的测试结构示意图；

图5是本发明中钻夹头与连接体配合连接的结构示意图；

图6是图5中A部结构放大示意图；

图7是本发明中夹持板上设有的固定齿的位置结构示意图；

图8是本发明中连接体的立体结构示意图；

图9是本发明中钻夹头中腔体位置的结构示意图；

图10本发明中固定齿的结构示意图；

图11是本发明中探测器机构的正视剖面结构示意图；

图12是本发明中探测器机构的侧视剖面结构示意图；

图13是本发明中连接体与管柱连接的结构示意图；

图14是本发明中连接体与钻头连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1所示的一种石油勘探设备，至少上下平行设置且具有通孔11的安装板2，底部的安装板2下方固定连接有一连接法兰10，且该连接法兰10的中孔与中心孔11同心，同时该连接法兰的中孔的直径大于中心孔11的直径，保证在进行钻孔的过程中，所述的钻头能够穿过该连接法兰的中孔，具体在与需要进行勘探的地表进行连接是，实现在需要勘探的地表上预埋螺栓，然后将该连接法兰通过固定螺母连接在该预埋螺栓上，实现将整个勘探设备固定在地表上；

该两个安装板2通过连接杆11固定连接，且该两个安装板2上的中心孔11的中心位于同一条垂线上；该两个安装板2通过多个连接杆11进行固定连接，能够保证上下安装板进行固定连接的同时，在进行钻孔过程中，钻孔的泥土和石子通过连接杆之间的缝隙排出，避免钻孔得到的泥土和石子从新进入到钻孔中；两个安装板2的中心孔11的内壁上均匀设有多个伸缩夹持机构3，如图2所示该伸缩夹持机构3位四个，且均匀设在中心孔11的内壁上，同时用于钻探的钻头15、管柱17和用于进行勘探的探测器机构分别通过该伸缩夹持机构3进行夹持住，剩下的一个伸缩夹持机构3作为备选伸缩夹持机构，当夹持钻头15、管柱17和探测器机构中的一个伸缩夹持机构发生故障时，该备选的伸缩夹持机构进行使用；

两个安装板2中位于最上方的安装板2的上方设有移动板1，该移动板1与其正下方的安装板2通过主体伸缩电缸5，该主体伸缩电缸5最少是两个能够实现将移动板1和安装板2进行稳定的连接，最有方案为3个主体伸缩电缸；所述的主体伸缩电缸能够带动移动板进行上下运动，进而保证移动板1的下表面固定连接有与该移动板1垂直的驱动伸缩电缸6，该驱动伸缩电缸6的伸缩端固定连接有钻探驱动电机7，能够跟随所述移动板进行上下移动，所述钻探驱动电机7的驱动轴垂直向下，且该钻探驱动电机7的驱动轴上固定连接有钻夹头8；该钻夹头8与钻头15、管柱17和探测器机构的顶部分别设有的连接体9进行配合，保证所述伸缩夹持结构3将钻头15或管柱17或探测器机构送入到中心孔的中部时，钻夹头8与连接体9能够固定连接，进而将所述钻头15或管柱17或探测器机构固定连接在所述的钻探驱动电机7的转轴上；

上下安装板2的中心孔的内壁上都设有伸缩夹持机构，且上下安装板上设有的伸缩夹持机构上下对应，能够通过上下两个伸缩夹持机构进行夹持，保证夹持的稳定性，同时上下设有的伸缩夹持机构在进行伸缩时，进行同步伸缩。

一种石油勘探方法，按照以下步骤进行：

具体在进行勘探时，步骤一：夹持有钻头15的伸缩夹持机构3将夹持的钻头15送入到中心孔11的中部，所述主体伸缩电缸5带动移动板1下行，当钻头15上的连接体9与钻夹头8连接后，该伸缩夹持机构3缩回，所述钻探驱动电机7带动钻头15进行钻孔，在钻孔的同时驱动伸缩电缸6带动钻探驱动电机7进行下行，实现下压的同时能够保证钻头在钻探的过程中能够进行稳定的下行，同时通过主体伸缩电缸5和驱动伸缩电缸6的相对配合，保证了钻头在钻孔过程中，钻头下行距离，保证了钻孔的深度；当完成钻孔后，钻探驱动电机7带动钻头进行反转，同时驱动伸缩电缸6进行缩回，钻头从钻孔中退出，当驱动伸缩电缸6的伸缩端缩回到极限位置时，主体伸缩电缸进行回缩，主体伸缩电缸5带动移动板1上行，此时用于夹持钻头15的伸缩夹持机构3伸长将完成钻孔的钻头15进行夹持，连接体9与钻夹头8分离；伸缩夹持机构3带动钻头缩回到初始位置；

步骤二：完成钻孔后，夹持管柱17的伸缩夹持机构3将夹持的管柱17送入到中心孔11的中部，此时主体伸缩电缸带动移动板下行，当管柱7上的连接体插入到钻夹头中，将钻夹头8与管柱17固定连接起来，该伸缩夹持机构3缩回；此时主体伸缩电缸的伸缩端进行伸长，当主体伸缩电缸伸长的距离达到极限时，驱动伸缩电缸的伸缩端进行伸长，通过主体伸缩电缸和驱动伸缩电缸的相互配合，管柱被压入到钻孔中；此时钻夹头8与管柱17上的连接体9分离，驱动伸缩电缸6和驱动伸缩电缸带动钻夹头8上升到初始位置，完成管柱的下沉。

步骤三：当完成管柱下沉后，夹持探测器机构的伸缩夹持机构3将夹住的探测器机构送入到中心孔11的中部，所述钻夹头8与探测器机构上的连接体9连接，在驱动伸缩电缸6和主体伸缩电缸5的带动下，所述探测器机构进入到管柱17中，为了保证所述的探测器机构能够穿过管柱上方的连接体进入到管柱中，如图13所示，所述管柱17顶部连接的连接体9上设有贯穿连接体9的管穿孔18，且该管穿孔18的直径大于管柱17的内径；在探测器机构进入到管柱时，首选穿过管穿孔18然后进入到管柱中进行勘测；

具体的是，探测器机构进入到管柱中，并在管柱中进行上下移动，同时所述的钻探驱动电机带动探测器机构在管柱中进行转动，能够实现对不同地层进行全方位的勘探，提高了勘探的效率，同时缩短了勘探的周期，提升了勘探的准确性。

在完成勘探后，所述的驱动伸缩电缸和主体伸缩电缸5带动探测器机构上行，当探测器机构上行到管柱外，此时用于夹持探测器机构的伸缩夹持结构伸长，将该勘探完成后的探测器机构进行坚持住，然后钻夹头与探测器机构上的连接体分离，伸缩夹持机构3将夹持的探测器机构带回到初始位置，此时将连接法兰和预埋螺栓的螺母卸掉，完成整个设备的拆卸，此种情况为管柱不进行回收的情况下进行设备的拆卸，如需要对管柱也进行回收，完成探测器机构回收后，所述的主体伸缩电缸和驱动伸缩电缸带动钻夹头下行，使管柱上的连接体插入到钻夹头后，将管柱和钻夹头固定连接起来，此时钻探驱动电机带动管柱进行转动，是管柱与钻孔之间松懈，然后驱动伸缩电缸和主动伸缩电缸带动管柱上行，从钻孔中拔出管柱，当管柱完全拔出后，用于夹持管柱的伸缩夹持机构伸长，并对管柱进行夹持，当夹持完成后，连接体与钻夹头分离，伸缩夹持机构回缩，带动管柱回到初始位置，完成管柱的回收。

进一步的，为了保证伸缩夹持结构在夹持钻头、管柱和探测器机构不会对整个设备的工作造成影响，在所述安装板2中心孔11的内壁上均匀设有多个安装槽201，所述伸缩夹持机构3固定连接在该安装槽201内。保证在伸缩夹持机构在带动夹持的器件时能够进入到安装槽内。

实施例2

在实施例1的基础上上，为了保证，所述的伸缩夹持机构能够方便并且牢靠的将其夹持的部件进行稳定夹持的同时，还能够稳定的带动所夹持的部件进行伸长或缩回运动，如图3和图4所述伸缩夹持机构3包括两个相互对称设置的弧形夹爪302、该两个弧形夹爪在使用的过程中能够进行并拢或撑开，保证了对圆柱形部件进行稳定的夹持和松开，同时为了保证夹持的更加牢靠，可以再改弧形夹爪的内表面设有凸点，增大夹持的摩擦力，提高夹持的稳定性；固定连接在安装槽201底部且伸缩端向中心孔11方向延伸的水平伸缩电缸301，所述的水平伸缩电缸301用于带动整个弧形夹爪302进行伸缩，能够将弧形夹爪夹持的部件送入到中心孔11的位置，还能够将使用完成后的部件进行夹持拉回到安装槽201的位置；所述水平伸缩电缸301的伸缩端固定连接有夹持底座307，所述夹持底座307上固定设有夹持驱动电缸308；该夹持驱动电缸308用于驱动对称的弧形夹爪302进行合拢或撑开，保证对称的弧形夹爪能够自动对所要夹持的部件进行夹持或松开；

具体的是，在两个相互对称设置的弧形夹爪302的下部分别固定连接有与弧形夹爪302相切的连接杆303，分别连接在两个弧形夹爪302上的两个连接杆303的中部相互交叉，且交叉部位通过连接轴304活动连接，该两个连接杆303的端部分别铰接有折杆305，分别连接在两个连接杆303上的折杆305的端部插入在夹持驱动电缸308伸缩端固定连接的夹槽310内，且所述折杆305的端部通过穿在夹槽310内的转轴306与夹槽310活动连接；

所述夹持底座307上固定连接有支撑杆309，所述连接轴304的延伸端与该支撑杆309连接。

在使用时，所述的夹持驱动电缸308拉伸相互交叉的折杆进行上下运动，折杆在拉动的过程中，用于折杆与连接杆的端部通过轴进行铰接，折杆在来动的过程中，连接杆也会随着其进行运动，而两个连接杆的中部通过连接轴进行转动连接，而连接轴与支撑杆固定连接，因此在连接杆具有折杆的力时，连接杆的中部沿着连接轴进行转动，进而使所述弧形夹爪进行合拢实现夹持的和松开的目的；

该伸缩夹持机构在进行使用时，所述的夹持驱动电缸308的伸缩端回缩，来动相互对称的弧形夹持爪进行合并，夹持住需要使用的部件(钻头、管柱和探测器机构中的一个)，当该部件需要使用时，所述的水平伸缩电缸进行伸长，带动夹持的部件进入到中心孔的位置，当连接体与钻夹头连接后，此时所述的夹持驱动电缸308伸长，相互对称的弧形夹爪分开，将部件松开，水平伸缩电缸带动弧形夹爪缩回，当该部件完成工作后，此时，所述的水平伸缩电缸带动弧形夹爪运行带中心孔位置，将对称的弧形夹爪推入到部件的位置，将部件位于该对称的弧形夹爪之间，此时夹持驱动电缸的伸缩端进行回缩，带动相互对称的弧形夹爪对部件进行夹持，当夹持稳定后，该部件的连接体与钻夹头分离，水平伸缩电缸带动部件返回到初始位置，完成部件的运输和回收。

实施例3

在实施例1的基础上，为了保证所属地额钻夹头8能够与连接体方便连接和分离，并且保证其连接的稳定性，如图5、图6、图7、图8和图9所述钻夹头8包括上表面与钻探驱动电机7的驱动轴固定连接的夹头本体801，所述夹头本体801的下表面上固定设有连接体9进入的体槽802，所述体槽802的两侧对称设有夹板安装槽803，所述夹板安装槽803的内侧侧面内设有电磁线圈安装腔805，所述该电磁线圈安装腔805与夹板安装槽803通过安装孔806连通；

相互对称的夹板安装槽803内分别设有带有固定齿807的夹持板810，且该夹持板810上的固定齿807向体槽802内延伸对进入到体槽802内的连接体9进行夹持；所述夹持板810靠近连接孔806的端面固定设有绝磁连接杆811，该绝磁连接杆811的端部穿过安装孔806与电磁线圈安装腔805内设有的永磁铁812固定连接，所述的永磁铁812正对的电磁线圈安装腔805的内侧面上固定设有电磁铁813，且该电磁铁813在通电的情况下，所述电磁铁813吸附永磁铁812；所述永磁铁与夹持板通过绝磁连接杆811进行固定连接，有效的避免了永磁铁对夹持板进行磁化，导致在使用的过程中发生失误。

所述夹持板810与夹板安装槽803的内侧壁通过压缩弹簧809固定连接，且在连接体9进入到体槽802内时，所述的压缩弹簧809被压缩，所述夹持板810上的固定齿807在压缩弹簧809的复位弹力的作用下，对连接体9进行夹持。

在进行连接的过程中，首先连接在夹持板810和夹板安装槽803之间的连接的压缩弹簧处于复位状态，且该处于复位状态的压缩弹簧能够推动夹持板810上的固定齿进入到体槽中，当连接体进入到体槽中，推动夹持板向夹板安装槽内的方向进行运动，同时被压缩的弹簧需要复位，在弹力的作用下，对推动夹持板向体槽的方向运动，进而使所述的固定齿对连接体进行有效的夹持，同时为了保证固定齿能够稳定的将连接体夹持住，同时方便连接体能够顺利的插入到体槽内；

在所述连接体9的两侧设有与该连接体9为一体的长方形凸起901，且该长方体凸起901位于连接体9侧边的中部且从连接体9的下表面上连接体9的上表面延伸；所述长方体凸起901上设有多个固定齿807插入的齿孔902；

所述体槽802的两侧分别设有与长方体凸起901配合的长方体凹槽804，且该长方体凹槽804从体槽802的端面向内延伸，所述夹板安装槽803设在长方体凹槽804的中部；所述的长方体凸起与长方体凹槽相互配合，能够对所述的连接体进入体槽时实现良好的定位，同时采用台阶的设计，保证钻夹头与连接体连接后在转动的过程中不会发生相对的转动，使转动的过程中更加的稳定，在连接的过程中，固定齿进入到齿孔902中，使连接的更加的稳定；

多个固定齿807分别均匀设在沿夹持板810对角线方向上，所述齿孔902设在与固定齿807对应的长方形凸起901的对角线上。将齿孔和固定齿进行对角线设置，保证每一个固定齿都能够进入到齿孔中，并且不会受到其他固定齿和齿孔的影响。

具体在连接体与钻夹头连接是，所述的连接体进入到体槽内，所述的固定齿进入到连接体上的齿孔中，将所述的连接体与钻夹头固定连接起来，当完成部件的使用时，所述的电磁铁通电，电磁铁产生的磁性吸附永磁铁拉动夹持板想夹板安装槽内运动，固定齿从齿孔中拔出，所述的连接体与钻夹头分离，完成连接体与钻夹头的分离。

进一步的，如图10所示，为了保证固定齿807能够与齿孔进行稳定的连接的同时，还能够保证固定齿插入齿孔是具有缓冲，避免造成硬碰硬的情况，所述固定齿807包括固定连接在夹持板810上的齿管8071，所述齿管8071的一侧的端面上固定设有与该齿管8071内相连通的插孔8072，所述插孔8072上插入有插齿8074，该插齿8074的一端设有导向面，另一端通过插孔8072插入到齿管8071内与齿管8071内设有的挡板8073固定连接，所述挡板8073与齿管8071的底部通过复位弹簧8075固定连接。在连接体进入到体槽中时，实现复位弹簧8075被压缩，插齿进入到齿管中，避免插齿发生损坏，同时舍友的额导向面方便插齿进入到齿槽中。

实施例4

在实施例1的基础上，为了保证所述探测器机构能够在管柱中进行上下移动，如图11和图12所示所述探测器机构包括插入到管柱17中的竖杆12，所述连接体9固定连接在该竖杆12的顶部，所述竖杆12的一侧开设有沿竖杆12长度方向延伸的长槽1201，该长槽1201内设有齿条1202，所述竖杆12上设有一沿该竖杆12上下移动的小车壳体1301，所述的小车壳体1301内的一侧设有齿轮1302，另一侧设有抓紧轮1303；所述的竖杆12用于小车壳体移动的上下轨道，方便小车壳体进行移动，进而保证小车壳体中设有的勘测器对不同深度的地层记性有效的勘探；

具体是，所述齿轮1302与固定设在小车壳体1301内的小车驱动电机1304的转轴固定连接，所述的抓紧轮1303通过从动轴1305连接在小车壳体1301内，所述竖杆12穿过小车壳体1301并插入在所述抓紧轮1303和齿轮1302之间，且竖杆12一侧的齿条1202与齿轮1302啮合，抓紧轮1303与竖杆12另一侧接触；采用齿条与齿轮进行配合，能够保证小车壳体能够设在竖杆上进行稳定的上下运动，具体的是所述的小车驱动电机1304驱动齿轮进行转动，由于齿轮与齿条进行啮合，因此带动小车壳体在所述的竖杆上进行上下移动，同时在运动的过程中，抓紧轮与齿轮进行配合，保证小车壳体能够与竖杆进行稳定的连接，同时在小车壳体进行上下移动是，所属地额抓紧轮在竖杆的另一侧进行上下配合移动。

所述小车壳体1301内设有用于进行石油勘探的勘测器1306。该勘测器用于进行石油的勘探，选用目前市场上常规的勘测器，或选用中国已授权专利CN106291733B提供了一种便携式石油检测器，该勘测器属于本技术领域的公知常识，不属于本申请的技术要点，在此不对该勘测器的具体结构和技术点进行详细的说明。

进一步的，如图14所示为了保证钻头在进行钻空的额过程中，能够将钻孔的石子和泥土运输到地表，在所述的钻头15与连接体9通过钻杆14固定连接，所述钻杆14上设有螺旋叶片16。

同时为了实现自动化的控制，还包括一处理器，该处理器的输出端分别与该设备中的所有电缸、电机和电磁铁进行信号电连接，该处理器用于设置在工作过程中每一个与其连接的器件按照时间的先后顺序进行有效的工作，属于目前的常规技术，该处理器的设计属于本技术领域的常规技术，不属于本申请所要进行公开的设备的技术要点，在此不在进行详细的描述。

以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种石油勘探设备，其特征在于，至少包括两个上下对应设置，且具有中心孔(11)的安装板(2)，该两个安装板(2)通过连接杆(11)固定连接；两个安装板(2)的中心孔(11)的内壁上均匀设有多个伸缩夹持机构(3)，两个安装板(2)中位于最上方的安装板(2)的上方设有移动板(1)，该移动板(1)与其正下方的安装板(2)通过主体伸缩电缸(5)固定连接，所述移动板(1)的下表面中心位置固定连接有与该移动板(1)垂直的驱动伸缩电缸(6)，该驱动伸缩电缸(6)的伸缩端固定连接有钻探驱动电机(7)，所述钻探驱动电机(7)垂直向下的驱动轴固定连接有钻夹头(8)；

还包括用于进行钻探的钻头(15)、管柱(17)和用于进行勘探的探测器机构，所述的钻头(15)、管柱(17)和探测器机构的顶部分别设有与钻夹头(8)配合的连接体(9)；所述钻头(15)、管柱(17)和探测器机构分别夹持在伸缩夹持机构(3)上；且该伸缩夹持机构(3)将其夹持的钻头(15)、管柱(17)和探测器机构分别送入到钻夹头(8)的下方；

所述安装板(2)中心孔(11)的内壁上均匀设有多个安装槽(201)，所述伸缩夹持机构(3)固定连接在该安装槽(201)内；

所述伸缩夹持机构(3)包括两个相互对称设置的弧形夹爪(302)、固定连接在安装槽(201)底部且伸缩端向中心孔(11)方向延伸的水平伸缩电缸(301)，所述水平伸缩电缸(301)的伸缩端固定连接有夹持底座(307)，所述夹持底座(307)上固定设有夹持驱动电缸(308)；

两个相互对称设置的弧形夹爪(302)的下部分别固定连接有与弧形夹爪(302)相切的连接杆(303)，分别连接在两个弧形夹爪(302)上的两个连接杆(303)的中部相互交叉，且交叉部位通过连接轴(304)活动连接，该两个连接杆(303)的端部分别铰接有折杆(305)，分别连接在两个连接杆(303)上的折杆(305)的端部插入在夹持驱动电缸(308)伸缩端固定连接的夹槽(310)内，且所述折杆(305)的端部通过穿在夹槽(310)内的转轴(306)与夹槽(310)活动连接；

所述夹持底座(307)上固定连接有支撑杆(309)，所述连接轴(304)的延伸端与该支撑杆(309)连接。

2.根据权利要求1所述一种石油勘探设备，其特征在于，所述钻夹头(8)包括上表面与钻探驱动电机(7)的驱动轴固定连接的夹头本体(801)，所述夹头本体(801)的下表面上固定设有连接体(9)进入的体槽(802)，所述体槽(802)的两侧对称设有夹板安装槽(803)，所述夹板安装槽(803)的内侧侧面内设有电磁线圈安装腔(805)，所述电磁线圈安装腔(805)与夹板安装槽(803)通过安装孔(806)连通；

相互对称的夹板安装槽(803)内分别设有带有固定齿(807)的夹持板(810)，且该夹持板(810)上的固定齿(807)向体槽(802)内延伸对进入到体槽(802)内的连接体(9)进行夹持；所述夹持板(810)靠近连接孔(806)的端面固定设有绝磁连接杆(811)，该绝磁连接杆(811)的端部穿过安装孔(806)与电磁线圈安装腔(805)内设有的永磁铁(812)固定连接，所述的永磁铁(812)正对的电磁线圈安装腔(805)的内侧面上固定设有电磁铁(813)，且该电磁铁(813)在通电的情况下，所述电磁铁(813)吸附永磁铁(812)；

所述夹持板(810)与夹板安装槽(803)的内侧壁通过压缩弹簧(809)固定连接，且在连接体(9)进入到体槽(802)内时，所述的压缩弹簧(809)被压缩，所述夹持板(810)上的固定齿(807)在压缩弹簧(809)的复位弹力的作用下，对连接体(9)进行夹持。

3.根据权利要求2所述一种石油勘探设备，其特征在于，所述连接体(9)的两侧设有与该连接体(9)为一体的长方形凸起(901)，且该长方体凸起(901)位于连接体(9)侧边的中部且从连接体(9) 的下表面向连接体(9)的上表面延伸；所述长方体凸起(901)上设有多个固定齿(807)插入的齿孔(902)；

所述体槽(802)的两侧分别设有与长方体凸起(901)配合的长方体凹槽(804)，且该长方体凹槽(804)从体槽(802)的端面向内延伸，所述夹板安装槽(803)设在长方体凹槽(804)的中部；

多个固定齿(807)分别均匀设在沿夹持板(810)对角线方向上，所述齿孔(902)设在与固定齿(807)对应的长方形凸起(901)的对角线上。

4.根据权利要求2或3所述一种石油勘探设备，其特征在于，所述固定齿(807)包括固定连接在夹持板(810)上的齿管(8071)，所述齿管(8071)的一侧的端面上固定设有与该齿管(8071)内相连通的插孔(8072)，所述插孔(8072)上插入有插齿(8074)，该插齿(8074)的一端设有导向面，另一端通过插孔(8072)插入到齿管(8071)内与齿管(8071)内设有的挡板(8073)固定连接，所述挡板(8073)与齿管(8071)的底部通过复位弹簧(8075)固定连接。

5.根据权利要求1或2所述一种石油勘探设备，其特征在于，所述探测器机构包括插入到管柱(17)中的竖杆(12)，所述连接体(9)固定连接在该竖杆(12)的顶部，所述竖杆(12)的一侧开设有沿竖杆(12)长度方向延伸的长槽(1201)，该长槽(1201)内设有齿条(1202)，所述竖杆(12)上设有一沿该竖杆(12)上下移动的小车壳体(1301)，所述的小车壳体(1301)内的一侧设有齿轮(1302)，另一侧设有抓紧轮(1303)；

所述齿轮(1302)与固定设在小车壳体(1301)内的小车驱动电机(1304)的转轴固定连接，所述的抓紧轮(1303)通过从动轴(1305)连接在小车壳体(1301)内，所述竖杆(12)穿过小车壳体(1301)并插入在所述抓紧轮(1303)和齿轮(1302)之间，且竖杆(12)一侧的齿条(1202)与齿轮(1302)啮合，抓紧轮(1303)与竖杆(12) 另一侧接触；

所述小车壳体(1301)内设有用于进行石油勘探的勘测器(1306)。

6.根据权利要求1或2所述一种石油勘探设备，其特征在于，所述的钻头(15)与连接体(9)通过钻杆(14)固定连接，所述钻杆(14)上设有螺旋叶片(16)。

7.根据权利要求1或2所述一种石油勘探设备，其特征在于，所述管柱(17)顶部连接的连接体(9)上设有贯穿连接体(9)的管穿孔(18)，且该管穿孔(18)的直径大于管柱(17)的内径。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种石油勘探设备提供一种石油勘探方法，其特征在于:按照如下步骤进行：

步骤一：夹持有钻头(15)的伸缩夹持机构(3)将夹持的钻头(15)送入到中心孔(11)的中部，所述主体伸缩电缸(5)带动移动板(1)下行，当钻头(15)上的连接体(9)与钻夹头(8)连接后，该伸缩夹持机构(3)缩回，所述钻探驱动电机(7)带动钻头(15)进行钻孔，完成钻孔后，所述主体伸缩电缸(5)带动移动板(1)上行，用于夹持钻头(15)的伸缩夹持机构(3)伸长对完成钻孔的钻头(15)进行夹持，当伸缩夹持机构(3)将钻头(15)夹持稳定后，连接体(9)与钻夹头(8)分离，伸缩夹持机构(3)带动钻头(15)恢复到初始位置；

步骤二：夹持管柱(17)的伸缩夹持机构(3)将夹持的管柱(17)送入到中心孔(11)的中部，所述钻夹头(8)与管柱(17)上的连接体(9)连接，该伸缩夹持机构(3)缩回，所述驱动伸缩电缸(6)将管柱(17)压入到钻孔中；当管柱(17)完全压入到钻孔中，所述钻夹头(8)与管柱(17)上的连接体(9)分离，所述驱动伸缩电缸(6)带动钻夹头(8)上升；

步骤三：夹持探测器机构的伸缩夹持机构(3)将夹住的探测器机构送入到中心孔(11)的中部，所述钻夹头(8)与探测器机构上的连接体(9)连接，驱动伸缩电缸(6)带动探测器机构进入到管柱(17)中对钻孔中的地层储存的石油情况进行勘测。

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