CN110438652A - 一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，包括支架、直轴、电机及三根罗拉；支架包括相对设置的两个支板，且两个支板均设置有至少两个传动机构；传动机构包括过桥齿轮及第一偏心轴；直轴及罗拉设置于两个支板之间；直轴的两端分别可轴向旋转地穿过支板；罗拉的两端分别连接有第二偏心轴，第二偏心轴的一端与罗拉可轴向旋转地同轴连接，第二偏心轴的另一端可轴向旋转地穿过支板；第二偏心轴穿过支板的一端固定套设有外端齿轮；直轴可轴向平移地套设有外端齿轮；直轴及罗拉均固定套设有两个传动齿轮，且均位于两个支板之间；所述传动机构用于将直轴的动力传输至罗拉。本发明可以调节罗拉间距，以适应不同间隔织物，具有通用性高的优点。

Description

一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构

技术领域

本发明涉及经编机技术领域，尤其涉及一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构。

背景技术

用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物，完成这种经编的机器称为经编机。目前市面上大部分的经编机，主要应用于鞋材、床垫和汽车内饰等领域。

经编机中的牵拉卷取机构是以一定的张力和速度将织物从成圈区域引出并卷成布卷，同一种经编机的牵拉卷取机构只能卷取固定精度级别和厚度的间隔织物，其可调节范围小。

发明内容

为此，需要提供一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构,以解决现有技术中的牵拉卷取机不具有通用性的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，包括支架、直轴、电机及三根罗拉；

所述支架包括两个支板，两个支板相对设置，且两个支板均设置有至少两个传动机构；所述传动机构包括过桥齿轮及第一偏心轴，第一偏心轴的一端可轴向旋转地穿过支板，过桥齿轮可旋转地与第一偏心轴的另一端连接，且可轴向平移地位于两个支板之间；

所述直轴及罗拉均设置于两个支板之间；直轴的两端分别可轴向旋转地穿过支板，电机与直轴传动连接；罗拉的两端分别连接有第二偏心轴，第二偏心轴的一端与罗拉可轴向旋转地同轴连接，第二偏心轴的另一端可轴向旋转地穿过支板；

所述第二偏心轴穿过支板的一端均固定套设有外端齿轮；所述直轴可轴向平移地套设有外端齿轮，且直轴的外端齿轮可轴向平移至与第二偏心轴的外端齿轮啮合；

所述直轴及罗拉均固定套设有两个传动齿轮，且均位于两个支板之间；过桥齿轮可偏心旋转且轴向平移至将直轴和罗拉的传动齿轮啮合传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述传动机构还包括连接轴；连接轴通过轴承同轴连接于第一偏心轴未穿过支板的一端处；连接轴套设有滑环，滑环的外壁设有键，过桥齿轮的内壁设有键槽；过桥齿轮可轴向平移地套于滑环处，且在键和键槽的作用下被限制轴向旋转；过桥齿圈的两端面均设置有挡圈，以限制带键过桥齿轮的轴向平移。

作为本发明的一种优选结构，所述过桥齿轮为单过桥齿轮或双过桥齿轮。

作为本发明的一种优选结构，所述直轴的两端、第一偏心轴及第二偏心轴穿过支板的一端均固定套设有深沟球轴承；所述深沟球轴承的外圈与支板固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第二偏心轴未穿过支板的一端固定套设有无内圈滚针和推力球组合轴承；所述罗拉的端部固定套设于无内圈滚针和推力球组合轴承外。

作为本发明的一种优选结构，所述第一偏心轴及第二偏心轴穿过支板的一端固定套设有紧圈，所述第二偏心轴的紧圈位于外端齿轮与支板之间；紧圈可通过螺钉固定于支板处，以限制第一偏心轴及第二偏心轴旋转。

作为本发明的一种优选结构，所述第二偏心轴穿过支板的一端设置有垫板；所述垫板通过螺钉固定于第二偏心轴穿过支板的一端面，并与紧圈夹紧外端齿圈，以限制外端齿圈旋转。

作为本发明的一种优选结构，所述传动机构设置有三个，三个传动机构分别设置于三根罗拉、直轴之间，用于使三根罗拉均与直轴啮合传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述电机为伺服电机；所述伺服电机通过联轴器与直轴连接。

区别于现有技术，上述技术方案所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，通过启动电机，电机可以带动直轴处的外端齿轮旋转，与此同时，与之啮合的第二偏心轴处的外端齿轮同步旋转，第二偏心轴处的外齿轮旋转则可以带动第二偏心轴同步旋转，三根罗拉均可以在第二偏心轴的带动下做偏心旋转，直至三根罗拉的间隙满足需要卷取的布料所需间距，因而，所述罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构中的罗拉间隙可以调节，从而适配不同的布料，具有通用性高的优点；另外，在将罗拉的间隙调节至所需间隙时，则可以移动直轴两端的外端齿轮，使直轴两端的外端齿轮不与第二偏心轴处的外端齿轮啮合，即直轴处的外端齿轮旋转不会带动第二偏心轴处的外端齿轮旋转，同时，手动旋转第一偏心轴，使第一偏心轴处的过桥齿轮同时与直轴的传动齿轮、罗拉的传动齿轮啮合，即直轴的动力可以通过过桥齿轮传输给罗拉处，此时旋转的直轴带着直轴处的传动齿轮旋转，直轴的传动齿轮通过过桥齿轮带动罗拉处的传动齿轮旋转，因此，罗拉随着一起做轴向旋转，则可以卷取布料。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构的结构图；

图2为本发明一实施例涉及的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构的局部结构图一；

图3为本发明一实施例涉及的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构的局部结构图二；

图4为本发明一实施例涉及的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构的侧视结构图；

图5为本发明一实施例涉及的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构的截面结构图；

图6为本发明一实施例涉及的第一偏心轴的爆炸图；

图7为本发明一实施例涉及的第二偏心轴的结构图；

图8为本发明一实施例涉及的传动机构的结构图一；

图9为本发明一实施例涉及的传动机构的安装剖面图；

图10为本发明一实施例涉及的传动机构的结构图二；

图11为本发明一实施例涉及的直轴及其上安装零件的结构图；

图12为本发明一实施例涉及的第二偏心轴及其上安装零件的结构图；

图13为本发明一实施例涉及的第二偏心轴及其上安装零件的爆炸图。

附图标记说明：

1、支板；

2、直轴；

3、定位隔圈；

4、卡簧；

5、伺服电机；

6、联轴器；

7、罗拉；

8、单过桥齿轮；

9、双过桥齿轮；

10、双过桥齿轮支架；

11、第一偏心轴；

12、连接轴；

13、滑环；

14、挡圈；

15、第二偏心轴；

16、外端齿轮；

17、传动齿轮；

18、深沟球轴承；

19、衬套；

20、厚挡圈；

21、挡片；

22、无内圈滚针和推力球组合轴承；

23、紧圈；

24、垫板；

25、螺钉；

26、旋转轴。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，为经编机内的主要机构，用于卷取布料，以使布料可以在被拉紧的情况下被卷取至卷筒处，尤其是一种可以根据所卷取的布料的实际情况，调节罗拉7的间隙，以达到通用性高的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构。

在具体的实施例中，所述罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构包括支架、直轴2、电机及三根罗拉7。所述支架用于支撑直轴2及三根罗拉7；所述直轴2用于在轴向旋转时带动罗拉7同步旋转，以及用于卷取布料；所述电机用于驱动直轴2轴向旋转；所述罗拉7用于在直轴2的带动下轴向旋转，以卷取布料，具体地，所述电机可以为伺服电机5。

所述支架包括两个支板1及底座，两个支板1相对设置，且均立于底座上，两个支板1之间的空间则用于安放直轴2及罗拉7，即所述直轴2及罗拉7均设置于两个支板1之间，且直轴2及罗拉7均水平设置，直轴2及三根罗拉7的排列呈交错设置，这样的设置布料则可以被更好地被卷取。

直轴2的两端分别可轴向旋转地穿过支板1，在某一实施例中，所述直轴2的两端通过旋转轴26同轴连接有连接轴12，所述连接轴12套设有轴承，可以为深沟球轴承18，连接轴12固定套设于深沟球轴承18的内圈内，支板1开设有圆口，连接轴12穿过圆口，且深沟球轴承18的外圈卡于圆口内，这样的设置使得直轴2可以轴向旋转地穿过支板1。

由于支板1具有一定的厚度，因此，为了更稳定地安装直轴2，在进一步的实施例中，所述深沟球轴承18可以设置有两个，两个沿着轴向方向依次套设于连接轴12处，且两个深沟球轴承18之间套设有衬套19，两个深沟球轴承18的间距与支板1的厚度相适配，这样的设置使得连接轴12可以更稳定地且可旋转地穿过支板1，即直轴2更加稳定地设置于两个支板1之间。

伺服电机5与直轴2传动连接，可以通过齿轮传动连接，也可以通过联轴器6连接，具体地，所述伺服电机5的输出轴通过联轴器6与直轴2一端的连接轴12的端部连接，这样的设置使得伺服电机5启动后，伺服电机5的输出轴旋转则可以带动连接轴12及直轴2均同轴旋转。

罗拉7的两端分别连接有第二偏心轴15，请参阅图7及图12，所述第二偏心轴15即为具有两个偏心连接的轴杆；第二偏心轴15的一端(即第二偏心轴15的其中一个轴杆)与罗拉7可轴向旋转地同轴连接，具体地，所述第二偏心轴15的一端通过轴承与罗拉7同轴连接，请查阅图12及图13，如无内圈滚针和推力球组合轴承22，这样的设置使得罗拉7可以相对第二偏心轴15轴向旋转，以卷取布料；另外还可以在第二偏心轴15旋转时，在第二偏心轴15的带动下，进行偏心旋转运动，即三根罗拉7之间的间隙可以通过旋转第二偏心轴15来调节。

第二偏心轴15未连接罗拉7的一端(即第二偏心轴15的另一个轴杆)可轴向旋转地穿过支板1；具体地，所述第二偏心轴15未连接罗拉7的一端通过轴承可旋转地穿过支板1，如深沟球轴承18。第二偏心轴15未连接罗拉7的一端固定套设于深沟球轴承18的内圈内，支板1开设有圆口，第二偏心轴15承的套设有深沟球轴承18的一端穿过圆口，且深沟球轴承18的外圈卡于圆口内，这样的设置使得第二偏心轴15承可旋转地穿过支板1。

同样地，由于支板1具有一定的厚度，因此，为了更稳定地安装第二偏心轴15，在进一步的实施例中，所述深沟球轴承18可以设置有两个，两个沿着轴向方向依次套设于第二偏心轴15未连接罗拉7的一端处，且两个深沟球轴承18之间套设有衬套19，两个深沟球轴承18的间距与支板1的厚度相适配，这样的设置使得第二偏心轴15未连接罗拉7的一端可以更稳定地且可旋转地穿过支板1。

为了保证罗拉7卷取布料时，罗拉7仅进行轴向旋转运动，而不进行偏心旋转运动，因此需要保证卷取布料时第二偏心轴15固定不动，在某一实施例中，所述第二偏心轴15穿过支板1的一端固定套设有紧圈23，在需要卷取布料时，可以通过螺钉25将紧圈23与支板1固定连接，这样的设置则可以限制第二偏心轴15的转动，在调节罗拉7间隙时，则可以将螺钉25拆卸，使第二偏心轴15可以旋转。

所述第二偏心轴15穿过支板1的一端均固定套设有外端齿轮16，具体地，所述第二偏心轴15穿过支板1的一端的端面设置有垫板24，所述垫板24通过螺钉25固定于第二偏心轴15穿过支板1的一端的端面，外端齿轮16被夹紧于支板1和垫板24之间，不仅可以限制外端齿轮16脱离第二偏心轴15，还可以限制外端齿轮16的旋转，外端齿轮16可以相对第二偏心轴15不动。

请参阅图11，所述直轴2则可轴向平移地套设有外端齿轮16，且直轴2的外端齿轮16可轴向平移至与三个第二偏心轴15的外端齿轮16啮合。具体地，所述外端齿轮16套设于直轴2处的连接轴12穿过支板1的端部，在某一实施例中，连接轴12穿过支板1的端部固定套设有滑环13，滑环13的外壁设有键，直轴2处的外端齿轮16的内壁设有键槽；外端齿轮16可轴向平移地套于滑环13处，且在键和键槽的作用下被限制轴向旋转；外端齿圈的两端面均设置有挡圈14，以限制带键过桥齿轮的轴向平移，用户可以在将直轴2处的外端齿轮16调节至与第二偏心轴15处的外端齿轮16啮合后，通过挡圈14限制移动，还可以在直轴2处的外端齿轮16调节至不与第二偏心轴15处的外端齿轮16啮合后，通过挡圈14限制移动。

为了便捷地将直轴2的外端齿轮16调节至与第二偏心轴15处的外端齿轮16啮合，在某一实施例中，所述直轴2的连接轴12穿过支板1的一端套设有定位隔圈3，定位隔圈3位于连接轴12处的深沟球轴承18和直轴2处的外端齿轮16之间，在将直轴2处的外端齿轮16移动至顶靠着定位隔圈3时，直轴2处的外端齿轮16正好与第二偏心轴15处的外端齿轮16啮合，然后通过挡圈14固定即可。

所述直轴2及罗拉7均固定套设有两个传动齿轮17，且均位于两个支板1之间，具体地，直轴2的两个传动齿轮17分别靠近两个支板1，罗拉7的两个传动齿轮17分别靠近两个支板1。在某一实施例中，所述罗拉7的传动齿轮17的一端穿于罗拉7内，且通过螺栓固定，罗拉7的传动齿轮17通过无内圈滚针和推力球组合轴承22与第二偏心轴15未穿过支板1的一端连接，这样的设置使得罗拉7的传动齿轮17则可以相对罗拉7固定不动，而罗拉7可以相对第二偏心轴15旋转。所述直轴2的传动齿轮17与罗拉7卡接，并通过卡簧4固定，这样的设置使得直轴2的传动齿轮17则可以相对直轴2固定。

在进一步的实施例中，所述第二偏心轴15与罗拉7连接的一端依次套设有厚挡圈20及挡片21，厚挡圈20的一端抵靠着无内圈滚针和推力球组合轴承22，厚挡圈20的另一端抵靠着挡片21的一端，所述挡片21的另一端朝向深沟球轴承18，并抵靠着支板1。

两个支板1均设置有至少两个传动机构；所述传动机构包括过桥齿轮及第一偏心轴11，请参阅图6，所述第一偏心轴11也是为具有两个偏心连接的轴杆。请参阅图8，第一偏心轴11的一端(即第一偏心轴11的其中一个轴杆)可轴向旋转地穿过支板1，具体地，所述第一偏心轴11未连接过桥齿轮的一端通过轴承可旋转地穿过支板1，如深沟球轴承18。第一偏心轴11未连接过桥齿轮的一端固定套设于深沟球轴承18的内圈内，支板1开设有圆口，第一偏心轴11承的套设有深沟球轴承18的一端穿过圆口，且深沟球轴承18的外圈卡于圆口内，这样的设置使得第一偏心轴11承可旋转地穿过支板1。

同样地，请参阅图9，由于支板1具有一定的厚度，因此，为了更稳定地安装第一偏心轴11，在进一步的实施例中，所述深沟球轴承18可以设置有两个，两个沿着轴向方向依次套设于第一偏心轴11未连接过桥齿轮的一端处，且两个深沟球轴承18之间套设有衬套19，两个深沟球轴承18的间距与支板1的厚度相适配，这样的设置使得第一偏心轴11未连接过桥齿轮的一端可以更稳定地且可旋转地穿过支板1。

过桥齿轮可旋转地与第一偏心轴11的另一端(即第二偏心轴15的另一个轴杆)连接，且可轴向平移地位于两个支板1之间。具体地，请参阅图6，所述传动机构还包括连接轴12；连接轴12通过轴承同轴连接于第一偏心轴11未穿过支板1的一端处；连接轴12套设有滑环13，滑环13的外壁设有键，过桥齿轮的内壁设有键槽；过桥齿轮可轴向平移地套于滑环13处，且在键和键槽的作用下被限制轴向旋转；过桥齿圈的两端面均设置有挡圈14，以限制带键过桥齿轮的轴向平移。

将过桥齿轮沿着轴向方向移动，使过桥齿轮与传动齿轮17相对后，旋转第一偏心轴11，使过桥齿轮随着做偏心旋转运动，直至过桥齿轮位于直轴2的传动齿轮17和罗拉7的传动齿轮17之间，且过桥齿轮均与直轴2的传动齿轮17、罗拉7的传动齿轮17啮合，从而可以将直轴2和罗拉7的传动齿轮17啮合传动连接起来。

同样地，在进一步的实施例中，所述第一偏心轴11与过桥齿轮连接的一端依次套设有厚挡圈20及挡片21，厚挡圈20的一端抵靠着过桥齿轮，厚挡圈20的另一端抵靠着挡片21的一端，所述挡片21的另一端朝向深沟球轴承18，并抵靠着支板1。

为了保证过桥齿轮在将直轴2的动力传输至罗拉7处时，过桥齿轮仅进行轴向旋转运动，而不进行偏心旋转运动，因此需要此时第一偏心轴11固定不动，在某一实施例中，所述第一偏心轴11穿过支板1的一端固定套设有紧圈23，在需要过桥齿轮仅进行轴向旋转时，可以通过螺钉25将紧圈23与支板1固定连接，这样的设置则可以限制第一偏心轴11的转动，在调节过桥齿轮的位置时，则可以将螺钉25拆卸，使第一偏心轴11可以旋转。

在某一实施例中，所述过桥齿轮为单过桥齿轮8或双过桥齿轮9，当过桥齿轮为单过桥齿轮8时，则单过桥齿轮8直接套设于第一偏心轴11未穿过支板1的一端，请参阅图10，当过桥齿轮为双过桥齿轮9时，则还包括双过桥齿轮支架10及连杆，所述第二偏心轴15未穿过支板1的一端与双过桥齿轮支架10固定连接，所述连杆设置有两根，且沿着水平方向连接于双过桥齿轮支架10处，双过桥齿轮9包括两个齿轮，两个齿轮分别可旋转地套设于两根连杆处，且两个齿轮啮合。

在某一实施例中，所述传动机构设置有三个，三个传动机构分别设置于三根罗拉7、直轴2之间，用于使三根罗拉7均与直轴2啮合传动连接。

在需要卷取布料时，先调节罗拉7的间隙，使罗拉7的间隙可以满足卷取该布料所需的间隙，而在调节罗拉7的间隙时，所述直轴2处的外端齿轮16是与罗拉7处的外端齿轮16啮合的，所述过桥齿轮未与直轴2处的传动齿轮17、罗拉7处的传动齿轮17啮合。

调节罗拉7间隙的具体过程为：启动伺服电机5，伺服电机5带动直轴2处的外端齿轮16旋转，与此同时，与之啮合的第二偏心轴15处的外端齿轮16同步旋转，第二偏心轴15处的外齿轮旋转则可以带动第二偏心轴15同步旋转，三根罗拉7均可以在第二偏心轴15的带动下做偏心旋转运动，直至三根罗拉7的间隙满足需要卷取的布料所需间，此时完成了罗拉7间隙的调节，则关闭伺服电机5。所述罗拉7间隙可调节的牵拉卷取机构中的罗拉7间隙可以调节，从而适配不同的布料，具有通用性高的优点。

在完成罗拉7间隙的调节后，则可以进行布料卷取前的准备步骤，具体步骤为：移动直轴2两端的外端齿轮16，使直轴2两端的外端齿轮16不与第二偏心轴15处的外端齿轮16啮合，即直轴2处的外端齿轮16旋转不会带动第二偏心轴15处的外端齿轮16旋转，同时，手动旋转第一偏心轴11，使第一偏心轴11处的过桥齿轮同时与直轴2的传动齿轮17、罗拉7的传动齿轮17啮合，即直轴2的动力可以通过过桥齿轮传输给罗拉7处。

在完成布料卷取前的准备步骤后，则可以再次启动伺服电机5，此时旋转的直轴2带着直轴2处的传动齿轮17旋转，直轴2的传动齿轮17通过过桥齿轮带动罗拉7处的传动齿轮17旋转，罗拉7随着一起做轴向旋转，则可以卷取布料。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，包括支架、直轴、电机及三根罗拉；

所述支架包括两个支板，两个支板相对设置，且两个支板均设置有至少两个传动机构；所述传动机构包括过桥齿轮及第一偏心轴，第一偏心轴的一端可轴向旋转地穿过支板，过桥齿轮可旋转地与第一偏心轴的另一端连接，且可轴向平移地位于两个支板之间；

所述直轴及罗拉均设置于两个支板之间；直轴的两端分别可轴向旋转地穿过支板，电机与直轴传动连接；罗拉的两端分别连接有第二偏心轴，第二偏心轴的一端与罗拉可轴向旋转地同轴连接，第二偏心轴的另一端可轴向旋转地穿过支板；

所述第二偏心轴穿过支板的一端均固定套设有外端齿轮；所述直轴可轴向平移地套设有外端齿轮，且直轴的外端齿轮可轴向平移至与第二偏心轴的外端齿轮啮合；

所述直轴及罗拉均固定套设有两个传动齿轮，且均位于两个支板之间；过桥齿轮可偏心旋转且轴向平移至将直轴和罗拉的传动齿轮啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述传动机构还包括连接轴；连接轴通过轴承同轴连接于第一偏心轴未穿过支板的一端处；连接轴套设有滑环，滑环的外壁设有键，过桥齿轮的内壁设有键槽；过桥齿轮可轴向平移地套于滑环处，且在键和键槽的作用下被限制轴向旋转；过桥齿圈的两端面均设置有挡圈，以限制带键过桥齿轮的轴向平移。

3.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述过桥齿轮为单过桥齿轮或双过桥齿轮。

4.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述直轴的两端、第一偏心轴及第二偏心轴穿过支板的一端均固定套设有深沟球轴承；所述深沟球轴承的外圈与支板固定连接。

5.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第二偏心轴未穿过支板的一端固定套设有无内圈滚针和推力球组合轴承；所述罗拉的端部固定套设于无内圈滚针和推力球组合轴承外。

6.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第一偏心轴及第二偏心轴穿过支板的一端固定套设有紧圈，所述第二偏心轴的紧圈位于外端齿轮与支板之间；紧圈可通过螺钉固定于支板处，以限制第一偏心轴及第二偏心轴旋转。

7.根据权利要求6所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第二偏心轴穿过支板的一端设置有垫板；所述垫板通过螺钉固定于第二偏心轴穿过支板的一端面，并与紧圈夹紧外端齿圈，以限制外端齿圈旋转。

8.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述传动机构设置有三个，三个传动机构分别设置于三根罗拉、直轴之间，用于使三根罗拉均与直轴啮合传动连接。

9.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述电机为伺服电机；所述伺服电机通过联轴器与直轴连接。