CN110436197A - 一种无能耗磁夹消磁方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无能耗磁夹消磁方法及装置，涉及用于磁力夹取领域，该结构包括磁夹臂1，压力弹簧2，传送带连轴3，铁块4，框型软铁5，强力磁铁6和工作台7。框型软铁5上端固定在工作台上，开口朝下，其开口宽度为强力磁铁6的水平长度一致。其消磁方法包括，1)磁夹子的闭合状态为强力磁铁与铁块相连，磁夹臂下端夹住物品，压力弹簧处于压缩状态。2)处于闭合状态的磁夹子通过传动带连轴3，依次被传送到框型软铁下方。强力磁铁的上部分的两端通过框型软铁相连，磁力消失，磁铁与铁块在强力弹簧的作用下分离，磁夹臂所夹物品掉落。3)传动带连轴3带磁夹子离开框型软铁，磁铁恢复磁性，与铁块相连。磁夹臂夹紧。该结构简单，可无能耗磁夹消磁，实现物品的非接触自由释放，适合大面积推广。
Description
技术领域
本发明公开了一种无能耗磁夹消磁方法及装置，涉及磁力夹取领域。
背景技术
快餐业的爆发式发展带来的食品卫生问题，一直困扰着经营者和管理者。比如片状固态食品的存取。传统方式中的纯手工存取必然会带来食品安全和效率低下等问题。而且对于相对封闭的全自动工作环境，传统方法更是不可行的。如何设计出一种快速，高效，且对食品又是无损的存取器件，对整个行业都是一种挑战。
可以自由抓取的磁力夹子称为一种可行的技术方案，目前消磁方式很多种，比如专利 CN102646496B-一种钢丝输送带无能耗消磁方法及装置-授权，CN102881401A-一种套管消磁仪及其消磁方法-公开和CN104465018B-便携式无源消磁装置-授权等已公开或授权的专利批露一些常用的磁力消除技术。但是这些磁力消除方案都体积过于庞大且没有抓取能力。
发明内容
技术问题：为了解决上述问题。本发明公开了一种无能耗磁夹消磁方法及装置。
技术方案：本发明是一种无能耗磁夹消磁方法及装置，涉及用于食品存取领域，该结构包括磁夹臂1，压力弹簧2，传送带连轴3，铁块4，框型软铁5，强力磁铁6和工作台7。其消磁方法包括，
1)磁夹子的闭合状态为强力磁铁与铁块相连，磁夹臂下端夹住物品，压力弹簧处于压缩状态。
2)处于闭合状态的磁夹子通过传动带连轴3，依次被传送到框型软铁下方。强力磁铁的上部分的两端通过框型软铁相连，磁力消失，磁铁与铁块在强力弹簧的作用下分离，磁夹臂所夹物品掉落。
3)传动带连轴3带磁夹子离开框型软铁，磁铁恢复磁性，与铁块相连，磁夹臂夹紧。
铁块位于另一个磁夹把一端，其厚度为磁铁厚度的一半。
所述的磁夹臂1，其特征在于：为弯曲形，外面包有食品级橡胶的金属磁夹臂。磁夹把为磁夹臂的另一端，中间通过传动带连轴与另一磁夹臂相连。
所述的压力弹簧2，其特征在于：压力弹簧2为两端连接两磁夹臂内测，磁夹子闭合时处于被压缩状态。其主要作用时当磁力消失时，将磁夹子两臂弹开，物品掉落。弹簧外面要包裹食品级橡胶软管。
所述的强力磁铁6，其特征在于：具有NS极的强力磁铁位于磁夹把一端，且磁极方向与弹簧方向平行。其水平宽度与铁块相连后，可以保证磁夹子处于闭合状态。
所述的框型软铁5，其特征在于：其上端固定在工作台上，开口朝下，其开口宽度为强力磁铁6的水平长度一致。开口可以含住强力磁体的上部分。铁块的高度为强力磁铁的一半，与强力磁体下部分相连。
有益效果：本发明具有以下益处：
1.采用强力弹簧与强力磁铁相结合的方式，可以保证磁夹子的开或者关状态得到充分保证。
2.采用框型软铁结构，可以有效做到无能耗的暂时消磁效果。简单有效，且重复使用率高，无需设备维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，
下面将对实施例中需要使用原始的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为发明刀框型软铁和强力磁铁位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1本发明是一种无能耗磁夹消磁方法及装置，涉及用于食品存取领域，该结构包括磁夹臂1，压力弹簧2，传送带连轴3，铁块4，框型软铁5，强力磁铁6和工作台7。其消磁方法包括，
1)磁夹子的闭合状态为强力磁铁与铁块相连，磁夹臂下端夹住物品，压力弹簧处于压缩状态。此时磁夹子下端可以夹取物品，如片状固态食品等。大量的磁夹子可以通过传动带连轴串联在一起，通过转动传送带，可以依次将磁夹子由别处运到设备中。
2)处于闭合状态的磁夹子通过传动带连轴3，依次被传送到框型软铁下方。强力磁铁的上部分的两端通过框型软铁相连，磁力消失，磁铁与铁块在强力弹簧的作用下分离，磁夹臂所夹物品掉落。磁铁两端由于框型软铁相连，磁力形成内循环，对外就表现为无磁性。因此这时候强力磁铁与铁块之间就没有引力作用。
3)传动带连轴3继续向前运动，带磁夹子离开框型软铁，磁铁恢复磁性，与铁块相连，磁夹臂夹紧。这样完成一个工作周期。其外部可以由一些检测设备，可以检测一下，物品是否真的掉落，避免消磁失败而将物品带离。
铁块位于另一个磁夹把一端，其厚度为磁铁厚度的一半。
所述的磁夹臂1，其特征在于：为弯曲形，外面包有食品级橡胶的金属磁夹臂。磁夹把为磁夹臂的另一端，中间通过传动带连轴与另一磁夹臂相连。
所述的压力弹簧2，其特征在于：压力弹簧2为两端连接两磁夹臂内测，磁夹子闭合时处于被压缩状态。其主要作用时当磁力消失时，将磁夹子两臂弹开，物品掉落。弹簧外面要包裹食品级橡胶软管。
所述的强力磁铁6，其特征在于：具有NS极的强力磁铁位于磁夹把一端，且磁极方向与弹簧方向平行。其水平宽度与铁块相连后，可以保证磁夹子处于闭合状态。
如图2所示，所述的框型软铁5，其特征在于：其上端固定在工作台上，开口朝下，其开口宽度为强力磁铁6的水平长度一致。开口可以含住强力磁体的上部分。铁块的高度为强力磁铁的一半，与强力磁体下部分相连。开口处呈现弧形入口和出口，中间部分为平行与强力磁铁的界面。由于磁夹子只有一个点相连到传送带转轴，因此其可以沿着转轴自由左右摆动。工作状态时，由于其磁夹臂位置有夹持物品，所有一般状态为磁夹臂在下，磁铁在上。弧形开口可以帮助磁夹子更好的进入框型软铁开口内。
Claims (5)
1.一种无能耗磁夹消磁方法及装置，该结构包括磁夹臂1，压力弹簧2，传送带连轴3，铁块4，框型软铁5，强力磁铁6和工作台7。其消磁方法包括，
1)磁夹子的闭合状态为强力磁铁与铁块相连，磁夹臂下端夹住物品，压力弹簧处于压缩状态；
2)处于闭合状态的磁夹子通过传动带连轴3，依次被传送到框型软铁下方，强力磁铁的上部分的两端通过框型软铁相连，磁力消失，磁铁与铁块在强力弹簧的作用下分离，磁夹臂所夹物品掉落；
3)传动带连轴3带磁夹子离开框型软铁，磁铁恢复磁性，与铁块相连，磁夹臂夹紧，铁块位于另一个磁夹把一端，其厚度为磁铁厚度的一半。
2.根据权利要求1所述的一种无能耗磁夹消磁方法及装置，其特征在于：为弯曲形，外面包有食品级橡胶的金属磁夹臂，磁夹把为磁夹臂的另一端，中间通过传动带连轴与另一磁夹臂相连。
3.根据权利要求1所述的一种无能耗磁夹消磁方法及装置，其特征在于：压力弹簧2为两端连接两磁夹臂内测，磁夹子闭合时处于被压缩状态，其主要作用时当磁力消失时，将磁夹子两臂弹开，物品掉落，弹簧外面要包裹食品级橡胶软管。
4.根据权利要求1所述的一种无能耗磁夹消磁方法及装置，其特征在于：具有NS极的强力磁铁位于磁夹把一端，且磁极方向与弹簧方向平行，其水平宽度与铁块相连后，可以保证磁夹子处于闭合状态。
5.根据权利要求1所述的一种无能耗磁夹消磁方法及装置，其特征在于：其上端固定在工作台上，开口朝下，其开口宽度为强力磁铁6的水平长度一致。开口可以含住强力磁体的上部分，铁块的高度为强力磁铁的一半，与强力磁体下部分相连。
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| JP2009262304A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Nachi Fujikoshi Corp | 荷役物搬送装置 |
| CN202097734U (zh) * | 2011-05-12 | 2012-01-04 | 常州机电职业技术学院 | 自动松/夹机械手 |
| CN103909437A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-07-09 | 浙江理工大学 | 电磁夹具 |
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2019
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