CN110436082B - 一种智能垃圾分类识别提示装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种智能垃圾分类识别提示装置，至少包括：垃圾对象探测器和增强现实显示器，所述垃圾对象探测器与所述增强现实显示器通信连接，所述垃圾对象探测器，至少用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息；所述增强现实显示器，用于至少将识别出的所述垃圾分类信息，叠加显示于所述增强现实显示器的视场中。本申请中的智能垃圾分类识别提示装置，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，提高了垃圾分类的效率，同时节省了人们记忆垃圾分类表的时间，垃圾分类过程中不容易出错；同时本申请还提供了一种智能垃圾分类识别提示系统和方法，能显著提高垃圾分类效率，减少人力成本。

Description

一种智能垃圾分类识别提示装置、系统和方法

技术领域

本发明属于垃圾分类智能辅助技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类识别提示装置，同时本发明还涉及一种智能垃圾分类识别提示系统和提示方法。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，不管是国家政策层面和普通个人，都对环境保护、资源回收越来越重视，大城市中垃圾分类回收政策也逐渐在实施中。

目前，上海、广州等地已经推广实施了垃圾分类政策，其他一些城市在随后的时间中也会陆续推广实施垃圾分类政策。在扔垃圾时需要将按照当地的规定将垃圾分为干垃圾或其他垃圾、湿垃圾或厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、不可回收垃圾等，具体的分类规则每个城市之间可能会有差别；将垃圾分类后才能将特定的垃圾扔到特定的垃圾桶中，统一回收处理。

现实生活中垃圾的种类多种多样，有时一件物品上具有多种不同类型的垃圾，需要拆开分类收集，这给普通市民的垃圾分类工作带来了一定的困难，需要熟记一些垃圾分类规则，耗时耗力，甚至严重的，在垃圾分类回收过程中产生矛盾和一些不稳定因素，给社会治安带来不好的影响。

若是能够借助科技手段，在看到垃圾的同时，就能够提示其属于何种垃圾，则可以大大缩减垃圾分类的时间，更方便人们进行分类，本申请在此方向上进行了研究。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种智能垃圾分类识别提示装置，通过显示增强技术与垃圾分类的结合，能够快速提示垃圾的类别，提高垃圾分类效率；同时本申请还提供了一种智能垃圾分类识别提示系统和方法，提升垃圾分类。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

本申请中的一种智能垃圾分类识别提示装置，至少包括：垃圾对象探测器和增强现实显示器，所述垃圾对象探测器与所述增强现实显示器通信连接，所述垃圾对象探测器，至少用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息，影像信息与垃圾分类信息的对应关系需预先设定；所述增强现实显示器，用于至少将识别出的所述垃圾分类信息，叠加显示于所述增强现实显示器的视场中。

本申请中，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，提高了垃圾分类的效率，同时节省了人们记忆垃圾分类表的时间，垃圾分类过程中不容易出错。使用时，垃圾对象探测器对着垃圾拍摄，获取垃圾对象的影像信息，并将该影像信息与数据库中的对象进行比对，进而识别出该垃圾，并将该垃圾的信息叠加显示于所述增强现实显示器的视场中，方便使用者进行下一步操作。

一种优选的实施方式中，所述垃圾分类识别提示装置包括智能手机、平板电脑、增强现实智能眼镜、增强现实智能头盔、增强现实智能帽子中的一种或多种。当垃圾分类识别提示装置为智能手机、平板电脑，垃圾信息在屏幕中叠加显示，当垃圾分类识别提示装置为增强现实智能眼镜、增强现实智能头盔、增强现实智能帽子时，垃圾信息叠加显示在使用时的眼镜视场中。

一种优选的实施方式中，所述垃圾分类信息包括：湿垃圾虚拟标签、干垃圾虚拟标签、可回收垃圾虚拟标签、有毒有害垃圾虚拟标签、厨余垃圾虚拟标签、建筑垃圾虚拟标签中的一种或多种，其中：所述湿垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关湿垃圾的名称、图像和/或发音；所述干垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关干垃圾的名称、图像和/或发音；所述可回收垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关可回收垃圾的名称、图像和/或发音；所述有害垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关有害垃圾的名称、图像和/或发音；所述厨余垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关厨余垃圾的名称、图像和/或发音；所述建筑垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关建筑垃圾的名称、图像和/或发音。

一种优选的实施方式中，所述垃圾对象探测器包括：图像探测器、语音分辨器、材质探测器、电子鼻探测器中的一种或多种，其中：所述图像探测器，用于获取垃圾对象的图像信息，通过AI图像识别从所述图像信息进一步分割获取相关所述垃圾对象的种类和数量；所述语音分辨器，用于获取询问所述垃圾对象的内容信息，从所述垃圾对象的内容信息进一步反馈相关所述垃圾对象的种类，比如，可以通过使用人士的语言内容来获得垃圾内容，从而确定该垃圾的分类信息；所述材质探测器，用于对获取所述垃圾对象进行材质分析，从所述材质分析的结果进一步获取相关所述垃圾对象的种类；所述电子鼻探测器，用于获取所述垃圾对象的气味信息，从所述垃圾对象的气味信息进一步获取相关所述垃圾对象的种类。

一种优选的实施方式中，所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及存储模块，其中：所述存储模块，用于存储所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及与所述存储模块存储的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及与所述存储模块存储的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及与所述存储模块存储的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

一种优选的实施方式中，所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及通信芯片，其中：所述通信芯片，用于从网络存储器中获取所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

一种优选的实施方式中，所述垃圾分类识别提示装置还包括：扬声器、警示器、麦克风中的一种或多种，其中：所述扬声器，用于语音播报和/或，提示所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；所述警示器，用于警报声/光方式提示重要注意信息；所述麦克风，用于向所述垃圾分类识别提示装置发出询问指令。

以上为本发明中的智能垃圾分类识别提示装置，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，提高了垃圾分类的效率，同时节省了人们记忆垃圾分类表的时间，垃圾分类过程中不容易出错。

本申请中的一种智能垃圾分类识别提示系统，包括：可分离垃圾对象探测器和增强现实垃圾分类识别提示装置，所述可分离垃圾对象探测器与所述增强现实显示器通信连接，所述可分离垃圾对象探测器，用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息；所述增强现实垃圾分类识别提示装置，用于至少将识别出的所述垃圾分类信息，叠加显示于所述增强现实垃圾分类识别提示装置的视场中。

该智能垃圾分类识别提示系统中，可分离垃圾对象探测器可以为手持式装置、自动机器人式装置等，使用方便，也可以进行远程工作，例如，系统使用者可以获得远处的垃圾信息，并指导进行垃圾分类操作。

一种优选的实施方式中，所述可分离垃圾对象探测器为手持式垃圾对象探测器或者夹持式垃圾对象探测器。其中，手持式垃圾对象探测器方便使用者手拿着使用，可以对准需要探测的垃圾，利用探测器上的识别模块获得垃圾信息；其中的夹持式垃圾对象探测器可以依靠其上的夹持结构夹取具体的垃圾，利用探测器上的识别模块获得垃圾信息，方便进行垃圾分类操作。

一种优选的实施方式中，所述可分离垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及存储模块，其中：所述存储模块，用于存储所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及与所述存储模块存储的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及与所述存储模块存储的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及与所述存储模块存储的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

一种优选的实施方式中，所述可分离垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及通信芯片，其中：所述通信芯片，用于从网络存储器中获取所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及与所述网络存储器的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及与所述网络存储器的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及与所述网络存储器的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

一种优选的实施方式中，所述智能垃圾分类识别提示装置系统还包括：扬声器、警示器和/或麦克风；所述扬声器，用于语音播报和/或提示所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；所述警示器，用于警报声/光方式提示重要注意信息；所述麦克风，用于向所述机器听觉识别模块发出询问指令。

以上为本发明中的智能垃圾分类识别提示系统，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，提高了垃圾分类的效率，同时节省了人们记忆垃圾分类表的时间，垃圾分类过程中不容易出错，也更及时地进行垃圾分类提醒，方便更快速地进行垃圾分类放置。

本申请中的一种智能垃圾分类识别提示方法，在增强现实垃圾分类识别提示装置的视场中叠加显示识别出不同的垃圾分类信息。该方法中，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，可以快速的获得垃圾对象的分类信息，便于进行分类投递。

一种优选的实施方式中，垃圾对象探测器至少获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息。

一种优选的实施方式中，所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及存储模块，其中：所述机器视觉识别模块基于获取的实时影像信息，以及与所述存储模块存储的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类、数量和/或方位；所述机器听觉识别模块基于获取的实时语音文字信息，以及与所述存储模块存储的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；所述机器嗅觉识别模块基于获取的实时味觉信息，以及与所述存储模块存储的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

一种优选的实施方式中，所述垃圾对象探测器识别测定一件垃圾的种类，所述增强现实垃圾分类识别提示装置则提示所述一件垃圾的垃圾分类信息；和/或，所述垃圾对象探测器识别测定一批垃圾的种类，所述增强现实垃圾分类识别提示装置则提示所述一批垃圾的垃圾分类信息。

一种优选的实施方式中，所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块和/或通信芯片，所述机器视觉识别模块基于获取的实时影像信息，以及通过所述通信芯片与网络存储器的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；所述机器听觉识别模块基于获取的实时语音文字信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；所述机器嗅觉识别模块基于获取的实时味觉信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

一种优选的实施方式中，还包括：通过所述增强现实垃圾分类识别提示装置对存储在所述存储模块和/或网络存储器中所述垃圾分类信息进行调整、查询、编辑和/或标记突出提示。

一种优选的实施方式中，还包括：通过扬声器语音播报和/或提示所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；和/或，通过警示器警报声/光方式提示重要注意信息。

以上为本发明中的智能垃圾分类识别提示方法，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，提高了垃圾分类的效率，同时也可以方便的对所存储的信息内容进行查看和编辑。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种智能垃圾分类识别提示装置，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，提高了垃圾分类的效率，同时节省了人们记忆垃圾分类表的时间，垃圾分类过程中不容易出错；同时本申请还提供了一种智能垃圾分类识别提示系统和方法，能显著提高垃圾分类效率，减少人力成本。

附图说明

图1为本发明中一种实施方式中的智能垃圾分类识别提示装置的立体图。

图2为实施方式一中的叠加有垃圾信息标签的示意图。

图3为实施方式二中的叠加有垃圾信息标签的示意图。

图4为实施方式三中的叠加有垃圾信息标签的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

本申请中的一种智能垃圾分类识别提示装置，至少包括：垃圾对象探测器和增强现实显示器，所述垃圾对象探测器与所述增强现实显示器通信连接，所述垃圾对象探测器，至少用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息；所述增强现实显示器，用于至少将识别出的所述垃圾分类信息，叠加显示于所述增强现实显示器的视场中。

具体的，本申请中，所述垃圾分类识别提示装置包括智能手机、平板电脑、增强现实智能眼镜、增强现实智能头盔、增强现实智能帽子中的一种或多种。当垃圾分类识别提示装置为智能手机、平板电脑，垃圾信息在屏幕中叠加显示，当垃圾分类识别提示装置为增强现实智能眼镜、增强现实智能头盔、增强现实智能帽子时，垃圾信息叠加显示在使用时的眼镜视场中。

具体的，本申请中，所述垃圾分类信息包括：湿垃圾虚拟标签、干垃圾虚拟标签、可回收垃圾虚拟标签、有毒有害垃圾虚拟标签、厨余垃圾虚拟标签、建筑垃圾虚拟标签中的一种或多种，其中：所述湿垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关湿垃圾的名称、图像和/或发音；所述干垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关干垃圾的名称、图像和/或发音；所述可回收垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关可回收垃圾的名称、图像和/或发音；所述有害垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关有害垃圾的名称、图像和/或发音；所述厨余垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关厨余垃圾的名称、图像和/或发音；所述建筑垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关建筑垃圾的名称、图像和/或发音。

具体的，本申请中，所述垃圾对象探测器包括：图像探测器、语音分辨器、材质探测器、电子鼻探测器中的一种或多种，其中：所述图像探测器，用于获取垃圾对象的图像信息，通过AI图像识别从所述图像信息进一步分割获取相关所述垃圾对象的种类和数量；所述语音分辨器，用于获取询问所述垃圾对象的内容信息，从所述垃圾对象的内容信息进一步反馈相关所述垃圾对象的种类，比如，可以通过使用人士的语言内容来获得垃圾内容，从而确定该垃圾的分类信息；所述材质探测器，用于对获取所述垃圾对象进行材质分析，从所述材质分析的结果进一步获取相关所述垃圾对象的种类；所述电子鼻探测器，用于获取所述垃圾对象的气味信息，从所述垃圾对象的气味信息进一步获取相关所述垃圾对象的种类。

具体的，本申请中，所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及存储模块，其中：所述存储模块，用于存储所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及与所述存储模块存储的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及与所述存储模块存储的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及与所述存储模块存储的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

具体的，本申请中，所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及通信芯片，其中：所述通信芯片，用于从网络存储器中获取所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

具体的，本申请中，所述垃圾分类识别提示装置还包括：扬声器、警示器、麦克风中的一种或多种，其中：所述扬声器，用于语音播报和/或，提示所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；所述警示器，用于警报声/光方式提示重要注意信息；所述麦克风，用于向所述垃圾分类识别提示装置发出询问指令。

以上为本发明中的智能垃圾分类识别提示装置，此外，本申请中的一种智能垃圾分类识别提示系统，包括：可分离垃圾对象探测器和增强现实垃圾分类识别提示装置，所述可分离垃圾对象探测器与所述增强现实显示器通信连接，所述可分离垃圾对象探测器，用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息；所述增强现实垃圾分类识别提示装置，用于至少将识别出的所述垃圾分类信息，叠加显示于所述增强现实垃圾分类识别提示装置的视场中。

该智能垃圾分类识别提示系统中，所述可分离垃圾对象探测器为手持式垃圾对象探测器或者夹持式垃圾对象探测器。其中，手持式垃圾对象探测器方便使用者手拿着使用，可以对准需要探测的垃圾，利用探测器上的识别模块获得垃圾信息；其中的夹持式垃圾对象探测器可以依靠其上的夹持结构夹取具体的垃圾，利用探测器上的识别模块获得垃圾信息，方便进行垃圾分类操作。

该智能垃圾分类识别提示系统中，所述可分离垃圾对象探测器中的识别模块、存储模块、通信芯片、扬声器、警示器、麦克风等与智能垃圾分类识别提示装置中的相关模块相同或类似，工作方式和功能也相同。

此外，本申请中的一种智能垃圾分类识别提示方法，在增强现实垃圾分类识别提示装置的视场中叠加显示识别出不同的垃圾分类信息，其中的垃圾对象探测器至少获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息。同时，该方法中，包括通过所述增强现实垃圾分类识别提示装置对存储在所述存储模块和/或网络存储器中所述垃圾分类信息进行调整、查询、编辑和/或标记突出提示；还包括：通过扬声器语音播报和/或提示所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；和/或，通过警示器警报声/光方式提示重要注意信息。

以上的方法中，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，可以快速的获得垃圾对象的分类信息，便于进行分类投递。该方法可以通过以上的智能垃圾分类识别提示装置或智能垃圾分类识别提示系统来实现。

图1所示为本申请中的一种实施方式中的智能垃圾分类识别提示装置，该智能垃圾分类识别提示装置为AR眼镜(现实增强眼镜)，该AR眼镜包括眼镜架1和AR显示眼镜片2，还包括：语音输入装置(如：麦克风5，作为听觉识别模块)、摄像头6(可以为图像探测器、材质探测器等，用于拍摄并获取垃圾的图像、视频信息)、手势输入装置(如：手势摄像头4，可以识别人手部的工作)、耳机3(用于播放语音信息，其中，麦克风5通过连接件设于人面部附件，为常规的安装方式，摄像头6安装在眼镜片2的中心上端，手势摄像头4安装在AR眼镜主体的侧部。该AR眼镜中，处理中心和存储模块可以集成到眼镜架1中，也可以通过其中的通讯芯片连接网络。

此外，本申请中，智能垃圾分类识别提示装置也可以为智能手机、智能平板等设备，同时智能垃圾分类识别提示装置上还可以装载嗅觉识别模块，用于获得气味信息。

以下为本申请的具体实施例。

实施例一

如图2所示，该实施方式中，使用者带上智能垃圾分类识别提示装置(AR眼镜)，然后将需要分类的垃圾拿在面前，此时，AR眼镜上的图像探测器(摄像头6)获取该垃圾的影像，并与数据库中的数据进行比对，识别出该垃圾为电池，然后将“电池-有害垃圾”的虚拟标签叠加显示在AR显示眼镜片2上，方便使用者进行垃圾分类。

实施例二

如图3所示，该实施方式中，家庭在草坪上野餐，野餐后在地上留下了很多不同的垃圾，需要进行垃圾分类。此时，使用者带上智能垃圾分类识别提示装置(AR眼镜)，看向地面上的垃圾，AR眼镜上的图像探测器(摄像头6)获取地面上的垃圾的影像，将其中的多种垃圾图像分别并与数据库中的数据进行比对，并一一识别其中的垃圾，然后将每个垃圾所对应的虚拟标签叠加显示在使用者的视场中，方便使用者进行垃圾分类。

实施例三

如图4所示，该实施方式中，饭馆中的服务员开始收拾翻桌，桌上是各种各样的垃圾，需要进行分类收集。此时，服务员带上智能垃圾分类识别提示装置(AR眼镜)，看向桌上的垃圾，AR眼镜上的图像探测器(摄像头6)获取桌面上垃圾的影像，将其中的多种垃圾图像分别并与数据库中的数据进行比对，并一一识别其中的垃圾，然后将每个垃圾所对应的虚拟标签叠加显示在服务员的视场中，方便其进行垃圾分类。

从以上的实施例中可以看出，本申请中的智能垃圾分类识别提示装置，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，提高了垃圾分类的效率，同时节省了人们记忆垃圾分类表的时间，垃圾分类过程中不容易出错。当然，对垃圾是废是宝的认知也在不断进化，人与电脑系统不同，人认知后成习惯，很难改变；电脑系统则不同，对垃圾的分类，改变一下对应关系即可；如此人在AR眼镜(后台是电脑系统)的提醒下，不用刻意去记忆分类，只需根据提示进行分类即可。

本申请中，智能垃圾分类识别提示系统采用的分离式的垃圾对象探测器，如手持式图像探测器，使用更加方便。

以上可以看出，本申请中的智能垃圾分类识别提示装置，将现实增强技术应用到垃圾分类识别中，提高了垃圾分类的效率，同时节省了人们记忆垃圾分类表的时间，垃圾分类过程中不容易出错；同时本申请还提供了一种智能垃圾分类识别提示系统和方法，能显著提高垃圾分类效率，减少人力成本。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种智能垃圾分类识别提示装置，其特征在于，至少包括：垃圾对象探测器和增强现实显示器，所述垃圾对象探测器与所述增强现实显示器通信连接，

所述垃圾对象探测器，至少用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息；

所述增强现实显示器，用于至少将识别出的所述垃圾分类信息，叠加显示于所述增强现实显示器的视场中；

所述垃圾分类识别提示装置包括智能手机、平板电脑、增强现实智能眼镜、增强现实智能头盔、增强现实智能帽子中的一种或多种；

所述垃圾分类信息包括：湿垃圾虚拟标签、干垃圾虚拟标签、可回收垃圾虚拟标签、有毒有害垃圾虚拟标签、厨余垃圾虚拟标签、建筑垃圾虚拟标签中的一种或多种，其中：

所述湿垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关湿垃圾的名称、图像和/或发音；

所述干垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关干垃圾的名称、图像和/或发音；

所述可回收垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关可回收垃圾的名称、图像和/或发音；

所述有害垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关有害垃圾的名称、图像和/或发音；

所述厨余垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关厨余垃圾的名称、图像和/或发音；

所述建筑垃圾虚拟标签，用于对应关联各种相关建筑垃圾的名称、图像和/或发音；

所述垃圾对象探测器包括：图像探测器、语音分辨器、材质探测器、电子鼻探测器中的一种或多种，其中：

所述图像探测器，用于获取垃圾对象的图像信息，通过AI图像识别从所述图像信息进一步分割获取相关所述垃圾对象的种类和数量；

所述语音分辨器，用于获取询问所述垃圾对象的内容信息，从所述垃圾对象的内容信息进一步反馈相关所述垃圾对象的种类；

所述材质探测器，用于对获取所述垃圾对象进行材质分析，从所述材质分析的结果进一步获取相关所述垃圾对象的种类；

所述电子鼻探测器，用于获取所述垃圾对象的气味信息，从所述垃圾对象的气味信息进一步获取相关所述垃圾对象的种类。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾分类识别提示装置，其特征在于，所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及存储模块，其中：

所述存储模块，用于存储所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；

所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及与所述存储模块存储的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；

所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及与所述存储模块存储的文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；

所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及与所述存储模块存储的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

3.如权利要求1所述的一种智能垃圾分类识别提示装置，其特征在于，所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及通信芯片，其中：

所述通信芯片，用于从网络存储器中获取所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；

所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；

所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；

所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

4.如权利要求1至3中任一所述的一种智能垃圾分类识别提示装置，其特征在于，所述垃圾分类识别提示装置还包括：扬声器、警示器、麦克风中的一种或多种，其中：

所述扬声器，用于语音播报和/或，提示所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；

所述警示器，用于警报声/光方式提示重要注意信息；

所述麦克风，用于向所述垃圾分类识别提示装置发出询问指令。

5.一种智能垃圾分类识别提示系统，其特征在于，包括：可分离垃圾对象探测器和增强现实垃圾分类识别提示装置，所述可分离垃圾对象探测器与增强现实垃圾分类识别提示装置通信连接，

所述可分离垃圾对象探测器，用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息；

所述增强现实垃圾分类识别提示装置，用于至少将识别出的所述垃圾分类信息，叠加显示于所述增强现实垃圾分类识别提示装置的视场中；

所述可分离垃圾对象探测器为手持式垃圾对象探测器或者夹持式垃圾对象探测器；

所述可分离垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及存储模块，其中：

所述存储模块，用于存储所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；

所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及与所述存储模块存储的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；

所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及与所述存储模块存储的文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；

所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及与所述存储模块存储的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

6.如权利要求5所述的一种智能垃圾分类识别提示系统，其特征在于，所述可分离垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及通信芯片，其中：

所述通信芯片，用于从网络存储器中获取所述垃圾对象的味觉信息、文字信息、影像信息、文字发音信息中的一种或多种；

所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及与所述网络存储器的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；

所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及与所述网络存储器的文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；

所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及与所述网络存储器的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

7.如权利要求5至6中任一所述的一种智能垃圾分类识别提示系统，其特征在于，所述智能垃圾分类识别提示装置系统还包括：扬声器、警示器和/或麦克风；

所述扬声器，用于语音播报和/或提示所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；

所述警示器，用于警报声/光方式提示重要注意信息；

所述麦克风，用于向所述机器听觉识别模块发出询问指令。

8.一种智能垃圾分类识别提示方法，其特征在于，

在增强现实垃圾分类识别提示装置的视场中叠加显示识别出不同的垃圾分类信息；

垃圾对象探测器至少获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的垃圾分类信息；

所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及存储模块，其中：

所述机器视觉识别模块基于获取的实时影像信息，以及与所述存储模块存储的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类、数量和/或方位；

所述机器听觉识别模块基于获取的实时语音文字信息，以及与所述存储模块存储的文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；

所述机器嗅觉识别模块基于获取的实时味觉信息，以及与所述存储模块存储的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

9.如权利要求8所述的智能垃圾分类识别提示方法，其特征在于，所述垃圾对象探测器识别测定一件垃圾的种类，所述增强现实垃圾分类识别提示装置则提示所述一件垃圾的垃圾分类信息；和/或，所述垃圾对象探测器识别测定一批垃圾的种类，所述增强现实垃圾分类识别提示装置则提示所述一批垃圾的垃圾分类信息。

10.如权利要求8所述的智能垃圾分类识别提示方法，其特征在于，所述垃圾对象探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块和/或通信芯片，

所述机器视觉识别模块基于获取的实时影像信息，以及通过所述通信芯片与网络存储器的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类信息、数量信息、方位信息中的一种或多种；

所述机器听觉识别模块基于获取的实时语音文字信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类；

所述机器嗅觉识别模块基于获取的实时味觉信息，以及通过所述通信芯片与所述网络存储器的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象的种类。

11.如权利要求8至10中任一所述的一种智能垃圾分类识别提示方法，其特征在于，通过所述增强现实垃圾分类识别提示装置对存储在所述存储模块和/或网络存储器中所述垃圾分类信息进行调整、查询、编辑和/或标记突出提示。

12.如权利要求8至10中任一所述的一种智能垃圾分类识别提示方法，其特征在于，通过扬声器语音播报和/或提示所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；和/或，通过警示器警报声/光方式提示重要注意信息。

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