CN110435871B - 一种微型飞行器折叠翼锁合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置，属于飞行器领域，解决了现有飞行器折叠翼无法同时解锁，且解锁效率、准确率不高的问题。一种微型飞行器折叠翼锁合装置，包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3)，电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内，电磁组件(2)与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除，进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁。本发明一种微型飞行器折叠翼锁合装置，结构简单，安装方便，折叠翼锁紧稳定性高，能够快速解锁。

Description

一种微型飞行器折叠翼锁合装置

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置。

背景技术

飞行器上常采用折叠翼，以便储存和运输，折叠翼处于折叠状态时，一般通过相关装置将其锁住，以防折叠翼在非飞行状态时展开，导致折叠翼损坏。目前，飞行器折叠翼在折叠状态下采用的锁定装置，不能实现快速将折叠翼解锁，也不能保证同时将所有折叠翼解锁，稍有不慎就可能损坏折叠翼，解锁效率及准确率不高。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种微型飞行器折叠翼锁合装置，用以解决现有折叠翼无法同时解锁，且解锁效率、准确率不高的问题。

本发明实施例提供了一种微型飞行器折叠翼锁合装置，包括限位组件、电磁组件和锁柱组件，电磁组件和锁柱组件安装在限位组件内，电磁组件与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件磁力的产生和消除，进而通过电磁组件的磁力控制锁柱组件对折叠翼的锁紧和解锁。

进一步，所述锁柱组件罩设在电磁组件上，并与限位组件动连接。

进一步，所述限位组件包括安装板、连接柱和挡板，连接柱可拆卸安装在安装板、挡板之间；

所述电磁组件包括电磁铁和接线柱，接线柱安装在电磁铁上，接线柱用于与所述外界电源连接；

所述锁柱组件包括锁柱、压簧和吸盘，锁柱可拆卸安装在吸盘上，压簧套设在锁柱上；

当所述电磁铁具有磁力时，电磁铁能够吸附所述吸盘，同时吸盘能够压紧所述压簧，使压簧储备能量。

进一步，所述锁柱组件安装在所述连接柱围设的空间内，并与所述安装板动连接，所述挡板限定锁柱组件的移动范围，以防锁柱组件从安装板上掉落；

所述电磁组件安装在所述锁柱围设出来的空间内，并可拆卸安装在安装板上。

进一步，所述安装板的中心位置开设有用于安装所述电磁铁的第一通孔，在第一通孔周围开设有供所述接线柱穿过的第二通孔；

安装板上开设有柱孔，所述锁柱组件通过柱孔与限位组件动连接，锁柱能够沿柱孔轴线来回移动。

进一步，所述锁柱的顶端设有用于锁合折叠翼的锁头，锁柱上设有用于压紧所述压簧的圆台，且圆台的直径大于压簧的直径。

进一步，所述折叠翼的尾端设有与所述锁头位置形状大小相适配的锁口，锁头为凸起端，锁口为内凹的槽口。

进一步，所述锁柱组件包括四个锁柱和四个压簧，所述吸盘为四边形，四个锁柱均匀分布在吸盘四个角；

所述限位组件包括四个连接柱，安装板和挡板为大小相同的两个圆板，连接柱均匀分布在两个圆板之间。

进一步，所述电磁铁为失电型电磁铁，未通电时失电型电磁铁具有磁力，通电时失电型电磁铁磁力消失。

进一步，所述吸盘的材质具有铁磁性。

本发明有益效果：

(1)通过通断电来控制电磁组件磁力的产生和消除，实现通过电磁组件的磁力控制锁柱组件对折叠翼的锁紧和解锁，只需给电磁组件一个电压激励，即可实现折叠翼快速解锁；

(2)通过在锁柱组件上设置多个锁柱，使锁合装置能够同时锁合多个折叠翼，而多个锁柱与吸盘连接，电磁铁失去磁力后，吸盘在压簧的作用下远离电磁铁，使多个锁柱与折叠翼之间同时解锁，避免折叠翼因解锁顺序不同而导致的损坏，提高了折叠翼的解锁效率和准确率。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为一种微型飞行器折叠翼锁合装置的结构示意图；

图2为一种微型飞行器折叠翼锁合装置的爆炸图；

图3为微型飞行器折叠翼锁紧状态示意图；

图4为微型飞行器折叠翼解锁状态示意图。

附图标记：

1-限位组件；11-安装板；111-第一通孔；112-第二通孔；113-柱孔；12-连接柱；121-凸台；122-螺纹连接端；13-挡板；14-光孔；15-垫片；16-螺母；2-电磁组件；21-电磁铁；22-接线柱；3-锁柱组件；31-锁柱；311-锁头；312-圆台；32-压簧；33-吸盘；331-安装孔；4-折叠翼；41-锁口。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明的一个具体实施例，如图1-图4所示，公开了一种微型飞行器折叠翼锁合装置，包括限位组件1、电磁组件2和锁柱组件3，电磁组件2和锁柱组件3安装在限位组件1内，电磁组件2与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件2磁力的产生和消除，进而通过电磁组件2的磁力控制锁柱组件3对折叠翼4的锁紧和解锁。

电磁组件2包括电磁铁21和接线柱22，接线柱22用于与外界电源连接，以便通过外界电源来控制电磁铁21产生和消除磁力，在本实施例中，电磁铁21为失电型电磁铁，即未通电时失电型电磁铁具有磁力，通电时失电型电磁铁磁力消失。需要说明的是，电磁铁21的类型并不局限于失电型电磁铁，可根据实际情况选择合适类型的电磁铁。在本实施例中，电磁铁21为圆柱形，接线柱22位于圆柱体的端面，接线柱22有两个，分别连接外界电源的两极。

锁柱组件3包括锁柱31、压簧32和吸盘33，锁柱31可拆卸安装在吸盘33上，压簧32套设在锁柱31上，锁柱31用于锁合折叠翼4，吸盘33能够被吸附在电磁铁21上，当电磁铁21具有磁力时，能够将吸盘33吸附在电磁铁21上，同时锁柱31将折叠翼4锁合。吸盘33的材质具有铁磁性，即能够被磁铁吸引的的材质可用于制作吸盘，如包含铁、钴、镍等金属元素的合金材料可用于制作吸盘33。锁柱31的顶端设有用于锁合折叠翼的锁头311，锁柱31上设有用于压紧压簧32的圆台312，且圆台312的直径大于压簧32的直径，锁柱31的末端设有螺纹，吸盘33上开设有用于安装锁柱31的安装孔331，安装孔331为通孔，将锁柱31的末端穿过安装孔331，配合螺母将锁柱31可拆卸安装在吸盘33上。在本实施例中，锁柱组件3包括四个锁柱31和四个压簧32，能够同时锁合四个折叠翼4，吸盘33为四边形，四个锁柱31均匀分布在吸盘33四个角，在实际应用中，锁柱组件3可以根据需要锁合的折叠翼的个数设置同等数量的锁柱、压簧，吸盘设置成合适的形状，以更好地将锁柱安装在吸盘上。

在本实施例中，在折叠翼4的尾端设有与锁头311位置形状大小相适配的锁口41，锁头311为凸起端，锁口41为内凹的槽口。需要说明的是，本发明实施例提供的一种微型飞行器折叠翼锁合装置可以单独设置，也可以安装在飞行器上。当锁合装置单独设置时，锁柱31的材质具有铁磁性，即能够被磁铁吸引的的材质可用于制作锁柱31，如包含铁、钴、镍等金属元素的合金材料可用于制作锁柱31。此时在锁口41内设有锁面，锁面的材质具有铁磁性，锁头311插入锁口41内，当电磁铁21具有磁性时，使得锁头311与锁面吸附在一起，锁合装置将折叠翼锁合，当电磁铁21不具有磁性时，锁头311与锁面之间不存在磁吸附力，在压簧32的作用下，锁头311从锁口41内推出，锁合装置将折叠翼解锁。需要说明的是，锁头和锁口的形状并不局限于本实施例，也不是必须在折叠翼4上开设锁口，例如可将锁头设置为夹爪，当电磁铁有磁力时，夹爪可将折叠翼夹紧，当电磁力没有磁力时，夹爪将折叠翼松开，此时无需在折叠翼4上设置锁口。当锁合装置安装在飞行器上时，对锁柱31是否具有铁磁性不作要求，此时，舵翼和锁合装置均安装在飞行器上，根据舵翼安装位置和舵翼长度，将锁合装置安装在飞行器上合适的位置，使得舵翼处于折叠状态时，锁头311卡在锁口41内，此时电磁铁21具有磁力，通过通电或断电，使电磁铁21失去磁力时，锁头311在压簧32的作用力下，从锁口41内退出，将折叠翼解锁，需要再次将折叠翼锁合时，只需再次断电或通电，使电磁铁21具备磁力，将吸盘33吸附到电磁铁21上的同时，锁头311重新卡入锁口41内，将折叠翼锁合。

限位组件1包括安装板11、连接柱12和挡板13，连接柱12可拆卸安装在安装板11、挡板13之间，且安装板11、连接柱12和挡板13材质均不具有铁磁性。锁柱组件3安装在连接柱12围设出来的空间内，并与安装板11动连接，挡板13限定了锁柱组件3移动的范围，电磁组件2安装在锁柱31围设出来的空间内，并可拆卸安装在安装板11上，即连接柱12围设出来的面积大于吸盘33的面积，锁柱13围设出来的面积大于电磁铁21的端面面积。在本实施例中，限位组件1包括四个连接柱12，安装板11和挡板13为大小相同的两个圆板，连接柱12均匀分布在两个圆板之间，在实际应用中，可根据锁合装置的尺寸形状，选择合适数量的连接柱以及安装板、挡板的形状大小。此外，连接柱12与锁柱31之间相错设置，如此设置使得锁合装置结构更为紧凑合理。

安装板11的中心位置开设有用于安装电磁铁21的第一通孔111，在通孔111周围还开设有供接线柱22穿过的第二通孔112，在本实施例中，电磁铁21通过螺钉可拆卸安装在第一通孔111上，同时在电磁铁21中心位置开设有螺纹盲孔，以便配合螺钉将电磁铁21安装在安装板11上。在实际应用中，电磁铁21也可卡扣卡接、粘胶粘接等方式安装在安装板11上，并不局限于本实施例中的安装方式。

安装板11上开设有柱孔113，锁柱组件3通过柱孔113与限位组件1动连接，并罩设在电磁组件1上，即锁柱31能够沿柱孔113轴线移动，锁柱31将电磁铁21围设在锁柱组件3中心，当电磁铁21有磁力时，将吸盘33吸引到电磁铁21上，同时锁柱31沿柱孔113轴线向外移动，使圆台312压紧压簧32，使压簧32储存能量，当电磁铁21失掉磁力时，电磁铁21对吸盘33没有了吸力，在压簧32的推力作用下，锁柱31沿柱孔113轴线向内移动，使吸盘远离电磁铁21。

需要说明的是，锁柱31的直径小于柱孔113的孔径，以便锁柱31能够顺利沿柱孔113轴线来回移动，在实际应用中，为了使锁柱31移动更顺利，可在柱孔113内涂覆润滑油等。此外，锁柱31的长度大于安装板11与挡板13之间的距离，以防锁柱31在压簧32的推力作用下，锁柱31从柱孔113内脱离，使整个锁柱组件3掉落，下次使用锁合装置时需先调整锁柱组件3的位置才不影响使用，当锁柱31的长度大于安装板11与挡板13之间的距离时，即使压簧32的推力再大，有挡板13的阻挡下，锁柱31也不会从柱孔113内脱离，保证锁合装置下次正常使用。

连接柱12用于将挡板13可拆卸固定在安装板11上，挡板13的作用是限定锁柱组件3的运行位置，具体地，挡板13的作用是以防锁柱组件3在解锁过程中从安装板11上滑落。在本实施例中，连接柱12的两端对称设有凸台121和螺纹连接端122，螺纹连接端122与凸台121连接，在挡板13和安装板11相对位置分别开设有光孔14，光孔14的尺寸形状与螺纹连接端122的尺寸形状相适配，在螺纹连接端122、光孔14、垫片15、螺母16的配合下将连接柱12可拆卸安装在挡板13和安装板11之间，设置凸台121和垫片15的作用是使连接柱12与挡板13、安装板11之间连接牢固，使整个锁合装置牢靠稳固，不易变形。在实际应用中，连接柱12与挡板13、安装板11之间可拆卸连接不局限于螺接，也开采用卡接、插接等方式可拆卸连接。

本实施例微型飞行器折叠翼锁合装置的工作原理：当失电型电磁铁在没有外部电源激励的情况下，即外界电源不对失电型电磁铁通电，失电型电磁铁具有较强的磁性，将吸盘33吸附在电磁铁上，锁柱31上的圆台312压紧压簧32，使压簧32储存能量，锁头311插入折叠翼4上的锁口41，使折叠翼处于折叠锁合状态；当失电型电磁铁受外界电源电压激励的情况下，即外界电源对失电型电磁铁通电，此时失电型电磁铁失去磁性，压簧32的能量释放，推动吸盘33远离失电型电磁铁，同时推动锁柱31的锁头311与折叠翼4的锁口41相分离，使折叠翼4处于折叠解锁状态。锁合装置再次用来锁合折叠翼时，使外部电源不对失电型电磁铁通电，失电型电磁铁恢复磁力，将吸盘33重新吸附，压紧压簧32，锁头311插入锁口41，使折叠翼4处于折叠锁合状态。

需要说明的是，微型飞行器折叠翼锁合装置能够同时锁合多个折叠翼，同时解锁多个折叠翼。此外，外界电源可以与飞行器控制器连接，通过控制器控制外界电源是否对电磁铁通电，进而实现智能化控制锁合装置，使折叠翼锁合和解锁过程智能化，即当控制器发出将折叠翼解锁/锁合的命令，外界电源根据电磁铁的类型对其通电或断电，使折叠翼方便快捷地解锁/锁合。

本发明实施例给出的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，结构简单，安装方便，折叠翼锁紧稳定性高，能够快速解锁，适用于各类柱状飞行器折叠翼的锁合和解锁。此外，锁合装置整体呈柱状结构，占用空间小，便于携带。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3)，电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内，电磁组件(2)与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除，进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁；

所述限位组件(1)包括安装板(11)、连接柱(12)和挡板(13)，连接柱(12)可拆卸安装在安装板(11)、挡板(13)之间；

所述电磁组件(2)包括电磁铁(21)和接线柱(22)，接线柱(22)安装在电磁铁(21)上，接线柱(22)用于与所述外界电源连接；

所述锁柱组件(3)包括锁柱(31)、压簧(32)和吸盘(33)，锁柱(31)可拆卸安装在吸盘(33)上，压簧(32)套设在锁柱(31)上；

当所述电磁铁(21)具有磁力时，电磁铁(21)能够吸附所述吸盘(33)，同时吸盘(33)能够压紧所述压簧(32)，使压簧(32)储备能量。

2.根据权利要求1所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱组件(3)罩设在电磁组件(2)上，并与限位组件(1)动连接。

3.根据权利要求1所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱组件(3)安装在所述连接柱(12)围设的空间内，并与所述安装板(11)动连接，所述挡板(13)限定锁柱组件(3)的移动范围，以防锁柱组件(3)从安装板(11)上掉落；

所述电磁组件(2)安装在所述锁柱(31)围设出来的空间内，并可拆卸安装在安装板(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述安装板(11)的中心位置开设有用于安装所述电磁铁(21) 的第一通孔(111)，在第一通孔(111)周围开设有供所述接线柱(22)穿过的第二通孔(112)；

安装板(11)上开设有柱孔(113)，所述锁柱组件(3)通过柱孔(113)与限位组件(1)动连接，锁柱(31)能够沿柱孔(113)轴线来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱(31)的顶端设有用于锁合折叠翼的锁头(311)，锁柱(31)上设有用于压紧所述压簧(32)的圆台(312)，且圆台(312)的直径大于压簧(32)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述折叠翼(4)的尾端设有与所述锁头(311)位置形状大小相适配的锁口(41)，锁头(311)为凸起端，锁口(41)为内凹的槽口。

7.根据权利要求3-6任一项所述微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱组件(3)包括四个锁柱(31)和四个压簧(32)，所述吸盘(33)为四边形，四个锁柱(31)均匀分布在吸盘(33)四个角；

所述限位组件(1)包括四个连接柱(12)，安装板(11)和挡板(13)为大小相同的两个圆板，连接柱(12)均匀分布在两个圆板之间。

8.根据权利要求3-6任一项所述微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述电磁铁(21)为失电型电磁铁，未通电时失电型电磁铁具有磁力，通电时失电型电磁铁磁力消失。

9.根据权利要求3-6任一项所述微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述吸盘(33)的材质具有铁磁性。

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