CN110433064A - 音乐按摩方法、装置、存储介质及按摩设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音乐按摩方法，包括：获取用户播放的音乐信号；根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号，其中第一驱动信号的频率与谐振振子的工作频率一致；将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作。本发明的音乐按摩方法，通过利用音乐信号调制第一驱动信号，形成频率与谐振振子工作频率一致、幅度与音乐信号强度一致的第二驱动信号，最后利用第二驱动信号驱动谐振振子工作，对人体进行按摩，通过与播放的音乐的结合，谐振振子产生与音乐一致的振动，达到了振动按摩与音乐相结合的按摩效果，谐振振子工作效率高、比偏心轮振子反应灵敏，用户按摩效果更佳。

Description

音乐按摩方法、装置、存储介质及按摩设备

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种音乐按摩方法、装置、存储介质及按摩设备。

背景技术

目前，市面上的按摩产品多种多样，例如颈枕按摩器、头部按摩器、按摩椅等，这些按摩产品一般是通过电机驱动按摩机芯来进行按摩，其按摩方式比较单一。现在有人提出利用音乐信号直接驱动线性马达等按摩振子，以形成振动对人体进行按摩，并且同时播放音乐，也就是音乐按摩，音乐按摩通过使按摩振子产生与音乐信号的幅度一致的振动，并且与播放的音乐相结合，相比于传统的按摩方式，其对人体的放松效果得到很大的提高；但是，现在的按摩振子通常采用偏心轮振子，人体的大部分部位的触觉的灵敏度较低，当音乐信号中的大量中高频信号驱动偏心轮振子时，人体基本感觉不到按摩作用，也就是说，当使用音乐信号驱动偏心轮振子对人体进行按摩时，人体只能感觉到音乐信号中的低频信号的按摩作用，按摩效率比较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种音乐按摩方法、装置、存储介质及按摩设备，以解决使用音乐信号直接驱动按摩振子进行按摩时的效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种音乐按摩方法，包括：

获取用户播放的音乐信号；

根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号，其中第一驱动信号的频率与谐振振子的工作频率一致；

将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作。

进一步地，根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号的步骤包括：

获取音乐信号的幅度信息；

利用幅度信息调制第一驱动信号，得到第二驱动信号。

进一步地，根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号的步骤包括：

获取音乐信号的能量信息；

利用能量信息调制第一驱动信号，得到第二驱动信号。

进一步地，获取音乐信号的能量信息的步骤包括：

根据帕斯瓦尔定理获取音乐信号的能量信息。

进一步地，将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

检测用户的心率；

计算心率与预设心率阈值的差值；

若差值小于第一预设数值，则记录音乐信号。

进一步地，将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

检测用户的呼吸频率；

计算呼吸频率与预设呼吸频率阈值的差值；

若差值小于第二预设数值，则记录音乐信号。

进一步地，将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

检测用户的体温；

计算体温与预设体温阈值的差值；

若差值小于第三预设数值，则记录音乐信号。

本发明还提出一种使用谐振振子的音乐按摩装置，包括：

获取单元，用于获取用户播放的音乐信号；

调制单元，用于根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号，其中第一驱动信号的频率与谐振振子的工作频率一致；

驱动单元，用于将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作。

本发明还提出一种存储介质，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述的音乐按摩方法。

本发明还提出一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的音乐按摩方法。

本发明的音乐按摩方法、装置、存储介质及按摩设备，通过利用音乐信号调制第一驱动信号，形成频率与谐振振子工作频率一致、幅度与音乐信号强度一致的第二驱动信号，最后利用第二驱动信号驱动谐振振子工作，对人体进行按摩，通过与播放的音乐的结合，谐振振子产生与音乐一致的振动，达到了振动按摩与音乐相结合的按摩效果，谐振振子工作效率高、比偏心轮振子反应灵敏，用户按摩效果更佳。

附图说明

图1是本发明一实施例的音乐按摩方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的步骤S2的流程示意图；

图3是本发明另一实施例的步骤S2的流程示意图；

图4是本发明另一实施例的音乐按摩方法的流程示意图；

图5是本发明又一实施例的音乐按摩方法的流程示意图；

图6是本发明再一实施例的音乐按摩方法的流程示意图；

图7是本发明一实施例的音乐按摩装置的结构框图；

图8是本发明一实施例的调制单元的结构框图；

图9是本发明另一实施例的调制单元的结构框图；

图10是本发明另一实施例的第音乐按摩装置的结构框图；

图11是本发明又一实施例的音乐按摩装置的结构框图；

图12是本发明再一实施例的音乐按摩装置的结构框图；

图13是本发明一实施例的存储介质的结构框图；

图14是本发明一实施例的按摩设备的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明实施例的音乐按摩方法，包括：

S1、获取用户播放的音乐信号；

S2、根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号，其中第一驱动信号的频率与谐振振子的工作频率一致；

S3、将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动谐振振子工作。

上述步骤S1中，谐振振子是指可以在谐振状态下工作的振子，例如电动马达、电铃等，音乐信号具有频率和幅度的的信号，预设的第一驱动信号的频率与谐振振子的谐振频率相同，例如谐振振子的谐振频率为50Hz，则第一驱动信号的频率也为50Hz，第一驱动信号的幅度为定值。

上述步骤S2-S3中，调幅是指使载波的振幅按照所需传送信号的变化规律而变化，但频率保持不变的调制方法，也就是说第一驱动信号的幅度保持不变，使第一驱动信号的幅度随音乐信号的强度变化而变化，以形成频率与谐振振子的谐振频率一致、幅度随音乐信号的强度变化而变化的第二驱动信号，这样第二驱动信号在驱动谐振振子工作时，可以使谐振振子工作在谐振状态，工作效率高，可以对人体进行连续的振动按摩。

参照图2，根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号的步骤包括：

S21、获取音乐信号的幅度信息。

S22、利用幅度信息调制第一驱动信号，得到第二驱动信号。

上述步骤S21和S22中，直接利用音乐信号对第一驱动信号进行调制，也就是说，先提取音乐信号的幅度信息，然后根据调幅原理，使第一驱动信号的频率保持不变，幅度随音乐信号的幅度信息变化而变化，从而得到频率与谐振振子的谐振频率一致、幅度随音乐信号的幅度变化而变化的第二驱动信号，这样在利用第二驱动信号驱动谐振振子对人体进行按摩时，谐振振子的振动幅度与音乐保持一致，例如音乐声音大时，谐振振子的振动幅度大，音乐声音小时，谐振振子的振动幅度小，并且不受音乐信号的频率影响，谐振振子的振动始终与音乐保持一致，不会中断，按摩效果好。

参照图3，根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号的步骤包括：

S23、获取音乐信号的能量信息；

S24、利用能量信息调制第一驱动信号，得到第二驱动信号。

上述步骤S23和S24中，音乐信号具备能量，因此可以驱动谐振振子振动工作，每段音乐信号的能量是不同，也就是说音乐信号的所具有的能量是起伏变化的，因此才会使谐振振子的振动幅度起伏不定，因此，只要找到音乐信号的能量起伏变化规律，并用来调制第一驱动信号，使第一驱动信号的幅度随音乐信号的能量起伏变化而变化，即可以使谐振振子的振动与音乐保持一致，按摩效果更好。

具体的，获取音乐信号的能量可以通过以下步骤进行获取：

S231、根据帕斯瓦尔定理获取音乐信号的能量信息。

上述步骤S231中，帕斯瓦尔定理是指信号的总能量既可以按照每单位时间内的能量在整个时间内的积分计算出来，也可以按照每单位频率内的能量在整个频率范围内的积分而得到。因此，可以通过帕斯瓦尔定理得到音乐信号的能量信息，具体的，就是获得音乐信号的能量变化曲线，在通过调幅原理，将该能量变化曲线用于调制第一驱动信号的曲线，即可得到第二驱动信号。

在一具体实施例中，由于音乐信号中含有大量的高频信号，而第一驱动信号的频率与谐振振子的谐振频率相同，这样在某段时间内，例如2s内，当利用第一驱动信号直接驱动谐振振子工作时，谐振振子可能只振动1次，而利用音乐信号直接驱动谐振振子工作时，谐振振子理论上的振动次数远大于1次，甚至可能几十次或上百次，也就是说，第一驱动信号在某段时间内驱动谐振振子工作的振动次数与音乐信号在该时间内驱动谐振振子工作的振动次数不一致，由于谐振振子工作在谐振状态时，其相邻两次振动的时间间隔是固定的，这时，在根据调幅原理利用音乐信号调制第一驱动信号时，可以使调制得到的第二驱动信号的相邻两个振动之间的时间内的音乐信号的幅度之和等于第二驱动信号的一次振动幅度，或者幅度之和的一定百分比等于第二驱动信号的一次振动幅度，例如20％、30％等等；当然也可以使调制得到的第二驱动信号的相邻两个振动之间的时间内的音乐信号的所有幅度的平均值等于第二驱动信号的一次振动幅度，也就是说，利用调制得到的第二驱动信号驱动谐振振子工作时，谐振振子的一次振动幅度等于谐振振子谐振状态下的相邻两次振动的时间内的音乐信号的振幅之和、或者振幅之和的一定百分比、或者振幅的平均值，这样在利用第二驱动信号驱动谐振振子工作时，可以准确与播放的音乐结合对人体进行按摩，保证良好的按摩效果。当利用音乐信号的能量信息调制第一驱动信号时，可以根据同样的原理进行调制，在这里不再进行赘述。

参照图4，将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

S4、检测用户的心率；

S5、计算心率与预设心率阈值的差值；

S6、若差值小于第一预设数值，则记录音乐信号。

上述步骤S4至S6中，可以通过传感器检测用户的心率，也可以通过让用户佩戴心率手表等智能穿戴设备来检测用户的心率；预设心率阈值可以为60次/分钟、65次/分钟、70次/分钟等等；第一预设数值可以为5次/分钟、6次/分钟等等。在谐振振子对用户按摩的过程中，检测用户的心率，计算此时用户的心率与预设心率阈值的之间的差值，当差值低于第一预设数值，表明当前的音乐信号对用户的按摩放松效果非常好，可以记录此时的音乐信号，并与用户的信息进行绑定，以针对不同的用户选择使用不同的音乐信号进行按摩，提高用户体验。

参照图5，将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

S7、检测用户的呼吸频率；

S8、计算呼吸频率与预设呼吸频率阈值的差值；

S9、若差值小于第二预设数值，则记录音乐信号。

上述步骤S7至S9中，可以通过传感器检测用户的呼吸频率；预设呼吸频率阈值可以为16次/分钟、17次/分钟、18次/分钟等等；第二预设数值可以为2次/分钟、3次/分钟等等。在谐振振子对用户按摩的过程中，检测用户的呼吸频率，计算此时用户的呼吸频率与预设呼吸频率阈值的之间的差值，当差值低于第二预设数值，表明当前的音乐信号对用户的按摩放松效果非常好，可以记录此时的音乐信号，并与用户的信息进行绑定，以针对不同的用户选择使用不同的音乐信号进行按摩，提高用户体验。

参照图6，将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

S10、检测用户的体温；

S11、计算体温与预设体温阈值的差值；

S12、若差值小于第三预设数值，则记录音乐信号。

上述步骤S10至S12中，可以通过传感器检测用户的体温，例如温度传感器等；预设体温阈值可以为36.5度、37度等等；第三预设数值可以为0.2度、0.3度等等。在谐振振子对用户按摩的过程中，检测用户的体温，计算此时用户的体温与预设体温阈值的之间的差值，当差值低于第三预设数值，表明当前的音乐信号对用户的按摩放松效果非常好，可以记录此时的音乐信号，并与用户的信息进行绑定，以针对不同的用户选择使用不同的音乐信号进行按摩，提高用户体验。

上述的音乐按摩方法，通过利用音乐信号调制第一驱动信号，形成频率与谐振振子工作频率一致、幅度与音乐信号强度一致的第二驱动信号，最后利用第二驱动信号驱动谐振振子工作，对人体进行按摩，通过与播放的音乐的结合，谐振振子产生与音乐一致的振动，达到了振动按摩与音乐相结合的按摩效果，谐振振子工作效率高、比偏心轮振子反应灵敏，用户按摩效果更佳。

参照图7，本发明实施例还提出一种音乐按摩装置，包括：

获取单元1，用于获取用户播放的音乐信号；

调制单元2，用于根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号，其中第一驱动信号的频率与谐振振子的工作频率一致；

驱动单元3，用于将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作。

上述获取单元1中，谐振振子是指可以在谐振状态下工作的振子，例如电动马达、电铃等，音乐信号具有频率和幅度的的信号，预设的第一驱动信号的频率与谐振振子的谐振频率相同，例如谐振振子的谐振频率为50Hz，则第一驱动信号的频率也为50Hz，第一驱动信号的幅度为定值。

上述调制单元2和驱动单元3中，调幅是指使载波的振幅按照所需传送信号的变化规律而变化，但频率保持不变的调制方法，也就是说第一驱动信号的幅度保持不变，使第一驱动信号的幅度随音乐信号的强度变化而变化，以形成频率与谐振振子的谐振频率一致、幅度随音乐信号的强度变化而变化的第二驱动信号，这样第二驱动信号在驱动谐振振子工作时，可以使谐振振子工作在谐振状态，工作效率高，可以对人体进行连续的振动按摩。

参照图8，上述调制单元2包括：

第一获取模块21，用于获取音乐信号的幅度信息。

第一调制模块22，用于利用幅度信息调制第一驱动信号，得到第二驱动信号。

上述第一获取模块21和第一调制模块22中，直接利用音乐信号对第一驱动信号进行调制，也就是说，先提取音乐信号的幅度信息，然后根据调幅原理，使第一驱动信号的频率保持不变，幅度随音乐信号的幅度信息变化而变化，从而得到频率与谐振振子的谐振频率一致、幅度随音乐信号的幅度变化而变化的第二驱动信号，这样在利用第二驱动信号驱动谐振振子对人体进行按摩时，谐振振子的振动幅度与音乐保持一致，例如音乐声音大时，谐振振子的振动幅度大，音乐声音小时，谐振振子的振动幅度小，并且不受音乐信号的频率影响，谐振振子的振动始终与音乐保持一致，不会中断，按摩效果好。

在另一实施例中，参照图9，上述调制单元2包括：

第二获取模块23，用于获取音乐信号的能量信息；

第二调制模块24，用于利用能量信息调制第一驱动信号，得到第二驱动信号。

上述第二获取模块23和第二获取模块23中，音乐信号具备能量，因此可以驱动谐振振子振动工作，每段音乐信号的能量是不同，也就是说音乐信号的所具有的能量是起伏变化的，因此才会使谐振振子的振动幅度起伏不定，因此，只要找到音乐信号的能量起伏变化规律，并用来调制第一驱动信号，使第一驱动信号的幅度随音乐信号的能量起伏变化而变化，即可以使谐振振子的振动与音乐保持一致，按摩效果更好。

具体的，上述第二获取模块23包括：

获取子模块231、根据帕斯瓦尔定理获取音乐信号的能量信息。

上述获取子模块中，帕斯瓦尔定理是指信号的总能量既可以按照每单位时间内的能量在整个时间内的积分计算出来，也可以按照每单位频率内的能量在整个频率范围内的积分而得到。因此，可以通过帕斯瓦尔定理得到音乐信号的能量信息，具体的，就是获得音乐信号的能量变化曲线，在通过调幅原理，将该能量变化曲线用于调制第一驱动信号的曲线，即可得到第二驱动信号。

在一具体实施例中，由于音乐信号中含有大量的高频信号，而第一驱动信号的频率与谐振振子的谐振频率相同，这样在某段时间内，例如2s内，当利用第一驱动信号直接驱动谐振振子工作时，谐振振子可能只振动1次，而利用音乐信号直接驱动谐振振子工作时，谐振振子理论上的振动次数远大于1次，甚至可能几十次或上百次，也就是说，第一驱动信号在某段时间内驱动谐振振子工作的振动次数与音乐信号在该时间内驱动谐振振子工作的振动次数不一致，由于谐振振子工作在谐振状态时，其相邻两次振动的时间间隔是固定的，这时，在根据调幅原理利用音乐信号调制第一驱动信号时，可以使调制得到的第二驱动信号的相邻两个振动之间的时间内的音乐信号的幅度之和等于第二驱动信号的一次振动幅度，或者幅度之和的一定百分比等于第二驱动信号的一次振动幅度，例如20％、30％等等；当然也可以使调制得到的第二驱动信号的相邻两个振动之间的时间内的音乐信号的所有幅度的平均值等于第二驱动信号的一次振动幅度，也就是说，利用调制得到的第二驱动信号驱动谐振振子工作时，谐振振子的一次振动幅度等于谐振振子谐振状态下的相邻两次振动的时间内的音乐信号的振幅之和、或者振幅之和的一定百分比、或者振幅的平均值，这样在利用第二驱动信号驱动谐振振子工作时，可以准确与播放的音乐结合对人体进行按摩，保证良好的按摩效果。当利用音乐信号的能量信息调制第一驱动信号时，可以根据同样的原理进行调制，在这里不再进行赘述。

参照图10，上述音乐按摩装置还包括：

第一检测单元4，用于检测用户的心率；

第一计算单元5，用于计算心率与预设心率阈值的差值；

第一记录单元6，用于若差值小于第一预设数值，则记录音乐信号。

上述第一检测单元4、第一计算单元5以及第一记录单元6中，可以通过传感器检测用户的心率，也可以通过让用户佩戴心率手表等智能穿戴设备来检测用户的心率；预设心率阈值可以为60次/分钟、65次/分钟、70次/分钟等等；第一预设数值可以为5次/分钟、6次/分钟等等。在谐振振子对用户按摩的过程中，检测用户的心率，计算此时用户的心率与预设心率阈值的之间的差值，当差值低于第一预设数值，表明当前的音乐信号对用户的按摩放松效果非常好，可以记录此时的音乐信号，并与用户的信息进行绑定，以针对不同的用户选择使用不同的音乐信号进行按摩，提高用户体验。

参照图11，上述音乐按摩装置还包括：

第二检测单元7，用于检测用户的呼吸频率；

第二计算单元8，用于计算呼吸频率与预设呼吸频率阈值的差值；

第二记录单元9，用于若差值小于第二预设数值，则记录音乐信号。

上述第二检测单元7、第二计算单元8以及第二记录单元9中，可以通过传感器检测用户的呼吸频率；预设呼吸频率阈值可以为16次/分钟、17次/分钟、18次/分钟等等；第二预设数值可以为2次/分钟、3次/分钟等等。在谐振振子对用户按摩的过程中，检测用户的呼吸频率，计算此时用户的呼吸频率与预设呼吸频率阈值的之间的差值，当差值低于第二预设数值，表明当前的音乐信号对用户的按摩放松效果非常好，可以记录此时的音乐信号，并与用户的信息进行绑定，以针对不同的用户选择使用不同的音乐信号进行按摩，提高用户体验。

参照图12，上述音乐按摩装置还包括：

第三检测单元10，用于检测用户的体温；

第三计算单元11，用于计算体温与预设体温阈值的差值；

第三记录单元12，用于若差值小于第三预设数值，则记录音乐信号。

上述第三检测单元10、第三计算单元11以及第三记录单元12中，可以通过传感器检测用户的体温，例如温度传感器等；预设体温阈值可以为36.5度、37度等等；第三预设数值可以为0.2度、0.3度等等。在谐振振子对用户按摩的过程中，检测用户的体温，计算此时用户的体温与预设体温阈值的之间的差值，当差值低于第三预设数值，表明当前的音乐信号对用户的按摩放松效果非常好，可以记录此时的音乐信号，并与用户的信息进行绑定，以针对不同的用户选择使用不同的音乐信号进行按摩，提高用户体验。

上述的音乐按摩装置，通过利用音乐信号调制第一驱动信号，形成频率与谐振振子工作频率一致、幅度与音乐信号强度一致的第二驱动信号，最后利用第二驱动信号驱动谐振振子工作，对人体进行按摩，通过与播放的音乐的结合，谐振振子产生与音乐一致的振动，达到了振动按摩与音乐相结合的按摩效果，谐振振子工作效率高、比偏心轮振子反应灵敏，用户按摩效果更佳。

参照图13，本发明实施例还提供了一种存储介质13，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序14，计算机程序14被执行时实现上述的定位音乐按摩方法。

参照图14，本发明实施例还提供了一种按摩设备15，其包括处理器16、存储器17及存储于存储器17上并可在处理器16上运行的计算机程序14，处理器16执行计算机程序14时实现上述的音乐按摩方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在按摩设备上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种音乐按摩方法，其特征在于，包括：

获取用户播放的音乐信号；

根据调幅原理，利用所述所述音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号，其中所述第一驱动信号的频率与谐振振子的工作频率一致；

将所述第二驱动信号输入驱动所述按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动所述按摩谐振振子工作。

2.根据权利要求1所述的音乐按摩方法，其特征在于，根据调幅原理，利用所述所述音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号的步骤包括：

获取所述音乐信号的幅度信息；

利用所述幅度信息调制所述第一驱动信号，得到所述第二驱动信号。

3.根据权利要求1所述的音乐按摩方法，其特征在于，根据调幅原理，利用所述所述音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号的步骤包括：

获取所述音乐信号的能量信息；

利用所述能量信息调制所述第一驱动信号，得到所述第二驱动信号。

4.根据权利要求3所述的音乐按摩方法，其特征在于，所述获取所述音乐信号的能量信息的步骤包括：

根据帕斯瓦尔定理获取音乐信号的能量信息。

5.根据权利要求1所述的音乐按摩方法，其特征在于，所述将所述第二驱动信号输入驱动所述按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动所述按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

检测用户的心率；

计算所述心率与预设心率阈值的差值；

若所述差值小于第一预设数值，则记录所述音乐信号。

6.根据权利要求1所述的音乐按摩方法，其特征在于，所述将所述第二驱动信号输入驱动所述按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动所述按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

检测用户的呼吸频率；

计算所述呼吸频率与预设呼吸频率阈值的差值；

若所述差值小于第二预设数值，则记录所述音乐信号。

7.根据权利要求1所述的音乐按摩方法，其特征在于，所述将所述第二驱动信号输入驱动所述按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动所述按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

检测用户的体温；

计算所述体温与预设体温阈值的差值；

若所述差值小于第三预设数值，则记录所述音乐信号。

8.一种使用谐振振子的音乐按摩装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取用户播放的音乐信号；

调制单元，用于根据调幅原理，利用所述所述音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号，其中所述第一驱动信号的频率与谐振振子的工作频率一致；

驱动单元，用于将所述第二驱动信号输入驱动所述按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动所述按摩谐振振子工作。

9.一种存储介质，其特征在于，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～7任一项所述的音乐按摩方法。

10.一种按摩设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7任一项所述的音乐按摩方法。