CN110432833B - 基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人 - Google Patents

基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人 Download PDF

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Abstract

本发明提供基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人，包括:扫地机器人、矩形扭块和圆环；采用型号为小米米家的所述扫地机器人的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面粘接有一个与其轴线的第二环形套圈，且第二环形套圈的外径小于扫地机器人的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的直径；所述置放块顶端面与扫地机器人的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面呈三十度角。扫地机器人沿设定好的路线移动，而隐蔽的无线微型摄像头跟随扫地机器人一同移动，便于对住宅内的情况进行全面的监控记录，利于当用户回家发现住宅被侵入或其它情况时，用户可将无线微型摄像头所监控的视频数据导出，便于观察住宅内发生的具体情况。

Description

基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人
技术领域
本发明属于家庭安防、监控技术领域，更具体地说，特别涉及基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人。
背景技术
随着移动互联网的强势崛起，智能家居产业得到了迅猛发展，越来越多的家庭开始引进智能化系统和设备。在物联网方面，基于Zigbee的无线传感网络技术，因为有着低功耗、抗干扰、高可靠、易组网、易维护、便于快速大规模部署等特点，在智能家居领域逐渐获得应用。另一方面，随着人工智能技术的快速发展，使得机器人开始能够胜任需要人类思考才能完成的复杂工作，服务型机器人开始走入家庭，从事助老助残、康复护理、清洁、教育娱乐等方面的工作。
例如申请号：CN201410190233.2本发明涉及智能监控技术领域，具体公开了一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控系统；包括：远程监控终端、无线传感控制设备和家庭服务机器人；远程监控终端通过网络与家庭服务机器人进行通讯，操控家庭服务机器人进行全方位视频监控；无线传感控制设备与家庭服务机器人交互，负责监测收集家庭各类环境数据，上报给远程监控终端；家庭服务机器人包括核心控制装置、底盘移动装置和感知执行装置，核心控制装置通过CAN总线分别与底盘移动装置和感知执行装置相连接，获取机器人自身运动状态，感知外部环境信息，控制底盘移动装置的运动，并实现对家电的控制和监测。本发明通过家庭服务机器人实现对家庭环境的定期巡检和对异常目标区的针对性监控，实现远程监控。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时存在以下不足：上述专利所设计的家庭服务机器人所设置的监控装置（摄像头）在实际使用过程中所能起到的监控作用有限，当不法分子潜入室内盗窃或进行其它不法活动时，因其上所设置的监控装置（摄像头）过于明显，不法分子会首先将监控装置（摄像头）进行物理和数据破坏，使得所设置的监控装置（摄像头）起不到相应的监控功能。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人，以解决上述专利所设计的家庭服务机器人所设置的监控装置（摄像头）在实际使用过程中所能起到的监控作用有限，当不法分子潜入室内盗窃或进行其它不法活动时，因其上所设置的监控装置（摄像头）过于明显，不法分子会首先将监控装置（摄像头）进行物理和数据破坏，使得所设置的监控装置（摄像头）起不到相应的监控功能的问题。
本发明基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人，用于家庭安防，包括扫地机器人、第一环形套圈、圆形单向玻璃、条形挡板、T型孔、T型转轴、锁紧螺丝、圆块、椭圆凹槽、螺柱、环形圈、内螺纹结构、第二环形套圈、置放块、置放槽、无线微型摄像头、拆卸块、椭圆块、矩形扭块和圆环；
采用型号为小米米家的所述扫地机器人的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面粘接有一个与其轴线的第二环形套圈，且第二环形套圈的外径小于扫地机器人的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的直径；所述扫地机器人的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面粘接有一块所述置放块，且置放块位于扫地机器人的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的轴心部位；所述置放块顶端面开设有一处所述置放槽，且置放槽内置放有一个捷影HDQ19型号的无线微型摄像头；所述置放块顶端面与扫地机器人的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面呈三十度角；
所述第二环形套圈外端面套接有一个所述第一环形套圈，且第一环形套圈的外径与扫地机器人的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的直径相一致；所述第二环形套圈内端顶侧镶嵌有一块所述圆形单向玻璃，且其反射面朝向外部，当第一环形套圈套接在第二环形套圈外端面上，所述圆形单向玻璃完全遮掩住第二环形套圈、置放块和无线微型摄像头。
进一步的，所述扫地机器人顶端面相邻于开关按键的正下侧方部位焊接有一根所述T型转轴，且所述扫地机器人顶端面相邻于开关按键的正上侧方部位焊接有一个所述环形圈，并且环形圈内端面设置有内螺纹结构；
进一步的，设置有一块所述条形挡板，且条形挡板的两端均为半圆形结构，两处半圆形结构的轴心部位均开设有一处所述T型孔，并且条形挡板的一处所述T型孔与T型转轴转动相连接，且当条形挡板完全遮掩住扫地机器人顶端面的开关按键时，其另一处所述T型孔与环形圈处于同轴线状态；
进一步的，设置有一组所述锁紧螺丝，且锁紧螺丝经由圆块、椭圆凹槽和螺柱共同组成；
进一步的，所述圆块底端面轴心部位焊接有一根所述螺柱，且螺柱穿过条形挡板的另一处所述T型孔与环形圈内端面的内螺纹结构螺纹相连接；
进一步的，所述圆块顶端面轴心部位开设有一处所述椭圆凹槽，且椭圆凹槽采用小离心率的椭圆结构，且直观状态下形似圆形结构；
进一步的，当所述锁紧螺丝的螺柱与环形圈内端面的内螺纹结构完全螺纹相连接时，圆块顶端面与条形挡板顶端面处于同一水平面；
进一步的，设置有一组所述拆卸块，且拆卸块经由椭圆块、矩形扭块和圆环共同组成，椭圆块结构与椭圆凹槽结构相一致，且椭圆块顶端面轴心部位焊接有一块所述矩形扭块，并且矩形扭块上套接有一个所述圆环。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
当用户离开住宅前，启动捷影HDQ19型号的无线微型摄像头并将其置放入置放块顶端面所开设的置放槽内，且其监控端朝上，并通过第一环形套圈及圆形单向玻璃完全遮掩住第二环形套圈、置放块和无线微型摄像头，起到隐蔽效果，由于采用圆形单向玻璃材质，其反射面朝向外部，使得外界无法通过圆形单向玻璃观察到第一环形套圈及圆形单向玻璃内部所遮掩的情况，而处于第一环形套圈及圆形单向玻璃内部的无线微型摄像头可清晰的监控到外部的画面，通过该结构及材质的设计，起到优异的迷惑性，避免侵入住宅的不法分子发现隐藏的无线微型摄像头，从而起到相应的监控功能，利于为后续的追捕提供有力的图象数据，使用时，用户可通过手机APP对扫地机器人设定好运行时间及路线，故每当达到定时时间时，扫地机器人沿设定好的路线移动，而隐蔽的无线微型摄像头跟随扫地机器人一同移动，便于对住宅内的情况进行全面的监控记录，利于当用户回家发现住宅被侵入或其它情况时，用户可将无线微型摄像头所监控的视频数据导出，便于观察住宅内发生的具体情况。
扫地机器人的开关按键部位通过一组锁紧螺丝固定有一块完全遮掩住其开关部位的条形挡板，通过该块条形挡板的设置，以防止住宅内所豢养的宠物或住宅内的儿童意外戳碰到扫地机器人的开关按键，导致扫地机器人关闭，无法起到应有的清扫及本发明附带的监控作用，进一步的，锁紧螺丝采用独特的设计，其椭圆凹槽采用小离心率的椭圆结构，而且当锁紧螺丝的螺柱与环形圈内端面的内螺纹结构完全螺纹相连接时，圆块顶端面与条形挡板顶端面处于同一水平面，故再无与锁紧螺丝相配合的拆卸块情况下，他人无法拆卸掉锁紧螺丝，从而避免扫地机器人的开关按键的显露。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的图1中A-A局部剖视结构示意图。
图3是本发明的图1中D-D局部剖视结构示意图。
图4是本发明的图1中条形挡板展开及第一环形套圈拆除状态结构示意图。
图5是本发明的图4中条形挡板及无线微型摄像头拆除状态结构示意图。
图6是本发明的图5中B-B局部剖视结构示意图。
图7是本发明的图5中C-C局部剖视结构示意图。
图8是本发明的条形挡板剖视结构示意图。
图9是本发明的锁紧螺丝结构示意图。
图10是本发明的拆卸块结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、扫地机器人；2-第一环形套圈；3-圆形单向玻璃；4-条形挡板；401-T型孔；5-T型转轴；6-锁紧螺丝；601-圆块；602-椭圆凹槽；603-螺柱；7-环形圈；701-内螺纹结构；8-第二环形套圈；9-置放块；901-置放槽；10-无线微型摄像头；11-拆卸块；1101-椭圆块；1102-矩形扭块；1103-圆环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如附图1至附图10所示：
本发明提供基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人，用于家庭安防，包括有：扫地机器人1、第一环形套圈2、圆形单向玻璃3、条形挡板4、T型孔401、T型转轴5、锁紧螺丝6、圆块601、椭圆凹槽602、螺柱603、环形圈7、内螺纹结构701、第二环形套圈8、置放块9、置放槽901、无线微型摄像头10、拆卸块11、椭圆块1101、矩形扭块1102和圆环1103；
采用型号为小米米家的扫地机器人1的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面粘接有一个与其轴线的第二环形套圈8，且第二环形套圈8的外径小于扫地机器人1的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的直径，如附图3和附图7所示；扫地机器人1的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面粘接有一块置放块9，且置放块9位于扫地机器人1的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的轴心部位；置放块9顶端面开设有一处置放槽901，且置放槽901内置放有一个捷影HDQ19型号的无线微型摄像头10；置放块9顶端面与扫地机器人1的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面呈三十度角，如附图3和附图7所示；
第二环形套圈8外端面套接有一个第一环形套圈2，且第一环形套圈2的外径与扫地机器人1的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的直径相一致，如附图3所示；第二环形套圈8内端顶侧镶嵌有一块圆形单向玻璃3，且其反射面朝向外部，当第一环形套圈2套接在第二环形套圈8外端面上，圆形单向玻璃3完全遮掩住第二环形套圈8、置放块9和无线微型摄像头10，如附图1和附图3所示。
其中，扫地机器人1顶端面相邻于开关按键的正下侧方部位焊接有一根T型转轴5，且扫地机器人1顶端面相邻于开关按键的正上侧方部位焊接有一个环形圈7，并且环形圈7内端面设置有内螺纹结构701，如附图6所示，便于条形挡板4和锁紧螺丝6的配合安装。
其中，设置有一块条形挡板4，且条形挡板4的两端均为半圆形结构，两处半圆形结构的轴心部位均开设有一处T型孔401，并且条形挡板4的一处T型孔401与T型转轴5转动相连接，且当条形挡板4完全遮掩住扫地机器人1顶端面的开关按键时，其另一处T型孔401与环形圈7处于同轴线状态，如附图1所示，通过该块条形挡板4的设置，以防止住宅内所豢养的宠物或住宅内的儿童意外戳碰到扫地机器人1的开关按键，导致扫地机器人1关闭，无法起到应有的清扫及本发明附带的监控作用。
其中，设置有一组锁紧螺丝6，且锁紧螺丝6经由圆块601、椭圆凹槽602和螺柱603共同组成。
其中，圆块601底端面轴心部位焊接有一根螺柱603，且螺柱603穿过条形挡板4的另一处T型孔401与环形圈7内端面的内螺纹结构701螺纹相连接，使得条形挡板4完全遮掩住扫地机器人1顶端面的开关按键，以防止住宅内所豢养的宠物或住宅内的儿童意外戳碰到扫地机器人1的开关按键。
其中，圆块601顶端面轴心部位开设有一处椭圆凹槽602，且椭圆凹槽602采用小离心率的椭圆结构，且直观状态下形似圆形结构，如附图9所示，采用独特的设计，使得他人再无拆卸块11的情况下，其无法拆卸掉锁紧螺丝6，从而避免扫地机器人1的开关按键的显露。
其中，当锁紧螺丝6的螺柱603与环形圈7内端面的内螺纹结构701完全螺纹相连接时，圆块601顶端面与条形挡板4顶端面处于同一水平面，如附图2所示，使得他人再无拆卸块11的情况下，其无法拆卸掉锁紧螺丝6，从而避免扫地机器人1的开关按键的显露。
其中，设置有一组拆卸块11，且拆卸块11经由椭圆块1101、矩形扭块1102和圆环1103共同组成，椭圆块1101结构与椭圆凹槽602结构相一致，且椭圆块1101顶端面轴心部位焊接有一块矩形扭块1102，并且矩形扭块1102上套接有一个圆环1103，如附图10所示，设置有套接有圆环1103，便于扣接在钥匙等物体上便于随身携带，当需要通过拆卸块11拆卸锁紧螺丝6时，只需将椭圆块1101插入椭圆凹槽602内，扭动矩形扭块1102便可将锁紧螺丝6从环形圈7内端拆卸。
使用时：
当用户离开住宅前，可通过按压捷影HDQ19型号的无线微型摄像头10的开关启动无线微型摄像头10，然后将其置放入置放块9顶端面所开设的置放槽901内，使其监控端朝上，之后可将第一环形套圈2对准第二环形套圈8并相套接，使得第一环形套圈2及圆形单向玻璃3完全遮掩住第二环形套圈8、置放块9和无线微型摄像头10，起到隐蔽效果，进一步的，采用圆形单向玻璃3材质，其反射面朝向外部，使得外界无法通过圆形单向玻璃3观察到第一环形套圈2及圆形单向玻璃3内部所遮掩的情况，而处于第一环形套圈2及圆形单向玻璃3内部的无线微型摄像头10可清晰的监控到外部的画面，通过该结构及材质的设计，起到优异的迷惑性，避免侵入住宅的不法分子发现隐藏的无线微型摄像头10，从而起到相应的监控功能，利于为后续的追捕提供有力的图象数据；
使用时，用户可通过手机APP对扫地机器人1设定好运行时间及路线，故每当达到定时时间时，扫地机器人1沿设定好的路线移动，而隐蔽的无线微型摄像头10跟随扫地机器人1一同移动，且置放块9顶端面与扫地机器人1的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面呈三十度角，故放置入置放槽901内的无线微型摄像头10也与扫地机器人1的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面呈三十度角，保证监控范围，便于对住宅内的情况进行全面的监控记录，利于当用户回家发现住宅被侵入或其它情况时，用户可将无线微型摄像头10所监控的视频数据导出，便于观察住宅内发生的具体情况；
扫地机器人1的开关按键部位通过一组锁紧螺丝6固定有一块完全遮掩住其开关部位的条形挡板4，通过该块条形挡板4的设置，以防止住宅内所豢养的宠物或住宅内的儿童意外戳碰到扫地机器人1的开关按键，导致扫地机器人1关闭，无法起到应有的清扫及本发明附带的监控作用，进一步的，锁紧螺丝6采用独特的设计，其椭圆凹槽602采用小离心率的椭圆结构，而且当锁紧螺丝6的螺柱603与环形圈7内端面的内螺纹结构701完全螺纹相连接时，圆块601顶端面与条形挡板4顶端面处于同一水平面，故再无与锁紧螺丝6相配合的拆卸块11情况下，他人无法拆卸掉锁紧螺丝6，从而避免扫地机器人1的开关按键的显露，且拆卸块11上套接有圆环1103，便于扣接在钥匙等物体上便于随身携带，当需要通过拆卸块11拆卸锁紧螺丝6时，只需将椭圆块1101插入椭圆凹槽602内，扭动矩形扭块1102便可将锁紧螺丝6从环形圈7内端拆卸。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人，用于家庭安防，其特征在于：该基于智能物联网的具备隐蔽监控功能的家庭扫地机器人包括：扫地机器人(1)、第一环形套圈(2)、圆形单向玻璃(3)、条形挡板(4)、T型孔(401)、T型转轴(5)、锁紧螺丝(6)、圆块(601)、椭圆凹槽(602)、螺柱(603)、环形圈(7)、内螺纹结构(701)、第二环形套圈(8)、置放块(9)、置放槽(901)、无线微型摄像头(10)、拆卸块(11)、椭圆块(1101)、矩形扭块(1102)和圆环(1103)；
在所述扫地机器人(1)的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面粘接有一个与其轴线的第二环形套圈(8)，且第二环形套圈(8)的外径小于扫地机器人(1)的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的直径；所述扫地机器人(1)的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面粘接有一块所述置放块(9)，且置放块(9)位于扫地机器人(1)的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的轴心部位；所述置放块(9)顶端面开设有一处所述置放槽(901)，且置放槽(901)内置放有一个捷影HDQ19型号的无线微型摄像头(10)；所述置放块(9)顶端面与扫地机器人(1)的LDS激光测距传感器扫描端外壳的顶端面呈三十度角；
所述第二环形套圈(8)外端面套接有一个所述第一环形套圈(2)，且第一环形套圈(2)的外径与扫地机器人(1)的LDS激光测距传感器扫描端外壳顶端面的直径相一致；所述第二环形套圈(8)内端顶侧镶嵌有一块所述圆形单向玻璃(3)，且其反射面朝向外部，当第一环形套圈(2)套接在第二环形套圈(8)外端面上，所述圆形单向玻璃(3)完全遮掩住第二环形套圈(8)、置放块(9)和无线微型摄像头(10)；
设置有一组所述锁紧螺丝(6)，且锁紧螺丝(6)经由圆块(601)、椭圆凹槽(602)和螺柱(603)共同组成；
所述圆块(601)底端面轴心部位焊接有一根所述螺柱(603)，且螺柱(603)穿过条形挡板(4)的另一处所述T型孔(401)与环形圈(7)内端面的内螺纹结构(701)螺纹相连接；
所述圆块(601)顶端面轴心部位开设有一处所述椭圆凹槽(602)，且椭圆凹槽(602)采用小离心率的椭圆结构，且直观状态下形似圆形结构；
当所述锁紧螺丝(6)的螺柱(603)与环形圈(7)内端面的内螺纹结构(701)完全螺纹相连接时，圆块(601)顶端面与条形挡板(4)顶端面处于同一水平面；
设置有一组所述拆卸块(11)，且拆卸块(11)经由椭圆块(1101)、矩形扭块(1102)和圆环(1103)共同组成，椭圆块(1101)结构与椭圆凹槽(602)结构相一致，且椭圆块(1101)顶端面轴心部位焊接有一块所述矩形扭块(1102)，并且矩形扭块(1102)上套接有一个所述圆环(1103)；
所述扫地机器人(1)顶端面相邻于开关按键的正下侧方部位焊接有一根所述T型转轴(5)，且所述扫地机器人(1)顶端面相邻于开关按键的正上侧方部位焊接有一个所述环形圈(7)，并且环形圈(7)内端面设置有内螺纹结构(701)；
设置有一块所述条形挡板(4)，且条形挡板(4)的两端均为半圆形结构，两处半圆形结构的轴心部位均开设有一处所述T型孔(401)，并且条形挡板(4)的一处所述T型孔(401)与T型转轴(5)转动相连接，且当条形挡板(4)完全遮掩住扫地机器人(1)顶端面的开关按键时，其另一处所述T型孔(401)与环形圈(7)处于同轴线状态。
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