CN110432230B - 一种基于养殖设备的黑水虻养殖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于养殖设备的黑水虻养殖方法，包括：在饲养周期开启时，将孵化后的黑水虻幼虫放入播虫机构；由播虫机构随着行走机构沿行走轨道移动，将黑水虻幼虫投入到培育槽；在饲养周期内，由匀料机构按照预设投喂周期将饲料投入到培育槽；由翻抛机构随着行走机构沿行走轨道移动，将培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散；在饲养周期结束时，由出料刮板随着行走机构沿行走轨道移动，将培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物推出培育槽。本发明实施例的黑水虻养殖方法能够实现黑水虻的规模化、自动化养殖，节省人工劳动强度，并且能够解决黑水虻饲养过程中由于温度不合适影响黑水虻幼虫取食的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种基于养殖设备的黑水虻养殖方法。
背景技术
黑水虻是一种腐食性的昆虫，能够取食禽畜粪便和餐厨垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料。
黑水虻在从虫卵孵化为幼虫阶段之后的五天内，采食量非常大，是黑水虻的 “黄金”采食阶段，通常利用这个阶段的黑水虻来处理食禽畜粪便和餐厨垃圾。
目前，利用黑水虻处理禽畜粪便的方式较为简单，将黑水虻放置到一定的容器或地面上，然后将禽畜粪便投到容器或地面上，由黑水虻随意进食。
黑水虻在进食的时候。由于相互之间的摩擦会产生大量的热量，使得环境温度提高，在温度过高的情况下则会发生幼虫停止取食、逃离行为，降低了进食黑水虻，不能充分利用黑水虻的“黄金”进食时期。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于养殖设备的黑水虻养殖方法。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种基于养殖设备的黑水虻养殖方法，所述养殖设备包括：笼架、设置在所述笼架的至少一个培育槽、设置在所述笼架的至少一个匀料机构、以及至少一个翻抛设备；所述培育槽具有行走轨道；所述翻抛设备包括设于所述行走轨道之上的行走机构、分别设置在所述行走机构的翻抛机构、播虫机构以及出料刮板；所述方法包括：
在饲养周期开启时，将孵化后的黑水虻幼虫放入所述播虫机构；
由所述播虫机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将黑水虻幼虫投入到所述培育槽；
在饲养周期内，由所述匀料机构按照预设投喂周期将饲料投入到所述培育槽；
由所述翻抛机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散；
在饲养周期结束时，由所述出料刮板随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物推出所述培育槽。
可选地，所述由所述翻抛机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散，包括：
检测所述培育槽内的温度；
当所述培育槽内的温度大于第一预设温度阈值时，由所述翻抛机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散。
可选地，还包括：
当所述培育槽内的温度低于第二预设温度阈值时，由预置的加热装置执行加热处理，其中所述第二预设温度阈值小于所述第一预设温度阈值。
可选地，所述由所述播虫机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将黑水虻幼虫投入到所述培育槽，包括：
检测所述培育槽内饲料的堆积位置；
由所述播虫机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动到所述堆积位置时，将黑水虻幼虫投入到所述培育槽的饲料中。
可选地，所述养殖设备还包括出料机；所述培育槽的一端具有出料口；所述出料机设于所述出料口之下；所述方法还包括：
由所述出料机运输从所述培育槽落下的黑水虻幼虫和饲料的混合物。
可选地，所述养殖设备还包括：与所述至少一个匀料机构配合设置的上料机构；所述方法还包括：
由所述上料机构，将饲料运输到所述匀料机构。
可选地，所述预设投喂周期为4-6小时。
可选地，所述饲养周期为4或5天。
可选地，所述饲料包括禽畜粪便或餐厨垃圾。
可选地，所述第一预设温度为35°-38°，所述第二预设温度为25°-28°。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例的基于养殖设备的黑水虻养殖方法，在饲养周期开启时，通过翻抛设备上的播虫机构向培育槽投虫，通过匀料机构自动向培育槽投料，通过翻抛设备上的翻抛机构翻抛培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物，在饲养周期结束时，通过翻抛设备上的出料刮板将培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物推出，实现黑水虻的规模化、自动化养殖，节省人工劳动强度，并且能够解决黑水虻饲养过程中由于温度不合适影响黑水虻幼虫取食的问题。
附图说明
图1是本发明实施例中养殖设备的结构图；
图2是本发明的一种基于养殖设备的黑水虻养殖方法实施例的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的黑水虻养殖基于一种养殖设备，参照图1所示为本发明实施例中养殖设备的结构图。
其中养殖设备可以包括：笼架10、设置在所述笼架10的至少一个培育槽11、设置在所述笼架10的至少一个匀料机构12、以及至少一个翻抛设备13；所述培育槽具有行走轨道111；所述翻抛设备13包括设于所述行走轨道之上的行走机构、分别设置在所述行走机构的翻抛机构、播虫机构以及出料刮板。
行走机构可以由电机驱动，沿着行走轨道111移动；翻抛机构能够实现翻抛功能，翻抛设备可以包括滚动轴和设置在滚动轴上的翻抛刀片组件。滚动轴设置在培育槽内转动，当滚动轴转动时，翻抛刀片组件可以将培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散。
播虫机构设置可以包括储虫料斗和设置在储虫料斗内的播虫机，播虫机可以将储虫料斗中的幼虫播出。
出料刮板设置在行走机构行走方向的前端，出料刮板可以通过升降推杆电机控制升降。当饲养周期结束时，可以降下出料刮板，使出料刮板与培育槽底部接触，出料刮板可以将培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物推出。当行走机构回退时，出料刮板重新升起。
参照图2，示出了本发明的一种基于养殖设备的黑水虻养殖方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，在饲养周期开启时，将孵化后的黑水虻幼虫放入所述播虫机构；
本发明实施例中的饲养周期是从虫卵孵化为幼虫阶段之后的4、5天的周期。
在一个饲养周期内，只需要在饲养周期开启时，才需要使用到播虫机播虫。
步骤202，由所述播虫机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将黑水虻幼虫投入到所述培育槽中；
播虫机构设置在行走机构上，随着行走机构沿着行走轨道移动，播虫机构在移动的过程中，可以将黑水虻幼虫投入到培育槽。
需要说明的是，在饲养周期开始时，在投放黑水虻幼虫之前就要向培育槽投放饲料，不能让黑水虻幼虫投入到培育槽后没有饲料可吃。
黑水虻幼虫的采食具有集群效应，也就是一个虫子在哪里进食，其它的虫子也会聚集过来成群进食。基于集群效应的特性，需要由播虫机构将黑水虻幼虫集中投入到培育槽，而不能分散投放。
在本发明实施例中，所述步骤202可以包括：
检测所述培育槽内饲料的堆积位置；由所述播虫机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动到所述堆积位置时，将黑水虻幼虫投入到所述培育槽的饲料中。
具体的，匀料机构包括匀料槽，匀料槽的底部设有多个通孔，在对应通孔的位置设有匀料斗，匀料槽中的饲料从匀料斗中落入培育槽。因此，落入到培育槽的饲料都是堆积放置的。
在播虫机构的下方可以设置探测器，由探测器检测培育槽内饲料的堆积位置。播虫机构在饲料的堆积位置投放黑水虻幼虫，使得黑水虻幼虫能够集中在饲料堆中进食，而不会分散进食。
步骤203，在饲养周期内，由所述匀料机构按照预设投喂周期将饲料投入到所述培育槽；
在整个饲养周期内，黑水虻幼虫都需要保持在不断进食的阶段。若由于饲料不足，使得黑水虻幼虫停止进食，黑水虻幼虫将会出现自保的现象。黑水虻幼虫在自保时会抱群吐粘液，使得虫和饲料的混合物变湿润，不利于虫和饲料的混合物的后续分离。为了避免这种问题，需要由匀料机构按照预设投喂周期将饲料投入到培育槽，保证食物充足。
在本发明实施例中，预设投喂周期可以为4-6小时左右，例如，每5小时向培育槽进行一次饲料投放。
如图1所示，在本发明实施例中，养殖设备还可以包括：与所述至少一个匀料机构配合设置的上料机构14；所述方法还可以包括：由所述上料机构，将饲料运输到所述匀料机构。
上料机构可以将饲料从下往上运输，将饲料输送到的匀料机构。
步骤204，由所述翻抛机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散；
由于黑水虻幼虫在进食过程中，将会产生大量的热量，使得培育槽内温度升高，最高可以达到90°。黑水虻幼虫对温湿度非常敏感，黑水虻幼虫的适合温度是25°-38°，如果温度过高，黑水虻幼虫将会发生停止取食、逃离行为。
在本发明实施例中，所述步骤204可以包括：
检测所述培育槽内的温度；当所述培育槽内的温度大于第一预设温度阈值时，由所述翻抛机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散。
通过翻抛设备可以将黑水虻幼虫和饲料的混合物打散，以降低培育槽内的温度，同时还可以使混合物更加蓬松，有利于水份的蒸发。黑水虻幼虫和饲料的混合物被打散后，黑水虻幼虫仍然会进行进食。
当所述培育槽内的温度低于第二预设温度阈值时，由预置的加热装置执行加热处理，其中所述第二预设温度阈值小于所述第一预设温度阈值。
当在环境温度较低的环境下养殖黑水虻时，在刚投放幼虫，幼虫还未开始进食而产生大量热量时，温度过低会导致黑水虻幼虫取食量下降、发育缓慢，因此需要由加热装置对培育槽的进行加热处理。
在幼虫开始进食后，将会产生大量热量，此时将不再需要加热，只需要幼虫自身的发热即可保证温度不会过低。
其中第一预设温度可以为35°-38°，第二预设温度可以为25°-28°。
步骤205，在饲养周期结束时，由所述出料刮板随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物推出所述培育槽。
在饲养周期结束时，出料刮板随着行走机构沿着行走轨道移动，出料刮板在移动的过程中，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物推出所述培育槽。
本发明实施例基于养殖设备的黑水虻养殖方法，在饲养周期开启时，通过翻抛设备上的播虫机构向培育槽投虫，通过匀料机构自动向培育槽投料，通过翻抛设备上的翻抛机构翻抛培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物，在饲养周期结束时，通过翻抛设备上的出料刮板将培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物推出，实现黑水虻的规模化、自动化养殖，节省人工劳动强度，并且能够解决黑水虻饲养过程中由于温度不合适影响黑水虻幼虫取食的问题。
如图1所示，在本发明实施例中，养殖设备还可以包括：出料机15；所述培育槽11的一端具有出料口；所述出料机15设于所述出料口之下；
所述养殖方法还包括：由所述出料机运输从所述培育槽落下的黑水虻幼虫和饲料的混合物。
在一个养殖周期结束后，翻抛设备的出料刮板，将培育槽中的混合物刮出落到出料机上，由出料机将混合物运输到其他设备上。例如，运输到分离设备，由分离设备将幼虫与饲料分离。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
以上对本发明所提供的一种基于养殖设备的黑水虻养殖方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种基于养殖设备的黑水虻养殖方法，其特征在于，所述养殖设备包括：笼架、设置在所述笼架的至少一个培育槽、设置在所述笼架的至少一个匀料机构、以及至少一个翻抛设备；所述培育槽具有行走轨道；所述翻抛设备包括设于所述行走轨道之上的行走机构、分别设置在所述行走机构的翻抛机构、播虫机构以及出料刮板；所述方法包括：
在饲养周期开启时，将孵化后的黑水虻幼虫放入所述播虫机构；
由所述播虫机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将黑水虻幼虫投入到所述培育槽；
在饲养周期内，由所述匀料机构按照预设投喂周期将饲料投入到所述培育槽；
由所述翻抛机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散；
在饲养周期结束时，由所述出料刮板随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物推出所述培育槽；
其中，所述由所述播虫机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将黑水虻幼虫投入到所述培育槽，还包括：
检测所述培育槽内饲料的堆积位置；
由所述播虫机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动到所述堆积位置时，将黑水虻幼虫投入到所述培育槽的饲料中，以使所述黑水虻幼虫集中在饲料堆中进食；
其中，所述匀料机构包括匀料槽；所述匀料槽的底部设有多个通孔；对应所述通孔的位置设有匀料斗；所述匀料槽中的饲料从所述匀料斗落入培育槽，以使落入到所述培育槽的饲料堆积放置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述翻抛机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散，包括：
检测所述培育槽内的温度；
当所述培育槽内的温度大于第一预设温度阈值时，由所述翻抛机构随着所述行走机构沿所述行走轨道移动，将所述培育槽内的黑水虻幼虫和饲料的混合物打散。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述培育槽内的温度低于第二预设温度阈值时，由预置的加热装置执行加热处理，其中所述第二预设温度阈值小于所述第一预设温度阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述养殖设备还包括出料机；所述培育槽的一端具有出料口；所述出料机设于所述出料口之下；所述方法还包括：
由所述出料机运输从所述培育槽落下的黑水虻幼虫和饲料的混合物。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述养殖设备还包括：与所述至少一个匀料机构配合设置的上料机构；所述方法还包括：
由所述上料机构，将饲料运输到所述匀料机构。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设投喂周期为4-6小时。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述饲养周期为4或5天。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述饲料包括禽畜粪便或餐厨垃圾。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设温度为35°-38°，所述第二预设温度为25°-28°。
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