CN110431273A - 具有吊臂、吊臂致动器、机具和用于防止吊臂致动器和机具之间的接触的止挡件的动力机械 - Google Patents

Abstract

挖掘机(400)具有定位在吊臂(430)上的止挡件(450)，以保护吊臂致动器(433B)免受由于诸如铲刀的机具(534)的撞击、被处理的材料的撞击或其他碎片或物体的撞击而造成的损坏。吊臂致动器包括超驰装置(605)，以允许在发生事故或部件故障时降低吊臂。

Description

具有吊臂、吊臂致动器、机具和用于防止吊臂致动器和机具之 间的接触的止挡件的动力机械

交叉引用相关申请

背景技术

本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及动力机械，例如挖掘机，该动力机械具有包括吊臂的提升臂。

出于本公开的目的，动力机械包括为了完成特定任务或各种任务而产生动力的任何类型的机械。一种动力机械是作业车辆。作业车辆通常是具有作业装置的自行式车辆，作业装置例如为可以操纵以执行作业功能的提升臂(但是一些作业车辆可以具有其他作业装置)。作业车辆包括挖掘机，装载机，多用途车辆，拖拉机和挖沟机，仅举几个例子。

在具有提升臂的挖掘机和作业车辆中，升高和降低提升臂的吊臂部分的液压缸致动器(“吊臂缸”)可能因与被处理材料，碎屑，坠落物体或机械的其他结构的撞击而受损。例如，在挖掘机和一些其他作业车辆中，除了提升臂之外还提供单独的铲刀机具。铲刀和吊臂缸之间的接触会损坏提升缸。

以上讨论仅提供了大致的背景技术信息，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题范围。

发明内容

公开了挖掘机和动力机械。在一个实施例中，动力机械包括具有机架下部和机架上部的机架。机架上部可旋转地安装在机架下部上，并配置成相对于机架下部旋转。具有吊臂的第一提升臂结构在第一枢转接头处可枢转地联接到机架上部。吊臂致动器在第二枢转接头处可枢转地联接在吊臂和机架上部之间。吊臂致动器在第二枢转接头处可枢转地联接在吊臂和机架上部之间，并且可操作以相对于机架上部升高和降低吊臂。

第二提升臂可枢转地联接到机架下部并具有下提升臂。下提升臂致动器联接在下提升臂和机架下部之间，并且可操作以相对于机架下部升高和降低下提升臂。机具安装到第二提升臂并且配置成通过下提升臂致动器与第二提升臂一起升高和降低。当下提升臂通过下提升臂致动器升高和降低时，机具的表面沿第二路径移动。吊臂的第一路径和机具的表面的第二路径相交。止挡件定位和定向成当吊臂沿第一路径移动并且机具的表面沿第二路径移动时容纳吊臂和机具的表面之间的接触，以防止吊臂致动器和机具之间的接触。

本发明内容和摘要被提供以简化形式介绍对在下文的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。该发明内容不旨在识别要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的辅助手段。

附图说明

图1是示出可以在其上实践本公开的实施例的典型动力机械的功能系统的框图。

图2是在其上可以实施所公开的实施例的挖掘机形式的典型动力机械的左前立体图。

图3是图2的挖掘机的右后立体图。

图4是可以在其中实施所公开的实施例的挖掘机形式的另一典型动力机械的侧视图。

图5是图4中所示的动力机械的部分的示意性侧视图图示。

图6是图4中所示的动力机械的部分的另一示意性侧视图图示，进一步示出了根据一些实施例的附加特征。

图7是图4中所示的动力机械的摆动座架和吊臂致动器的部分的示意性立体图，进一步示出了根据一些实施例的附加特征。

图8是根据一些示例性实施例的图7中所示的吊臂缸的一部分的示意图。

图9是示出图7和8中所示的吊臂缸特征的各方面的示意图。

具体实施方式

参照示例性实施例描述和图示本讨论中公开的概念。然而，这些概念在其应用方面不被限制于说明性实施例中的构造的细节和构件的装置，并且能够以各种其它方式被实践或被执行。本文中的术语用于描述并且应该不被认为是限制性的。诸如“包括”、“包括”和“具有”和如本文中使用的其变化的措辞意味着包括随后列出的项目、其等同物、以及额外的项目。

所公开的实施例包括吊臂缸保护概念，其中吊臂或提升臂包括止挡部分，该止挡部分构造和定位成，通过防止吊臂缸与诸如推土铲刀的下机具碰撞，或通过防止吊臂缸和处理过的材料，碎屑，坠落物体等之间的撞击，而防止对吊臂或提升缸的损坏。此外，在一些实施例中，吊臂缸包括超驰装置，该超驰装置配置成允许在发生诸如爆裂液压软管的事故的情况下降低吊臂。

这些概念可以在各种动力机械上实施，如下所述。可以在其上实施实施例的典型动力机械在图1中以图表的形式示出，在公开任何实施例之前，这种动力机械的例子在图2-4中示出且如下所述。为了清楚起见，仅讨论了几台动力机械。然而，如上所述，以下实施例可以在多个动力机械中的任何一个上实施，多个动力机械包括来自图2-4中所示的典型动力机械的不同类型的动力机械。出于本讨论的目的，动力机械包括机架、至少一个作业元件、以及能够为作业元件提供动力以完成作业任务的动力源。一种动力机械是自行式作业车辆。自行式作业车辆是一类动力机械，该类动力机械包括机架、作业元件和能够为作业元件提供动力的动力源。至少一个作业元件是用于在动力下移动动力机械的动力系统。

现在参考图1，方框图示出了动力机械100的基本系统，在该动力机械100上可以有利地结合下面讨论的实施例，并且该动力机械100可以是许多不同类型的动力机械中的任何一种。图1的框图标识了动力机械100上的各种系统以及各种部件和系统之间的关系。如上所述，在最基本的层面上，用于本讨论目的的动力机械包括机架、动力源和作业元件。动力机械100具有机架110、动力源120和作业元件130。因为图1中示出的动力机械100是自行式作业车辆，所以动力机械100还具有牵引元件140以及操作站150，牵引元件140本身是用于使动力机械在支撑表面上移动的作业元件，操作站150提供用于控制动力机械的作业元件的操作位置。提供控制系统160以与其他系统交互以至少部分地响应于由操作员提供的控制信号来执行各种作业任务。

某些作业车辆具有能够执行专用任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有提升臂，诸如铲斗的机具例如通过销钉装置附接到该提升臂。可以操纵作业元件，即提升臂以定位机具以执行任务。在一些情况下，机具可相对于作业元件定位，例如通过相对于提升臂旋转铲斗，以进一步定位机具。在这种作业车辆的正常操作下，铲斗旨在被附接和使用。这种作业车辆可以通过拆卸机具/作业元件组合并且重新组装另一个机具来代替原始铲斗来容纳其他机具。然而，其他作业车辆旨在与各种各样的机具一起使用并且具有机具接口，例如图1中所示的机具接口170。在最基本的情况下，机具接口170是机架110或作业元件130与机具之间的连接机构，机具接口170可以像用于将机具直接附接到机架110或作业元件130的连接点一样简单，或者更复杂，如下所述。

在一些动力机械上，机具接口170可包括机具载具，机具载具是可移动地附接到作业元件的物理结构。机具载具具有接合特征和锁定特征，以容纳多个机具中的任何一个且将多个机具中的任何一个固定到作业元件。这种机具载具的一个特征是，一旦机具附接到机具载具上，机具载具就固定到机具上(即，机具载具不能相对于机具移动)，并且当机具载具相对于作业元件移动时，机具与机具载具一起移动。术语“机具载具”不仅仅是一个枢转连接点，而是专门用于容纳和固定到各种不同机具的专用装置。机具载具本身可安装到作业元件130，例如提升臂或机架110。机具接口170还可包括一个或多个动力源，一个或多个动力源用于向机具上的一个或多个作业元件提供动力。一些动力机械可以具有多个作业元件，多个作业元件具有机具接口，每个机具接口可以但不必具有用于接收机具的机具载具。一些其他动力机械可以具有带有多个机具接口的作业元件，使得单个作业元件可以同时接纳多个机具。这些机具接口中的每一个都可以但不必具有机具载具。

机架110包括可以支撑附接到其上或定位在其上的各种其他部件的物理结构。机架110可包括任何数量的单独部件。一些动力机械具有刚性的机架。也就是说，机架的任何部分都不能相对于机架的另一部分移动。其他动力机械具有至少一个能够相对于机架的另一部分移动的部分。例如，挖掘机可具有相对于机架下部旋转的机架上部。其他作业车辆具有铰接机架，使得机架的一部分相对于另一部分枢转，以实现转向功能。

机架110支撑动力源120，动力源120能够向一个或多个作业元件130提供动力，一个或多个作业元件130包括一个或多个牵引元件140，并且在一些情况下，动力源120提供动力供经由机具接口170附接的机具使用。来自动力源120的动力可以被直接提供给作业元件130、牵引元件140和机具接口170中的任何一个。或者，来自动力源120的动力可以被提供给控制系统160，控制系统160又选择性地为能够使用它来执行作业功能的元件提供动力。动力机械的动力源通常包括诸如内燃机的发动机和诸如机械传动装置或液压系统的动力转换系统，动力转换系统能够将来自发动机的输出转换成可由作业元件使用的动力形式。其他类型的动力源可以结合到动力机械中，包括电源或动力源的组合，动力源的组合通常称为混合动力源。

图1示出了指定为作业元件130的单个作业元件，但是各种动力机械可具有任何数量的作业元件。作业元件通常附接到动力机械的机架并且在执行作业任务时可相对于机架移动。另外，牵引元件140是作业元件的特殊情况，因为它们的作业功能通常是使动力机械100在支撑表面上移动。因为许多动力机械具有除了牵引元件之外的额外的作业元件，所以牵引元件140显示为与作业元件130分开，但并非总是如此。动力机械可以具有任意数量的牵引元件，其中一些或全部牵引元件可以从动力源120接收动力以推进动力机械100。牵引元件可以是例如附接到轮轴的车轮、履带组件等。牵引元件可以刚性地安装到机架上，使得牵引元件的运动限于围绕轮轴的旋转，或者牵引元件可转向地安装到机架上，以通过使牵引元件相对于机架枢转来实现转向。

动力机械100包括操作站150，操作站150提供操作员可以控制动力机械的操作的位置。在一些动力机械中，操作站150由封闭或部分封闭的驾驶室限定。可以在其上实施所公开的实施例的一些动力机械可以不具有上述类型的驾驶室或操作室。例如，手扶式装载机可能没有驾驶室或操作室，而是有用作操作站的操作位置，从该操作位置正确操作动力机械。更广泛地说，除了作业车辆之外的动力机械可以具有不一定类似于上面提到的操作位置和操作室的操作站。此外，诸如动力机械100等的一些动力机械，无论它们是否具有操作室或操作位置，都能够远程(即，从远程定位的操作站)操作，而不是在邻近动力机械或在动力机械上的操作站处操作或者除了在邻近动力机械或在动力机械上的操作站处操作。这可以包括这样的应用，其中可以从与联接到动力机械的机具相关联的操作位置操作动力机械的至少一些操作员控制的功能。或者，对于一些动力机械，可以提供远程控制装置(即远离动力机械和其所连接的任何机具的远程控制装置)，远程控制装置能够控制动力机械上的至少一些操作员控制的功能。

图2-3示出了挖掘机200，挖掘机200是图1所示类型的动力机械的一个特定示例，在挖掘机200上可以采用所公开的实施例。除非另有特别说明，否则下面公开的实施例可以在各种动力机械上实施，其中挖掘机200仅是那些动力机械中的一个。下面为了说明的目的描述挖掘机200。并非每个可以在其上实施说明性实施例的挖掘机或动力机械都需要具有所有特征或者限于挖掘机200具有的特征。挖掘机200具有机架210，机架210支撑并包围动力系统220(因为实际的动力系统被包围在机架210内，所以动力系统220在图2-3中表示为方框)。动力系统220包括向液压系统提供动力输出的发动机。液压系统用作动力转换系统，动力转换系统包括一个或多个液压泵，以用于选择性地将加压液压流体提供给致动器，致动器响应于由操作员输入装置提供的信号以可操作地联接到作业元件。液压系统还包括控制阀系统，该控制阀系统响应于由操作员输入装置提供的信号选择性地向致动器提供加压液压流体。挖掘机200包括多个作业元件，多个作业元件的形式为第一提升臂结构230和第二提升臂结构330(并非所有挖掘机都具有第二提升臂结构)。另外，作为作业车辆的挖掘机200包括左侧履带组件240A和右侧履带组件240B形式的一对牵引元件，左侧履带组件240A和右侧履带组件240B设置在机架210的相对侧上。

操作室250部分地由驾驶室252限定，驾驶室252安装在机架210上。挖掘机200上示出的驾驶室252是封闭结构，但是不需要封闭其他操作室。例如，一些挖掘机具有提供屋顶但未封闭的顶篷。控制系统如方框260所示，用于控制各种作业元件。控制系统260包括操作员输入装置，操作员输入装置与动力系统220交互以选择性地向致动器提供动力信号以控制挖掘机200上的作业功能。

机架210包括机架上部或壳体211，机架上部或壳体211通过旋转接头可枢转地安装在机架下部或底盘212上。旋转接头包括轴承、环形齿轮和带有小齿轮(未示出)的回转马达，该小齿轮与环形齿轮接合以旋转机械。回转马达接收来自控制系统260的动力信号，以使壳体211相对于底盘212旋转。壳体211响应于操作员对输入装置的操纵，能够在动力下围绕旋转轴线214相对于底盘212无限制地旋转。液压管道通过液压旋转件被进送穿过旋转接头，以向牵引元件和一个或多个作业元件提供加压液压流体，一个或多个作业元件例如为可操作地联接到底盘212的提升臂330。

第一提升臂结构230经由摆动座架215安装到壳体211。(一些挖掘机不具有这里所述类型的摆动座架。)第一提升臂结构230是通常在挖掘机上采用的类型的吊臂提升臂，但是这种提升臂结构的某些特征对于图2-3中所示的提升臂是特有的。摆动座架215包括机架部分215A和提升臂部分215B，提升臂部分215B在安装机架枢轴231A处可旋转地安装到机架部分215A。摆动致动器233A联接到壳体211和座架的提升臂部分215B。摆动致动器233A的致动使得提升臂结构230围绕轴线枢转或摆动，该轴线纵向延伸穿过安装机架枢轴231A。

第一提升臂结构230包括通常称为吊臂232的第一部分和称为臂或铲斗234的第二部分。吊臂232的第一端232A在吊臂枢转座架231B处可枢转地附接到座架215。吊臂致动器233B附接到座架215和吊臂232。吊臂致动器233B的致动使吊臂232绕吊臂枢转座架231B枢转，这有效地使吊臂的第二端232B相对于壳体211升高和降低。臂234的第一端234A在臂安装枢轴231C处可枢转地连接到吊臂232的第二端232B。臂致动器233C附接到吊臂232和臂234。臂致动器233C的致动使臂围绕臂安装枢轴231C枢转。摆动致动器233A、吊臂致动器233B和臂致动器233C中的每一个可以响应于来自操作员输入装置的控制信号而被独立地控制。

示例性机具接口270设置在臂234的第二端234B处。机具接口270包括机具载具272，机具载具272能够接收各种不同的机具并将各种不同的机具固定到提升臂230。这种机具具有机械接口，机械接口被配置成与机具载具272接合。机具载具272可枢转地安装到臂234的第二端234B。机具载具致动器233D可操作地联接到臂234和连杆组件276。连杆组件包括第一连杆276A和第二连杆276B。第一连杆276A可枢转地安装到臂234和机具载具致动器233D。第二连杆276B可枢转地安装到机具载具272和第一连杆276A。提供连杆组件276以允许机具载具272在机具载具致动器233D被致动时绕臂234枢转。

机具接口270还包括可用于连接到提升臂结构230上的机具的机具动力源(图2-3中未示出)。机具动力源包括加压液压流体端口，机具可以联接到加压液压流体端口。加压液压流体端口选择性地提供加压液压流体，以用于为机具上的一个或多个功能或致动器提供动力。机具动力源还可以包括用于为机具上的电致动器和/或电子控制器供电的电源。电源还可以包括与挖掘机200上的数据总线通信的电缆，以允许机具上的控制器和挖掘机200上的电子装置之间的通信。应该注意的是挖掘机上的特定机具动力源200不包括电源。

下机架212支撑一对牵引元件240并附接到一对牵引元件240，如图2-3所示，一对牵引元件240为左侧履带驱动组件240A和右侧履带驱动组件240B。每个牵引元件240具有联接到下机架212的履带机架242。履带机架242支撑环状履带244并被环状履带244包围，环状履带244在动力下旋转以在支撑表面上推进挖掘机200。各种元件联接到履带242或以其他方式由履带242支撑，以用于接合和支撑履带244并使履带围绕履带机架旋转。例如，链轮246由履带机架242支撑并与环状履带244接合，以使环状履带围绕履带机架旋转。惰轮245通过张紧器(未示出)保持在履带244上，以在履带上保持适当的张力。履带机架242还支撑多个辊248，多个辊248与履带接合并且通过履带接合支撑表面以支撑和分配挖掘机200的重量。提供上履带引导件249以在履带244上提供张力并防止履带在履带机架242上摩擦。

第二或下提升臂330可枢转地附接到下机架212。下提升臂致动器332在第一端332A处枢转地联接到下机架212并且在第二端332B处枢转地联接到下提升臂330。下提升臂330配置成承载下机具334。下机具334可以刚性地固定到下提升臂330，使得下机具与提升臂成一体。或者，下机具可以通过机具接口可枢转地连接到下提升臂，机具接口在一些实施例中可以包括上述类型的机具载具。具有机具接口的下提升臂可以在其上接受并固定各种不同类型的机具。响应于操作员输入，下提升臂致动器332的致动使得下提升臂330相对于下机架212枢转，从而升高和降低下机具334。

机架上部211支撑驾驶室252，驾驶室252至少部分地限定操作室或操作站250。座椅254设置在驾驶室252内，操作员可在操作挖掘机时坐在座椅254中。当坐在座椅254中时，操作员将能够访问多个操作员输入装置256，操作员可以操纵多个操作员输入装置256以控制各种作业功能，例如操纵提升臂230、下提升臂330、牵引系统240、枢转壳体211、牵引元件240等。

挖掘机200提供各种不同的操作员输入装置256以控制各种功能。例如，提供液压操纵杆以控制提升臂230和挖掘机的壳体211的旋转。带有附接的杠杆的脚踏板用于控制行进和提升臂摆动。电气开关位于操纵杆上，以用于控制向附接到机具载具272的机具提供动力。可用于挖掘机200和其他挖掘机和动力机械中的其他类型的操作员输入包括但不限于开关、按钮、旋钮、杠杆、可变滑块等。以上提供的具体控制示例本质上是示例性的，并不旨在描述所有挖掘机的输入装置及其控制的部件。

在驾驶室中提供显示装置，以便以可由操作员感测的形式给出与动力机械的操作相关的信息的指示，例如听觉和/或视觉指示。听觉指示可以以蜂鸣器，铃铛等形式或通过口头交流的形式进行。视觉指示可以以图形，灯光，图标，仪表，字母数字字符等形式进行。显示器可专用于提供专用指示，例如警告灯或仪表，或动态地提供可编程信息，显示器包括可编程显示装置，如各种尺寸和功能的监视器。显示装置可以提供诊断信息，故障诊断信息，指导信息以及帮助操作员操作动力机械或联接到动力机械的机具的各种其他类型的信息。还可以提供可能对操作员有用的其他信息。

以上对动力机械100和挖掘机200的描述是出于说明性目的而提供的，以提供可在其上实践下面讨论的实施例的说明性环境。虽然可以在例如通常由图1的框图中所示的动力机械100描述的动力机械上并且更具体地在诸如挖掘机200的挖掘机上实施所讨论的实施例，除非另有说明，否则下面讨论的概念并不限于它们在上述具体描述的环境中的应用。

图4示出了挖掘机400，挖掘机400是图1所示类型的动力机械的另一特定示例，在挖掘机400上可以采用所公开的实施例。除非另有特别说明，否则下面公开的实施例可以在各种动力机械上实施，其中挖掘机400仅是那些动力机械中的一个。下面为了说明的目的描述挖掘机400。并非每个可以在其上实施说明性实施例的挖掘机或动力机械都需要具有所有特征或者限于挖掘机400具有的特征。在一些示例性实施例中，挖掘机400包括上面参考图2-3中所示的挖掘机200所讨论的各种部件和特征。因此，并非所有这些部件都参考图4所示的挖掘机400单独描述。

挖掘机400具有机架410，机架410支撑上面参考挖掘机200描述的各种部件，例如动力系统，控制系统等。机架410包括机架上部或壳体411，机架上部或壳体211通过旋转接头(未示出)可枢转地安装在机架下部或底盘412上。机架上部支撑如上所述的驾驶室452和其他部件。挖掘机400包括呈第一提升臂结构430和第二提升臂530形式的多个作业元件。此外，挖掘机400包括一对成左侧履带组件和右侧履带组件(一般表示在440处)的形式的牵引元件，一对牵引元件设置在机架410的相对侧上。

操作室至少部分地由驾驶室452限定，驾驶室452安装在机架410上。与先前实施例的情况一样，挖掘机400上示出的驾驶室452是封闭结构，但是其他操作室不必被封闭。动力机械400的控制系统控制各种作业元件并且包括与动力系统交互以选择性地向致动器提供动力信号以控制作业功能的操作员输入装置，未参考挖掘机400单独讨论动力机械400的控制系统。

提升臂结构430包括吊臂或第一臂部分432和铲斗或第二臂部分434。吊臂432在枢转接头417处可枢转地联接到机架410。在其他实施例中，可在吊臂432和第二臂部分434之间包括额外的臂部分或区段。吊臂致动器433B的一端在枢转接头419处附接到摆动座架415，枢转接头419位于枢转接头417(和吊臂432的顶表面422)下方，吊臂致动器433B的另一端在枢转接头421处附接到吊臂432。吊臂致动器433B的致动使得吊臂在由箭头437表示的路径中绕枢转接头417相对于机架410向上和向下枢转。当吊臂致动器433B伸展和缩回以升高和降低吊臂432时，吊臂致动器433B沿箭头435表示的路径围绕枢转接头419(枢转接头419在摆动座架415上)枢转。臂致动器433C联接在吊臂432和第二臂部分434之间，致动器433C的致动使第二臂部分434相对于吊臂432旋转以使例如铲斗的机具定位。

第二或下提升臂530可枢转地附接到机架下部412。下提升臂致动器532可枢转地联接到机架下部412和下提升臂430并且配置成导致下提升臂530的远端相对于机架升高和降低。下提升臂530配置成承载下机具534，例如铲刀机具。如上面参考挖掘机200所讨论的，下机具534可以刚性地固定到下提升臂530，或者可以通过机具接口可枢转地附接到下提升臂。

当下提升臂致动器532被控制以升高下提升臂530时，和/或当吊臂致动器433B被控制以降低吊臂432时，下机具534的表面沿着路径535移动，路径535可以与吊臂致动器433B的路径435交叉或相交，产生下机具534的上边缘或表面550与吊臂致动器433B之间接触的可能性。为了保护吊臂致动器433B免受这种接触的损坏，在示例性实施例中，吊臂432配置成包括止挡件或止挡部分450，止挡件或止挡部分450定位和定向成容纳下机具534的上边缘或表面550的向上路径与吊臂致动器433B和/或吊臂432之间的任何接触。图5和图6示出了挖掘机400的一部分，其中其他部分被移除，以示出处于升高位置的下提升臂530和处于降低位置的吊臂432，示出了止挡件450在与边缘或表面550的路径相交以防止下机具534和致动器433B之间的接触的位置处的定位。

在一些示例性实施例中，止挡件450是在与下机具534的边缘或表面550的路径相交的位置处固定到吊臂432的结构。然而，在其他实施例中，止挡件450一体地形成为吊臂432的一部分，例如，致动器433B至少部分地位于吊臂的部分的内部中。在一些实施例中，致动器433B的延伸部分可定位在吊臂432的部分的内部中，以保护致动器433B不仅不受机具534的撞击，而且还不受到被处理材料、碎屑或其他物体的撞击。

现在参考图7，示出了摆动座架415和吊臂致动器433B的部分的示意性立体图，吊臂致动器433B在枢轴连接602处可枢转地安装到摆动座架。如果将吊臂致动器433B连接到其他液压部件或路径，例如连接到控制阀或其他阀的软管损坏，则吊臂432可能卡在升起位置处。在一些示例性实施例中，为了有助于这种情况，包括超驰装置605，超驰装置605与致动器433B的一端流体连通，以允许吊臂降低。例如，超驰装置605可以被包括以与致动器433B的基端流体连通。

如图8和9所示，超驰装置605可包括将致动器433B的基端612联接到槽620的手动控制阀610。在默认或未致动位置处，阀610不允许液压流体从基端612流过阀610。在阀610的该默认位置处，使用控制阀615或其他液压部件正常地控制液压流体流入和流出致动器433B。在防止吊臂432在正常操作方式中下降的事故或部件故障的情况下，例如使用机具来旋转致动机构，可以致动阀610，以允许来自致动器433B的液压流体受控制地流动到槽620使得吊臂432缓慢下降。尽管未在图9中示出，本领域技术人员将理解，其他阀、流体路径和液压部件可包括在致动器433B、控制阀615、阀610和槽620之间。

虽然已经参照优选实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将认识到可以在未脱离本发明的范围的情况下进行形式和细节上的改变。

Claims (15)

1.一种动力机械(400)，包括：

机架(410)，所述机架包括机架下部(412)和机架上部(411)，机架上部可旋转地安装在机架下部上并配置成相对于机架下部旋转；

第一提升臂结构(430)，所述第一提升臂结构具有在第一枢转接头(417)处可枢转地连接到机架上部的吊臂(432)；

吊臂致动器(433B)，所述吊臂致动器在第二枢转接头(419)处可枢转地联接在吊臂和机架上部之间，并且能够操作以随着吊臂致动器升高和降低吊臂而沿着第一路径(437)相对于机架上部升高和降低吊臂，第二枢转接头定位成低于第一枢转接头；

第二提升臂(530)，所述第二提升臂可枢转地联接到机架下部；

下提升臂致动器(532)，所述下提升臂致动器联接在第二提升臂和机架下部之间，并配置成相对于机架下部升高和降低第二提升臂；

机具(534)，所述机具安装到第二提升臂并且配置成通过下提升臂致动器致动以与下提升臂一起升高和降低，随着第二提升臂通过下提升臂致动器升高和降低，机具的表面(550)沿着第二路径(535)移动，其中吊臂的第一路径和机具的表面的第二路径能够相交；和

止挡件(450)，所述止挡件定位和定向成当吊臂沿第一路径移动并且机具的表面沿第二路径移动时容纳吊臂和机具的表面之间的接触，以防止吊臂致动器和机具之间的接触。

2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述吊臂通过所述机架上部上的摆动座架(415)可枢转地连接到所述机架上部。

3.根据权利要求2所述的动力机械，其中，

所述吊臂致动器在所述摆动座架处联接到所述机架上部。

4.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述机具是铲刀。

5.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述止挡件在与所述机具的表面的第二路径相交的位置处固定到所述吊臂。

6.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述止挡件在与所述机具的表面的第二路径相交的位置处在所述吊臂中一体地形成。

7.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述吊臂致动器至少部分地定位在所述吊臂的一部分的内部中。

8.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述动力机械包括挖掘机。

9.一种挖掘机(400)，包括：

机架(410)，所述机架包括底盘(412)和壳体(411)，所述壳体可旋转地安装在底盘上并配置成相对于底盘旋转；

第一提升臂结构(430)，所述第一提升臂结构具有可枢转地联接到壳体的吊臂(432)和可枢转地联接到吊臂的铲斗臂(434)；

联接在吊臂和壳体之间的吊臂致动器，所述吊臂致动器在低于吊臂的位置处联接到壳体并且配置成相对于壳体升高和降低吊臂，随着吊臂致动器升高和降低吊臂，吊臂相对于壳体沿着第一路径(437)移动；

臂致动器(433C)，所述臂致动器联接在吊臂和铲斗臂之间，并配置成使铲斗臂相对于吊臂旋转；

下提升臂(530)，所述下提升臂可枢转地联接到底盘；

下提升臂致动器(532)，所述下提升臂致动器联接在下提升臂和底盘之间，并配置成相对于底盘升高和降低下提升臂；

机具(534)，所述机具安装到下提升臂并且配置成通过下提升臂致动器致动以与下提升臂一起升高和降低，随着下提升臂通过下提升臂致动器升高和降低，机具的表面(550)沿着第二路径(535)移动，其中吊臂的第一路径和机具的表面的第二路径相交；和

止挡件(450)，所述止挡件定位和定向成当吊臂沿第一路径移动并且机具的表面沿第二路径移动时容纳吊臂和机具的表面之间的任何接触，以防止吊臂致动器和机具之间的接触。

10.根据权利要求9所述的挖掘机，还包括将所述吊臂联接到所述壳体的摆动座架(415)。

11.根据权利要求10所述的挖掘机，其中，

所述吊臂致动器联接在所述吊臂和所述摆动座架之间。

12.根据权利要求9所述的挖掘机，其中，

所述机具是铲刀。

13.根据权利要求9所述的挖掘机，其中，

所述止挡件在与所述机具的表面的第二路径相交的位置处固定到所述吊臂。

14.根据权利要求9所述的挖掘机，其中，

所述止挡件在与所述机具的表面的第二路径相交的位置处在所述吊臂中一体地形成。

15.根据权利要求9所述的挖掘机，其中，

所述吊臂致动器至少部分地定位在所述吊臂的一部分的内部中。