CN110430430B - 图像处理方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

图像处理方法及装置、存储介质、电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种图像处理方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为待处理图像中与当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；以初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道；在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果；基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值；利用目标率失真斜率阈值处理待处理图像。通过本发明，解决了图像质量不能保证的问题。

Description

图像处理方法及装置、存储介质、电子装置
技术领域
本发明涉及图像领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
在视频和图像压缩领域，JPEG2000编码标准应用广泛。而由于JPEG2000的算法复杂度，如何提高编码速度满足产品对于编码能力要求是很大挑战。
在现有技术中，如图1中的(a)、(b)所示，根据子带按照设定模板截断位平面太粗略，导致图像质量无法达到最优。
针对上述中存在的图像质量不能保证的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像处理方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对图像的处理计算量比较大，图像质量不能保证的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种图像处理方法，包括：将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为待处理图像中与当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；以初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，M个第二编码通道之间不存在奇异点，N和M均是大于1的自然数；在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果；基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值，其中，以目标率失真斜率阈值为斜率门限，调整N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道得到的O个第三编码通道的码长之和小于或等于预设码长，以O个第三编码通道之间不存在奇异点，其中，O是大于1的自然数；利用目标率失真斜率阈值处理待处理图像。
可选地，将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为上述待处理图像中与上述当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值包括：确定上述当前片段相邻的上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值；计算上述上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；将上述上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值的平均值设置为上述当前片段的初始率失真斜率阈值。
可选地，以上述初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整上述当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到上述M个第二编码通道包括：分别比较N个第一编码通道中的各个第一编码通道的原始斜率与上述初始率失真斜率阈值，得到N个斜率比较结果；将上述N个斜率比较结果中各个第一编码通道的原始斜率小于上述初始率失真斜率阈值的第一编码通道的确定为上述奇异点；去除上述N个第一编码通道中的奇异点，得到上述M个上述第二编码通道。
可选地，在上述M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较上述相邻片段的率失真斜率阈值和上述当前片段中上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到上述比较结果包括：在上述M个第二编码通道的码长之和小于预设码长，且上述当前片段不是上述待处理图像中的第一个片段的情况下，比较上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值与上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值，得到上述比较结果。
可选地，基于上述比较结果将上述当前片段的初始率失真斜率阈值调整为上述目标率失真斜率阈值包括以下之一：在上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值小于或等于上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值的情况下，确定上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值中的最小值，以及上述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；确定上述初始率失真斜率阈值中的最小值与上述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值之间的平均值，得到第一平均值；将上述第一平均值调整为上述目标率失真斜率阈值；在上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值大于上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值小于上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值调整为上述目标率失真斜率阈值；在上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不大于上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不小于上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值调整为上述目标率失真斜率阈值。
可选地，基于上述比较结果将上述当前片段的初始率失真斜率阈值调整为上述目标率失真斜率阈值包括：在上述当前片段是上述待处理图像中的第一个片段的情况下，将上述初始率失真斜率阈值与上述初始率失真斜率阈值中的最小值之间的平均值调整为上述目标率失真斜率阈值。
可选地，在上述M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较上述相邻片段的率失真斜率阈值和上述当前片段中上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到上述比较结果包括：在上述M个第二编码通道的码长之和大于预设码长，且上述当前片段不是上述待处理图像中的第一个片段的情况下，比较上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值与上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值，得到上述比较结果。
可选地，基于上述比较结果将上述当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值包括以下之一：在上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值小于或等于上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值的情况下，将上述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值调整为上述目标率失真斜率阈值；在上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值大于上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值小于上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值调整为上述目标率失真斜率阈值；在上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不大于上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不小于上述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将上述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的最大值，与上述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值之间的平均值，调整为上述目标率失真斜率阈值。
可选地，基于上述比较结果将上述当前片段的初始率失真斜率阈值调整为上述目标率失真斜率阈值包括：将上述当前片段的初始率失真斜率阈值中的最小值调整为上述目标率失真斜率阈值。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种图像处理装置，包括：第一确定模块，用于将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为待处理图像中与当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；第一调整模块，用于以初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，其中，M个第二编码通道之间不存在奇异点，N和M均是大于1的自然数；比较模块，用于在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果；第二调整模块，用于基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值，其中，以目标率失真斜率阈值为斜率门限，调整N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道得到的O个第三编码通道的码长之和小于或等于预设码长，以O个第三编码通道之间不存在奇异点，其中，O是大于1的自然数；处理模块，用于利用目标率失真斜率阈值处理待处理图像。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于在对待处理图像进行处理的过程中，利用当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值确定当前片段的初始率失真斜率阈值，并以初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果；基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值，使得O个第三编码通道之间不存在奇异点，利用目标率失真斜率阈值处理待处理图像。可以实现当前片段的最佳率失真斜率阈值的快速收敛，减少了在率失真斜率阈值迭代收敛计算所需要的大量的计算量。因此，可以解决图像质量不能保证的问题，达到在保证图像质量的情况下，减少在率失真斜率阈值迭代收敛过程中的计算量的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中的码块速率分配的示意图；
图2是本发明实施例的一种图像处理方法的移动终端的硬件结构框图；
图3是根据本发明实施例的图像处理方法的流程图；
图4是根据本发明实施例各通道码流率失真优化截断的示意图；
图5是本实施例中的PCRD算法的流程图；
图6是根据本发明实施例的耗时优化效果的示意图；
图7是根据本发明实施例的图像处理装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图2是本发明实施例的一种图像处理方法的移动终端的硬件结构框图。如图2所示，移动终端20可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器204，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备206以及输入输出设备208。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端20还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。
存储器204可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的图像处理方法对应的计算机程序，处理器202通过运行存储在存储器204内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端20。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端20的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置206可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种图像处理方法，图3是根据本发明实施例的图像处理方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为待处理图像中与当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；
步骤S304，以初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，其中，M个第二编码通道之间不存在奇异点，N和M均是大于1的自然数；
步骤S306，在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果；
步骤S308，基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值，其中，以目标率失真斜率阈值为斜率门限，调整N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道得到的O个第三编码通道的码长之和小于或等于预设码长，以O个第三编码通道之间不存在奇异点其中，O是大于1的自然数；
步骤S310，利用目标率失真斜率阈值处理待处理图像。
通过上述步骤，在对待处理图像进行处理的过程中，利用当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值确定当前片段的初始率失真斜率阈值，并以初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果；基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值，使得O个第三编码通道之间不存在奇异点，利用目标率失真斜率阈值处理待处理图像。可以实现当前片段的最佳率失真斜率阈值的快速收敛，减少了在率失真斜率阈值迭代收敛计算所需要的大量的计算量。因此，可以解决对图像的处理计算量比较大，图像质量不能保证的问题，达到在保证图像质量的情况下，减少在率失真斜率阈值迭代收敛过程中的计算量的效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
可选地，本实施例在满足O个第三编码通道的码长之和小于或等于预设码长的同时，对编码通道的搜索次数还需要满足预设阈值。
在本实施例中，待处理图像可以是分辨率较大的图像，当待处理图像分辨率较大时可以对图像进行划分成片段tile处理。每个tile包含不同子带subband，每个子带包含不同的码块cblk,每个cblk通过位平面编码分割成不同的有效位平面bitplane，每个有效bitplane包含不同的编码通道cpass(简称编码通道)(清除编码通道，重要性编码通道，幅度细化编码通道)，对每个pass进行MQ编码后，不同cpass最终得到码流cpassbs，计算每个cpassbs的长度称为码长Ri，并计算每个cpass的失真贡献Di，计算每个cpass的率失真斜率Si＝Di/R i。码率控制过程是一个求解码率长度约束的条件下求失真最小的组合解的过程，采用Lagrange乘子法描述后为：对于某个率失真斜率λ，使得
Figure GDA0003077727090000091
其中，i表示码块cblk索引，(zi，λ)表示当λ时第i个cblk的可行截断点(以编码通道cpass为单位)。
Figure GDA0003077727090000092
表示在该截断点时使得该cblk的失真。需要对整个tile的所有编码通道的所有截断点进行全局优化。求在目标码率下的使得目标函数(1)达到最小的值时的λ。
定义每个cpass处的码率失真斜率(Rate-Distortion Slope即RD斜率)为：
Figure GDA0003077727090000093
其中，
Figure GDA0003077727090000094
表示在第i个cblk的pj截断点处当前编码通道的带来的真个码块cblk的失真减小量,
Figure GDA0003077727090000095
是对应的码长。
失真和码长的关系近似为下降的凸函数，该函数的斜率的绝对值也近似是下降的，斜率绝对值越大代表其贡献越大越重要越应该被保留，将λ作为门限，对于每次给定的λ如果当前截断点的
Figure GDA0003077727090000096
则后续编码通道应该被截断。但是实际上由于斜率不一定是单调的下降的，而一个码块截断的点之前的编码通道是连续的，对于那些斜率不单调的点(“奇异点”)，需要去除，并更新后续点的斜率。
在一个可选的实施例中，以初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，其中，以初始率失真斜率阈值为斜率门限调整后的目标编码通道之间不存在奇异点包括：分别比较N个第一编码通道中的各个第一编码通道的原始斜率与初始率失真斜率阈值，得到N个斜率比较结果；将N个斜率比较结果中各个第一编码通道的原始斜率小于初始率失真斜率阈值的第一编码通道的确定为奇异点；去除N个第一编码通道中的奇异点，得到M个第二编码通道。在本实施例中，上述中的方式即是去除奇异点的过程，具体可以如下：对于每次给定的率失真斜率λ，比较当前cpass的斜率，若
Figure GDA0003077727090000101
则继续寻找下一个点(编码通道cpass)，
Figure GDA0003077727090000102
则排除当前点(注意每个点是否是奇异点和每次λ取值有关要重新计算)，把当前编码通道cpass的失真减少量和分别加到下一个编码通道上去更新下一个编码通道的阈值，因此下一个编码通道本来已计算的
Figure GDA0003077727090000103
Figure GDA0003077727090000104
无效，需要重新刷新
Figure GDA0003077727090000105
若是新的
Figure GDA0003077727090000106
仍然是奇异点则继续将pj,pj+1的失真和码长更新到
Figure GDA0003077727090000107
如此下去，如果新的
Figure GDA0003077727090000108
有效，则从pj+1开始继续分析和去除奇异点。直到当前cblk的所有有效cpass完全更新。
去除了奇异点后得到当前cblk在给定斜率阈值下λ对应的截断点，遍历整个tile的每个cblk的所有截断点，得到当前斜率阈值下λ对应的截断点集合和对应的整个tile的码长
Figure GDA0003077727090000109
比较
Figure GDA00030777270900001010
Rtarget，如果等于Rtarget则停止更新λ，得到最佳的各cblk的截断点，并进行码流组织和打包。如果小于Rtarget则减小λ重复以上步骤使得码长增加，如果大于Rtarget则增大λ从而减小码长，最终找到最佳斜率阈值λ并进行码流组织和打包。
在一个可选的实施例中，将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为待处理图像中与当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值包括：确定当前片段相邻的上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值；计算上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；将上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值的平均值设置为当前片段的初始率失真斜率阈值。需要说明的是，上述中的当前片段并非是待处理图像中的第一个片段，是由相邻的片段的。在当前片段是待处理图像中的第一个片段的情况下，即当前片段并没有相邻片段，则可以通过以下方式确定初始率失真斜率阈值：设置当前使用的率失真斜率阈值中的最大最小值ch、cl，计算当前使用的当前使用的率失真斜率阈值的平均值cm＝(ch+cl)/2，则初始率失真斜率阈值等于cm。
在一个可选的实施例中，通过以下方式在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果：在M个第二编码通道的码长之和小于预设码长，且当前片段不是待处理图像中的第一个片段的情况下，比较N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值与相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值，得到比较结果。在本实施例中，利用相邻片段的率失真斜率确定当前片段的率失真斜率阈值，使得当前片断的初始率失真斜率阈值在最佳率失真斜率阈值附近，加快了寻找最佳率失真斜率阈值的收敛速度。
在一个可选的实施例中，基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值包括以下之一：在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值小于或等于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值的情况下，确定N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值中的最小值，以及相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；确定初始率失真斜率阈值中的最小值与相邻片段的率失真斜率阈值的平均值之间的平均值，得到第一平均值；将第一平均值调整为目标率失真斜率阈值；在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值大于相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值小于相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值调整为目标率失真斜率阈值；在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不大于相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不小于相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值调整为目标率失真斜率阈值。
在本实施例中，不同的条件对应不同的率失真斜率阈值的计算方式，使得当前片断的初始率失真斜率阈值在最佳率失真斜率阈值附近，加快了寻找最佳率失真斜率阈值的收敛速度。
在一个可选的实施例中，基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值包括：在当前片段是待处理图像中的第一个片段的情况下，将初始率失真斜率阈值与初始率失真斜率阈值中的最小值之间的平均值调整为目标率失真斜率阈值。在本实施例中，由于待处理图像中的第一个片段并没有相邻片段，可以采用原始率失真斜率阈值确定初始率失真斜率阈值。
在一个可选的实施例中，在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果包括：在M个第二编码通道的码长之和大于预设码长，且当前片段不是待处理图像中的第一个片段的情况下，比较N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值与相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值，得到比较结果。在本实施例中，在当前片段不是第一个片段的情况下，是具备相邻片段的，可以基于相邻片段确定初始率失真斜率阈值。
在一个可选的实施例中，基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值包括以下之一：在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值小于或等于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值的情况下，将相邻片段的率失真斜率阈值的平均值调整为目标率失真斜率阈值；在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值大于相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值小于相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值调整为目标率失真斜率阈值；在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不大于相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不小于相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的最大值，与相邻片段的率失真斜率阈值的平均值之间的平均值，调整为目标率失真斜率阈值。
在本实施例中，不同的条件对应不同的率失真斜率阈值的计算方式，使得当前片断的初始率失真斜率阈值在最佳率失真斜率阈值附近，加快了寻找最佳率失真斜率阈值的收敛速度。
在一个可选的实施例中，基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值包括：将当前片段的初始率失真斜率阈值中的最小值调整为目标率失真斜率阈值。
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明：
在本实施例中，当前片段以tile为例进行说明，相关阈值搜索区域和阈值刷新机制如表1所示，表1中的变量说明如下：
TileTruncLen：Tile经过率失真优化截断后的码长(对应于上述中的M个第二编码通道的码长之和)；TileTargetLen：Tile预设码长；thresh：率失真优化截断使用的率失真斜率阈值，截断计算完成后需要根据需要刷新；nh：左、上临近Tile最大斜率；nl：左、上临近Tile最小斜率；nm：左、上临近Tile斜率取均值；oh：在率失真优化截断前得到的Tile内各编码通道计算的各编码通道原始斜率(没有经过去奇异点更新斜率)，最大斜率；ol：左、上临近Tile最小斜率；om：左、上临近Tile斜率取均值；ch：当前使用的斜率阈值范围的最大值；cl：当前使用的斜率阈值范围的最小值；cm：当前使用的斜率阈值范围的最大值最小值取均值；MIN表示取两者最小值；M表示率失真斜率阈值更新时，范围限定时，需要乘以的比例系数。
表1：
Figure GDA0003077727090000141
Figure GDA0003077727090000151
在本实施例中，基于预测的压缩后率失真优化阶段方法的阈值搜索区域和阈值刷新机制为：
1、若当前片段是待处理图像中的的第1个tile，如图4所示的tile(0,0)：thresh＝(oh+ol)/2,cl＝ol,ch＝oh进行各通道码流率失真优化截断；若非待处理图像中的第1个tile，如图4所示的tile(1,H-3)：thresh＝(nh+nl)/2,cl＝ol,ch＝oh；当左相邻或者上相邻其中一个不存在时则直接使用存在的那个相邻tile的阈值赋值给thresh。
2、第1次率失真斜率优化结束后：
(1)当第1次率失真优化结果为：TileTruncLen＝＝TileTargetLen，各通道码流率失真优化截断完成。当第1次率失真优化结果为：TileTruncLen>TileTargetLen；(a)如果当前片段是待处理图像的第1个tile，则更新cl＝thresh,thresh＝(ch+cl)/2；(b)如果当前片段不是待处理图像的第1个tile，则当nh<＝om时，cl＝thresh,cl＝nm,ch＝oh,thresh＝MIN((thresh+1)*M,om)；当nl<om<nh时，cl＝thresh,cl＝nm,ch＝oh,thresh＝nh；当nl>＝om时，cl＝nm,ch＝oh,thresh＝(ch+cl)/2。
(2)当第1次率失真优化结果为：TileTruncLen<TileTargetLen。(a)如果当前片段是待处理图像的第1个tile，则ch＝thresh,thresh＝(ch+cl)/2；(b)如果当前片段不是待处理图像的第1个tile，则；当nh<＝om时，cl＝ol,ch＝nm,thresh＝(ch+cl)/2；当nl<om<nh时，cl＝ol,ch＝nm,thresh＝nl；当nl>＝om时，cl＝ol,ch＝nm,thresh＝om。
3、第n(n>＝2)次率失真优化结束后：
(1)当第1次率失真优化结果为：TileTruncLen＝＝TileTargetLen，各通道码流率失真优化截断完成；
(2)当第1次率失真优化结果为：TileTruncLen>TileTargetLen,则更新cl＝thresh,thresh＝MIN((thresh+1)*M,(ch+cl)/2)；
(3)当第1次率失真优化结果为：TileTruncLen<TileTargetLen,则更新ch＝thresh,thresh＝(ch+cl)/2。
图5是本实施例中的PCRD算法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：S501：获取当前片段tile中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道TileTargetLen，获取整个tile的所有编码通道的原始率失真斜率阈值slope(未去除奇异点)的最大最小值oh,ol，设置率失真斜率阈值thresh(即上文中的λ)的搜索次数计数Scnt＝1，进入S502；
S502：设置当前tile的原始率失真斜率阈值上限和下限的平均值，om＝(oh+ol)/2，获取上相邻tile的最佳斜率阈值和左相邻tile的最佳斜率阈值，用nh表示相邻片段的率失真斜率阈值中较高的值,nl表示其中较小的值,nm＝(nh+nl)/2,nm表示相邻片段的率失真斜率阈值的平均值，设置当前使用的率失真斜率阈值的最大最小值，ch＝oh,cl＝ol，进入步骤S503；
S503：计算当前使用的相邻片段的率失真斜率阈值的上下限的平均值cm＝(ch+cl)/2，设置当前使用的初始率失真斜率阈值thresh＝cm，进入S504；
S504：以thresh为斜率门限，去除每个编码通道中的奇异点，进入步骤S505；
S505：以thresh为斜率门限，截断每个编码通道的码流并获取整个tile的不同编码通道的码长之和TileTruncLen，进入步骤S506；
S506：判断条件(TileTruncLen＝＝TileTargetLen)，如果为真则进入步骤S507，否则进入步骤S509；
S507：备份各编码通道的截断位置，进入S508；
S508：按照最新不超过TileTargetLen的截断的最佳位置以各编码通道的截断位置进行码流组织打包，整个tile结束；
S509：如果TileTruncLen<TileTargetLen则进入S510，否则即TileTruncLen>TileTargetLen，则进入S518；
S510：备份各编码通道的截断位置，进入S511；
S511：如果(Scnt＝＝1)&&NotFirstTile(即表示当前是第1次阈值截断后判断码长结束，且不是当前待处理图像的第一个tile)，则进入S513，否则进入步骤S512；
S512：更新下次计算的斜率的上限ch＝thresh,并更新下次使用的阈值thresh＝(ch+cl)/2，进入S525；
S513：如果nh<＝om,则进入S514，否则进入S515；
S514：更新当前搜索范围的下限上限cl＝ol,ch＝nm,并更新下次使用的率失真斜率阈值(即目标率失真斜率阈值)thresh＝(ch+cl)/2，进入S525；
S515：如果nl<om<nh,则进入S516，否则进入S517；
S516：更新当前率失真斜率阈值的下限上限cl＝ol,ch＝nm,并更新下次使用的率失真斜率阈值thresh＝nl，进入S525；
S517：更新当前率失真斜率阈值的下限上限cl＝ol,ch＝nm,并更新下次使用的率失真斜率阈值thresh＝om，进入S525；
S518：如果(Scnt＝＝1)&&NotFirstTile(即表示当前是第1次阈值截断后判断码长结束，且不是当前待处理图像的第一个tile)，则进入步骤S519，否则进入S524；
S519：如果(Scnt＝＝1)&&FirstTile(即表示当前是第1次阈值截断后判断码长结束，且是当前图像的第一个tile)成立则进入S527，否则进入S528；
S520：如果nh<＝om,则进入S521，否则进入S522；
S521：更新当前率失真斜率阈值的下限上限cl＝nm,ch＝oh,并更新下次使用的率失真斜率阈值thresh＝om，进入S525；
S522：如果nl<om<nh,则进入S523，否则进入S524；
S523：更新当前率失真斜率阈值的下限上限cl＝nm,ch＝oh,并更新下次使用的率失真斜率阈值thresh＝nh，进入S525；
S524：更新当前率失真斜率阈值的下限上限cl＝nm,ch＝oh,并更新下次使用的率失真斜率阈值thresh＝(ch+cl)/2，进入S525；
S525：判断((cl+delta)<ch)&&Scnt<设置上限N)？若为真，进入S514，否则进入S508，其中delta是一个常数当cl和ch之间的范围是否超过delta，若是可以提前退出；
S526：Scnt自增1，再次进入S504；
S527：更新下次计算的率失真斜率阈值的上限ch＝thresh,并更新下次使用的率失真斜率阈值thresh＝(ch+cl)/2，进入S525；
S528：更新下次计算的率失真斜率阈值的上限ch＝thresh，并更新下次使用的率失真斜率阈值thresh＝MIN((thresh+1)*M，(ch+cl)/2)，即取(thresh+1)*M和(ch+cl)/2中的最小值，M是权重，进入S525。
本实施例相比于原始PCRD算法，对于耗时优化效果如图6所示，(耗时或计算量占比)基于lena512x512测试图像的结果。横轴是码率，bpp表示每个像素的bit数，原始bpp＝24，图示为压缩到各bpp的结果。当提案中的权重M取值4时，tile大小为64x64，cblk大小为32x32,采用小波变换level＝3时，基于不同bpp的码率下lena512x512仿真的情况。
综上所述，本实施例改进了PCRD算法，利用片段的率失真斜率阈值相关性，基于左边相邻和上边相邻块的最佳率失真斜率阈值，取均值作为PCRD初始率失真斜率阈值进行率失真优化截断，且当图像的第一个片段的时候，采用正常PCRD流程的二分法得到初始最佳率失真斜率阈值，当临近片段的其中一个片段不存在的时候，使用存在的那个片段的最佳率失真斜率阈值；根据相邻块最佳阈值组成的阈值得到左、上临近片段最大率失真斜率nh和左、上临近Tile最小率失真斜率nl,和当前片段的各编码通道在编码过程中的原始率失真斜率上下限oh,ol的均值om进行比较，按照nh<＝om,nl<om<nh,nl>＝om不同类别，并结合率失真优化截断完成后的实际码长和目标码长的比较结果，分别计算阈值上下限更新机制，和阈值更新机制。无论是在高码率还是低码率的情况下，和原PCRD算法PSNR和图像质量一样的情况下，能节省大量计算量，无论是软件实现和芯片实现都非常有利。比上述现有技术，本提案保持了和原PCRD算法一致的PSNR和图像质量，其它现有改进技术都会不同程度损失PSNR和图像质量。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种图像处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是根据本发明实施例的图像处理装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：第一确定模块72、第一调整模块74、比较模块76、第二调整模块78以及处理模块710，下面对该装置进行详细说明：
第一确定模72，用于将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为待处理图像中与当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；第一调整模块74，连接至上述中的第一确定模块72，用于以初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，其中，M个第二编码通道之间不存在奇异点，N和M均是大于1的自然数；比较模块76，连接至上述中的第一调整模块74，用于在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果；第二调整模块78，连接至上述中的比较模块76，用于基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值，其中，以目标率失真斜率阈值为斜率门限，调整N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道得到的O个第三编码通道的码长之和小于或等于预设码长，以O个第三编码通道之间不存在奇异点，其中，O是大于1的自然数；处理模块710，连接至上述中的第二调整模块78，用于利用目标率失真斜率阈值处理待处理图像。
在一个可选的实施例中，以初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，其中，以初始率失真斜率阈值为斜率门限调整后的目标编码通道之间不存在奇异点包括：分别比较N个第一编码通道中的各个第一编码通道的原始斜率与初始率失真斜率阈值，得到N个斜率比较结果；将N个斜率比较结果中各个第一编码通道的原始斜率小于初始率失真斜率阈值的第一编码通道的确定为奇异点；去除N个第一编码通道中的奇异点，得到M个第二编码通道。
在一个可选的实施例中，将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为待处理图像中与当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值包括：确定当前片段相邻的上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值；计算上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；将上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值的平均值设置为当前片段的初始率失真斜率阈值。
在一个可选的实施例中，通过以下方式在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果：在M个第二编码通道的码长之和小于预设码长，且当前片段不是待处理图像中的第一个片段的情况下，比较N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值与相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值，得到比较结果。在一个可选的实施例中，通过以下方式之一基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值：在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值小于或等于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值的情况下，确定N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值中的最小值，以及相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；确定初始率失真斜率阈值中的最小值与相邻片段的率失真斜率阈值的平均值之间的平均值，得到第一平均值；将第一平均值调整为目标率失真斜率阈值；在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值大于相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值小于相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值调整为目标率失真斜率阈值；在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不大于相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不小于相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值调整为目标率失真斜率阈值。
在一个可选的实施例中，通过以下方式基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值：在当前片段是待处理图像中的第一个片段的情况下，将初始率失真斜率阈值与初始率失真斜率阈值中的最小值之间的平均值调整为目标率失真斜率阈值。在本实施例中，由于待处理图像中的第一个片段并没有相邻片段，可以采用原始率失真斜率阈值确定初始率失真斜率阈值。
在一个可选的实施例中，通过以下方式在M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较相邻片段的率失真斜率阈值和当前片段中N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果：在M个第二编码通道的码长之和大于预设码长，且当前片段不是待处理图像中的第一个片段的情况下，比较N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值与相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值，得到比较结果。
在一个可选的实施例中，通过以下方式之一基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值：在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值小于或等于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值的情况下，将相邻片段的率失真斜率阈值的平均值调整为目标率失真斜率阈值；在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值大于相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值小于相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值调整为目标率失真斜率阈值；在相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不大于相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不小于相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，将N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的最大值，与相邻片段的率失真斜率阈值的平均值之间的平均值，调整为目标率失真斜率阈值。
在一个可选的实施例中，通过以下方式基于比较结果将当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值：将当前片段的初始率失真斜率阈值中的最小值调整为目标率失真斜率阈值。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以上各步骤的计算机程序。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以上各步骤。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为所述待处理图像中与所述当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；
以所述初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整所述当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，其中，所述M个第二编码通道之间不存在奇异点，所述N和所述M均是大于1的自然数；
在所述M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较所述相邻片段的率失真斜率阈值和所述当前片段中所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果；
基于所述比较结果将所述当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值，其中，以所述目标率失真斜率阈值为所述斜率门限，调整所述N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道得到的O个第三编码通道的码长之和小于或等于所述预设码长，所述O个第三编码通道之间不存在奇异点，其中，所述O是大于1的自然数；
利用所述目标率失真斜率阈值处理所述待处理图像；
其中，基于所述比较结果将所述当前片段的初始率失真斜率阈值调整为所述目标率失真斜率阈值包括以下之一：
在所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值小于或等于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值的情况下，确定所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值中的最小值，以及所述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；确定所述初始率失真斜率阈值中的最小值与所述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值之间的平均值，得到第一平均值；所述目标率失真斜率阈值等于所述第一平均值；
在所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值大于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值小于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，所述目标率失真斜率阈值等于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值；
在所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不大于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不小于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，所述目标率失真斜率阈值等于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为所述待处理图像中与所述当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值包括：
确定所述当前片段相邻的上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值；
计算所述上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；
将所述上相邻片段的率失真斜率阈值和左相邻片段的率失真斜率阈值的平均值设置为所述当前片段的初始率失真斜率阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整所述当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到所述M个第二编码通道包括：
分别比较N个第一编码通道中的各个第一编码通道的原始斜率与所述初始率失真斜率阈值，得到N个斜率比较结果；
将所述N个斜率比较结果中各个第一编码通道的原始斜率小于所述初始率失真斜率阈值的第一编码通道的确定为所述奇异点；
去除所述N个第一编码通道中的奇异点，得到所述M个所述第二编码通道。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较所述相邻片段的率失真斜率阈值和所述当前片段中所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到所述比较结果包括：
在所述M个第二编码通道的码长之和小于预设码长，且所述当前片段不是所述待处理图像中的第一个片段的情况下，比较所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值与所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值，得到所述比较结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述比较结果将所述当前片段的初始率失真斜率阈值调整为所述目标率失真斜率阈值包括：
在所述当前片段是所述待处理图像中的第一个片段的情况下，所述目标率失真斜率阈值等于所述初始率失真斜率阈值中的最大值与所述初始率失真斜率阈值中的最小值之间的平均值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较所述相邻片段的率失真斜率阈值和所述当前片段中所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到所述比较结果包括：
在所述M个第二编码通道的码长之和大于预设码长，且所述当前片段不是所述待处理图像中的第一个片段的情况下，比较所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值与所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值，得到所述比较结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述比较结果将所述当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值包括以下之一：
在所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值小于或等于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值的情况下，所述目标率失真斜率阈值等于所述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值与预设数值之间的最小值，其中，所述预设数值包括所述初始率失真斜率阈值与预设比例系数的乘积；
在所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值大于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值小于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，所述目标率失真斜率阈值等于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值；
在所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不大于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不小于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，所述目标率失真斜率阈值等于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的最大值，与所述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值之间的平均值。
8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于将待处理图像中当前片段的初始率失真斜率阈值设置为所述待处理图像中与所述当前片段相邻的相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；
第一调整模块，用于以所述初始率失真斜率阈值为斜率门限，调整所述当前片段中N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道，得到M个第二编码通道，其中，所述M个第二编码通道之间不存在奇异点，所述N和所述M均是大于1的自然数；
比较模块，用于在所述M个第二编码通道的码长之和不等于预设码长的情况下，比较所述相邻片段的率失真斜率阈值和所述当前片段中所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，得到比较结果；
第二调整模块，用于基于所述比较结果将所述当前片段的初始率失真斜率阈值调整为目标率失真斜率阈值，其中，以所述目标率失真斜率阈值为所述斜率门限，调整所述N个第一编码通道中存在奇异点的目标编码通道得到的O个第三编码通道的码长之和小于或等于所述预设码长，所述O个第三编码通道之间不存在奇异点，其中，所述O是大于1的自然数；
处理模块，用于利用所述目标率失真斜率阈值处理所述待处理图像；
其中，所述第二调整模块还用于以下之一：
在所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值小于或等于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值的情况下，确定所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值中的最小值，以及所述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值；确定所述初始率失真斜率阈值中的最小值与所述相邻片段的率失真斜率阈值的平均值之间的平均值，得到第一平均值；所述目标率失真斜率阈值等于所述第一平均值；
在所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值大于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值小于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，所述目标率失真斜率阈值等于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值；
在所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值大于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值，所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不大于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最小值，且所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值不小于所述相邻片段的率失真斜率阈值中的最大值的情况下，所述目标率失真斜率阈值等于所述N个第一编码通道的初始率失真斜率阈值的平均值。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
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