CN110430360A - 一种全景图像拍摄方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景图像拍摄方法及装置、存储介质，该方法包括：对待拍摄画面进行图像采集，得到原始全景图像；从捕获的画面中获取至少一个对焦点，所述捕获的画面为所述待拍摄画面的一个区域；对所述对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像；对所述对焦图像进行优化；将优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。本发明能够对全景图像中用户感兴趣区域进行重点突出，从而得到更优化的全景图像，满足用户需求。

Description

一种全景图像拍摄方法及装置、存储介质

技术领域

本发明涉及图像拍摄技术领域，尤其涉及一种全景图像拍摄方法及装置，还涉及一种存储介质。

背景技术

在采用移动终端拍摄全景图像时，由于是通过移动终端的移动或摄像头本身的移动来获取全景图像，因此，全景图像的成像很大程度上取决于上述移动速度和竖直方向的振幅，使得最终的成像效果并无重点突出区域，进而造成全景图像的画质一般。例如，当用户对全景图像中的某个物体或景物很感兴趣，想要对其重点突出时，现有的全景图像拍摄技术无法实现。甚至当上述移动速度和竖直方向的振幅不满足系统要求时，还会出现感兴趣区域的画质模糊现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的全景图像拍摄技术无法对用户感兴趣区域进行重点突出，使得最终的成像效果一般，无法满足用户需求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全景图像拍摄方法及装置、存储介质。

第一方面，本发明提供了一种全景图像拍摄方法，其包括：

对待拍摄画面进行图像采集，得到原始全景图像；

从捕获的画面中获取至少一个对焦点，所述捕获的画面为所述待拍摄画面的一个区域；

对所述对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像；

对所述对焦图像进行优化；

将优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

优选的，从捕获的画面中获取对焦点，包括：

对用户的操作手势进行检测，获取用户在所述捕获的画面中的点击位置，将所述点击位置作为所述对焦点。

优选的，从捕获的画面中获取对焦点，包括：

获取用户输入的点坐标，将所述点坐标作为所述对焦点。

优选的，所述对焦点周围的预定区域为所述对焦点所在的目标景物的轮廓内区域，对所述对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像，包括：

提取所述对焦点所在的目标景物的轮廓；

对所述目标景物的轮廓内区域进行图像采集，得到所述对焦图像。

进一步的，上述方法还包括：

将所述优化的对焦图像与所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置处的图像进行质量对比；

当所述优化的对焦图像的质量较所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置处的图像的质量好时，将所述优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

优选的，所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置的获取方法包括：

对所述对焦图像进行特征提取，根据提取的特征在所述原始全景图像中寻找与所述优化的对焦图像对应的位置。

优选的，对所述对焦图像进行优化，包括进行至少一项以下操作：

对所述对焦图像进行降噪；

对所述对焦图像进行锐化；

改善所述对焦图像的色调；

提高所述对焦图像的亮度；

提高所述对焦图像的饱和度。

第二方面，本发明提供了一种全景图像拍摄装置，其包括：第一摄像头、第二摄像头、对焦点检测模块、图像优化模块和图像融合模块；

所述第一摄像头用于对待拍摄画面进行图像采集，得到原始全景图像；

所述对焦点检测模块用于从所述第二摄像头捕获的画面中获取至少一个对焦点，所述第二摄像头捕获的画面为所述待拍摄画面的一个区域；

所述第二摄像头还用于对所述对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像；

所述图像优化模块用于对所述对焦图像进行优化；

所述图像融合模块用于将优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

进一步的，上述全景图像拍摄装置还包括：

图像质量对比模块，用于将所述优化的对焦图像与所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置处的图像进行质量对比；

所述图像融合模块还用于当所述优化的对焦图像的质量较所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置处的图像的质量好时，将所述优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

第三方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可以被一个或多个处理器执行，以实现上述任意一项所述的全景图像拍摄方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明的全景图像拍摄方法，由于专门从待拍摄画面中再次捕获了目标画面，且从捕获的画面中获取了对焦点，并对该对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像。对该对焦图像进行优化后，将优化的对焦图像融合进原始全景图像中的与该优化的对焦图像对应的位置，而这种融合过程，实际上是采用优化的对焦图像替换上述对应位置处的原始图像的过程，这样，就能在全景图像中重点突出对焦点周围的预定区域，即能够对用户感兴趣区域进行重点突出，因此，能够得到优化的全景图像，满足用户需求。

附图说明

通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：

图1为本发明实施例中全景图像拍摄方法的流程图一；

图2为本发明实施例中全景图像拍摄方法的流程图二；

图3为本发明实施例中全景图像拍摄装置的结构示意图一；

图4为本发明实施例中全景图像拍摄装置的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

现有的全景图像拍摄技术无法对用户感兴趣区域进行重点突出，使得最终的成像效果一般，无法满足用户需求。

实施例一

本实施例提供一种全景图像拍摄方法，能够对用户感兴趣区域进行重点突出，从而得到更优化的全景图像，以满足用户需求。图1为本发明实施例中全景图像拍摄方法的流程图一，如图1所示，该全景图像拍摄方法主要包括以下步骤S101至步骤S105。

在步骤S101中，对待拍摄画面进行图像采集，得到原始全景图像。

本步骤中，采用现有的全景图像拍摄方法对用户待拍摄画面进行图像采集，得到原始全景图像。例如，可通过对普通的移动终端进行移动的方式来采集图像，或者，也可利用柔性屏幕可折叠的优势来采集图像。由于柔性屏幕的摄像头有多组，有利于我们对不同的摄像头进行不同的分工，且柔性屏幕的可折叠性使得其摄像头具有拍摄位置上的优势，因此，本发明实施例中优选采用后者来获取原始全景图像。

本实施例中，将柔性屏幕的多组摄像头进行分工，将其划分为用于获取原始全景图像的第一摄像头和用于获取用户感兴趣区域的第二摄像头。用户开启移动终端后，单击全景拍摄按钮，移动终端接收到用户所发出的全景图像拍摄指令，第一摄像头和第二摄像头均开始加载初始参数。检测到初始参数加载完成后，用于获取原始全景图像的第一摄像头即进入拍摄工作状态。

在步骤S102中，从捕获的画面中获取至少一个对焦点，所述捕获的画面为所述待拍摄画面的一个区域。

本步骤中，当检测到初始参数加载完成后，用于获取用户感兴趣区域的第二摄像头同时开始进入状态查询状态，在一定的时间段内不间断查询在其捕获的画面中是否获取了对焦点。从捕获的画面中获取对焦点可采用以下方法：对用户的操作手势进行检测，获取用户在捕获的画面中的点击位置，将该点击位置作为对焦点，或者，直接获取用户输入的点坐标，将该点坐标作为对焦点。考虑到操作的方便性，本实施例采用检测用户操作手势的方式来获取对焦点。具体地，系统在一定的时间段内不间断查询用户是否对屏幕进行了点击，并给该状态设定参数指标，当未检测到用户的点击状态时该参数为0，当检测到用户的点击状态时该参数设置为1。

本实施例中，用户可以对捕获的画面中的某个或某几个感兴趣的物体或景物进行点击对焦。当用户对屏幕进行一次点击时，系统获取到一个对焦点。当用户对屏幕进行多次点击时，系统获取到多个对焦点。进一步地，还可设置时间阈值，在用户点击屏幕后的预定时间自动弹出对话框，询问用户是否对焦完成，待用户确认后，即可进入下一步骤。

在步骤S103中，对所述对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像。

本步骤中，对焦点周围的预定区域可在程序中预先设置，优选的，将对焦点周围的预定区域设置为对焦点所在的目标景物的轮廓内区域。本实施例中，目标景物指的是用户感兴趣的、对其进行了对焦点击操作的景物。目标景物的轮廓内区域，指的是由目标景物的轮廓边缘所围成的区域。当对焦点周围的预定区域为对焦点所在的目标景物的轮廓内区域时，本步骤具体通过以下方式实现：提取对焦点所在的目标景物的轮廓，并对目标景物的轮廓内区域进行图像采集，得到对焦图像。

在具体的程序实现中，将步骤S102中所述的点击状态参数作为第二摄像头的开启触发点，即当获取到对焦点后，开始提取对焦点所在的目标景物的轮廓，若有多个对焦点，就提取多个目标景物的轮廓。提取目标景物的轮廓，实际上是一个对目标景物的边缘进行检测的过程，该检测过程使得目标景物的边缘经历一个闭环走向，本实施例中，可以将闭环走向的起点开始时刻作为轮廓内图像采集的开始时刻，将闭环走向的终点(与起点为同一个点)结束时刻作为轮廓内图像采集的结束时刻。进一步的，还可以设置时间阈值，在预定时间内对轮廓内图像进行采集，预定时间结束后，停止图像采集。本实施例中，当检测到目标景物的边缘的闭环走向结束，程序自动重置点对焦状态，即将点对焦状态置为非对焦状态，同时进入下一步的图像优化处理。

在步骤S104中，对所述对焦图像进行优化。

本步骤中，对对焦图像进行优化，包括进行至少一项以下操作：对对焦图像进行降噪；对对焦图像进行锐化；改善对焦图像的色调；提高对焦图像的亮度；提高对焦图像的饱和度。可根据对焦图像的实际拍摄效果和用户想要得到的效果，选取上述操作中的一项或多项执行。

在步骤S105中，将优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

本步骤中，原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置的获取方法包括以下优选方式：对对焦图像进行特征提取，根据提取的特征在原始全景图像中寻找与优化的对焦图像对应的位置。

为了确保上述优化的全景图像的质量，本实施例在执行步骤S105之前，还可以将优化的对焦图像与原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置处的图像进行质量对比，当优化的对焦图像的质量较原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置处的图像的质量好时，再将优化的对焦图像融合进原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。当优化的对焦图像的质量较原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置处的图像的质量差时，或优化的对焦图像的质量与原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置处的图像的质量不分高下时，则不进行上述融合操作，直接输出原始全景图像。或者，也可返回上一步骤，对对焦图像进行重新优化，直到优化后的对焦图像的质量好于原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置处的图像的质量，再进行上述图像融合操作。本实施例中的图像融合过程，实际上是将优化后的对焦图像替换原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置处的图像的过程。

本实施例中，可采用以下指标中的一个或多个来评价上述图像的质量：图像信噪比、图像分辨率、图像亮度均匀性等，现有的对图像质量进行评价的指标均可包含在本实施例中。

应用本发明的全景图像拍摄方法，由于专门从待拍摄画面中再次捕获了目标画面，且从捕获的画面中获取了对焦点，并对该对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像。对该对焦图像进行优化后，将优化的对焦图像融合进原始全景图像中的与该优化的对焦图像对应的位置，而这种融合过程，实际上是采用优化的对焦图像替换上述对应位置处的原始图像的过程，这样，就能在全景图像中重点突出对焦点周围的预定区域，即能够对用户感兴趣区域进行重点突出，因此，能够得到优化的全景图像，满足用户需求。

实施例二

本实施例提供一种全景图像拍摄装置，该装置能够应用上述全景图像拍摄方法，图3和图4示出了本发明实施例中全景图像拍摄装置的结构示意图，该装置主要包括以下硬件设备和软件功能模块：第一摄像头101、第二摄像头102、对焦点检测模块103、图像优化模块104和图像融合模块105。其中，第一摄像头101和第二摄像头102为移动终端上的硬件设备，对焦点检测模块103、图像优化模块104和图像融合模块105为移动终端上的软件功能模块。

本实施例中，将具有柔性屏幕的移动终端的多组摄像头进行分工，将其划分为用于获取原始全景图像的第一摄像头101和用于获取用户感兴趣区域的第二摄像头102。用户开启移动终端后，单击全景拍摄按钮，移动终端接收到用户所发出的全景图像拍摄指令，第一摄像头101和第二摄像头102均开始加载初始参数。检测到初始参数加载完成后，用于获取原始全景图像的第一摄像头101即进入拍摄工作状态，同时，用于获取用户感兴趣区域的第二摄像头102开始进入状态查询状态，在一定的时间段内不间断查询在其捕获的画面中是否获取了对焦点。

本实施例中，第一摄像头101用于对待拍摄画面进行图像采集，得到原始全景图像。对焦点检测模块103用于从第二摄像头102捕获的画面中获取至少一个对焦点，第二摄像头102捕获的画面为上述待拍摄画面的一个区域。第二摄像头102还用于对上述对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像。图像优化模块104用于对上述对焦图像进行优化。图像融合模块105用于将优化的对焦图像融合进原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

进一步的，本发明实施例还包括：图像质量对比模块106，用于将优化的对焦图像与原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置处的图像进行质量对比。图像融合模块105还用于当优化的对焦图像的质量较原始全景图像中的与优化的对焦图像对应的位置处的图像的质量好时，将优化的对焦图像融合进原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

本实施例中的上述硬件设备和软件功能模块的工作流程、工作原理、数据传递、程序实现等具体描述可参见上述实施例一，此处不再对相同的技术内容进行重复描述。

实施例三

本实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序可以被一个或多个处理器执行，以实现如实施例一中描述的全景图像拍摄方法。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全景图像拍摄方法，其特征在于，包括：

对待拍摄画面进行图像采集，得到原始全景图像；

从捕获的画面中获取至少一个对焦点，所述捕获的画面为所述待拍摄画面的一个区域；

对所述对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像；

对所述对焦图像进行优化；

将优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，从捕获的画面中获取对焦点，包括：

对用户的操作手势进行检测，获取用户在所述捕获的画面中的点击位置，将所述点击位置作为所述对焦点。

3.根据权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，从捕获的画面中获取对焦点，包括：

获取用户输入的点坐标，将所述点坐标作为所述对焦点。

4.根据权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述对焦点周围的预定区域为所述对焦点所在的目标景物的轮廓内区域，对所述对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像，包括：

提取所述对焦点所在的目标景物的轮廓；

对所述目标景物的轮廓内区域进行图像采集，得到所述对焦图像。

5.根据权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，还包括：

将所述优化的对焦图像与所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置处的图像进行质量对比；

当所述优化的对焦图像的质量较所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置处的图像的质量好时，将所述优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

6.根据权利要求1或5所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置的获取方法包括：

对所述对焦图像进行特征提取，根据提取的特征在所述原始全景图像中寻找与所述优化的对焦图像对应的位置。

7.根据权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，对所述对焦图像进行优化，包括进行至少一项以下操作：

对所述对焦图像进行降噪；

对所述对焦图像进行锐化；

改善所述对焦图像的色调；

提高所述对焦图像的亮度；

提高所述对焦图像的饱和度。

8.一种全景图像拍摄装置，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头、对焦点检测模块、图像优化模块和图像融合模块；

所述第一摄像头用于对待拍摄画面进行图像采集，得到原始全景图像；

所述对焦点检测模块用于从所述第二摄像头捕获的画面中获取至少一个对焦点，所述第二摄像头捕获的画面为所述待拍摄画面的一个区域；

所述第二摄像头还用于对所述对焦点周围的预定区域进行图像采集，得到对焦图像；

所述图像优化模块用于对所述对焦图像进行优化；

所述图像融合模块用于将优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

9.根据权利要求8所述的全景图像拍摄装置，其特征在于，还包括：

图像质量对比模块，用于将所述优化的对焦图像与所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置处的图像进行质量对比；

所述图像融合模块还用于当所述优化的对焦图像的质量较所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置处的图像的质量好时，将所述优化的对焦图像融合进所述原始全景图像中的与所述优化的对焦图像对应的位置，得到优化的全景图像。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可以被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任意一项所述的全景图像拍摄方法。