CN110430350A - 一种医用无线摄像头 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种医用无线摄像头，涉及医疗器械技术领域。该医用无线摄像头包括金属壳体、透镜组件、图像传感模块、无线传输模块；透镜组件、图像传感模块和无线传输模块嵌套在金属壳体内，其中透镜组件和图像传感模块设置于金属壳体中轴线上，无线传输模块设置于金属壳体中轴线和内表面之间；金属壳体表面设有无线传输窗口，无线传输窗口与无线传输模块位置相对，无线传输窗口上嵌套由非金属材料制成的密封块，密封块与金属壳体构成一个密封空间；透镜组件和图像传感模块用于采集图像信号，无线传输模块将图像信号转换为无线信号并发送至医用主机。该医用无线摄像头可以在保证无线摄像头的结构强度和散热性能的同时，提高无线信号传输质量。

Description

一种医用无线摄像头

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种医用无线摄像头。

背景技术

目前，医用摄像头大都通过线缆与医用设备主机相连接，通过线缆将摄像头采集的图像信号传输至医用设备主机，以帮助医护人员根据病患部位的图片进一步诊断病情或治疗；但是使用线缆连接，一方面安装麻烦，线缆繁杂；另一方面，线缆会积累灰尘或细菌，清理困难，存在医疗风险。

现有技术中，无线摄像头的使用越来越普及，现有的无线摄像头大都采用金属壳体或非金属壳体；由于医用设备对图像清晰度有极高要求，因此在使用无线设备时需要很高的无线信号传输质量。非金属壳体的无线摄像头结构强度较差，散热性能不高，导致无线摄像头的使用寿命较短；而金属壳体的无线摄像头虽然结构强度较好，散热性能高，但是金属对无线信号具有屏蔽作用，造成无线信号传输质量差，进而导致图像的缺失或变形；尤其是当无线摄像头需要传输高分辨率图像如4k图像时，金属壳体的缺点更加明显。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种医用无线摄像头，用以实现在保证无线摄像头的结构强度和散热性能的同时，提高无线信号传输质量的技术效果。

本申请实施例提供了一种医用无线摄像头，包括金属壳体、透镜组件、图像传感模块、无线传输模块；所述透镜组件、所述图像传感模块和所述无线传输模块嵌套在所述金属壳体内，其中所述透镜组件和所述图像传感模块设置于所述金属壳体中轴线上，所述无线传输模块设置于所述金属壳体中轴线和内表面之间；所述金属壳体表面设有无线传输窗口，所述无线传输窗口与所述无线传输模块位置相对，所述无线传输窗口上嵌套由非金属材料制成的密封块，所述密封块与所述金属壳体构成一个密封空间；所述透镜组件和所述图像传感模块用于采集图像信号，所述无线传输模块将所述图像信号转换为无线信号并发送至医用主机。

在上述实现过程中，无线摄像头通过采用金属壳体，在金属壳体上表面设置无线传输窗口，从而密封块与金属壳体一起构成无线摄像头的外壳；一方面，金属壳体具有结构强度高、散热性能好的优点；另一方面，无线传输窗口又可以保证无线信号的传输质量，避开金属壳体对无线信号的屏蔽作用；从而实现在保证无线摄像头的结构强度和散热性能的同时，提高高清图像无线信号的传输质量的技术效果。

进一步地，所述金属壳体包括前面板，所述前面板中间设有圆形开孔，所述圆形开孔上嵌套圆形镜片，以使所述透镜组件和所述图像传感模块采集图像信号。

在上述实现过程中，金属壳体前端设有圆形开孔，圆形开孔上嵌套圆形镜片，让图像的光线可以顺利地进入摄像头内部，从而透镜组件和图像传感模块可以顺利采集所需图像信号。

进一步地，所述金属壳体还包括后盖板，所述后盖板设有供电插口，所述供电插口连接有线电源，用于给所述图像传感模块和无线传输模块供电。

在上述实现过程中，由于医用无线摄像头需要采集和传输分辨率很高的图像，因此摄像头的功率大，对续航问题有很高要求；因此，医用无线摄像头通过设置供电插口，连接有线电源，从而解决医用无线摄像头的续航问题。

进一步地，所述摄像头还包括第一导热块，所述第一导热块设置于所述无线传输模块与所述图像传感模块之间，所述第一导热块与所述无线传输模块相互嵌合，所述第一导热块用于给所述无线传输模块散热。

在上述实现过程中，由于医用无线摄像头需要采集和传输分辨率较高的图像，因此摄像头的功率大，对散热问题有很高要求。若散热性能不佳，存在无线传输模块中的电子元件被烧坏的风险；另外，长期工作在较高温度下，无线传输模块中的电子元件的使用寿命也会缩短，从而增加成本。因此第一导热块，设置于无线传输模块与所述图像传感模块之间，且第一导热块与无线传输模块相互嵌合，一方面增加表面积接触，利于散热；一方面嵌合结构可以节省空间，且可以起到相互固定的作用。

进一步地，所述第一导热块设有固定组件，所述固定组件用于固定所述第一导热块在所述金属壳体内的位置。

在上述实现过程中，第一导热块上设有固定组件，如卡槽、螺丝螺母等，可以更好的将第一导热块固定在金属壳体内的位置。

进一步地，所述摄像头还包括第二导热块，所述第二导热块设置于所述图像传感模块与所述壳体内表面之间，所述第二导热块用于给所述图像传感模块散热。

在上述实现过程中，由于医用无线摄像头需要采集和传输分辨率较高的图像，因此摄像头的功率大，对散热问题有很高要求。与第一导热块同理，通过设置第二导热块，第二导热块可以与图像传感模块的表面充分接触，从而为图像传感模块散热。

进一步地，所述摄像头还包括滤光片，所述滤光片设置于所述透镜组件和所述图像传感模块之间，以消除可见光波长以外的光线对所述图像传感模块的影响。

在上述实现过程中，医用无线摄像头对图像的清晰度有很高要求，因此对非可见光的光线干扰较为敏感；通过在透镜组件和图像传感模块之间设置滤光片，消除可见光波长以外的光线对所述图像传感模块的影响，从而使图像传感模块采集的图像不受干扰，使图像更加清晰。

进一步地，所述摄像头还包括固定板，所述固定板嵌套于所述金属壳体内，所述滤光片嵌套于所述固定板中间。

在上述实现过程中，固定板中间设有开口，其开口与滤光片的形状及大小相匹配，因此可以将滤光片嵌合在固定板中间，从而将滤光片固定，防止滤光片的晃动、移位而造成图像失真。

进一步地，所述摄像头还包括圆套壳，所述圆套壳嵌套于所述金属壳体内表面，所述透镜组件嵌套于所述圆套壳内部。

在上述实现过程中，圆套壳的内部与透镜组件的形状及大小相匹配，从而可以将透镜组件嵌套在内部，透镜组件起保护及固定作用；金属壳体的内表面与圆套壳的外表面形状及大小相匹配，从而将圆套壳嵌套在内部。通过上述方式，可有效防止透镜组件晃动、移位而造成图像失真。

进一步地，所述摄像头还包括活动支架，所述活动支架设置于所述金属壳体外表面，以使所述摄像头可以自由转动。

在上述实现过程中，将医用无线摄像头安装在活动支架上，活动支架可以自由调整，可以调整摄像头的高度及角度，从而使医用无线摄像头的操作及使用更加灵活、方便。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种医用无线摄像头的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种医用无线摄像头的剖面图；

图3为本申请实施例提供的一种第一导热块和第二导热块的结构图；

图4为本申请实施例提供的一种医用无线摄像头的爆炸图。

图标：10-金属壳体；20-透镜组件；30-图像传感模块；40-无线传输模块；50-密封块；11-前面板；12-后盖板；13-圆形镜片；41-信号数据线；61-第一导热块；62-第二导热块；71-供电插口；72-线路板主板；81-滤光片；82-固定板；91-圆套壳；92-底座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了一种医用无线摄像头，通过无线信号与其他医用主机连接。对医用无线摄像头而言，其传输高清图像信号的需求越来越多，图像的分辨率也越来越高，功率也相应增大，因此对摄像头的散热性能及信号传输要求也相应提高。本申请实施例提供的一种医用无线摄像头，一方面，避免了线缆造成的灰尘和细菌污染的潜在风险；另一方面，在保证无线摄像头的结构强度和散热性能的同时，提高了无线信号传输质量。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种医用无线摄像头的结构图。该医用无线摄像头包括金属壳体10、透镜组件20、图像传感模块30、无线传输模块40和密封块50。应理解，在下文所提及的嵌套结构中，除了形状与大小相匹配外，还可以配合卡槽、或螺丝及螺母等结构，从而更好地对所述器件进行固定，从而防止医用无线摄像头内各器件的晃动或移位。

示例性地，透镜组件20、图像传感模块30和无线传输模块40嵌套在金属壳体10内，其中透镜组件20和图像传感模块30设置于金属壳体10中轴线上，无线传输模块40设置于金属壳体10中轴线和内表面之间；金属壳体10表面设有无线传输窗口，无线传输窗口与无线传输模块位置相对，无线传输窗口上嵌套密封块50，密封块50与金属壳体10构成一个密封空间；透镜组件20和图像传感模块30用于采集图像信号，无线传输模块40将图像信号转换为无线信号并发送至医用主机；医用主机再将无线信号转换为图像信号，以供医护人员进行分析和诊断。

示例性地，透镜组件20可以采集分辨率为4k的图像。

示例性地，图像传感模块30可以采用CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器。CCD或CMOS使用高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，并借助于计算机的处理手段，根据需要来修改图像。

示例性地，无线传输模块40可以采用WiFi、4G、蓝牙或红外等无线技术建立与医用主机之间的通讯链路，为摄像头与主机设备之间的数据通讯提供基础，无线传输模块40将图像传感模块30采集到的高清图像发送至医用主机。

可选地，金属壳体10采用圆柱体的形状。应理解，金属壳体10采用的形状仅作示例而非限定，当有其他需求时，金属壳体10也可以采用其他形状，如长方体或球体等。

示例性地，金属壳体10可以由铁、铝等常见金属材料制造，亦或是金属合金制造；一般而言，金属及其合金与其他材料相比，具有延展性好、导热性能好、结构强度高等优点；并且通过添加其他元素可以很好的解决金属材料容易被氧化或腐蚀的问题。采用金属材料制作医用无线摄像头的金属壳体10，一方面可以金属壳体10可以作为医用无线摄像头的导热介质，提高散热性能，从而增加医用无线摄像头的稳定性和使用寿命；另一方面，金属壳体10良好的结构强度可以很好的保护医用无线摄像头。

示例性地，无线传输模块40设置于金属壳体10内部，无线传输模块10在金属壳体10内可以直接发送无线信号。外置的传输模块或天线与金属壳体10难以整合，在医用无线摄像头的使用过程中，由于常常需要将摄像头调整至合适的观察角度及位置，外置的传输模块或天线极容易被毁坏，使用不便。因此，将无线传输模块40设置于金属壳体10内部，可以防止无线传输模块40因人为疏忽等原因而损坏。

示例性地，金属壳体10由于对无线信号具有屏蔽作用，对于设置于金属壳体10内部的无线传输模块40而言，无线传输模块40的无线信号传输质量将会大幅降低。因此，在金属壳体10上设有无线传输窗口，其位置与无线传输模块40相对，且无线传输窗口上嵌套由非金属材料制成的密封块50，从而无线传输模块40的无线信号可以无阻隔地通过无线传输窗口发送至医用主机。从而实现在保证无线摄像头的结构强度和散热性能的同时，提高无线信号传输质量。

在一可能的实施场景中，医用无线摄像头应用于远程视频手术，该医用无线摄像头具有较好的散热性能和无线信号传输质量，因此可以传输4k分辨率图像的无线信号，满足远程视频手术对于图像精度的要求；摄像头由于没有线缆的限制，可以从各种不同角度的观察患者，方便远程视频手术的顺利进行。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种医用无线摄像头的剖面图。该医用无线摄像头包括金属壳体10、前面板11、后盖板12、圆形镜片13、透镜组件20、图像传感模块30、无线传输模块40、密封块50、第一导热块61、第二导热块62、供电插口71、线路板主板72、滤光片81、固定板82、圆套壳91、底座92。

示例性地，金属壳体10、透镜组件20、图像传感模块30、无线传输模块40、密封块50与图1中的内容相对应，已在上文详细说明，此处不再赘述。

示例性地，前面板11和后盖板12分别设置于金属壳体10的前端和后端，其中金属壳体10的前端可用于供摄像头采集图像，金属壳体10的后端可用用于供电。

可选地，前面板11和后盖板12的材质与金属壳体10的材质相同。

示例性地，前面板11中间设有圆形开孔，圆形开孔上嵌套圆形镜片13，以述透镜组件20和图像传感模块30可以采集图像信号。应理解，前面板11中间的开孔只需满足可以采集图像的光线要求，因此，前面板11中间的开孔也可以是其他形状的开孔；相应地，与前面板11中间的开孔相嵌套的镜片形状相应改变。前面板11中间的圆形镜片13、透镜组件20、图像传感模块30按顺序设置于金属壳体10的中轴线上，光线依次经过圆形镜片13、镜头组件20、图像传感模块30，图像传感模块30将光信号转换为电信号，从而成功采集到所需图像。

示例性地，金属壳体10的后盖板12处设有供电插口71，供电插口71可以连接有线电源，以给图像传感模块30和无线传输模块40供电。

示例性地，第一导热块61设置于无线传输模块40和图像传感模块30之间，且第一导热块61与无线传输模块40相互嵌合。一方面，第一导热块61与无线传输模块40嵌合在一起，可以起到固定无线传输模块40的作用；另一方面，第一导热块61与无线传输模块40嵌合在一起，节省金属壳体10的内部空间，使医用无线摄像头的整体结构更加紧凑。另外，由于增加了第一导热块61与无线传输模块40的接触表面积，使无线传输模块40产生的热量更容易传导到第一导热块61上，从而更有利于无线传输模块40的散热。

示例性地，第二导热块62设置于图传感模块30与金属壳体10的内表面之间，用于给图像传感模块30散热。应理解，第一导热块61和第二导热块62都与金属壳体10充分接触，从而第一导热块61和第二导热块62将无线传感模块40和图像传感模块30的热量传导至金属壳体10，最后将热量传导至医用无线摄像头之外，最终实现为无线传感模块40和图像传感模块30散热的目的。

可选地，第一导热块61和第二导热块62的材质可以采用金属，如铝或铝合金等；或采用导热硅胶；或多种导热系数高的材料混合使用。例如，第一导热块61和第二导热块62的主体部分采用铝合金，第一导热块61或第二导热块62与其他器件的接触部分用导热硅胶；由于导热硅胶良好的可塑性，导热硅胶可以很好的填充接触面的间隙，将空气挤出接触面，空气是热的不良导体,会严重阻碍热量在接触面之间的传递，有了导热硅胶片的补充，可以使接触面更好的充分接触，真正做到面对面的接触，从而更好地传导电子器件的热量，为电子器件散热。

可选地，第一导热块61和第二导热块62上有固定组件。请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种第一导热块和第二导热块的结构图。第一导热块61和第二导热块62设有固定孔，配合螺丝和螺母可以将第一导热块61和第二导热块62固定于金属壳体10内，从而避免第一导热块61和第二导热块62在使用过程中的晃动、移位；第一导热块61与无线传输模块40相互嵌合，再配合螺丝和螺母，可以将无线传输模块40固定；同样，第二导热块62通过螺丝和螺母可以固定图像传感模块30。因此，通过固定组件，可以有效避免第一导热块61、第二导热块62、无线传输模块40和图像传感模块30在使用过程中的晃动、移位，从而保证医用无线摄像头在使用过程中的稳定性。

示例性地，线路板主板72与供电插口71的电路连接。供电插口71连接有线电源后，如220V的交流电后，由于有线电源无法直接用于给图像传感模块30和无线传输模块40供电，因此需要线路板主板72将有线电源的参数进行调整之后，例如将220V的交流电整流为5V直流电，从而给图像传感模块30和无线传输模块40供电。

在一可能的实施方式中，线路板主板72上设有处理芯片，可以对图像信号进行进一步处理。处理芯片与图像传感模块30连接，处理芯片从图像传感模块30接收到图像信号后，对图像信号进行处理，例如滤波、信号放大等，并将处理过后的图像信号传送至无线传输模块40。无线传输模块40通过信号数据线41与线路板主板72上的处理芯片连接，接收由处理芯片处理过后的图像信号，并将图像信号转换为无线信号以发送至医用主机；医用主机再将无线信号转换为图像信号，以供医护人员进行分析和诊断。

示例性地，滤光片81设置于透镜组件20和图像传感模块30之间，以消除可见光波长以外的光线对所述图像传感模块的影响。滤光片81可以由塑料或玻璃片再加入特定的材质做成；对于特定的材质而言，其对应的滤光波长也不相同。例如，当采用水晶材质时，滤光片81能最大限度地解决伪彩，色飘等问题；在滤光片81上增加AR-COOTRMG重度膜，可达到98％光线的穿透性；此时滤光片能很好的感应可见光，阻止红外线和其他光线的干扰，使色彩更加逼真、更加清晰。应理解，对于不同的应用场合，滤光片81可以根据需求进行更换，以保证图像的最佳清晰度。

示例性地，固定板82嵌套于所述金属壳体10内，且滤光片81嵌套于固定板82中间。例如，固定板82中间有开口，开口与滤光片81的形状及大小相匹配，因此可以将滤光片81嵌合在固定板82中间，从而将滤光片81固定，防止滤光片81的晃动、移位而造成图像失真。

示例性地，圆套壳91嵌套于金属壳体10内表面，且透镜组件20嵌套于圆套壳92内部。例如，圆套壳91的内部与透镜组件20的形状及大小相匹配，从而可以将透镜组件20嵌套在内部，透镜组件20起保护及固定作用；金属壳体10的内表面与圆套壳91的外表面形状及大小相匹配，从而将圆套壳91嵌套在内部。通过上述方式，可有效防止透镜组件20晃动、移位而造成图像失真。

示例性地，底座92设置于圆套壳91和固定板82之间，通过底座92，将圆套壳91、固定板82及线路板主板72固定，使。可选地，底座92可以采用塑料材质；底座92上设置卡槽、或螺丝及螺母等结构，从而将圆套壳91、固定板82及线路板主板72固定。

在一可能的实施方式中，医用无线摄像头还可以包括活动支架，所述活动支架设置于所述金属壳体10外表面，以使所述摄像头可以自由转动。例如，活动支架可以是一个机械臂，摄像头设置于机械臂的末端，通过调整机械臂，可以调整摄像头的高度及角度，从而使医用无线摄像头的操作及使用更加灵活、方便。

请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种医用无线摄像头的爆炸图。应理解，图4中金属壳体10、前面板11、后盖板12、圆形镜片13、透镜组件20、图像传感模块30、无线传输模块40、密封块50、第一导热块61、第二导热块62、供电插口71、线路板主板72、滤光片81、固定板82、圆套壳91、底座92与图1-3中的内容相对应，已在上文详细说明，此处不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，也可以通过其它的方式实现。在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种医用无线摄像头，其特征在于，包括金属壳体、透镜组件、图像传感模块、无线传输模块；

所述透镜组件、所述图像传感模块和所述无线传输模块嵌套在所述金属壳体内，其中所述透镜组件和所述图像传感模块设置于所述金属壳体中轴线上，所述无线传输模块设置于所述金属壳体中轴线和内表面之间；

所述金属壳体表面设有无线传输窗口，所述无线传输窗口与所述无线传输模块位置相对，所述无线传输窗口上嵌套由非金属材料制成的密封块，所述密封块与所述金属壳体构成一个密封空间；

所述透镜组件和所述图像传感模块用于采集图像信号，所述无线传输模块将所述图像信号转换为无线信号并发送至医用主机。

2.根据权利要求1所述的医用无线摄像头，其特征在于，所述金属壳体包括前面板，所述前面板中间设有圆形开孔，所述圆形开孔上嵌套圆形镜片，以使所述透镜组件和所述图像传感模块采集图像信号。

3.根据权利要求2所述的医用无线摄像头，其特征在于，所述金属壳体还包括后盖板，所述后盖板设有供电插口，所述供电插口连接有线电源，用于给所述图像传感模块和无线传输模块供电。

4.根据权利要求1所述的医用无线摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括第一导热块，所述第一导热块设置于所述无线传输模块与所述图像传感模块之间，所述第一导热块与所述无线传输模块相互嵌合，所述第一导热块用于给所述无线传输模块散热。

5.根据权利要求4所述的医用无线摄像头，其特征在于，所述第一导热块设有固定组件，所述固定组件用于固定所述第一导热块在所述金属壳体内的位置。

6.根据权利要求1所述的医用无线摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括第二导热块，所述第二导热块设置于所述图像传感模块与所述壳体内表面之间，所述第二导热块用于给所述图像传感模块散热。

7.根据权利要求1所述的医用无线摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括滤光片，所述滤光片设置于所述透镜组件和所述图像传感模块之间，以消除可见光波长以外的光线对所述图像传感模块的影响。

8.根据权利要求7所述的医用无线摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括固定板，所述固定板嵌套于所述金属壳体内，所述滤光片嵌套于所述固定板中间。

9.根据权利要求1所述的医用无线摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括圆套壳，所述圆套壳嵌套于所述金属壳体内表面，所述透镜组件嵌套于所述圆套壳内部。

10.根据权利要求1所述的医用无线摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括活动支架，所述活动支架设置于所述金属壳体外表面，以使所述摄像头可以自由转动。