CN110429759A - 一种工业用伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机技术领域，旨在提供一种工业用伺服电机，其技术方案要点是包括电机本体，电机本体的外侧相对设置有传动装置、用于驱动传动装置的驱动装置和相对设置于传动装置两端的输出装置，安装箱体包括与电机本体相连的连接板、上挡板、下挡板、相对固定连接于连接板两侧的侧板和背离电机本体的安装板，上挡板连接于侧板和连接板的上端，下挡板连接于侧板和连接板的下端，连接板靠近电机本体的一侧设置有通风槽，通风槽的上槽壁上开有与安装箱体相通的上出风口，连接板上通风槽的下侧开有下出风口。这种工业用伺服电机，具有减缓退磁现象，延长使用寿命的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种工业用伺服电机。
背景技术
伺服电机是一种通过伺服控制系统对机械元件运转进行控制的发动机。
公告号为CN203896082U的中国专利公开了一种伺服电机，包括壳体和设于壳体一端的后端盖，所述后端盖内部开有圆环形凹槽，所述圆环形凹槽内固定有保护环，所述保护环的形状与圆环形凹槽的形状相配合；所述后端盖外部还套设有一保护网罩，所述保护网罩为一端开口的筒形保护网罩，保护网罩开口设有固定台阶，所述固定台阶上开有多个螺纹通孔，所述后端盖开口上与螺纹通孔相应的位置开有螺纹盲孔，所述保护网罩和后端盖通过螺钉固定连接；所述保护网罩内径大于后端盖外径，保护网罩的高度大于后端盖的高度。
这种伺服电机通过增加保护网罩以及保护环来对编码器进行保护，但是由于保护网罩以及保护环的增加，会使得该现有技术内部产生的热量难以穿过保护网罩，从而降低散热效果，而内部温度的升高，将会导致退磁的现象，故有待改善。
发明内容
本发明的目的是提供一种工业用伺服电机，具有减缓退磁现象，延长使用寿命的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种工业用伺服电机，包括电机本体，所述电机本体的外侧相对设置有散热装置和安装箱体，所述散热装置设置于安装箱体内，所述散热装置包括传动装置、用于驱动传动装置的驱动装置和相对设置于传动装置两端的输出装置，所述安装箱体包括与电机本体相连的连接板、上挡板、下挡板、相对固定连接于连接板两侧的侧板和背离电机本体的安装板，所述上挡板连接于侧板和连接板的上端，所述下挡板连接于侧板和连接板的下端，所述连接板靠近电机本体的一侧设置有通风槽，所述上挡板和下挡板相互靠近的表面上分别相对连接有用于安装输出装置的第一连接座，所述输出装置包括输出轴、套设于输出轴上的输出齿轮和套设于输出轴一端的冷却扇叶，所述输出轴安装于相对的第一连接座内，所述连接板靠近安装板的表面上连接有用于安装传动装置的第二连接座，所述传动装置包括传动轴、设置于传动轴两端并与输出齿轮相啮合的传动齿轮和带动传动轴转动的带动齿轮，所述传动轴的两端分别连接有用于固定传动齿轮的固定块，所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴穿过侧板并连接于驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合于带动齿轮，所述通风槽的上槽壁上开有与安装箱体相通的上出风口，所述连接板上通风槽的下侧开有下出风口。
通过采用上述技术方案，驱动电机的启动，使得电机本体的外侧不停地存在流动风，从而实现对电机本体进行循环不断的冷却，这样电机本体温度便能得到降低，从而降低磁钢退磁的现象，因此延长了电机本体的使用寿命。
进一步的，所述安装箱体上相对设置有安装块，所述安装块的一端固定连接于通风槽的下槽壁，所述安装块远离通风槽下槽壁的一端朝远离安装箱体的一侧延伸且延伸部分的上表面抵接于电机本体，所述安装块上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过安装块延伸的部分并螺纹连接于电机本体。
通过采用上述技术方案，安装块的设置，使得电机本体连接于安装箱体时，电机本体与通风槽下槽壁之间存在一定的距离，这样上出风口排出的风便能沿着电机本体向下流动并从电机本体与通风槽下槽壁之间流出，从而将携带电机本体热量的风排出，以实现循环的冷却。
进一步的，所述电机本体的下表面设置有若干与安装块相抵接的定位块，所述定位块上开有供安装块嵌设的定位槽。
通过采用上述技术方案，定位槽的设置，一方面，使得安装箱体与电机本体之间的连接更为紧凑，从而提高了本发明结构的稳定性；另一方面，给锁紧螺栓的安装提供了定位，从而提高了安装箱体的安装速度。
进一步的，所述安装块靠近电机本体的一侧固定连接有弹性垫，所述弹性垫嵌设于定位槽内。
通过采用上述技术方案，弹性垫的设置，能够降低安装块与电机本体相抵接时所造成的弹性形变，从而延长了安装块与电机本体的使用寿命。
进一步的，所述电机本体的上表面设置有温度感应装置，所述温度感应装置耦接有信号处理装置，所述信号处理装置耦接于驱动电机。
通过采用上述技术方案，温度感应装置以及信号处理装置的设置，使得本发明能够自动对温度进行检测并在达到设定值时开始冷却的过程，这样便能节省散热装置的用电量，从而节约了生产成本。
进一步的，所述连接板靠近上挡板的一侧设置有用于引导风从上出风口排出的引流面。
通过采用上述技术方案，引流面的设置，使得上出风口内的风，能够在引流面的作用下从上出风口内垂直向下流出，这样便能加快通风槽内空气的流动，加速电机本体热量的流动，从而增强了本散热装置的散热效果，因此进一步增强了本发明消磁的现象。
进一步的，所述第一连接座和第二连接座为转动轴承座。
通过采用上述技术方案，第一连接座和第二连接座为转动轴承座，一方面，转动轴承座对输出轴和传动轴进行了可靠的固定，另一方面，转动轴承座内的轴承能够减小输出轴和传动轴转动时的摩擦阻力，从而降低输出轴和传动轴的摩擦损耗，因此延长了输出轴和传动轴的使用寿命。
进一步的，所述电机本体下表面靠近电机本体输出轴的一端设置有挡风板，所述挡风板的上侧设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过挡风板并螺纹连接于电机本体。
通过采用上述技术方案，挡风板的设置，降低了上出风口和下出风口内流出的且带有热量的空气对电机本体输出轴端部的高温干扰，从而提高了电机本体输出环境的舒适度。
进一步的，所述挡风板的下侧固定连接有密封条，所述密封条沿挡风板的长度方向设置。
通过采用上述技术方案，密封条的设置，使得本发明在安装时，挡风板与地面能够抵接在一起，从而进一步减少了热空气的穿透，进一步提高了电机本体输出环境的舒适度。
进一步的，所述安装板上开有若干透气槽孔。
通过采用上述技术方案，透气槽孔的开设，一方面，降低了散热装置工作时，安装箱体内部的温度，从而延长了散热装置的使用寿命；另一方面，使得外界的低温空气能够不断进入安装箱体内，从而不断对电机本体进行冷却，因此提高了散热装置的冷却效果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.散热装置的设置，使得电机本体的外侧循环不断地受到吹风，这样电机本体产生的热量将被循环风携带并转移，从而降低了电机本体的温度，因此电机本体磁钢消磁的现象将会降低，所以延长了电机本体的使用寿命。
2.透气槽孔的开设，一方面，降低了散热装置工作时，安装箱体内部的温度，从而延长了散热装置的使用寿命；另一方面，使得外界的低温空气能够不断进入安装箱体内，从而不断对电机本体进行冷却，因此提高了散热装置的冷却效果。
3.温度感应装置以及信号处理装置的设置，使得本发明能够自动对温度进行检测并在达到设定值时开始冷却，这样便能节省散热装置的用电量，从而节约了生产成本。
附图说明
图1是用于体现整体的示意图；
图2是用于体现上出风口的示意图；
图3是用于体现图2中A部的局部放大图；
图4是用于体现散热装置的示意图。
图中，1、电机本体；11、定位块；111、定位槽；2、散热装置；21、传动装置；211、传动轴；2111、固定块；212、传动齿轮；213、带动齿轮；22、驱动装置；221、驱动电机；222、驱动齿轮；23、输出装置；231、输出轴；232、输出齿轮；233、冷却扇叶；3、第一连接座；4、第二连接座；5、安装块；51、锁紧螺栓；52、弹性垫；6、挡风板；61、固定螺栓；62、密封条；7、温度感应装置；8、信号处理装置；9、安装箱体；91、连接板；911、通风槽；912、上出风口；913、下出风口；914、引流面；92、上挡板；93、下挡板；94、侧板；95、安装板；951、透气槽孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种工业用伺服电机，如图1和4所示，包括电机本体1，电机本体1的外侧相对设置有散热装置2和安装箱体9，散热装置2设置于安装箱体9内，散热装置2包括传动装置21、用于驱动传动装置21的驱动装置22和相对设置于传动装置21两端的输出装置23。
如图4所示，安装箱体9包括与电机本体1相连的连接板91、上挡板92、下挡板93、相对通过焊接固定于连接板91两侧的侧板94和背离电机本体1的安装板95，上挡板92通过螺栓连接于两侧板94和连接板91的上端，下挡板93通过螺栓连接于两侧板94和连接板91的下端，连接板91靠近电机本体1的一侧设置有通风槽911。电机本体1的两侧嵌设于通风槽911内，且电机本体1的侧壁距离通风槽911的槽底有一定距离。
如图4所示，上挡板92和下挡板93相互靠近的表面上分别通过螺栓相对连接有用于安装输出装置23的第一连接座3。输出装置23包括输出轴231、套设于输出轴231上并与之通过键连接的输出齿轮232和套设于输出轴231一端的冷却扇叶233，输出轴231安装于相对的第一连接座3内。优选的，第一连接座3位转动轴承座。一方面，转动轴承座对输出轴231进行了可靠的固定，另一方面，转动轴承座内的轴承能够减小输出轴231转动时的摩擦阻力，从而降低输出轴231的摩擦损耗，因此延长了输出轴231的使用寿命。
如图4所示，连接板91靠近安装板95的表面上通过螺栓连接有用于安装传动装置21的第二连接座4，传动装置21包括传动轴211、通过键连接于传动轴211两端并与输出齿轮232相啮合的传动齿轮212和带动传动轴211转动的带动齿轮213，带动齿轮213通过键与传动轴211相连，传动轴211的两端分别通过螺栓连接有用于固定传动齿轮212的固定块2111。优选的，第二连接座4为转动轴承座。一方面，转动轴承座对传动轴211进行了可靠的固定，另一方面，转动轴承座内的轴承能够减小传动轴211转动时的摩擦阻力，从而降低传动轴211的摩擦损耗，因此延长了传动轴211的使用寿命。
如图2和图4所示，驱动装置22包括驱动电机221和驱动齿轮222，驱动电机221的输出轴231穿过侧板94并通过键与驱动齿轮222相连，驱动齿轮222与带动齿轮213相啮合。通风槽911的上槽壁上开有与安装箱体9相通的上出风口912，连接板91上通风槽911的下侧开有下出风口913。启动驱动电机221，驱动电机221输出轴231上的驱动齿轮222带动与之啮合的带动齿轮213转动；带动齿轮213的转动，带动与之键连接的传动轴211转动；传动轴211的转动，带动传动轴211上下两端与之通过键连接的传动齿轮212转动；传动齿轮212的转动，带动与之啮合的输出齿轮232转动；输出齿轮232的转动，带动与之键连接的输出轴231转动；输出轴231的转动，带动端部通过键连接的冷却扇叶233转动；冷却扇叶233的转动，将会产生大量的风。位于传动轴211上方的冷却扇叶233产生的风从上出风口912排出，并沿着电机本体1的侧壁向下流动，从而带走电机本体1侧壁上的热量；位于传动轴211下方的冷却扇叶233产生的风从下出风口913排出，并沿着电机本体1的下表面流动，从而带走电机本体1下表面的热量。本发明中，通过启动驱动电机221，使得电机本体1的外侧不停地存在流动风，从而实现对电机本体1进行循环不断的冷却，这样电机本体1温度便能得到降低，从而降低磁钢退磁的现象，因此延长了电机本体1的使用寿命。
如图2和图3所示，安装箱体9上相对设置有安装块5，安装块5的一端通过焊接固定于通风槽911的下槽壁，安装块5远离通风槽911下槽壁的一端朝向远离安装箱体9的一侧延伸且延伸部分的上表面抵接于电机本体1。安装块5上设置有锁紧螺栓51，锁紧螺栓51穿过安装块5延伸的部分并螺纹连接于电机本体1。安装块5的设置，使得电机本体1连接于安装箱体9时，电机本体1与通风槽911下槽壁之间存在一定的距离，这样上出风口912排出的风便能沿着电机本体1向下流动并从电机本体1与通风槽911下槽壁之间流出，从而将携带电机本体1热量的风排出，以实现循环的冷却。
如图2和图3所示，电机本体1下表面设置有若干与安装块5相抵接的定位块11，定位块11上开有供安装块5嵌设的定位槽111。定位槽111的设置，一方面，使得安装箱体9与电机本体1之间的连接更为紧凑，从而提高了本发明结构的稳定性；另一方面，给锁紧螺栓51的安装提供了定位，从而提高了安装箱体9的安装速度。
如图3所示，安装块5靠近电机本体1的一侧固定胶接有弹性垫52，弹性垫52嵌设于定位槽111内。优选的，弹性垫52采用的是橡胶。由于弹性垫52的弹性较好，因此弹性垫52的设置，能够降低安装块5与电机本体1相抵接时所造成的弹性形变，从而延长了安装块5与电机本体1的使用寿命。
如图2所示，连接板91靠近上挡板92的一侧设置有用于引导风从上出风口912排出的引流面914。引流面914的设置，使得上出风口912内的风，能够在引流面914的作用下从上出风口912内垂直向下流出，这样便能加快通风槽911内空气的流动，加速电机本体1热量的流动，从而增强了本散热装置2的散热效果，因此进一步增强了本发明消磁的现象。
如图1所示，电机本体1下表面靠近电机本体1输出轴231的一端设置有挡风板6，挡风板6的上侧设置有固定螺栓61，固定螺栓61穿过挡风板6并螺纹连接于电机本体1。挡风板6的设置，降低了上出风口912和下出风口913内流出的且带有热量的空气对电机本体1输出轴231端部的高温干扰，从而提高了电机本体1输出环境的舒适度。
如图1所示，挡风板6的下侧固定胶接有密封条62，密封条62沿挡风板6的长度方向设置。密封条62的设置，使得本发明在安装时，挡风板6与地面能够抵接在一起，从而进一步减少了热空气的穿透，进一步提高了电机本体1输出环境的舒适度。
如图4所示，安装板95上开有若干透气槽孔951。透气槽孔951的开设，一方面，降低了散热装置2工作时，安装箱体9内部的温度，从而延长了散热装置2的使用寿命；另一方面，使得外界的低温空气能够不断进入安装箱体9内，从而不断对电机本体1进行冷却，因此提高了散热装置2的冷却效果。
如图1所示，电机本体1的上表面设置有温度感应装置7，温度感应装置7耦接有信号处理装置8，信号处理装置8耦接于驱动电机221。优选的，温度感应装置7为磁性传感器，这样温度感应装置7便能通过磁性的作用，快速吸附在电机本体1的表面，并对电机本体1进行测温。优选的，信号处理装置8为STM32微控制器，温度感应装置7将接受到的温度信号发送给信号处理装置8，信号处理装置8将接受到的信号进行处理以及分析，当检测到的温度大于60摄氏度时，信号处理装置8将会发送信号至驱动电机221，从而使得驱动电机221启动，对电机本体1进行冷却降温。温度感应装置7以及信号处理装置8的设置，使得本发明能够自动对温度进行检测并在达到设定值时开始冷却的过程，这样便能节省散热装置2的用电量，从而节约了生产成本。
具体实施过程：温度感应装置7将接受到的温度信号发送给信号处理装置8，信号处理装置8将接受到的信号进行处理以及分析，当检测到的温度大于60摄氏度时，信号处理装置8将会发送信号至驱动电机221，从而启动驱动电机221；驱动电机221的启动，使得驱动电机221输出轴231上的驱动齿轮222带动与之啮合的带动齿轮213转动；带动齿轮213的转动，带动与之键连接的传动轴211转动；传动轴211的转动，带动传动轴211上下两端与之通过键连接的传动齿轮212转动；传动齿轮212的转动，带动与之啮合的输出齿轮232转动；输出齿轮232的转动，带动与之键连接的输出轴231转动；输出轴231的转动，带动端部通过键连接的冷却扇叶233转动；冷却扇叶233的转动，将会产生大量的风；位于传动轴211上方的冷却扇叶233产生的风从上出风口912排出，并沿着电机本体1的侧壁向下流动，位于传动轴211下方的冷却扇叶233产生的风从下出风口913排出，并沿着电机本体1的下表面流动。
由于设置有散热装置2，散热装置2将会不断吸取外界的低温空气并对电机本体1的外侧进行循环吹风，这样电机本体1产生的热量将被循环风携带并转移，从而降低了电机本体1的温度，因此电机本体1磁钢消磁的现象将会降低，所以延长了电机本体1的使用寿命。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种工业用伺服电机，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)的外侧相对设置有散热装置(2)和安装箱体(9)，所述散热装置(2)设置于安装箱体(9)内，所述散热装置(2)包括传动装置(21)、用于驱动传动装置(21)的驱动装置(22)和相对设置于传动装置(21)两端的输出装置(23)，所述安装箱体(9)包括与电机本体(1)相连的连接板(91)、上挡板(92)、下挡板(93)、相对固定连接于连接板(91)两侧的侧板(94)和背离电机本体(1)的安装板(95)，所述上挡板(92)连接于侧板(94)和连接板(91)的上端，所述下挡板(93)连接于侧板(94)和连接板(91)的下端，所述连接板(91)靠近电机本体(1)的一侧设置有通风槽(911)，所述上挡板(92)和下挡板(93)相互靠近的表面上分别相对连接有用于安装输出装置(23)的第一连接座(3)，所述输出装置(23)包括输出轴(231)、套设于输出轴(231)上的输出齿轮(232)和套设于输出轴(231)一端的冷却扇叶(233)，所述输出轴(231)安装于相对的第一连接座(3)内，所述连接板(91)靠近安装板(95)的表面上连接有用于安装传动装置(21)的第二连接座(4)，所述传动装置(21)包括传动轴(211)、设置于传动轴(211)两端并与输出齿轮(232)相啮合的传动齿轮(212)和带动传动轴(211)转动的带动齿轮(213)，所述传动轴(211)的两端分别连接有用于固定传动齿轮(212)的固定块(2111)，所述驱动装置(22)包括驱动电机(221)和驱动齿轮(222)，所述驱动电机(221)的输出轴(231)穿过侧板(94)并连接于驱动齿轮(222)，所述驱动齿轮(222)啮合于带动齿轮(213)，所述通风槽(911)的上槽壁上开有与安装箱体(9)相通的上出风口(912)，所述连接板(91)上通风槽(911)的下侧开有下出风口(913)。
2.根据权利要求1所述的一种工业用伺服电机，其特征在于：所述安装箱体(9)上相对设置有安装块(5)，所述安装块(5)的一端固定连接于通风槽(911)的下槽壁，所述安装块(5)远离通风槽(911)下槽壁的一端朝远离安装箱体(9)的一侧延伸且延伸部分的上表面抵接于电机本体(1)，所述安装块(5)上设置有锁紧螺栓(51)，所述锁紧螺栓(51)穿过安装块(5)延伸的部分并螺纹连接于电机本体(1)。
3.根据权利要求2所述的一种工业用伺服电机，其特征在于：所述电机本体(1)的下表面设置有若干与安装块(5)相抵接的定位块(11)，所述定位块(11)上开有供安装块(5)嵌设的定位槽(111)。
4.根据权利要求3所述的一种工业用伺服电机，其特征在于：所述安装块(5)靠近电机本体(1)的一侧固定连接有弹性垫(52)，所述弹性垫(52)嵌设于定位槽(111)内。
5.根据权利要求1所述的一种工业用伺服电机，其特征在于：所述电机本体(1)的上表面设置有温度感应装置(7)，所述温度感应装置(7)耦接有信号处理装置(8)，所述信号处理装置(8)耦接于驱动电机(221)。
6.根据权利要求1所述的一种工业用伺服电机，其特征在于：所述连接板(91)靠近上挡板(92)的一侧设置有用于引导风从上出风口(912)排出的引流面(914)。
7.根据权利要求1所述的一种工业用伺服电机，其特征在于： 所述第一连接座(3)和第二连接座(4)为转动轴承座。
8.根据权利要求1所述的一种工业用伺服电机，其特征在于：所述电机本体(1)下表面靠近电机本体(1)输出轴(231)的一端设置有挡风板(6)，所述挡风板(6)的上侧设置有固定螺栓(61)，所述固定螺栓(61)穿过挡风板(6)并螺纹连接于电机本体(1)。
9.根据权利要求8所述的一种工业用伺服电机，其特征在于：所述挡风板(6)的下侧固定连接有密封条(62)，所述密封条(62)沿挡风板(6)的长度方向设置。
10.根据权利要求1所述的一种工业用伺服电机，其特征在于：所述安装板(95)上开有若干透气槽孔(951)。
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