CN110428829A - 云语音控制炒菜机器人的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种云语音控制炒菜机器人的方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备，该云语音控制炒菜机器人的方法包括服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；服务器对所述关键字进行匹配；当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令；服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人；炒菜机器人接收服务器发送的操作指令，并且执行所述操作指令。从而使用户可以通过语音同时控制多台炒菜机器人，不仅降低了操作难度，而且提高了操作的准确性。

Description

云语音控制炒菜机器人的方法及装置
技术领域
本发明涉及语音技术领域，尤其涉及一种云语音控制炒菜机器人的方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备。
背景技术
炒菜机器人可以根据用户的需求实现自动炒菜，从而节省时间。炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。您只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗。
在现有技术中，炒菜机器人都是通过触摸相应的按键进行控制，当炒菜机器人的数量较少时，用户可轻松控制多台机器人。但是，当炒菜机器人的数量较多时，由于用户需要同时控制多台机器，导致操作难度高，而且容易出现误操作。
发明内容
基于此，有必要针对当触摸控制应用到多台炒菜机器人时，导致操作难度高，容易出现误操作的技术问题，提供了一种云语音控制炒菜机器人的方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备。
一种云语音控制炒菜机器人的方法，包括：
服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；
获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；
服务器对所述关键字进行匹配；
当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令；
服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人；
炒菜机器人接收服务器发送的操作指令，并且执行所述操作指令。
一种云语音控制炒菜机器人的装置，包括：
接收模块：用于服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；
获取模块：用于获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；
匹配模块：用于服务器对所述关键字进行匹配；
得到模块：用于当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令，其中，所述操作指令用于指示炒菜机器人执行相应的动作；
发送模块：用于服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人。
一种云语音控制炒菜机器人的系统，包括：用户端、服务器以及炒菜机器人，所述用户端和服务器通过网络连接，所述服务器和炒菜机器人通过网络连接；所述用户端用于接收用户发出的炒菜语音信息，并且发送至服务器；所述服务器用于接收用户端发送的炒菜语音信息，提取炒菜语音信息中的编号和关键字特征信息，获取所述关键字对应的操作指令，并且根据所述编号将所述操作指令发送至对应的炒菜机器人；所述炒菜机器人用于接收服务器发送的操作指令，并执行所述操作指令。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；
获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；
服务器对所述关键字进行匹配；
当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令；
服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人；
炒菜机器人接收服务器发送的操作指令，并且执行所述操作指令。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；
获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；
服务器对所述关键字进行匹配；
当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令；
服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人；
炒菜机器人接收服务器发送的操作指令，并且执行所述操作指令。
上述云语音控制炒菜机器人的方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备，服务器接收用户端发送的炒菜语音信息，并且获取炒菜语音信息中的编号和关键字等特征信息，并根据关键字得到对应的操作指令，再根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人，炒菜机器人接收到服务器发送的操作指令，并且执行所述操作指令。从而使用户可以通过语音同时控制多台炒菜机器人，不仅降低了操作难度，而且提高了操作的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个实施例的云语音控制炒菜机器人的方法的应用环境图。
图2是根据本发明的一个实施例的云语音控制炒菜机器人的方法的流程示意图。
图3是根据本发明的一个实施例的云语音控制炒菜机器人的方法的装置的结构框图。
图4是根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构框图。
具体实施例
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为一个实施例中云语音控制炒菜机器人的方法的应用环境图。参照图1，该云语音控制炒菜机器人的方法应用于云语音控制炒菜机器人的系统。该云语音控制炒菜机器人的系统包括用户端110、服务器120以及炒菜机器人130，用户端110和服务器120通过网络连接，服务器120和炒菜机器人130通过网络连接；用户端110用于接收用户发出的炒菜语音信息，并且发送至服务器120；服务器120用于接收用户端110发送的炒菜语音信息，提取炒菜语音信息中的编号和关键字等特征信息，获取关键字对应的操作指令，并且根据编号将操作指令发送至对应的炒菜机器人130；炒菜机器人130用于接收服务器120发送的操作指令，并执行操作指令。
在一个实施例中，用户端110具体可以是移动终端或者语音输入输出装置，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器120可以用独立的服务器120或者是多个服务器120组成的服务器120集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种云语音控制炒菜机器人的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器来举例说明。参照图2，该云语音控制炒菜机器人的方法具体包括如下步骤：
S102，服务器接收用户端发送的炒菜语音信息。
其中，炒菜语音信息是用户端发送过来的。
具体地，用户发出炒菜语音信息，用户端接收用户发出的炒菜语音信息，并将接收的炒菜语音信息发送给服务器，服务器接收用户端发送的炒菜语音信息。
S104，获取炒菜语音信息中的特征信息，其中，特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字。
其中，编号为炒菜机器人的唯一标识，关键字为不同的烹饪动作，比如，炒菜、洗锅等。
具体地，服务器中设置有存储炒菜语音信息的语音库。服务器对接收的炒菜语音信息进行语义切割，得到第一子炒菜语音信息和第二子语音信号。将第一子语音信号与语音库中的炒菜语音信息进行匹配，得到第一子语音信号对应的编号，比如，第一子语音信号为“小白1号”，语音库中为“小白1号”的炒菜语音信息对应的编号为1，则匹配之后得到的编号为1。将第二子语音信号与语音库中的炒菜语音信息进行匹配，得到第二子语音信号对应的关键字，比如，第二子炒菜语音信息为“炒菜”，语音库为“炒菜”的炒菜语音信息对应的关键字为炒菜，则匹配之后获得的关键字为炒菜。
在一个实施例中，对接收的炒菜语音信息进行语义切割，得到第一子炒菜语音信息和第二子语音信号。将第一子语音信号与语音库中的炒菜语音信息进行匹配，得到第一子语音信号对应的编号。将第二子语音信号与语音库中的炒菜语音信息进行匹配，得到第二子语音信号对应的关键字。
S106，服务器对关键字进行匹配。
具体地，服务器中预先存储有关键字的数据库，比如：炒菜、洗锅等，在数据库查询上述步骤得到的关键字，并返回查询结果。
在一个实施例中，服务器对关键字进行模糊处理，比如，获取的关键字为“西瓜”，服务器会把“西瓜”当成“洗锅”在数据库中进行查询，从而提高语音识别的灵敏度。
S108，当关键字匹配成功时，得到关键字对应的操作指令，其中，所述操作指令用于指示炒菜机器人执行相应的动作。
其中，操作指令为一系列的烹饪动作，比如，炒菜、洗锅等。
具体地，在服务器的数据库中，关键字和操作指令一一对应，比如，炒菜对应炒菜的一系列动作，洗锅对应洗锅的一系列动作。当上述步骤的关键字在数据库中有匹配的关键字时，则返回该关键字对应的操作指令。
操作指令不仅数据量大，而且更新频繁，如果将操作指令存储到炒菜机器人中，会降低炒菜机器人的工作效率；当需要大批量更新炒菜机器人时，需要手动更新每台炒菜机器人，导致费事费力。在本实施例中，将操作指令存储到服务器中，只需更新服务器中的操作指令即可，简单、方便。
S110，服务器根据编号将操作指令发送给对应的炒菜机器人。
其中，一个编号对应一台炒菜机器人。
具体地，服务器根据编号和操作指令通过无线网络发送给对应的炒菜机器人。
在本实施例中，服务器接收用户端发送的炒菜语音信息，并且获取炒菜语音信息中的编号和关键字等特征信息，并根据关键字得到对应的操作指令，再根据编号将操作指令发送给对应的炒菜机器人，炒菜机器人接收到服务器发送的操作指令，并且执行操作指令。从而使用户可以通过语音同时控制多台炒菜机器人，不仅降低了操作难度，而且提高了操作的准确性。
在一个实施例中，S102具体包括获取特征信息的步骤，该步骤具体包括以下内容：
S202，服务器将炒菜语音信息转换成文本信息。
具体地，将服务器接收的炒菜语音信息通过现有的语音识别技术转换成对应的文本信息。比如，服务器接收到“小白1号洗锅”的语音信号，通过语音识别技术则转换成“小白1号洗锅”的文本。
S204，服务器提取文本信息中的特征信息。
举例说明，比如文本信息为“小白1号炒菜”，对“小白1号炒菜”进行分割，分割后的“小白1号”为编号，“炒菜”为关键字。
在一个实施例中，S202具体包括一下内容：服务器对炒菜语音信息进行模糊识别，得到对应的文本信息。
具体地，语音库中预先储存有各地的方言，比如，四川方言、湖南方言等，当服务器接收到“小白1号洗锅”为四川方言时，服务器在语音库中匹配四川方言为“小白1号洗锅”的炒菜语音信息，从而得到“小白1号洗锅”的文本信息。
在本实施例中，通过对炒菜语音信息进行模糊识别，从而提高语音识别的灵敏度。
在一个实施例中，S204具体包括以下内容：服务器对文本信息进行语义分割，得到炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字。
具体地，服务器对文本信息中的名词、动词进行语义分割，比如，文本信息为“小白1号洗锅”，按照名词分割，得到编号为“小白1号”的文本信息，按照动词分割，得到关键字为“洗锅”的文本信息。
在本实施例中，通过对文本信息进行语义分割，可以准确提取文本信息中的编号和关键字，从而提高了语音控制的准确性。
在一个实施例中，S108具体包括以下内容：服务器到数据库中查找与关键字对应的操作指令；数据库返回查找到的操作指令。
具体地，服务器根据关键字到数据库中查找对应的操作指令，并且返回查找到的操作指令。
应该理解的是，各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
如图3所示，在一个实施例中，提供一种云语音控制炒菜机器人的装置10，该装置可以包括以下内容：接收模块11、获取模块12、匹配模块13、得到模块14、发送模块15和执行模块16。
接收模块11：用于服务器接收用户端发送的炒菜语音信息。
获取模块12：用于获取炒菜语音信息中的特征信息，其中，特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字。
匹配模块13：用于服务器对关键字进行匹配。
得到模块14：用于当关键字匹配成功时，得到关键字对应的操作指令。
发送模块15：用于服务器根据编号将操作指令发送给对应的炒菜机器人。
在一个实施例中，获取模块12可以包括：转换模块和提取模块。
转换模块，用于服务器将炒菜语音信息转换成文本信息。
提取模块，用于服务器提取文本信息中的特征信息。
在一个实施例中，转换模块具体用于：用于服务器对炒菜语音信息进行模糊识别，得到对应的文本信息。
在一个实施例中，提取模块具体用于：用于服务器对文本信息进行语义分割，得到炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字。
在一个实施例中，得到模块14具体用于：服务器到数据库中查找与关键字对应的操作指令；数据库返回查找到的操作指令。
需要说明的，本发明实施例的云语音控制炒菜机器人的装置的具体实现过程与云语音控制炒菜机器人的方法部分相同，具体可参见方法部分实施例，此处不再赘述。
图4示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的服务器。如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现云语音控制炒菜机器人的方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行云语音控制炒菜机器人的方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的云语音控制炒菜机器人的装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图4所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该云语音控制炒菜机器人的装置的各个程序模块，比如，图3所示的接收模块11、获取模块12、匹配模块13、得到模块14、发送模块15和执行模块16。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的云语音控制炒菜机器人的方法中的步骤。
例如，图4所示的计算机设备可以通过如图3所示的云语音控制炒菜机器人的装置中的接收模块11服务器接收用户端发送的炒菜语音信息。计算机设备可通过获取模块12获取炒菜语音信息中的特征信息。计算机设备可通过匹配模块13服务器对关键字进行匹配。计算机设备可通过得到模块14当关键字匹配成功时，得到关键字对应的操作指令。计算机设备可通过发送模块15根据服务器根据编号将操作指令发送给对应的炒菜机器人。计算机设备可通过执行模块16炒菜机器人接收服务器发送的操作指令，并且执行操作指令。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述云语音控制炒菜机器人的方法的步骤。此处云语音控制炒菜机器人的方法的步骤可以是上述各个实施例的云语音控制炒菜机器人的方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述云语音控制炒菜机器人的方法的步骤。此处云语音控制炒菜机器人的方法的步骤可以是上述各个实施例的云语音控制炒菜机器人的方法中的步骤。
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的一种云语音控制炒菜机器人的方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种云语音控制炒菜机器人的方法，其特征在于，包括：
服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；
获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；
服务器对所述关键字进行匹配；
当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令，其中，所述操作指令用于指示炒菜机器人执行相应的动作；
服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人。
2.根据权利要求1所述的云语音控制炒菜机器人的方法，其特征在于，所述获取所述炒菜语音信息中的特征信息包括：
服务器将所述炒菜语音信息转换成文本信息；
服务器提取所述文本信息中的特征信息。
3.根据权利要求2所述的云语音控制炒菜机器人的方法，其特征在于，所述服务器将所述炒菜语音信息转换成文本信息包括：
服务器对所述炒菜语音信息进行模糊识别，得到对应的文本信息。
4.根据权利要求2所述的云语音控制炒菜机器人的方法，其特征在于，所述服务器提取所述文本信息中的特征信息包括：
服务器对所述文本信息进行语义分割，得到炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字。
5.根据权利要求1所述的云语音控制炒菜机器人的方法，其特征在于，所述当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令包括：
服务器到数据库中查找与所述关键字对应的操作指令；
数据库返回查找到的操作指令。
6.一种云语音控制炒菜机器人的装置，其特征在于，包括：
接收模块：用于服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；
获取模块：用于获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；
匹配模块：用于服务器对所述关键字进行匹配；
得到模块：用于当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令；
发送模块：用于服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人。
7.一种云语音控制炒菜机器人的系统，其特征在于，包括：用户端、服务器以及炒菜机器人，所述用户端和服务器通过网络连接，所述服务器和炒菜机器人通过网络连接；所述用户端用于接收用户发出的炒菜语音信息，并且发送至服务器；所述服务器用于接收用户端发送的炒菜语音信息，提取炒菜语音信息中的编号和关键字特征信息，获取所述关键字对应的操作指令，并且根据所述编号将所述操作指令发送至对应的炒菜机器人；所述炒菜机器人用于接收服务器发送的操作指令，并执行所述操作指令。
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