CN110427936A - 一种酒窖的藏酒管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种酒窖的藏酒管理方法,结合酒窖设计的3D计算模型图与虚拟图像增强技术,通过智能终端的客户端开启,设备摄像头实景位置和模型预存图片取景对比,通过语音或者图像提示藏酒位置,实现室内的藏酒的位置管理的技术方案,解决现有技术中严重依赖于前期布设的物理硬件基础设施的技术问题,实现基于手机图片和计算机视觉,不要求提前布设室内基础设施,在识别过程中也不需要借助其他特殊设备,在酒窖空间识别中更加稳定和可靠的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及位置管理相关技术领域,具体而言,涉及一种酒窖的藏酒管理方法及系统。
背景技术
在酒窖室内藏酒定位的相关方法中,有一些利用WiFi、超声波、RFID信号基站等方式在实验室环境下可以取得较高的精度。然而在面对不同个性需求设计的酒窖环境时,此类方法的泛化能力较差,针对不同的空间需要有对应的个性化硬件方案支持;更重要的是,此类定位方法严重依赖于前期布设的物理硬件基础设施。相比之下,基于手机图片和计算机视觉的方法不要求提前布设室内基础设施,在识别过程中也不需要借助其他特殊设备,在酒窖空间识别中更加稳定和可靠。
在利用计算机视觉进行室内空间识别过程中,卷积神经网络(CNN)已经被广泛地用于图像分类、物体检测等问题上,在没有任何人为干预的情况下,从图像提取信息并且能够以高精度识别图像具有明显特征的对象。在酒窖中固有的室内装置、物品摆放,通过图像识别很容易就实现拍摄相机的室内位置定位。
发明内容
本发明提供一种酒窖的藏酒管理方法,结合酒窖设计的3D计算模型图与虚拟图像增强技术,从实际应用出发,不要求提前布设室内基础设施,在识别过程中也不需要借助其他特殊设备,通过智能终端的客户端开启,设备摄像头实景位置和模型预存图片取景对比,通过语音或者图像提示藏酒位置,实现室内的藏酒的位置管理的技术方案,解决现有技术中严重依赖于前期布设的物理硬件基础设施的技术问题。
本发明为解决上述技术问题而提供的这种酒窖的藏酒管理方法,包括以下步骤,
S1. 构建酒窖的3D 计算机模型,确定相关参数值,标识计算机模型中的每个藏酒位置;
S2. 将所述3D 计算机模型按照不同空间拆为若干的图片,将模拟取景图片按照不同的空间属性进行分类,构建空间虚拟取景线路,生成原始定位点到每一个藏酒位置的导航图集合;
S3.拍摄实景的图像信息,在酒窖的所述3D 计算机模型图上构建空间与图像信息的关系,通过相应算法对图像信息进行训练,构建实景与所述3D 计算机模型的对应关系,最终生成到每个藏酒位置点的实景图像信息的导航集合;
S4.在所述3D 计算机模型中,根据预先设定信息划分空间区域,标记每一个藏酒位置和原始定位点。计算机生成原始定位点到各个藏酒点的导航定位图片集合;
S5.在智能终端设备上启动应用端软件,应用端软件向服务器发送状态获取请求信息;
S6. 所述智能终端设备接收所述服务器发送的状态响应、藏酒位置实景导航图。
S7. 操作者在应用端软件输入酒的名称,从原始指定位置获取实景导航;
S8. 操作者到达位置后可以根据智能终端的选择决定存放还是取出藏酒,同时改变藏酒位置或者藏酒种类名称,在应用端软件的藏酒位置对应更改,存储并与服务器同步。
进一步,所述S1步骤中的所述相关参数值包括藏酒层架尺寸大小、形状、空间布局、酒窖内基础设施特征、原始定位。
进一步,所述S3步骤中的所述拍摄实景的图像信息为利用智能终端设备拍摄实景照片或拍摄指定位置多角度的视频数据。
进一步,所述拍摄指定位置多角度的视频数据具体为,通过虚拟全景相机视频拍摄方法一次性拍摄指定位置多角度的视频数据,按照空间拆分为导航位置照片,并提取图片中的关键物品、轮廓信息。
进一步,所述S4步骤中所述预先设定信息为每瓶藏酒均为预先录入模型和设定在酒窖中的位置信息,所述位置信息包括层架平面位置、层数、层架上具体位置。
进一步,所述步骤S5中所述请求信息包括智能终端的身份标识、藏酒名称、藏酒编号。
进一步,所述步骤S5中启用客户端软件时候,需要进行酒窖指定原始位置用智能终端的摄像机拍摄,客户端软件会在原始位置启动增强现实图像位置向导,指引客户到藏酒位置存放或者取出藏酒。
进一步,所述步骤S6中所述实景导航图呈现在智能终端的显示器上,所述导航图的导航信息通过视频、图片或者音频方式进行显示。
进一步,所述智能终端包括带有摄像功能和定位功能的手机/平板电脑/个人数字处理设备。
一种酒窖的藏酒管理系统,采用上述任一所述的酒窖的藏酒管理方法对酒窖进行管理。
本发明所具有的有益效果:本发明结合酒窖设计的3D计算模型图与虚拟图像增强技术,从实际应用出发,提供一种酒窖内藏酒位置管理方法,不要求提前布设室内基础设施,在识别过程中也不需要借助其他特殊设备,通过手机或者平板电脑客户端开启,设备摄像头实景位置和模型预存图片取景对比,通过语音或者图像提示藏酒位置。实现室内的藏酒的位置管理。
附图说明
图1是本发明所述酒窖的藏酒管理方法的流程图。
具体实施方式
结合上述附图说明本发明的具体实施例。
如图1所述,本发明提供一种酒窖的藏酒管理方法,包括以下步骤,
S1. 构建酒窖的3D 计算机模型,确定相关参数值,标识计算机模型中的每个藏酒位置;
S2. 将所述3D 计算机模型按照不同空间拆为若干的图片,将模拟取景图片按照不同的空间属性进行分类,构建空间虚拟取景线路,生成原始定位点到每一个藏酒位置的导航图集合;
S3.拍摄实景的图像信息,在酒窖的所述3D 计算机模型图上构建空间与图像信息的关系,通过相应算法对图像信息进行训练,构建实景与所述3D 计算机模型的对应关系,最终生成到每个藏酒位置点的实景图像信息的导航集合;
S4.在所述3D 计算机模型中,根据预先设定信息划分空间区域,标记每一个藏酒位置和原始定位点。计算机生成原始定位点到各个藏酒点的导航定位图片集合;
S5.在智能终端设备上启动应用端软件,应用端软件向服务器发送状态获取请求信息;
S6. 所述智能终端设备接收所述服务器发送的状态响应、藏酒位置实景导航图。
S7. 操作者在应用端软件输入酒的名称,从原始指定位置获取实景导航;
S8. 操作者到达位置后可以根据智能终端的选择决定存放还是取出藏酒,同时改变藏酒位置或者藏酒种类名称,在应用端软件的藏酒位置对应更改,存储并与服务器同步。
进一步,所述S1步骤中的所述相关参数值包括藏酒层架尺寸大小、形状、空间布局、酒窖内基础设施特征、原始定位。
进一步,所述S3步骤中的所述拍摄实景的图像信息为利用智能终端设备拍摄实景照片或拍摄指定位置多角度的视频数据。
进一步,所述拍摄指定位置多角度的视频数据具体为,通过虚拟全景相机视频拍摄方法一次性拍摄指定位置多角度的视频数据,按照空间拆分为导航位置照片,并提取图片中的关键物品、轮廓信息。
进一步,所述S4步骤中所述预先设定信息为每瓶藏酒均为预先录入模型和设定在酒窖中的位置信息,所述位置信息包括层架平面位置、层数、层架上具体位置。
进一步,所述步骤S5中所述请求信息包括智能终端的身份标识、藏酒名称、藏酒编号。
进一步,所述步骤S5中启用客户端软件时候,需要进行酒窖指定原始位置用智能终端的摄像机拍摄,客户端软件会在原始位置启动增强现实图像位置向导,指引客户到藏酒位置存放或者取出藏酒。
进一步,所述步骤S6中所述实景导航图呈现在智能终端的显示器上,所述导航图的导航信息通过视频、图片或者音频方式进行显示。
进一步,所述智能终端包括带有摄像功能和定位功能的手机/平板电脑/个人数字处理设备。
一种酒窖的藏酒管理系统,采用上述任一所述的酒窖的藏酒管理方法对酒窖进行管理。
本发明提供的这种酒窖的藏酒管理方法,通过智能终端设备对藏酒搜索定位,具体通过设备上安装的客户端软件进行定位和酒窖内位置导航,设备上集成有摄像头,用户打开导航APP后,该控制app上有图像采集功能选项,采集图像为实际实景实时的图像,采集到的图像会实时显示到操作设备的显示屏幕上,之后系统会在酒窖入口处指定原始位置,并通过采集的图片核对原始位置。
酒窖中每个实际藏酒位置,均通过条码或者二维码进行标识,并且和计算机3d酒窖模型编码中位置一一对应,如果一次取出或放入多支藏酒,系统会依次生成相对导航图。
操作人员通过语音或者文字输入要取出的藏酒位置,智能终端设备将请求数据发动到服务器软件,服务器端生成导航路径,返回给到客户端,客户端显示导航位置,包括位置的移动和层架层数、位置图像;到达位置后,操作人员确认拍照并采集实景照片,并在客户端软件上确认取出藏酒,状态发送到服务器端保存。
本发明提供的这种酒窖内藏酒位置管理方法,结合酒窖设计的3D计算模型图与虚拟图像增强技术,从实际应用出发,不要求提前布设室内基础设施,在识别过程中也不需要借助其他特殊设备,通过手机或者平板电脑客户端开启,设备摄像头实景位置和模型预存图片取景对比,通过语音或者图像提示藏酒位置,实现室内的藏酒的位置管理。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明具体实施只局限于这些说明,对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种酒窖的藏酒管理方法,其特征在于:包括以下步骤,
S1. 构建酒窖的3D 计算机模型,确定相关参数值,标识计算机模型中的每个藏酒位置;
S2. 将所述3D 计算机模型按照不同空间拆为若干的图片,将模拟取景图片按照不同的空间属性进行分类,构建空间虚拟取景线路,生成原始定位点到每一个藏酒位置的导航图集合;
S3.拍摄实景的图像信息,在酒窖的所述3D 计算机模型图上构建空间与图像信息的关系,通过相应算法对图像信息进行训练,构建实景与所述3D 计算机模型的对应关系,最终生成到每个藏酒位置点的实景图像信息的导航集合;
S4.在所述3D 计算机模型中,根据预先设定信息划分空间区域,标记每一个藏酒位置和原始定位点,计算机生成原始定位点到各个藏酒点的导航定位图片集合;
S5.在智能终端设备上启动应用端软件,应用端软件向服务器发送状态获取请求信息;
S6. 所述智能终端设备接收所述服务器发送的状态响应、藏酒位置实景导航图;
S7. 操作者在应用端软件输入酒的名称,从原始指定位置获取实景导航;
S8. 操作者到达位置后可以根据智能终端的选择决定存放还是取出藏酒,同时改变藏酒位置或者藏酒种类名称,在应用端软件的藏酒位置对应更改,存储并与服务器同步。
2.根据权利要求1所述的酒窖的藏酒管理方法,其特征在于:所述S1步骤中的所述相关参数值包括藏酒层架尺寸大小、形状、空间布局、酒窖内基础设施特征、原始定位。
3.根据权利要求1所述的酒窖的藏酒管理方法,其特征在于:所述S3步骤中的所述拍摄实景的图像信息为利用智能终端设备拍摄实景照片或拍摄指定位置多角度的视频数据。
4.根据权利要求3所述的酒窖的藏酒管理方法,其特征在于:所述拍摄指定位置多角度的视频数据具体为,通过虚拟全景相机视频拍摄方法一次性拍摄指定位置多角度的视频数据,按照空间拆分为导航位置照片,并提取图片中的关键物品、轮廓信息。
5.根据权利要求1所述的酒窖的藏酒管理方法,其特征在于:所述S4步骤中所述预先设定信息为每瓶藏酒均为预先录入模型和设定在酒窖中的位置信息,所述位置信息包括层架平面位置、层数、层架上具体位置。
6.根据权利要求1所述的酒窖的藏酒管理方法,其特征在于:所述步骤S5中所述请求信息包括智能终端的身份标识、藏酒名称、藏酒编号。
7.根据权利要求6所述的酒窖的藏酒管理方法,其特征在于:所述步骤S5中启用客户端软件时候,需要进行酒窖指定原始位置用智能终端的摄像机拍摄,客户端软件会在原始位置启动增强现实图像位置向导,指引客户到藏酒位置存放或者取出藏酒。
8.根据权利要求1所述的酒窖的藏酒管理方法,其特征在于:所述步骤S6中所述实景导航图呈现在智能终端的显示器上,所述导航图的导航信息通过视频、图片或者音频方式进行显示。
9.根据权利要求1所述的酒窖的藏酒管理方法,其特征在于:所述智能终端包括带有摄像功能和定位功能的手机/平板电脑/个人数字处理设备。
10.一种酒窖的藏酒管理系统,其特征在于:采用权利要求1至9任一所述的酒窖的藏酒管理方法对酒窖进行管理。
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