CN110427369B - 道路围蔽监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种道路围蔽监测方法、装置、系统及交通锥，其中一种道路围蔽监测方法，包括以下步骤：获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置；基于一个或多个标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则；采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽。本申请可根据道路围蔽模型获知关键交通锥的设置规则，并可根据监测结果判断各所述关键交通锥是否对所述道路控制区进行有效围蔽，进而提高道路围蔽的安全性，保障道路使用者的安全。

Description

道路围蔽监测方法及装置

技术领域

本申请涉及市政工程技术领域，特别是涉及一种道路围蔽监测方法、装置、监测设备和存储介质。

背景技术

随着市政工程的推进，当城市道路无法满足通行安全性的要求，或对埋藏在道路下的市政设备，如供水设备或供电设备进行维修时，需要按照相关围蔽标准对部分或全部道路进行围蔽，从而对行人和驾驶员起到提醒作用，进而保证工程人员或道路使用者的安全，并方便市政工程的进行。

然而，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的道路围蔽监测方法，需要通过人工巡检来确认道路围蔽物是否处于既定区域内，无法实时监测道路围蔽的状态，难以实时确认道路围蔽物是否对道路控制区进行有效围蔽。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时监测道路围蔽的状态，且可以实时确认道路围蔽物是否对道路控制区进行有效围蔽的道路围蔽监测方法、装置、系统和交通锥。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种从监测设备角度实施的道路围蔽监测方法，包括以下步骤：

获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置；

基于一个或多个标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则；

采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽。

本申请实施例提供了一种从交通锥角度实施的道路围蔽监测方法，包括步骤：

将自身的标识信息和当前地理位置传输给监测设备；标识信息和当前地理位置用于指示监测设备输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽；

其中，监测结果由标识信息和当前地理位置经监测设备采用道路围蔽模型处理得到；道路围蔽模型为监测设备基于一个或多个标识信息进行查询得到；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则。

本申请实施例提供了一种从监测设备角度实施的道路围蔽监测装置，装置包括：

标识信息及地理位置获取模块，用于获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置；

道路围蔽图查询模块，用于基于一个或多个标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则；

监测结果生成模块，用于采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽。

本申请提供了一种从交通锥角度实施的道路围蔽监测装置，装置包括：

传输模块，用于将自身的标识信息和当前地理位置传输给监测设备；标识信息和当前地理位置用于指示监测设备输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽；

其中，监测结果由标识信息和当前地理位置经监测设备采用道路围蔽模型处理得到；道路围蔽模型为监测设备基于一个或多个标识信息进行查询得到；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则。

本申请实施例提供了一种交通锥，包括定位器和处理器，处理器用于执行上述任一项从交通锥角度实施的道路围蔽监测方法的步骤。

本申请实施例提供了一种监测设备，包括定位器和处理器，处理器用于执行上述任一项从监测设备角度实施的道路围蔽监测方法的步骤。

本申请实施例提供了一种道路围蔽监测系统，包括交通锥和连接交通锥的监测设备；

监测设备用于执行上述任一项从监测设备角度实施的道路围蔽监测方法的步骤；

交通锥用于执行上述任一项从交通锥备角度实施的道路围蔽监测方法的步骤。

本申请实施例提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项道路围蔽监测方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

通过获取多个关键交通锥分别对应的标识信息和当前地理位置，并基于标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型，从而可根据道路围蔽模型获知关键交通锥的设置规则；通过采用道路围蔽模型处理标识信息和当前地理位置，输出监测结果，从而可根据监测结果判断各所述关键交通锥是否对所述道路控制区进行有效围蔽，进而提高道路围蔽的安全性，保障道路使用者的安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一个实施例中道路围蔽监测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中道路围蔽监测方法的第一示意性流程示意图；

图3为一个实施例中道路围蔽监测方法的第一道路围蔽图；

图4为一个实施例中道路围蔽监测方法的第二道路围蔽图；

图5为一个实施例中输出监测结果步骤的第一流程示意图；

图6为一个实施例中得到相邻关键交通锥之间的实际矢量距离步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中输出监测结果步骤的第二流程示意图；

图8为一个实施例中道路围蔽监测装置的示意性结构框图；

图9为一个实施例中监测设备的内部结构图；

图10为一个实施例中道路围蔽监测系统的示意性结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的道路围蔽监测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，监测设备102可以与各关键交通锥104进行通信。其中，监测设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，各关键交通锥104可以是具备定位功能的交通锥。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种道路围蔽监测方法，以该方法应用于图1中的监测设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置。

其中，可通过多个交通锥对部分道路进行围蔽，以形成道路控制区，道路控制区为交通管控区域，可以包括警告、上游过渡、缓冲、工作、下游缓冲、终止等区域。而关键交通锥可以为任意数量的交通锥，进一步地，关键交通锥可以为道路控制区中设于预设位置的交通锥。而标识信息用于唯一地标识各关键交通锥，即各关键交通锥的标识信息互不相同。在一个示例中，标识信息可以为编号信息。而本申请中的地理位置，包括当前地理位置和初始地理位置，都可以为经纬度信息。

具体地，关键交通锥获取其当前地理位置，从而使得监测设备可以获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各个关键交通锥分别对应的当前地理位置。进一步地，监测设备可以接收关键交通锥传输的标识信息与当前地理位置；或者关键交通锥生成标识信息与当前地理位置的映射关系，并将映射关系传输到服务器，监测设备通过与服务器进行交互，从而可实现获取多个关键交通锥的标识信息与当前地理位置；又或者关键交通锥可通过和道路控制区对应的通信设备进行通信，使得通信设备可得到关键交通锥的当前地理位置，并将各关键交通锥的标识信息与当前地理位置传输给监测设备。

需要说明的是，本申请中获取多个关键交通锥分别对应的标识信息以及当前地理位置并不局限于上述方式。监测设备还可根据通过其他方式获取标识信息和当前地理位置。

在一个示例中，本申请可按照预设获取周期获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及当前地理位置；或者在接收到获取指令时，获取多个关键交通锥分别对应的标识信息以及当前地理位置。

步骤204，基于一个或多个标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型。

其中，道路围蔽模型可包含交通锥于道路控制区的设置规则，交通标牌于道路控制区的设置规则，和/或围挡于道路控制区的设置规则；进一步地，道路围蔽模型还可包含关键交通锥于道路控制区的设置规则。

进一步地，设置规则可以包括布置规则，用于指示交通锥、交通标牌和/或围挡的布置，使得交通锥、交通标牌和/或围挡能够对部分道路进行围蔽，以形成道路控制区，并能够对行人和交通工具驾驶员进行提醒，进而避免安全事故的发生。

具体地，监测设备可以基于标识信息进行查询，从而获取到对应于道路控制区的道路围蔽模型。进一步地，监测设备可以根据获取到的多个标识信息中的任意一个或任意多个进行查询，从而得到对应的道路围蔽模型。

在一个示例中，监测设备对一个或多个标识信息进行查询，从而可得到该标识信息与道路围蔽模型的对应关系，进而可通过对应关系获取与标识信息对应的道路围蔽模型。其中，标识信息与道路围蔽模型的对应关系可以存储在服务器或者监测设备中。

步骤206，采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果。

其中，监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽。当发生事故或恶劣天气来临时，容易导致关键交通锥会发生一定的位移，使得关键交通锥无法对道路控制区进行有效围蔽，致使车辆或行人容易误入道路围蔽区，并导致安全事故发生。进一步地，当关键交通锥处于车辆或行人的行进路径时，容易对交通路况造成不良影响，并提高交通事故发生几率，降低安全性。而监测结果还可用于表征是否各关键交通锥与道路的当前位置关系，例如关键交通锥当前可以位于车道中央或位于道路控制区的工作区内等，从而可对各关键交通锥与道路的当前位置关系进而分析，得到各关键交通锥的危险程度。

具体地，通过采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，从而可输出监测结果。本申请可根据各标识信息和各地理位置确认多个关键交通锥的当前设置情况，并判断当前设置情况是否符合道路围蔽模型中的关键交通锥于道路控制器的设置规则，并将判断结果输出为监测结果。

例如，道路围蔽模型中可包含有各个关键交通锥的初始地理位置，根据各标识信息对道路围蔽模型进行查询，从而可得到各个关键交通锥的初始地理位置，并将初始地理位置与当前地理位置进行比较，并将比较的结果作为监测结果；或者，通过采用道路围蔽模型处理各标识信息，从而可确认关键交通锥的数量是否满足需求，并通过采用道路围蔽模型匹配各当前地理位置，从而可确认偏离预设位置的关键交通锥，进一步地，还可确认偏离预设位置的关键交通锥当前与道路的位置关系，如该关键交通锥当前位于车道中央或位于道路控制区内。

需要说明的是，本申请的道路围蔽监测方法可用于监测高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路、桥涵、隧道、平面交叉、收费广场、交通工程及沿线设备和/或特殊路段及特殊气象的道路围蔽情况。在一个示例中，本申请可应用于高速公路。

在一个实施例中，道路围蔽模型为道路围蔽图，在一个示例中，可如图3和图4所示。

如图5所示，采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果的步骤，包括：

步骤502，处理各标识信息和各当前位置信息，得到相邻关键交通锥之间的实际矢量距离。

其中，实际矢量距离为矢量数据，包含标量距离和方向；相邻关键交通锥可以为位置邻近的关键交通锥，其中，“邻近”可以为直接邻近或一定范围内的邻近；同时，相邻关键交通锥的数量可以为两个或两个以上。例如依次布置有关键交通锥A、关键交通锥B、关键交通锥C和关键交通锥D，相邻关键交通锥可以为关键交通锥A和关键交通锥B，或者关键交通锥A和关键交通锥C，又或者关键交通锥A、关键交通锥C和关键交通锥D。需要说明的是，本申请中的“相邻关键交通锥”可以根据实际情况以及设计需求进行确定。

具体地，根据各标识信息，确认关键交通锥之前的邻近关系，在上述实例中，可根据各标识信息，确认关键交通锥A与关键交通锥B为相邻关键交通锥。并对相邻关键交通锥的当前地理位置进行计算，得到相邻关键交通锥之间的实际矢量距离。例如，各标识信息可以根据各关键交通锥的初始地理位置依次确认，如从南向北布置有关键交通锥A和关键交通锥B，可以将关键交通锥A的标识信息确认为01，将关键交通锥B的标识信息确认为02，从而根据各标识信息，确认关键交通锥之前的邻近关系，即可以确认01和02为相邻关键交通锥；或者，可以通过根据各标识信息对相邻关键交通锥对应关系进行查询，从而确定相邻关键交通锥，如相邻关键交通锥对应关系可如下表1所示，存储有当前标识信息与相邻标识信息，当前标识信息与相邻标识信息分别对应关键交通锥为相邻关键交通锥。需要说明的是，标识信息并不只限于由数字构成，还可以包括字母、中英文符号和/或汉字等构成。

表1相邻关键交通锥对应关系

当前标识信息	相邻标识信息
		001	035
002	008
		003	006
……	……

步骤504，获取道路围蔽图中、匹配各标识信息的相邻关键交通锥之间的目标矢量距离。

其中，目标矢量距离为矢量数据，包含标量距离和方向。

具体地，道路围蔽图中可包含各相邻关键交通锥之间的目标矢量距离，通过将各标识信息与道路围蔽图进行匹配，从而可得到各标识信息对应的相邻关键交通锥之间的目标矢量距离。

步骤506，获取目标矢量距离与实际矢量距离的矢量差，并比较矢量差与矢量距离阈值，根据比较的结果输出监测结果。

具体地，通过计算目标矢量距离与实际矢量距离之间的矢量差，并将计算得到的矢量差与矢量距离阈值进行比较，将比较的结果作为监测结果进行输出。进一步地，可将各矢量差与对应的矢量距离阈值的比较结果作为监测结果，即监测结果中包含了所有关键交通锥对应的矢量差的比较信息，如当有关键交通锥A、关键交通锥B、关键交通锥C和关键交通锥D共4个关键交通锥，并确认关键交通锥A与关键交通锥B为第一相邻关键交通锥、关键交通锥B与关键交通锥C为第二相邻关键交通锥，以及关键交通锥C与关键交通锥D为第三相邻关键交通锥时，通过计算得到第一相邻关键交通锥之间的第一矢量差、第二相邻关键交通锥的第二矢量差和第三相邻关键交通锥的第三矢量差，则监测结果中可以包含第一矢量差、第二矢量差和第三矢量差与对应的矢量距离阈值的比较结果。

或者将不满足矢量距离阈值的矢量差作为监测结果，即在上述示例中，若第一矢量距离和第二矢量距离都满足对应的矢量距离阈值，而第三矢量距离不满足对应的矢量距离阈值，则将第三矢量距离作为监测结果。进一步地，监测信息还可包括相邻关键交通锥的标识信息、相邻关键交通锥分别对应的当前地理位置、各相邻交通锥的实际矢量距离、和/或各相邻交通锥对应的目标矢量距离。

需要说明的是，本申请中所述的“不满足”可以为大于、大于或等于、等于、小于或等于和/或小于等，具体的判断条件应该根据实际情况以及设计需求进行确定。

在一个实施例中，如图6所示，处理各标识信息和各当前位置信息，得到相邻关键交通锥之间的实际矢量距离的步骤，包括：

步骤602，按照各标识信息对各关键交通锥进行排序，得到交通锥序列；

步骤604，将交通锥序列中、序列次序邻近的各关键交通锥，确认为相邻关键交通锥；

步骤606，根据相邻关键交通锥的当前地理位置，得到实际矢量距离。

具体地，相邻关键交通锥之间的标识信息最接近，例如当标识信息为编号时，且关键交通锥A、关键交通锥B、关键交通锥C和关键交通锥D从南往北依次布置，则将关键交通锥A的编号与关键交通锥B的编号的差值，小于关键交通锥A与关键交通锥C、关键交通锥D的差值。

基于此，可通过各标识信息，得到关键交通锥的位置邻近关系，按照各标识信息对各关键交通锥进行排序，得到交通锥序列。通过将交通锥序列中、序列次序邻近的关键交通锥确认为相邻关键交通锥，并计算相邻关键交通锥之间的当前地理位置，从而可得到实际矢量距离。

进一步地，可通过对各标识信息进行排序，将序列中、序列次序邻近的标识信息分别对应的关键交通锥确认为相邻关键交通锥。

在一个实施例中，道路围蔽模型为道路围蔽表；道路围蔽表用于记录各关键交通锥的标识信息与初始地理位置的关联关系，可如表2所示。

表2道路围蔽表

标识信息	初始地理位置
		001	113.332575，23.12876
002	113.332602,23.128693
		003	113.332656，23.128545

如图7所示，采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果的步骤，包括：

步骤702，查询道路围蔽表中、各标识信息分别对应的初始地理位置；

步骤704，比较初始地理位置与当前地理位置，根据比较的结果输出监测结果。

具体地，道路围蔽表记录了各关键交通锥的标识信息与初始地理位置的关联关系，根据各标识信息进行查询，可得到道路围蔽表中、各标识信息分别对应的初始地理位置。分别比较当前地理位置与对应的初始地理位置，并根据比较的结果输出监测结果。

以表2为例，通过基于标识信息对道路围蔽表进行查询，从而可获得标识信息001所对应的初始地理位置为(113.332575，23.12876)，并将初始地理位置与标识信息001所对应的当前地理位置信息进行比较，且将比较结果输出为监测结果，从而通过监测结果可得到标识信息001所对应的关键交通锥的设置情况。

在一个实施例中，获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置的步骤之前，还包括：

根据道路状态信息和道路控制区的围蔽信息，确认目标道路围蔽模型；

基于目标道路围蔽模型生成各关键交通锥的标识信息，并建立各标识信息与目标道路围蔽模型的对应关系。

具体地，道路状态信息包括道路类型、道路车道数和道路设计速度等。道路控制区的围蔽信息包括工作区于道路的相对位置，如工作区位于道路的内侧一车道，以及工作区的面积等。将道路状态信息和道路控制区的围蔽信息，与多个道路围蔽模型进行匹配，从而确认目标道路围蔽模型。基于目标道路围蔽模型生成各个关键交通锥的标识信息，并建立各标识信息与目标道路围蔽模型的对应关系，从而可通过一个或多个标识信息确认对应的目标道路围蔽模型。

在一个实施例中，目标道路围蔽模型包含道路控制区涉及的关键交通锥个数；

基于目标道路围蔽模型生成各关键交通锥的标识信息的步骤，包括：

选取数量为关键交通锥个数的交通锥作为各关键交通锥，并分别生成各关键交通锥的标识信息；

或

基于各关键交通锥的当前地理位置，依次生成各关键交通锥的标识信息。

其中，关键交通锥个数为用于围蔽道路控制区的关键交通锥的数量，需要说明的是，关键交通锥个数可以小于或等于道路控制区涉及的交通锥个数。

具体地，目标道路围蔽模型包含道路控制区涉及的关键交通锥个数，在多个具备定位功能的定位交通锥中，选取数量为关键交通锥个数的定位交通锥作为各关键交通锥，并分别生成各关键交通锥的标识信息。进一步地，还可生成相邻关键交通锥对应关系，并根据相邻关键交通锥对应关系将各关键交通锥设置于道路控制区，例如以表1为例，需要将标识信息为035的关键交通锥设置为邻近于标识信息为001的关键交通锥，将标识信息为002的关键交通锥设置为邻近于标识信息为008的关键交通锥。或者将标识信息邻近的关键交通锥设置为相邻关键交通锥，如将标识信息为001的关键交通锥设置为邻近于标识信息为002的关键交通锥。

或者，将未标识的多个关键交通锥按照目标道路围蔽模型中的关键交通锥于道路控制区内的设置规则进行设置，并分别获取多个关键交通锥。基于各关键交通锥的当前地理位置，确定各关键交通锥的排列次序，并按照排列次序依次生成各关键交通锥的标识信息。在一个示例中，可按照从南往北的方向或从东向西的方向，依次生成各关键交通锥的标识信息。

进一步地，还可记录各关键交通锥的初始地理位置，并生成各关键交通锥的标识信息与初始地理位置的关联关系，将关联关系添加到目标道路围蔽模型中。

在一个实施例中，获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置的步骤之前，还包括：

根据道路围蔽规则生成各道路类型分别对应的道路围蔽模型；道路围蔽模型包含交通锥设置规则、交通标牌设置规则和/或围挡设置规则。

具体地，道路类型可以包括主路和辅路；各道路类型分别对应的道路围蔽模型可以包括在主路和不同的道路车道数下、分别封闭各车道所对应的道路围蔽模型等。

在一个示例中，可以包括主路六车道情况下，封闭内侧一车道的道路围蔽模型、封闭内侧二车道的道路围蔽模型、封闭外侧一车道的道路围蔽模型、封闭外侧二车道的道路围蔽模型、减速车速的道路围蔽模型、减速车道相邻车道的道路围蔽模型、入口加速车道的道路围蔽模型，入口加速车道相邻车道的道路围蔽模型和/或借用同向便道通信的道路围蔽模型，以及主路四车道情况下，封闭内侧一车道的道路围蔽模型、封闭外侧一车道的道路围蔽模型、减速车道的道路围蔽模型、减速车道相邻车道的道路围蔽模型、入口加速车道的道路围蔽模型，入口加速车道相邻车道的道路围蔽模型和/或借用同向便道通信的道路围蔽模型。此外，还可以包括临时作业的道路围蔽模型、移动作业的道路围蔽模型、出口匝道的道路围蔽模型。

在一个实施例中，根据道路围蔽规则生成各道路类型分别对应的道路围蔽模型的步骤之后，还包括：

对道路事故数据库中的事故数据进行统计排序，得到事故排序结果；

依据事故排序结果，生成关键交通锥于道路控制区内的设置规则。

其中，事故数据可以包括事故类型、事故位置和/或事故撞击情况。进一步地，事故撞击情况可以包括车辆与车辆之间的撞击情况、车辆与交通锥之间的撞击情况、车辆与交通标牌之间的撞击情况和/或车辆与围挡之间的撞击情况。

具体地，通过对道路事故数据库中事故数据进行统计排序，并得到事故排序结果，其中，事故排序结果可用于确定通过多个交通锥对道路控制区进行围蔽时，易发生事故，如容易被撞击的交通锥的位置。依据事故排序结果，将关键交通锥设置在事故排序结果中、事故发生几率较高的位置，从而可生成关键交通锥于道路控制区内的设置规则。

在一个实施例中，提供了一种从交通锥角度实施的道路围蔽监测方法，包括步骤：

将自身的标识信息和当前地理位置传输给监测设备；标识信息和当前地理位置用于指示监测设备输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽；

其中，监测结果由标识信息和当前地理位置经监测设备采用道路围蔽模型处理得到；道路围蔽模型为监测设备基于一个或多个标识信息进行查询得到；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则。

具体地，可通过定位模块获取自身的当前地理位置，并将标识信息与当前地理位置信息同时传输给监测设备；或生成标识信息与当前地理位置信息的对应关系，并将对应关系传输给监测设备。

上述道路围蔽监测方法中，通过获取多个关键交通锥分别对应的标识信息和当前地理位置，并基于标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型，从而可根据道路围蔽模型获知关键交通锥的设置规则；通过采用道路围蔽模型处理标识信息和当前地理位置，输出监测结果，从而可根据监测结果判断各所述关键交通锥是否对所述道路控制区进行有效围蔽，进而提高道路围蔽的安全性，保障道路使用者的安全。

应该理解的是，虽然图1-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种从监测设备角度实施的道路围蔽监测装置，装置包括：

标识信息及地理位置获取模块810，用于获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置；

道路围蔽模型查询模块820，用于基于一个或多个标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则；

监测结果输出模块830，用于采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽。

在一个实施例中，道路围蔽模型为道路围蔽图；监测结果输出模块包括：

实际矢量距离获取单元，用于处理各标识信息和各当前位置信息，得到相邻关键交通锥之间的实际矢量距离；

目标矢量距离获取单元，用于获取道路围蔽图中、匹配各标识信息的相邻关键交通锥之间的目标矢量距离；

矢量距离比较单元，用于获取目标矢量距离与实际矢量距离的矢量差，并比较矢量差与矢量距离阈值，根据比较的结果输出监测结果。

在一个实施例中，实际矢量距离获取单元包括：

交通锥排序单元，用于按照各标识信息对各关键交通锥进行排序，得到交通锥序列；

相邻关键交通锥确认单元，用于将交通锥序列中、序列次序邻近的各关键交通锥，确认为相邻关键交通锥；

实际矢量距离计算单元，用于根据相邻关键交通锥的当前地理位置，得到实际矢量距离。

在一个实施例中，道路围蔽模型为道路围蔽表；道路围蔽表用于记录各关键交通锥的标识信息与初始地理位置的关联关系；监测结果输出模块包括：

查询单元，用于查询道路围蔽表中、各标识信息分别对应的初始地理位置；

地理位置比较单元，用于比较初始地理位置与当前地理位置，根据比较的结果输出监测结果。

在一个实施例中，装置还包括：

目标道路围蔽模型确认模块，用于根据道路状态信息和道路控制区的围蔽信息，确认目标道路围蔽模型；

对应关系建立模块，用于基于目标道路围蔽模型生成各关键交通锥的标识信息，并建立各标识信息与目标道路围蔽模型的对应关系。

在一个实施例中，目标道路围蔽模型包含道路控制区涉及的关键交通锥个数；对应关系建立模块包括：

第一标识信息获取单元，用于选取数量为关键交通锥个数的交通锥作为各关键交通锥，并分别生成各关键交通锥的标识信息；

或

第二标识信息获取单元，基于各关键交通锥的当前地理位置，依次生成各关键交通锥的标识信息。

在一个实施例中，装置还包括：

道路围蔽模型生成模块，用于根据道路围蔽规则生成各道路类型分别对应的道路围蔽模型；道路围蔽模型包含交通锥设置规则、交通标牌设置规则和/或围挡设置规则。

在一个实施例中，装置还包括：

事故排序模块，用于对道路事故数据库中的事故数据进行统计排序，得到事故排序结果；

设置规则生成模块，用于依据事故排序结果，生成关键交通锥于道路控制区内的设置规则。

在一个实施例中，提供了一种从交通锥角度实施的道路围蔽监测装置，装置包括：

传输模块，用于将自身的标识信息和当前地理位置传输给监测设备；标识信息和当前地理位置用于指示监测设备输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽；

其中，监测结果由标识信息和当前地理位置经监测设备采用道路围蔽模型处理得到；道路围蔽模型为监测设备基于一个或多个标识信息进行查询得到；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则。

关于道路围蔽监测装置的具体限定可以参见上文中对于道路围蔽监测方法的限定，在此不再赘述。上述道路围蔽监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于监测设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于监测设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种监测设备，该监测设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该监测设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该监测设备的处理器用于提供计算和控制能力。该监测设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该监测设备的数据库用于存储道路围蔽模型和当前地理位置等数据。该监测设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种道路围蔽监测方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的监测设备的限定，具体的监测设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种监测设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置；

基于一个或多个标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则；

采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：道路围蔽模型为道路围蔽图；采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果的步骤，包括：

处理各标识信息和各当前位置信息，得到相邻关键交通锥之间的实际矢量距离；获取道路围蔽图中、匹配各标识信息的相邻关键交通锥之间的目标矢量距离；获取目标矢量距离与实际矢量距离的矢量差，并比较矢量差与矢量距离阈值，根据比较的结果输出监测结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：处理各标识信息和各当前位置信息，得到相邻关键交通锥之间的实际矢量距离的步骤，包括：

按照各标识信息对各关键交通锥进行排序，得到交通锥序列；将交通锥序列中、序列次序邻近的各关键交通锥，确认为相邻关键交通锥；根据相邻关键交通锥的当前地理位置，得到实际矢量距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：道路围蔽模型为道路围蔽表；道路围蔽表用于记录各关键交通锥的标识信息与初始地理位置的关联关系；采用道路围蔽模型处理各标识信息与各当前地理位置，输出监测结果的步骤，包括：

查询道路围蔽表中、各标识信息分别对应的初始地理位置；比较初始地理位置与当前地理位置，根据比较的结果输出监测结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置的步骤之前，还包括：

根据道路状态信息和道路控制区的围蔽信息，确认目标道路围蔽模型；基于目标道路围蔽模型生成各关键交通锥的标识信息，并建立各标识信息与目标道路围蔽模型的对应关系。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：目标道路围蔽模型包含道路控制区涉及的关键交通锥个数；基于目标道路围蔽模型生成各关键交通锥的标识信息的步骤，包括：

选取数量为关键交通锥个数的交通锥作为各关键交通锥，并分别生成各关键交通锥的标识信息；或基于各关键交通锥的当前地理位置，依次生成各关键交通锥的标识信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各关键交通锥分别对应的当前地理位置的步骤之前，还包括：

根据道路围蔽规则生成各道路类型分别对应的道路围蔽模型；道路围蔽模型包含交通锥设置规则、交通标牌设置规则和/或围挡设置规则。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据道路围蔽规则生成各道路类型分别对应的道路围蔽模型的步骤之后，还包括：

对道路事故数据库中的事故数据进行统计排序，得到事故排序结果；依据事故排序结果，生成关键交通锥于道路控制区内的设置规则。

在一个实施例中，提供一种交通锥，包括定位器和处理器，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将自身的标识信息和当前地理位置传输给监测设备；标识信息和当前地理位置用于指示监测设备输出监测结果；监测结果用于表征各关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽；其中，监测结果由标识信息和当前地理位置经监测设备采用道路围蔽模型处理得到；道路围蔽模型为监测设备基于一个或多个标识信息进行查询得到；道路围蔽模型包含关键交通锥于道路控制区内的设置规则。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种道路围蔽监测系统，其特征在于，包括交通锥和连接交通锥的监测设备；

监测设备用于执行上述任一项从监测设备角度实施的道路围蔽监测方法的步骤；

交通锥用于执行上述任一项从交通锥角度实施的道路围蔽监测方法的步骤。

具体地，各交通锥可通过分别配置的定位模块将当前地理位置进行上传，监测设备获取各交通锥对应的当前地理位置，并对各当前地理位置进行判断，从而可得到相邻的两个或者多个交通锥之间的距离，进一步地，当相邻的两个或者多个交通锥之间的距离，大于预设距离阈值时，监测设备可进行报警。本申请可判断各所述关键交通锥是否对所述道路控制区进行有效围蔽，进而提高道路围蔽的安全性，保障道路使用者的安全。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项道路围蔽监测方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种道路围蔽监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各所述关键交通锥分别对应的当前地理位置；所述关键交通锥为对部分道路进行围蔽，以形成道路控制区域的任意数量的交通锥；

基于一个或多个所述标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型；所述道路围蔽模型包含所述关键交通锥于道路控制区内的设置规则；

采用所述道路围蔽模型处理各所述标识信息与各所述当前地理位置，输出监测结果；所述监测结果用于表征各所述关键交通锥是否对所述道路控制区进行有效围蔽。

2.根据权利要求1所述的道路围蔽监测方法，其特征在于，所述道路围蔽模型为道路围蔽图；

采用所述道路围蔽模型处理各所述标识信息与各所述当前地理位置，输出监测结果的步骤，包括：

处理各所述标识信息和各所述当前地理位置，得到相邻关键交通锥之间的实际矢量距离；

获取所述道路围蔽图中、匹配各所述标识信息的相邻关键交通锥之间的目标矢量距离；

获取所述目标矢量距离与所述实际矢量距离的矢量差，并比较所述矢量差与矢量距离阈值，根据所述比较的结果输出所述监测结果。

3.根据权利要求2所述的道路围蔽监测方法，其特征在于，处理各所述标识信息和各所述当前地理位置，得到相邻关键交通锥之间的实际矢量距离的步骤，包括：

按照各所述标识信息对各所述关键交通锥进行排序，得到交通锥序列；

将所述交通锥序列中、序列次序邻近的各关键交通锥，确认为所述相邻关键交通锥；

根据所述相邻关键交通锥的所述当前地理位置，得到所述实际矢量距离。

4.根据权利要求1所述的道路围蔽监测方法，其特征在于，所述道路围蔽模型为道路围蔽表；所述道路围蔽表用于记录各所述关键交通锥的标识信息与初始地理位置的关联关系；

采用所述道路围蔽模型处理各所述标识信息与各所述当前地理位置，输出监测结果的步骤，包括：

查询所述道路围蔽表中、各所述标识信息分别对应的初始地理位置；

比较所述初始地理位置与所述当前地理位置，根据所述比较的结果输出所述监测结果。

5.根据权利要求1所述的道路围蔽监测方法，其特征在于，获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各所述关键交通锥分别对应的当前地理位置的步骤之前，还包括：

根据道路状态信息和所述道路控制区的围蔽信息，确认目标道路围蔽模型；

基于所述目标道路围蔽模型生成各所述关键交通锥的标识信息，并建立各所述标识信息与所述目标道路围蔽模型的对应关系。

6.根据权利要求5所述的道路围蔽监测方法，其特征在于，所述目标道路围蔽模型包含所述道路控制区涉及的关键交通锥个数；

基于所述目标道路围蔽模型生成各所述关键交通锥的标识信息的步骤，包括：

选取数量为所述关键交通锥个数的交通锥作为各所述关键交通锥，并分别生成各所述关键交通锥的标识信息；

或

基于各所述关键交通锥的当前地理位置，依次生成各所述关键交通锥的标识信息。

7.根据权利要求1所述的道路围蔽监测方法，其特征在于，获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各所述关键交通锥分别对应的当前地理位置的步骤之前，还包括：

根据道路围蔽规则生成各道路类型分别对应的道路围蔽模型；所述道路围蔽模型包含交通锥设置规则、交通标牌设置规则和/或围挡设置规则。

8.根据权利要求7所述的道路围蔽监测方法，其特征在于，根据道路围蔽规则生成各道路类型分别对应的道路围蔽模型的步骤之后，还包括：

对道路事故数据库中的事故数据进行统计排序，得到事故排序结果；

依据所述事故排序结果，生成所述关键交通锥于所述道路控制区内的设置规则。

9.一种道路围蔽监测方法，其特征在于，包括步骤：

将关键交通锥的标识信息和当前地理位置传输给监测设备；所述标识信息和所述当前地理位置用于指示所述监测设备输出监测结果；所述监测结果用于表征各所述关键交通锥是否对道路控制区进行有效围蔽；所述关键交通锥为对部分道路进行围蔽，以形成道路控制区域的任意数量的交通锥；

其中，所述监测结果由所述标识信息和所述当前地理位置经所述监测设备采用道路围蔽模型处理得到；所述道路围蔽模型为所述监测设备基于一个或多个所述标识信息进行查询得到；所述道路围蔽模型包含所述关键交通锥于所述道路控制区内的设置规则。

10.一种道路围蔽监测装置，其特征在于，所述装置包括：

标识信息及地理位置获取模块，用于获取多个关键交通锥分别对应的标识信息，以及各所述关键交通锥分别对应的当前地理位置；所述关键交通锥为对部分道路进行围蔽，以形成道路控制区域的任意数量的交通锥；

道路围蔽图查询模块，用于基于一个或多个所述标识信息进行查询，获取对应的道路围蔽模型；所述道路围蔽模型包含所述关键交通锥于道路控制区内的设置规则；

监测结果生成模块，用于采用所述道路围蔽模型处理各所述标识信息与各所述当前地理位置，输出监测结果；所述监测结果用于表征各所述关键交通锥是否对所述道路控制区进行有效围蔽。

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