CN110427297B - 诊断信息获取方法、系统及网关和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了诊断信息获取方法、系统及网关和计算机可读介质，该诊断信息获取方法应用于网关，包括：向一个目标可编程逻辑控制器发送信息获取指令，其中，所述信息获取指令用于调用所述目标可编程逻辑控制器的操作系统所提供的目标应用程序编程接口，所述目标应用程序编程接口用于从所述可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中读取诊断信息；接收来自所述目标可编程逻辑控制器的所述诊断信息；对所述诊断信息进行格式处理，获得标准诊断信息；将所述标准诊断信息发送给一个云端服务器，其中，所述云端服务器用于对所述标准诊断信息进行存储。本方案能够在可编程逻辑控制器不停机的前提下获取诊断信息。

Description

诊断信息获取方法、系统及网关和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及诊断信息获取方法、系统及网关和计算机可读介质。

背景技术

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是一种专用于工业控制的计算机，其采用一种可编程的存储器，在存储器内部存储并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备运行。可编程逻辑控制器在运行过程中会采集表征其运行状态的诊断信息，并将所采集的诊断信息存储在特定的诊断缓冲区中，因此，从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中获取诊断信息，根据获取到的诊断信息便可以实现对可编程逻辑控制器的运行状态进行监控。

目前，为了从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中获取诊断信息，需要在可编程逻辑控制器上增加专用的程序，该程序可以读取诊断缓冲区中的诊断信息，并将读取到的诊断信息存储在可编程逻辑控制器的指定变量中，以供上位机读取和解析。

针对于目前从可编程逻辑控制器获取诊断信息的方法，由于需要在可编程逻辑控制器中增加专用的程序，而在可编程逻辑控制器中增加专用的程序需要使可编程逻辑控制器停机，这无法适用于可编程逻辑控制器不允许停机的应用场景。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的诊断信息获取方法、系统及网关和计算机可读介质，能够在可编程逻辑控制器不停机的前提下获取诊断信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种诊断信息获取方法，包括：

一个网关向一个目标可编程逻辑控制器发送信息获取指令，其中，所述信息获取指令用于调用所述目标可编程逻辑控制器的操作系统所提供的目标应用程序编程接口，所述目标应用程序编程接口用于从所述可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中读取诊断信息；

接收来自所述目标可编程逻辑控制器的所述诊断信息；

对所述诊断信息进行格式处理，获得标准诊断信息；

将所述标准诊断信息发送给一个云端服务器，其中，所述云端服务器用于对所述标准诊断信息进行存储。

在第一种可能的实现方式中，根据第一方面，所述对所述诊断信息进行格式处理获得标准诊断信息，包括：

对所述诊断信息进行去重处理，获得不包括重复数据的第一中间信息；

对所述第一中间信息进行查表处理，将所述第一中间信息转换为可通过用户界面展示的第二中间信息；

将所述第二中间信息确定为所述标准诊断信息。

在第二种可能的实现方式中，根据第一方面，在所述接收来自所述目标可编程逻辑控制器的所述诊断信息之后，进一步包括：

从所述诊断信息中提取从站状态信息和发光二极管状态信息，其中，所述从站状态信息用于表征所述目标可编程逻辑控制器的从站的运行状态，所述发光二极管状态信息用于表征所述目标可编程逻辑控制器上的发光二极管的发光状态；

根据所述从站状态信息确定所述从站的运行状态，并根据所述从站的运行状态生成从站状态展示指令，其中，所述从站状态展示指令用于指示管理终端对所述从站的运行状态进行展示；

根据所述发光二极管状态信息确定所述发光二极管的发光状态，并根据所述发光二极管的发光状态生成发光二极管状态展示指令，其中，所述发光二极管状态展示指令用于指示所述管理终端对所述发光二极管的发光状态进行展示；

将所述从站状态展示指令和所述发光二极管状态展示指令发送给所述云端服务器，其中，所述云端服务器用于将所述从站状态展示指令和所述发光二极管状态展示指令转发给所述管理终端。

在第三种可能的实现方式中，根据第一方面，在接收来自所述目标可编程逻辑控制器的所述诊断信息之后，且在对所述诊断信息进行格式处理获得标准诊断信息之前，进一步包括：

检测所述诊断信息的时钟是否与实际时钟相匹配；

若所述诊断信息的时钟与实际时钟不匹配，则对所述诊断信息进行时钟偏差处理，将所述诊断信息的时钟转换至与实际时钟具有相同的参考时间起点。

在第四种可能的实现方式中，结合第一方面、第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式和第三种可能的实现方式中的任意一个，在所述接收来自所述目标可编程逻辑控制器的所述诊断信息之后，进一步包括：

判断所述诊断信息是否包括紧急故障信息，其中，所述紧急故障信息用于指示所述目标可编程逻辑控制器出现紧急故障；

若所述诊断信息包括所述紧急故障信息，则向管理人员的智能移动终端发送报警信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种网关，包括：

一个指令发送模块，用于向一个目标可编程逻辑控制器发送信息获取指令，其中，所述信息获取指令用于调用所述目标可编程逻辑控制器的操作系统所提供的目标应用程序编程接口，所述目标应用程序编程接口用于从所述可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中读取诊断信息；

一个信息接收模块，用于接收所述目标可编程逻辑控制器根据所述指令发送模块所发送的所述信息获取指令而获取到的所述诊断信息；

一个信息处理模块，用于对所述信息接收模块接收到的所述诊断信息进行格式处理，获得标准诊断信息；

一个信息上传模块，用于将所述信息处理模块获取到的所述标准诊断信息发送给一个云端服务器，其中，所述云端服务器用于对所述标准诊断信息进行存储。

在第一种可能的实现方式中，根据第二方面，所述信息处理模块包括：

一个去重处理单元，用于对所述诊断信息进行去重处理，获得不包括重复数据的第一中间信息；

一个查表处理单元，用于对所述去重处理单元获取到的所述第一中间信息进行查表处理，将所述第一中间信息转换为可通过用户界面展示的第二中间信息；

一个信息确定单元，用于将所述查表处理单元获取到的所述第一中间信息确定为所述诊断信息。

在第二种可能的实现方式中，根据第二方面，该网关进一步包括：

一个信息提取模块，用于从所述信息接收模块接收到的所述诊断信息中提取从站状态信息和发光二极管状态信息，其中，所述从站状态信息用于表征所述目标可编程逻辑控制器的从站的运行状态，所述发光二极管状态信息用于表征所述目标可编程逻辑控制器上的发光二极管的发光状态；

一个第一指令生成模块，用于根据所述信息提取模块提取到的所述从站状态信息确定所述从站的运行状态，并根据所述从站的运行状态生成从站状态展示指令，其中，所述从站状态展示指令用于指示管理终端对所述从站的运行状态进行展示；

一个第二指令生成模块，用于根据所述信息提取模块提取到的所述发光二极管状态信息确定所述发光二极管的发光状态，并根据所述发光二极管的发光状态生成发光二极管状态展示指令，其中，所述发光二极管状态展示指令用于指示所述管理终端对所述发光二极管的发光状态进行展示；

一个指令上传模块，用于将所述第一指令生成模块生成的所述从站状态展示指令和所述第二指令生成模块生成的所述发光二极管状态展示指令发送给所述云端服务器，其中，所述云端服务器用于将所述从站状态展示指令和所述发光二极管状态展示指令转发给所述管理终端。

在第三种可能的实现方式中，根据第二方面，该网关进一步包括：

一个时钟检测模块，用于检测所述信息接收模块接收到的所述诊断信息的时钟是否与实际时钟相匹配；

一个时钟校正模块，用于在所述时钟检测模块确定所述诊断信息的时钟与实际时钟不匹配时，对所述诊断信息进行时钟偏差处理，将所述诊断信息的时钟转换至与实际时钟具有相同的参考时间起点。

在第四种可能的实现方式中，结合第二方面、第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式和第三种可能的实现方式中的任意一个，该网关进一步包括：

一个信息分析模块，用于判断所述信息接收模块接收到的所述诊断信息是否包括紧急故障信息，其中，所述紧急故障信息用于指示所述目标可编程逻辑控制器出现紧急故障；

一个报警模块，用于在所述信息分析模块判断所述诊断信息包括所述紧急故障信息时，向管理人员的智能移动终端发送报警信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种网关，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种诊断信息获取系统，包括：至少一个可编程逻辑控制器、一个云端服务器和上述第二方面、第二方面的任意一种可能的实现方式以及第三方面提供的任意一个网关；

每一个所述可编程逻辑控制器，用于根据来自所述网关的信息获取指令，调用目标应用程序编程接口从诊断缓冲区中读取诊断信息，并将读取到的所述诊断信息发送给所述网关；

所述云端服务器，用于分别接收来自所述网关的所述标准诊断信息，并对所述标准诊断信息进行存储。

在第一种可能的实现方式中，根据第四方面，该诊断信息获取系统进一步包括：一个管理终端；

所述云端服务器，进一步用于接收来自所述网关的从站状态展示指令和发光二极管状态展示指令，并将接收到的所述从站状态展示指令和所述发光二极管状态展示指令发送给所述管理终端；

所述管理终端，用于根据所述从站状态展示指令对相应所述可编程逻辑控制器的从站的运行状态进行展示，并根据所述发光二极管状态展示指令对相应所述可编程逻辑控制器上发光二极管的发光状态进行展示。

在第二种可能的实现方式中，结合第一种可能的实现方式，

所述管理终端，进一步用于从所述云端服务器读取所述标准诊断信息，对所述标准诊断信息进行分析确定相应所述可编程逻辑控制器的健康度以及系统状态评估报告，并对所述标准诊断信息、所述健康度以及所述系统状态评估报告进行展示。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。

由上述技术方案可知，通过向可编程逻辑控制器发送信息获取指令，来调用可编程逻辑控制器的操作系统所提供的地层服务应用程序编程接口，被调用的应用程序编程接口可以从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中读取诊断信息，并将读取到的诊断信息返回，在接收到可编程逻辑控制器所返回的诊断信息后，对诊断信息进行格式处理而获得标准诊断信息，之后将标准诊断信息发送给云端服务器进行存储。由此可见，通过调用可编程逻辑控制器的操作系统所提供的底层服务应用程序编程接口便可以获取到存储在可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中的诊断信息，而不需要在可编程逻辑控制器上增加任何专门的程序，从而在需要获取可编程逻辑控制器的诊断信息时不需要使可编程逻辑控制器停机，因此可以在可编程逻辑控制器不停机的前提下从获取可编程逻辑控制器的诊断信息。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种诊断信息获取系统的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的另一种诊断信息获取系统的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种诊断信息获取方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一种诊断信息格式处理方法的流程图；

图5是本发明一个实施例提供的一种从站和LED展示指令发送方法的流程图；

图6是本发明一个实施例提供的一种时钟偏差处理方法的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的一种报警信息发送方法的流程图；

图8是本发明一个实施例提供的一种网关的示意图；

图9是本发明一个实施例提供的另一种网关的示意图；

图10是本发明一个实施例提供的一种包括信息提取模块的网关的示意图；

图11是本发明一个实施例提供的一种包括时钟检测模块的网关的示意图；

图12是本发明一个实施例提供的一种包括信息分析模块的网关的示意图；

图13是本发明一个实施例提供的又一种网关的示意图。

附图标记列表：

10：网关 20：可编程逻辑控制器 30：云端服务器

40：管理终端 101：指令发送模块 102：信息接收模块

103：信息处理模块 104：信息上传模块 105：信息提取模块

106：第一指令生成模块 107：第二指令生成模块 108：指令上传模块

109：时钟检测模块 110：时钟校正模块 111：信息分析模块

112：报警模块 113：存储器 114：处理器

1031：去重处理单元 1032：查表处理单元 1033：信息确定单元

301：向一个目标可编程逻辑控制器发送信息获取指令

302：接收来自目标可编程逻辑控制器的诊断信息

303：对诊断信息进行格式处理，获得标准诊断信息

304：将标准诊断信息发送给一个云端服务器

401：对诊断信息进行去重处理，获得不包括重复数据的第一中间信息

402：将第一中间信息转换为可通过用户界面展示的第二中间信息

403：将第二中间信息确定为标准诊断信息

501：从诊断信息中提取从站装信息和发光二极管状态信息

502：根据从站状态信息生成从站状态展示指令

503：根据发光二极管状态信息生成发光二极管状态展示指令

504：将从站状态展示指令和发光二极管状态展示指令发送给云端服务器

601：检测诊断信息的时钟是否与实际时钟相匹配

602：将诊断信息的时钟转换至与实际时钟具有相同的参考时间起点

701：判断诊断信息是否包括紧急故障信息

702：若诊断信息包括有紧急故障信息，则向管理人员的智能移动终端发送报警信息

具体实施方式

如前所述，目前为了从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中获取诊断信息，需要利用安装在可编程逻辑控制器上的专用程序实现，对于没有安装专用程序的可编程逻辑控制器，需要首先对该可编程逻辑控制器进行停机，之后在该可编程逻辑控制器上增加专用程序，这样才能够从该可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中获取诊断信息。但是，在一些应用场景下不允许可编程逻辑控制器停机，因此现有的诊断信息获取方法无法适用于可编程逻辑控制器不允许停机的应用场景。

本发明实施例中，与可编程逻辑控制器相连接的网关可以向可编程逻辑控制器发送信息获取指令，而信息获取指令可以调用可编程逻辑控制器的操作系统所提供的底层服务应用程序编程接口，该应用程序编程接口可以从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中读取诊断信息，进而网关可以接收到可编程逻辑控制器返回的诊断信息，网关通过对所接收到的诊断信息进行格式处理而获得标准诊断信息，进而可以将标准诊断信息发送到云端服务器进行存储。由此可见，由网关向可编程逻辑控制器发送信息获取指令，通过信息获取指令调用可编程逻辑控制器操作系统底层的应用程序编程接口来读取诊断缓冲区中的诊断信息，从而便可以获取到存储在诊断缓冲区中的诊断信息，由于不需要在可编程逻辑控制器上增加任何专用程序，因此不需要可编程逻辑控制器停机，从而能够在可编程逻辑控制器不允许停机的应用场景下来获取诊断信息。

下面结合附图对本发明实施例提供的诊断信息获取方法、系统及网关进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种诊断信息获取系统，包括：一个网关10、至少一个可编程逻辑控制器20和一个云端服务器30；

网关10，用于分别向每一个可编程逻辑控制器20发送信息获取指令；

每一个可编程逻辑控制器20，用于根据接收到的信息获取指令，调用目标应用程序编程接口来读取其诊断缓冲区中的诊断信息，并将读取到的诊断信息发送给网关10；

网关10，还用于分别对接收到的每一个诊断信息进行格式处理，获得相对应的标准诊断信息，并将所获得的标准诊断信息发送给云端服务器30；

云端服务器30，用于对来网关10的每一个标准诊断信息进行分别存储。

在本发明实施例中，针对每一个可编程逻辑控制器，网关可以向该可编程逻辑控制器发送信息获取指令，该可编程逻辑控制器接收到来自网关的信息获取指令后，可以调用其操作系统提供的底层服务应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)，进而通过被调用的应用程序编程接口对其诊断缓冲区中存储的诊断信息进行读取，并将读取到的诊断信息发送给网关，网关对诊断信息进行格式处理获得标准诊断信息，并将所获得标准诊断信息发送给云端服务器进行存储。由此可见，网关通过调用可编程逻辑控制器操作系统提供的底层服务API，便可以从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中获取诊断信息，进而可以将经过格式处理的诊断信息存储到云端服务器上，由于无需在可编程逻辑控制器上增加任何专用程序，从而可以在不停机的前提下开始从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中获取诊断信息，因此能够适用于可编程逻辑控制器不允许停机的应用场景。

在本发明实施例中，网关10可以连接一个或多个可编程逻辑控制器20，在网关10上设置有每一个可编程逻辑控制器20的IP地址、CPU槽位等链接信息，网关10根据每一个可编程逻辑控制器20的IP地址及CPU槽位等链接信息可以分别链接到每一个可编程逻辑控制器20，进而可以分别向每一个可编程逻辑控制器20发送信息获取指令。网关10可以针对每一个可编程逻辑控制器20进行独立的信息获取指令发送、诊断信息接收、诊断信息格式处理以及标准诊断信息上传，从而网关10可以同时从多个可编程逻辑控制器20的诊断缓冲区中获取诊断数据。

在本发明实施例中，诊断信息可以包括可编程逻辑控制器20上CPU的状态信息、可编程逻辑控制器20上发光二极管(Light Emitting Diode，LED)的状态信息、可编程逻辑控制器20的子站的状态信息、可编程逻辑控制器20的时钟以及可编程逻辑控制器20的程序中的各种运行数据等。其中，可编程逻辑控制器20通过现场总线标准ProfiBus或自动化总线标准ProfiNet连接有一个或多个子站，诊断信息可以分别包括有可编程逻辑控制器20的每一个子站的状态信息。

由于诊断信息中包括有上述各项信息，因此基于获取到的诊断信息可以对可编程逻辑控制器20的运行状态进行监控，实现可编程逻辑控制器20运行状态的诊断，在可编程逻辑控制器20出现工作异常时及时报警，保证可编程逻辑控制器20能够更加稳定的运行。

在本发明实施例中，网关10与可编程逻辑控制器20之间通过预先定义的通信协议进行数据传输，所定义的通信协议可以为现有的通信协议，也可以采用专门定义的通信协议。比如，网关10与可编程逻辑控制器20之间可以采用西门子专用的S7PG协议，通过以太网传输信息获取指令和诊断信息。

可选地，在图1所示诊断信息获取系统的基础上，如图2所示，该诊断信息获取系统可以进一步包括一个管理终端40，管理终端40可以根据网关10上传至云端服务器30的信息对可编程逻辑控制器20的工作状态进行相应的展示。

首先，网关10将标准诊断信息发送给云端服务器30之后，云端服务器30可以将标准诊断信息转发给管理终端40，管理终端40则可以通过用户界面对所接收到的标准诊断信息进行展示。

其次，网关10可以根据获取到的诊断信息确定可编程逻辑控制器20上发光二极管的发光状态，并可以根据获取到的诊断信息确定可编程逻辑控制器20的从站的状态，进而可以根据发光二极管的发光状态生成相应的发光二极管状态展示指令，并根据从站的状态生成相应的从站状态展示指令，之后网关10可以将所生成的发光二极管状态展示指令和从站状态展示指令发送给云端服务器30。云端服务器30在接收到来自网关10的发光二极管状态展示指令和从站状态展示指令后，可以将所接收到的发光二极管状态展示指令和从站状态展示指令转发给管理终端40。管理终端40可以根据接收到的发光二极管状态展示指令通过用户界面展示可编程逻辑控制器20上发光二极管的发光状态，并可以根据接收到的从站状态展示指令通过用户界面展示可编程逻辑控制器20的从站的运行状态。

管理终端可以通过用户界面对诊断信息进行展示，并可以通过用户界面对可编程逻辑控制器上发光二极管的发光状态以及可编程逻辑控制器的从站的运行状态进行展示，从而用户可以通过管理终端确定可编程逻辑控制器的运行状态，提升对可编程逻辑控制器进行监测的效果。

可选地，在图2所示诊断信息获取系统的基础上，管理终端40可以通过对接收到的标准诊断信息进行分析而确定可编程逻辑控制器20的健康度和系统状态评估报告，进而可以通过用户界面对分析出的健康度和系统状态评估报告进行展示。

管理终端通过对诊断信息进行分析可以确定出可编程逻辑控制器的健康度和系统状态评估报告，并通过用户界面对所确定出的健康度和系统状态评估报告进行展示，用户根据管理终端所展示的健康度和系统状态评估报告可以确定可编程逻辑控制器的健康程度和运行状态，进而可以采取相应的维护措施对可编程逻辑控制器进行维护，保证可编程逻辑控制器能够安全、可靠、稳定的运行。

可选地，在图2所示诊断信息获取系统的基础上，云端服务器30除了可以对标准诊断信息进行存储，以及对来自网关10的各个指令进行转换外，云端服务器30还可以记录用户通过管理终端40对可编程逻辑控制器20所执行的各项操作。另外，云端服务器30上的数据库具有冗余机制，当由于各种原因导致数据库中的数据丢失后，云端服务器30可以对数据库中的数据进行恢复。

需要说明的是，在本发明各个实施例所提供的诊断信息获取系统中，网关10可以通过有线网络与云端服务器30进行通信，还可以通过3G、4G、5G或WiFi等无线网络与云端服务器30进行通信。

下面介绍本发明实施例提供的诊断信息获取方法，该方法可由前述的网关10来执行。如无特别声明，下述各个方法实施例中涉及的网关可为前述的网关10，下述各个方法实施例中涉及的可编程逻辑控制器可为前述的可编程逻辑控制器20，下述各方法实施例中涉及的云端服务器可为前述的云端服务器30，下述各方法实施例中涉及的管理终端可为前述的管理终端40。

本发明实施例提供的诊断信息获取方法中，网关可以向可编程逻辑控制器发送信息获取指令，信息获取指令可以调用可编程逻辑控制器的操作系统提供的底层服务API，被调用的API可以读取可编程逻辑控制器的诊断信息缓冲区，进而获取到存储在诊断缓冲区中的诊断信息，并将诊断信息返回给网关。如图3所示，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤301：向一个目标可编程逻辑控制器发送信息获取指令，其中，信息获取指令用于调用可编程逻辑控制器的操作系统所提供目标应用程序编程接口，目标应用程序编程接口用于从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中读取诊断信息；

步骤302：接收来自目标可编程逻辑控制器的诊断信息；

步骤303：对诊断信息进行格式处理，获得标准诊断信息；

步骤304：将标准诊断信息发送给一个云端服务器，其中，所述云端服务器用于对标准诊断信息进行存储。

在本发明实施例中，通过向可编程逻辑控制器发送信息获取指令，来调用可编程逻辑控制器的操作系统所提供的地层服务应用程序编程接口，被调用的应用程序编程接口可以从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中读取诊断信息，并将读取到的诊断信息返回，在接收到可编程逻辑控制器所返回的诊断信息后，对诊断信息进行格式处理而获得标准诊断信息，之后将标准诊断信息发送给云端服务器进行存储。由此可见，通过调用可编程逻辑控制器的操作系统所提供的底层服务应用程序编程接口便可以获取到存储在可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中的诊断信息，而不需要在可编程逻辑控制器上增加任何专门的程序，从而在需要获取可编程逻辑控制器的诊断信息时不需要使可编程逻辑控制器停机，因此可以在可编程逻辑控制器不停机的前提下从获取可编程逻辑控制器的诊断信息。

在本发明实施例中，步骤301向可编程逻辑控制器发送信息获取指令时，可以周期性向可编程逻辑控制器发送信息获取指令，也可以基于事件向可编程逻辑控制器发送信息获取指令。在基于事件向可编程逻辑控制器发送信息获取指令时，当可编程逻辑控制器出现预先设定的某一个或多个触发事件后，向可编程逻辑控制器发送一次信息获取指令，比如当可编程逻辑控制器出现异常事件后，向可编程逻辑控制器发送一次信息获取指令。

可选地，在图1所示诊断信息获取方法的基础上，步骤303对诊断信息进行格式处理主要为对诊断信息进行去重处理和查表处理，以去除诊断信息所包括的重复数据，并将诊断信息转换为管理终端可以识别和展示的信息。如图4所示，对诊断信息进行格式处理的方法可以包括如下步骤：

步骤401：对诊断信息进行去重处理，获得不包括重复数据的第一中间信息；

步骤402：对第一中间信息进行查表处理，将第一中间信息转换为可通过用户界面展示的第二中间信息；

步骤403：将第二中间信息确定为标准诊断信息。

在本发明实施例中，在获取到可编程逻辑控制器返回的诊断信息后，首先通过去重处理去除诊断信息所包括的重复数据，之后通过查表处理将诊断信息转换为可以通过用户界面展示的标准诊断信息，通过去重处理可以减少诊断信息的数据量，节省存储诊断信息所需的存储空间，并可以提升诊断信息上传云端服务器的速率，通过查表处理可以将诊断信息转换为可以在用户界面按照特定格式、版式进行展示的标准诊断信息，方便管理终端对诊断信息进行展示，并可以使用户更加方便地查看可编程逻辑控制器的运行状态。

可选地，在图3所示诊断信息获取方法的基础上，在步骤302接收到目标可编程逻辑控制器返回的诊断信息之后，可以根据诊断信息确定目标可编程逻辑控制器上发光二极管的发光状态以及目标可编程逻辑控制器的从站的运行状态，进而向管理终端发送相应的指令以使管理终端对目标可编程逻辑控制器上发光二极管的发光状态和目标可编程逻辑控制器的从站的运行状态进行展示。如图5所示，根据诊断信息确定从站和LED状态的方法可以包括如下步骤：

步骤501：从诊断信息中提取从站装信息和发光二极管状态信息，其中，从站状态信息用于表征目标可编程逻辑控制器的从站的运行状态，发光二极管状态信息用于表征目标可编程逻辑控制器上的发光二极管的发光状态；

步骤502：根据从站状态信息确定从站的运行状态，并根据从站的运行状态生成从站状态展示指令，其中，从站状态展示指令用于指示管理终端对从站的运行状态进行展示；

步骤503：根据发光二极管状态信息确定发光二极管的发光状态，并根据发光二极管的发光状态生成发光二极管状态展示指令，其中，发光二极管状态展示指令用于指示管理终端对发光二极管的发光状态进行展示；

步骤504：将从站状态展示指令和发光二极管状态展示指令发送给云端服务器，其中，云端服务器用于将从站状态展示指令和发光二极管状态展示指令转发给管理终端。

在本发明实施例中，诊断信息中包括有从站状态信息和发光二极管状态信息，根据从站信息可以确定可编程逻辑控制器的从站的运行状态，根据发光二极管状态信息可以确定可编程逻辑控制器上发光二极管的发光状态，进而根据从站的运行状态可以生成从站状态展示指令，根据发光二极管的发光状态可以生成发光二极管状态展示指令，在将从站状态展示指令和发光二极管状态展示指令发送给云端服务器后，云端服务器可以将从站状态展示指令和发光二极管状态展示指令转发给管理终端，之后管理终端可以根据从站状态展示指令和发光二极管状态展示指来展示可编程逻辑控制器上发光二极管的发光状态和从站的运行状态。用户可以管理终端所展示的信息，可以方便地确定可编程逻辑控制器上发光二极管的发光状态，还可以方便地确定可编程逻辑控制器的各个从站的运行状态，从而用户可以方便地确定可编程逻辑控制器的运行状态，便于用户对可编程逻辑控制器进行监测。

可选地，在图3所示诊断信息获取方法的基础上，步骤302接收到诊断信息之后，可以首先检测诊断信息的时钟是否与实际时钟向匹配，当诊断信息的时钟与实际时钟不匹配时可以诊断信息的时钟进行转换。如图6所示，对诊断信息的时钟进行转换的方法可以包括如下步骤：

步骤601：检测诊断信息的时钟是否与实际时钟相匹配；

步骤602：若诊断信息的时钟与实际时钟不匹配，则对诊断信息进行时钟偏差处理，将诊断信息的时钟转换至与实际时钟具有相同的参考时间起点。

在本发明实施例中，从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中获取到的诊断信息的时钟可能与实际时钟不匹配，比如诊断信息的时钟对应的年份为2009年，而实际时钟对应的年份为2019年，此时可以基于实际时钟对诊断信息的时钟进行偏差校准，使得诊断信息的时钟与实际时钟具有相同的参考时间起点，从而可以方便用户根据诊断信息确定可编程逻辑控制器的实时状态，还可以保证根据诊断信息所获得健康度和系统状态评估报告的准确性。

可选地，在图3所示诊断信息获取方法的基础上，步骤302接收到诊断信息之后，还可以根据诊断信息判断目标可编程逻辑控制器是否发生紧急故障，进而可以在确定可编程逻辑控制器已经发生或即将发生紧急故障时向管理人员发送报警信息。如图7所示，根据诊断信息判断紧急故障的方法可以包括如下步骤：

步骤701：判断诊断信息是否包括紧急故障信息，其中，紧急故障信息用于指示目标可编程逻辑控制器出现紧急故障；

步骤702：若诊断信息包括有紧急故障信息，则向管理人员的智能移动终端发送报警信息。

在本发明实施例中，通过检测诊断信息是否包括有紧急故障信息可以确定可编程逻辑控制器是否发生紧急故障，进而在确定可编程逻辑控制器发生紧急故障后及时通知管理人员，使得管理人员可以及时采取相应的对应措施，降低可编程逻辑控制器由于故障而停机的风险。

在本发明实施例中，在确定诊断信息包括有紧急故障信息之后，可以通过邮件、短信、电话等方式向管理人员的智能移动终端发送报警信息，保证管理人员能够及时收到报警信息，以能够及时对可编程逻辑控制器出现的故障进行处理。

如图8所示，本发明一个实施例提供了一种网关10，该网关10可以包括：

一个指令发送模块101，用于向一个目标可编程逻辑控制器发送信息获取指令，其中，信息获取指令用于调用目标可编程逻辑控制器的操作系统所提供的目标应用程序编程接口，目标应用程序编程接口用于从可编程逻辑控制器的诊断缓冲区中读取诊断信息；

一个信息接收模块102，用于接收目标可编程逻辑控制器根据指令发送模块101所发送的信息获取指令而获取到的诊断信息；

一个信息处理模块103，用于对信息接收模块102接收到的诊断信息进行格式处理，获得标准诊断信息；

一个信息上传模块104，用于将信息处理模块103获取到的标准诊断信息发送给一个云端服务器，其中，云端服务器用于对标准诊断信息进行存储。

在本发明实施例中，指令发送模块101可用于执行上述方法实施例中的步骤301，信息接收模块102可用于执行上述方法实施例中的步骤302，信息处理模块103可用于执行上述方法实施例中的步骤303，信息上传模块104可用于执行上述方法实施例中的步骤304。

可选地，在图8所示网关10的基础上，如图9所示，信息处理模块103包括：

一个去重处理单元1031，用于对诊断信息进行去重处理，获得不包括重复数据的第一中间信息；

一个查表处理单元1032，用于对去重处理单元1031获取到的第一中间信息进行查表处理，将第一中间信息转换为可通过用户界面展示的第二中间信息；

一个信息确定单元1033，用于将查表处理单元1032获取到的第一中间信息确定为诊断信息。

在本发明实施例中，去重处理单元1031可用于执行上述方法实施例中的步骤401，查表处理单元1032可用于执行上述方法实施例中的步骤402，信息确定单元1033可用于执行上述方法实施例中的步骤403。

可选地，在图8所示网关10的基础上，如图10所示，该网关10进一步包括：

一个信息提取模块105，用于从信息接收模块102接收到的诊断信息中提取从站状态信息和发光二极管状态信息，其中，从站状态信息用于表征目标可编程逻辑控制器的从站的运行状态，发光二极管状态信息用于表征目标可编程逻辑控制器上的发光二极管的发光状态；

一个第一指令生成模块106，用于根据信息提取模块105提取到的从站状态信息确定从站的运行状态，并根据从站的运行状态生成从站状态展示指令，其中，从站状态展示指令用于指示管理终端对从站的运行状态进行展示；

一个第二指令生成模块107，用于根据信息提取模块105提取到的发光二极管状态信息确定发光二极管的发光状态，并根据发光二极管的发光状态生成发光二极管状态展示指令，其中，发光二极管状态展示指令用于指示管理终端对发光二极管的发光状态进行展示；

一个指令上传模块108，用于将第一指令生成模块106生成的从站状态展示指令和第二指令生成模块107生成的发光二极管状态展示指令发送给云端服务器，其中，云端服务器用于将从站状态展示指令和发光二极管状态展示指令转发给管理终端。

在本发明实施例中，信息提取模块105可用于执行上述方法实施例中的步骤501，第一指令生成模块106可用于执行上述方法实施例中的步骤502，第二指令生成模块107可用于执行上述方法实施例中的步骤503，指令上传模块108可用于执行上述方法实施例中的步骤504。

可选地，在图8所示网关10的基础上，如图11所示，该网关10可以进一步包括：

一个时钟检测模块109，用于检测信息接收模块102接收到的诊断信息的时钟是否与实际时钟相匹配；

一个时钟校正模块110，用于在时钟检测模块109确定诊断信息的时钟与实际时钟不匹配时，对诊断信息进行时钟偏差处理，将诊断信息的时钟转换至与实际时钟具有相同的参考时间起点。

在本发明实施例中，时钟检测模块109可用于执行上述方法实施例中的步骤601，时钟校正模块110可用于执行上述方法实施例中的步骤602。

可选地，在图8所示网关10的基础上，如图12所示，该网关10可以进一步包括：

一个信息分析模块111，用于判断信息接收模块102接收到的诊断信息是否包括紧急故障信息，其中，紧急故障信息用于指示目标可编程逻辑控制器出现紧急故障；

一个报警模块112，用于在信息分析模块111判断诊断信息包括紧急故障信息时，向管理人员的智能移动终端发送报警信息。

在本发明实施例中，信息分析模块111可用于执行上述方法实施例中的步骤701，报警模块112可用于执行上述方法实施例中的步骤702。

如图13所示，本发明一个实施例提供了一种网关10，包括：至少一个存储器113和至少一个处理器114；

所述至少一个存储器113，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器114，用于调用所述机器可读程序，执行上述各个实施例所提供的诊断方法获取方法。

本发明还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文所述的诊断信息获取方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.诊断信息获取方法，其特征在于，包括：

一个网关(10)向一个目标可编程逻辑控制器(20)发送信息获取指令，其中，所述信息获取指令用于调用所述目标可编程逻辑控制器(20)的操作系统所提供的目标应用程序编程接口，所述目标应用程序编程接口用于从所述目标可编程逻辑控制器(20)的诊断缓冲区中读取诊断信息；

接收来自所述目标可编程逻辑控制器(20)的所述诊断信息；

对所述诊断信息进行格式处理，获得标准诊断信息；

将所述标准诊断信息发送给一个云端服务器(30)，其中，所述云端服务器(30)用于对所述标准诊断信息进行存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述诊断信息进行格式处理获得标准诊断信息，包括：

对所述诊断信息进行去重处理，获得不包括重复数据的第一中间信息；

对所述第一中间信息进行查表处理，将所述第一中间信息转换为可通过用户界面展示的第二中间信息；

将所述第二中间信息确定为所述标准诊断信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收来自所述目标可编程逻辑控制器(20)的所述诊断信息之后，进一步包括：

从所述诊断信息中提取从站状态信息和发光二极管状态信息，其中，所述从站状态信息用于表征所述目标可编程逻辑控制器(20)的从站的运行状态，所述发光二极管状态信息用于表征所述目标可编程逻辑控制器(20)上的发光二极管的发光状态；

根据所述从站状态信息确定所述从站的运行状态，并根据所述从站的运行状态生成从站状态展示指令，其中，所述从站状态展示指令用于指示管理终端(40)对所述从站的运行状态进行展示；

根据所述发光二极管状态信息确定所述发光二极管的发光状态，并根据所述发光二极管的发光状态生成发光二极管状态展示指令，其中，所述发光二极管状态展示指令用于指示所述管理终端(40)对所述发光二极管的发光状态进行展示；

将所述从站状态展示指令和所述发光二极管状态展示指令发送给所述云端服务器(30)，其中，所述云端服务器(30)用于将所述从站状态展示指令和所述发光二极管状态展示指令转发给所述管理终端(40)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收来自所述目标可编程逻辑控制器(20)的所述诊断信息之后，且在对所述诊断信息进行格式处理获得标准诊断信息之前，进一步包括：

检测所述诊断信息的时钟是否与实际时钟相匹配；

若所述诊断信息的时钟与实际时钟不匹配，则对所述诊断信息进行时钟偏差处理，将所述诊断信息的时钟转换至与实际时钟具有相同的参考时间起点。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在所述接收来自所述目标可编程逻辑控制器(20)的所述诊断信息之后，进一步包括：

判断所述诊断信息是否包括紧急故障信息，其中，所述紧急故障信息用于指示所述目标可编程逻辑控制器(20)出现紧急故障；

若所述诊断信息包括所述紧急故障信息，则向管理人员的智能移动终端发送报警信息。

6.网关(10)，其特征在于，包括：

一个指令发送模块(101)，用于向一个目标可编程逻辑控制器(20)发送信息获取指令，其中，所述信息获取指令用于调用所述目标可编程逻辑控制器(20)的操作系统所提供的目标应用程序编程接口，所述目标应用程序编程接口用于从所述目标可编程逻辑控制器(20)的诊断缓冲区中读取诊断信息；

一个信息接收模块(102)，用于接收所述目标可编程逻辑控制器(20)根据所述指令发送模块(101)所发送的所述信息获取指令而获取到的所述诊断信息；

一个信息处理模块(103)，用于对所述信息接收模块(102)接收到的所述诊断信息进行格式处理，获得标准诊断信息；

一个信息上传模块(104)，用于将所述信息处理模块(103)获取到的所述标准诊断信息发送给一个云端服务器(30)，其中，所述云端服务器(30)用于对所述标准诊断信息进行存储。

7.根据权利要求6所述的网关(10)，其特征在于，所述信息处理模块(103)包括：

一个去重处理单元(1031)，用于对所述诊断信息进行去重处理，获得不包括重复数据的第一中间信息；

一个查表处理单元(1032)，用于对所述去重处理单元(1031)获取到的所述第一中间信息进行查表处理，将所述第一中间信息转换为可通过用户界面展示的第二中间信息；

一个信息确定单元(1033)，用于将所述查表处理单元(1032)获取到的所述第一中间信息确定为所述诊断信息。

8.根据权利要求6所述的网关(10)，其特征在于，进一步包括：

一个信息提取模块(105)，用于从所述信息接收模块(102)接收到的所述诊断信息中提取从站状态信息和发光二极管状态信息，其中，所述从站状态信息用于表征所述目标可编程逻辑控制器(20)的从站的运行状态，所述发光二极管状态信息用于表征所述目标可编程逻辑控制器(20)上的发光二极管的发光状态；

一个第一指令生成模块(106)，用于根据所述信息提取模块(105)提取到的所述从站状态信息确定所述从站的运行状态，并根据所述从站的运行状态生成从站状态展示指令，其中，所述从站状态展示指令用于指示管理终端(40)对所述从站的运行状态进行展示；

一个第二指令生成模块(107)，用于根据所述信息提取模块(105)提取到的所述发光二极管状态信息确定所述发光二极管的发光状态，并根据所述发光二极管的发光状态生成发光二极管状态展示指令，其中，所述发光二极管状态展示指令用于指示所述管理终端(40)对所述发光二极管的发光状态进行展示；

一个指令上传模块(108)，用于将所述第一指令生成模块(106)生成的所述从站状态展示指令和所述第二指令生成模块(107)生成的所述发光二极管状态展示指令发送给所述云端服务器(30)，其中，所述云端服务器(30)用于将所述从站状态展示指令和所述发光二极管状态展示指令转发给所述管理终端(40)。

9.根据权利要求6所述的网关(10)，其特征在于，进一步包括：

一个时钟检测模块(109)，用于检测所述信息接收模块(102)接收到的所述诊断信息的时钟是否与实际时钟相匹配；

一个时钟校正模块(110)，用于在所述时钟检测模块(109)确定所述诊断信息的时钟与实际时钟不匹配时，对所述诊断信息进行时钟偏差处理，将所述诊断信息的时钟转换至与实际时钟具有相同的参考时间起点。

10.根据权利要求6至9中任一所述的网关(10)，其特征在于，进一步包括：

一个信息分析模块(111)，用于判断所述信息接收模块(102)接收到的所述诊断信息是否包括紧急故障信息，其中，所述紧急故障信息用于指示所述目标可编程逻辑控制器(20)出现紧急故障；

一个报警模块(112)，用于在所述信息分析模块(111)判断所述诊断信息包括所述紧急故障信息时，向管理人员的智能移动终端发送报警信息。

11.网关(10)，其特征在于，包括：至少一个存储器(113)和至少一个处理器(114)；

所述至少一个存储器(113)，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器(114)，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至5中任一所述的方法。

12.诊断信息获取系统，其特征在于，包括：至少一个可编程逻辑控制器(20)、一个云端服务器(30)和一个权利要求6至11中任一所述的网关(10)；

每一个所述可编程逻辑控制器(20)，用于根据来自所述网关(10)的信息获取指令，调用目标应用程序编程接口从诊断缓冲区中读取诊断信息，并将读取到的所述诊断信息发送给所述网关(10)；

所述云端服务器(30)，用于分别接收来自所述网关(10)的所述标准诊断信息，并对所述标准诊断信息进行存储。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，进一步包括：一个管理终端(40)；

所述云端服务器(30)，进一步用于接收来自所述网关(10)的从站状态展示指令和发光二极管状态展示指令，并将接收到的所述从站状态展示指令和所述发光二极管状态展示指令发送给所述管理终端(40)；

所述管理终端(40)，用于根据所述从站状态展示指令对相应所述可编程逻辑控制器(20)的从站的运行状态进行展示，并根据所述发光二极管状态展示指令对相应所述可编程逻辑控制器(20)上发光二极管的发光状态进行展示。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述管理终端(40)，进一步用于从所述云端服务器(30)读取所述标准诊断信息，对所述标准诊断信息进行分析确定相应所述可编程逻辑控制器(20)的健康度以及系统状态评估报告，并对所述标准诊断信息、所述健康度以及所述系统状态评估报告进行展示。

15.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至5中任一所述的方法。