CN110421575A - 一种银行机器人的外设组件的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种银行机器人的外设组件的控制系统，银行机器人包括Android控制器；Android控制器上运行外设管理程序、会话程序；外设管理程序聚合上述外设组件的软件开发工具包接口，即SDK接口；会话程序包括机器人前端、外壳程序；银行机器人的外设组件与Android控制器连接；外设组件包括运动底盘、指纹识别器、读卡器、摄像头、语音识别模块、打印机、挥控模块；还包括后台控制系统，后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信；会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信，后台控制系统返回应答给会话程序。本发明实现了对银行机器人外设组件在Android控制器上的统一管理，可扩展性强，用户体验效果好。

Description

一种银行机器人的外设组件的控制系统

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种银行机器人的外设组件的控制系统。

背景技术

智慧银行成为银行企业未来的发展趋势。智慧银行是指银行企业以智慧化的手段和新的思维模式来审视自身的需求，利用创新科技来塑造新服务、新产品以达到银行业务智能化应用。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以执行预先安排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则性纲领行动。在银行网点场景中，机器人在网点担任大堂经理，负责业务咨询、业务营销、客户引导、产品介绍、娱乐互动等工作，开启了智慧银行网点服务新模式。

如今，银行网点依然是银行的重要收入来源，银行纷纷进行网点转型以实现降低成本、增加收入的目的。很多营业网点在转型中选择了智慧银行，以更好的吸引和稳定客户，很大程度上解决了银行网点客户大量流失的难题。智慧银行对客户互联网预约、到达网点后的主动迎宾接待、排队流程、营销流程等进行了整合优化，实现了全行集中、统一、立体的网点智能化服务体系，帮助银行打造新一代、全功能、全智能模式的新型金融服务体系。

专利申请号为CN 107563886 A的“基于银行导览系统的智能服务机器人系统”，将机器人系统分为三层：数据采集层、算法处理层、执行控制层。数据采集层包括传感器模块；算法处理层包括语音模块、人脸识别模块、避障模块；执行控制层包括底盘移动模块、前端业务系统模块。该系统采用B/S通信架构，模块与模块之间基于ROS消息发布/订阅通信机制。银行客户可以在前端业务系统模块中完成转账、现金存款等自主业务，如果是人工业务，客户也能通过前端业务系统模块的界面上的区域分布图，选择相应的业务点，由服务机器人导航引导到该业务点。系统通过友好的人机交互引导，实现了对银行客户办理业务过程的智能引导。它的前端业务系统模块由业务管理、HTML文件、SWF文件、图片文件、视频文件、声音文件等组成。它通过C#的Form窗体的Web Browser控件添加HTML网页内容，通过脚本BaseCommon.js脚本、BaseEvent.js脚本实现HTML前端业务系统与机器人软件系统接收和发送命令，达到通讯的目的。响应速度慢，界面普通，体验效果差。而且相对于整个外设组件而言，它尚未有一套完整的后台控制系统。

专利授权号为CN 204462733 U的“一种基于Android系统的智能机器人控制系统”，包括Android系统的多核处理器、Wi-Fi模块、3G/4G通信模块、视频采集模块和本地通信模块，采用Android操作系统，再配合语音、图像识别技术和自建语音库、动作指令库，实现用户和机器人的中英文语言交流功能。机器人可以识别语音命令，同时给出语音回复或做出动作，达到互动的效果。该系统仅仅实现了语音聊天、语音教学、唱歌、讲故事的功能。不涉及银行业务系统的介绍、引导、巡游、引导等功能，亦未配有银行设备专用的指纹识别器、身份证刷卡器、号票打印机，且没有实现与其它银行设备的互联互通，更未有一套完整的后台控制系统，实现机器人的远程遥控。

发明内容

针对上述问题，本发明构建了一种银行机器人的外设组件的控制系统，实现银行机器人的业务咨询、业务营销、客户引导、产品介绍、娱乐互动等功能，以及银行机器人与其它银行设备的互联互通，并给出一套完整的机器人控制系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种银行机器人的外设组件的控制系统，银行机器人包括Android控制器作为控制核心；其Android控制器上运行外设管理程序、会话程序；外设管理程序聚合上述外设组件的软件开发工具包(SDK)接口；会话程序包括机器人前端、外壳程序；

银行机器人的外设组件包括运动底盘、指纹识别器、读卡器、ZigBee模块、摄像头、语音识别模块、打印机、挥控模块等。外设组件通过网口、串口、USB接口与Android控制器连接。

还包括后台控制系统，后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信；会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信，后台控制系统返回应答给会话程序。

进一步的，运动底盘包括超声波传感器、深度摄像头、防碰撞条，运动底盘通过网口与主板连接，Android控制器获取运动底盘探测到的激光设备数据、GPS设备数据、地图数据、路径数据、导航点数据，并下发指令对底盘模块进行运动控制；

读卡器模块通过串口与Android控制器连接，通过Android SDK中的API接口读取参数；

指纹识别器模块通过串口与Android控制器连接，通过Android SDK中的API接口获取指纹图像或者指纹的属性；

摄像头通过USB接口与Android控制器连接，通过Android SDK获取摄像头采集到的数据；

打印机模块通过USB接口与Android控制器连接，通过Android SDK打印从排队机上获取的号票参数；

挥控模块通过串口与Android控制器连接，按照通信协议获取挥控结果。

进一步的，外设组件还包括ZigBee模块，ZigBee模块通过串口与Android控制器连接，另一个ZigBee模块接在排队机上，按照通信协议，Android控制器从排队机上获取号票参数。

进一步的，外设组件还包括表情屏，表情屏通过串口与Android控制器连接，按照通信协议实现表情切换。

进一步的，Android控制器接入到互联网中。机器人前端包括HTML网页文件、图片、视频、声音；外壳程序包括机器人前端的显示界面，还包括与外设管理程序、后台控制系统交互的程序；

机器人前端设置有业务咨询、业务营销、产品介绍、娱乐互动、客户引导等用户界面。可点击前端界面，执行语音播报、唱歌跳舞、业务引导等机器人动作。

外壳程序通过Cordova plugin与机器人前端通信，机器人前端通过Cordovaplugin接口通知外壳程序，由外壳程序进一步分类处理后，调用外设组件执行，或传递到后台控制系统返回请求结果。

外设管理程序与银行机器人会话程序的通信过程中，制定统一的JSON协议规则，开放统一的AIDL接口给会话程序调用，通过Android广播将执行结果返回给会话程序。

会话程序内部设有广播接收器，监听外设管理程序的广播，通知外壳程序，各个外设组件通过外设管理程序的广播与广播接收器通信，外设组件的执行结果，由外壳程序通知机器人前端显示。广播接收器包括指挥广播接收器、服务器层广播接收器、人脸广播接收器、电池电量广播接收器、底盘广播接收器、远程控制广播接收器、配置更新广播接收器、底盘状态广播接收器。

进一步的，后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信。后台控制系统自建机器人数据库、机器人远程控制网页。会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信，后台控制系统通过Servlet处理HTTP请求，返回应答给会话程序。远程控制网页可实现对机器人的实时控制，如移动、语音播报、对话查看。后台控制系统可实现巡游管理、业务咨询管理、业务营销管理、客户引导管理、产品介绍管理、娱乐互动管理的网页配置。

进一步的，后台控制系统对接机器人外部网络的第三方服务器，当机器人需要获取个人网上银行账户，由后台请求银行服务器，返回账号信息，再交由会话程序处理及显示。第三方服务器包括聊天机器人服务器、银行服务器、音乐服务器、天气服务器。

进一步的，后台控制系统，包含Struts、Spring、Hibernate和Mina，分别负责Web层、业务层以及网络层封装；接口传输采用HTTPS协议+JSON格式进行传输，后台控制系统HTTPS实现使用基于Tomcat的容器来完成，后台控制系统使用开源的FASTJSON项目作为服务器端解析JSON格式的工具；会话程序在进行HTTPS通信时，使用JAVA中的关键类：HTTPSURL Connection进行HTTPS的访问和数据获取。

进一步的，在银行机器人与后台控制程序的交互过程中，对银行客户的身份证、银行卡、人脸信息、指纹信息等重要参数的传输过程中，采用加密数据传输机制。本发明中使用的是3DES数据加密算法，使用HMAC-SHA265做摘要，防止数据被篡改。

作为优选的，加密方法为：

会话程序和后台控制系统共享一个定义好的秘钥key0；

S1，会话程序发起获取秘钥请求，发送一个随机数S0的密文S1和S0的摘要数据SM1；

S2，后台控制系统验证会话程序发送的S1和SM1是否正确；同时使用key0加密一个随机数S2的密文S3和S的摘要数据SM2；

S3，如果会话程序验证后台控制程序下发的S3和SM3是正确的，那么双方验证身份完成，此时会话程序上送S4和S1到服务端，S4由S2作为秘钥对S0进行加密；

S4，后台控制系统验证S4和S1的正确性，如果均为正确，那么后台控制系统下发key1的密文keysM1给会话程序，key1由S0进行加密下发；会话程序在得到keys1进行解密后，后续会话程序的通信加密使用key1进行。

本发明的有益效果在于，银行客户通过触摸屏、语音方式与机器人进行交互，用户体验良好，整个操作过程简单方便，机器人前端显示银行网点的整体分布图，让银行客户能直观的了解银行网点各个业务办理点的分布。并且该系统能够对业务办理点进行智能引导。在身份证、银行卡等敏感数据传输时，采用3DES加密算法及PKCS5Pad摘要算法保障客户数据的安全性。银行机器人配有一套完整的后台管理系统，能够便捷的实现机器人语料的配置、业务资料的配置，还能够进行实时远程控制，提高了银行机器人的专业性和交互性。本发明实现了对银行机器人外设组件在Android控制器上的统一管理，可扩展性强，用户体验效果好。

附图说明

图1为本发明实施例的各个硬件模块连接方法。

图2为本发明实施例的会话程序、外设管理程序、外设组件之间的调用方法。

图3为本发明实施例的外设程序的调用接口的通信协议。

图4为本发明实施例的外设程序的返回接口的通信协议。

图5为本发明实施例的软件系统框架。

图6为本发明实施例的后台管理系统界面示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明：

本实施例涉及一种银行智能服务机器人，给出一种银行机器人的外设组件的控制系统，实现了银行业务咨询、银行业务营销、银行客户引导、银行产品介绍、娱乐互动等功能，以及与其它银行设备的互联互通，并给给出一套完整的后台控制系统。

本实施例涉及的智能服务机器人，头部设有LED表情屏、摄像头、挥控模块、语音识别模块。胸部设有Android控制器、显示屏、刷卡器、指纹识别器、号票打印机。双臂设有扬声器，脚部设有运动底盘。

如图1所示，运动底盘包含防撞开关、声波避障模块、电机、激光传感器、实感相机。运动底盘采用圆形设计，运动机构采用双主动轮差速驱动，底盘外部有六个超声波传感器来获取周围障碍物的信息。底盘外部有六个防碰撞开关，用来监测机器人是否碰撞到障碍物。运动底盘将超声波传感器、深度摄像头、防碰撞条等传感器有机融合，实现地图构建、实时精准定位、智能避障、自主导航或巡线等功能。

Android控制器是银行机器人外设组件的控制核心，Android控制器上运行Android操作系统，使用Wi-Fi模块、4G/5G模块将机器人接入到后台控制系统的网络中。各个外设组件通过串口、网口、USB接口与Android控制器进行硬件连接，Android控制器可通过软件层与各个外设的通信协议，调用各个外设组件执行动作、返回结果。更为具体的，

S1，运动底盘模块通过网口与Android控制器连接，可通过运动底盘的Web Socket接口获取底盘的激光数据、GPS数据、扫描地图、路径数据、导航点数据，并进行运动控制。

S2，读卡器模块通过串口与Android控制器连接，可通过Android SDK中的API接口读取身份证或银行卡中的卡号、姓名等参数。

S3，指纹识别器模块通过串口与Android控制器连接，可通过Android SDK中的API接口获取指纹图像或者指纹的属性。

S4，ZigBee模块通过串口与Android控制器连接，另一个ZigBee模块接在排队机上，Android控制器可通过向串口发送取票号、鉴权、查询排队机业务状态的指令，获取排队机上的号票参数。

S5，LED表情屏通过串口与Android控制器连接，可按照通信协议向串口写数据实现表情切换。

S6，摄像头通过网口与Android控制器连接，可通过Android SDK获取摄像头采集到的人脸数据，对比人脸数据库。当识别到客户到来时，Android控制器控制运动底盘将机器人移动到客户前方的位置，播报客户欢迎词。该过程为主动迎宾。

S7，打印机模块通过USB接口与Android主板连接，可通过Android SDK打印从排队机上获取的号票参数。

S8，挥控模块通过串口与Android主板连接，可按照通信协议获取挥控模块返回的串口数据。挥控模式是一个简单的红外传感器，当人的手掌在机器人头部挥动时，红外传感器检测到人体，返回一个关信号给Android控制器。Android控制器停止当前的动作，如中断语音播放、中断巡游、中断跳舞。

S9，语音识别模块为讯飞六麦环形阵列，采用串口接入到Android控制器上。客户对着机器人讲话时，如客户讲出唤醒词，则语音识别模块通过串口返回唤醒角度。语音识别模块通过导入讯飞语音SDK，登录讯飞语音云，发起语音转文字的会话，将音频文件发送给讯飞语音云解码解析为文本文件。Android控制器根据客户讲出的命令词，执行相应的动作，如银行产品介绍、银行业务营销、唱歌、跳舞。或者Android控制器连接后台控制系统，实现机器人与客户的直接人机对话。

Android控制器上运行外设管理程序、会话程序。它们是机器人的外设组件的控制核心。

S10，会话程序由HTML5前端页面和外壳程序组成。机器人前端是指由HTML5网页文件、图片、视频、声音组成的Web前端显示界面。外壳程序是指容纳前端显示界面，还包括与外设管理程序、机器人服务器交互的程序。

Apache Cordova是一个基于Web开发的跨平台移动开发工具，通过它可以轻松的将Web app封装成各个平台的软件应用程序。它采用W3C标准，谁用JavaScript进行各平台系统的封装，通过Cordova提供的JavaScript API开发者可以调用各移动终端的原生功能，包括地理定位、加速器、多媒体、联系人、音乐等等。随着HTML5第三方跨平台开发工具的日益完善，HTML5APP对底层硬件的调用更加方便快捷。

本发明所述的会话程序就是采用Apache Cordova开发的机器人控制程序。会话程序上有业务咨询、业务营销、产品介绍、娱乐互动、客户引导等界面。可点击前端界面，控制执行语音播报、唱歌跳舞、巡游等动作。

本发明所述外设管理程序是聚合上述外设组件的SDK或者通信协议的Android应用程序(如图2)。外设管理程序与会话程序的通信过程中，具有统一的JSON协议规则(如图3和图4)，开放统一的AIDL接口给会话程序调用。外设管理程序通过Android进程间通信的广播消息，将外设组件的执行结果发送给会话程序。

机器人会话程序内部设有指挥广播接收器、服务器层广播接收器、人脸广播接收器、电池电量广播接收器、底盘广播接收器、远程控制广播接收器、配置更新广播接收器、底盘状态广播接收器。会话程序监听外设管理程序的广播，执行机器人响应的动作，如主动迎宾、表情切换、自动回去充电。

机器人配有后台控制系统。后台控制系统自建有机器人数据库、机器人远程控制网页、机器人管理系统网页。机器人会话程序通过HTTP请求与后台通信，后台控制系统通过Servlet处理HTTP请求，返回应答给机器人会话程序。远程控制网页可实现对机器人的实时控制，如移动、播报、对话监看。机器人远程管理网页可实现机器人巡游管理、业务咨询管理、业务营销管理、客户引导管理、产品介绍管理、娱乐互动管理的配置。

S11，如图5所示，会话程序对接机器人后台控制系统。机器人后台控制系统对接外部网络的聊天服务器、银行服务器、音乐服务器、天气服务器。在会话程序请求天气信息时，由后台控制系统检索后台自建数据库中是否存有当天的天气参数，如无，则后台程序继续请求百度天气服务器的天气参数，返回结果给会话程序。会话程序将返回结果传递到机器人前端进行显示。在会话程序请求客户身份鉴定时，会话程序将客户人脸、指纹、身份证号、银行卡号通过JSON格式序列号，传递给后台控制系统，后台控制系统请求银行服务器获取用户身份鉴定结果，后台控制系统将用户身份鉴定结果传递给会话程序处理。

后台控制系统框架，包含Struts、Spring、Hibernate和Mina，分别负责Web层、业务层以及网络层封装。接口传输采用HTTPS协议+JSON格式进行传输，后台控制系统HTTPS实现使用基于Tomcat的容器来完成，后台控制系统使用开源的FASTJSON项目作为服务器端解析JSON格式的工具。会话程序在进行HTTPS通信时，使用JAVA中的关键类：HTTPS URLConnection进行HTTPS的访问和数据获取。会话程序使用GET方式将数据发送给后台服务系统。Get参数根据具体的业务场景进行定义。如图6所示。

在银行机器人与后台控制系统的交互过程中，对银行客户的身份证、银行卡、人脸信息、指纹信息等重要参数的传输过程中，采用加密数据传输机制。

银行机器人会话程序和后台控制系统共享一个定义好的秘钥key0。

1)会话程序发起获取秘钥请求，发送一个随机数S0的密文S1(使用key0做3DES加密)和S0的摘要数据SM1(使用HMAC-SHA265做摘要)。

2)后台控制系统验证会话程序发送的S1和SM1是否正确；同时使用key0加密一个随机数S2的密文S3和S的摘要数据SM2。

3)如果会话程序验证后台控制程序下发的S3和SM3是正确的，那么双方验证身份完成，此时会话程序上送S4(S4由S2作为秘钥对S0进行加密)和S1到后台控制程序。

4)后台控制程序验证S4和S1的正确性，如果均为正确，那么后台控制程序下发key1的密文keysM1(对key1使用S0作为秘钥做摘要)给会话程序，key1由S0进行加密下发；会话程序在得到keys1进行解密后，后续会话程序的通信加密使用key1进行。

本实施例采用3DES加密技术，其填充方式使用PKCSS5Pading方式，初始向量采用8字节的全0代替。算法的秘钥采用对秘钥协商后的key做处理得出的算法秘钥(协商后的密钥截取前8字节+后8字节+中8字节)。摘要算法使用国际通用的HMAC-SHA256算法来验证数据是否被恶意篡改，秘钥使用协商后的key。

本发明的有益效果在于，银行客户通过触摸屏、语音方式与机器人进行交互，用户体验良好，整个操作过程简单方便，前端界面上显示银行网点的整体分布图，让银行客户能直观的了解银行网点各个业务办理点的分布。并且该系统能够对业务办理点可进行智能引导。在身份证、银行卡等敏感数据传输时，采用3DES加密算法及PKCS5Pad摘要算法保障客户数据的安全性。银行机器人配有一套完整的后台管理系统，能够便捷的实现机器人语料的配置、业务资料的配置，还能够进行实时远程控制，提高了银行机器人的专业性和交互性。本发明实现了对银行机器人外设组件在Android控制器上的统一管理，可扩展性强，用户体验效果好。

本发明申请所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的成果，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

银行机器人包括Android控制器；Android控制器上运行外设管理程序、会话程序；外设管理程序聚合上述外设组件的软件开发工具包接口，即SDK接口；会话程序包括机器人前端、外壳程序；

银行机器人的外设组件与Android控制器连接；外设组件包括运动底盘、指纹识别器、读卡器、摄像头、语音识别模块、打印机、挥控模块；

还包括后台控制系统，后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信；会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信，后台控制系统返回应答给会话程序。

2.根据权利要求1所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

运动底盘包括超声波传感器、深度摄像头、防碰撞条，运动底盘通过网口与主板连接，Android控制器获取运动底盘探测到的激光设备数据、GPS设备数据、地图数据、路径数据、导航点数据，并下发指令对底盘模块进行运动控制；

读卡器模块通过串口与Android控制器连接，通过Android SDK中的API接口读取参数；

指纹识别器模块通过串口与Android控制器连接，通过Android SDK中的API接口获取指纹图像或者指纹的属性；

摄像头通过USB接口与Android控制器连接，通过Android SDK获取摄像头采集到的数据；

打印机模块通过USB接口与Android控制器连接，通过Android SDK打印从排队机上获取的号票参数；

挥控模块通过串口与Android控制器连接，按照通信协议获取挥控结果。

3.根据权利要求1或2所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

外设组件还包括ZigBee模块，ZigBee模块通过串口与Android控制器连接，另一个ZigBee模块接在排队机上，按照通信协议，Android控制器从排队机上获取号票参数；

外设组件还包括表情屏，表情屏通过串口与Android控制器连接，按照通信协议实现表情切换。

4.根据权利要求1所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

机器人前端包括HTML网页文件、图片、视频、声音；外壳程序包括机器人前端的显示界面，还包括与外设管理程序、后台控制系统交互的程序；

外壳程序通过Cordova plugin与机器人前端通信，机器人前端通过Cordova plugin接口通知外壳程序，由外壳程序进一步分类处理后，调用外设组件执行，或传递到后台控制系统返回请求结果。

5.根据权利要求1所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

外设管理程序与会话程序的通信过程中，制定统一的JSON协议规则，开放统一的AIDL接口给会话程序调用，通过Android广播将外设组件的执行结果返回给会话程序；

会话程序内部设有广播接收器，监听外设管理程序的广播，通知外壳程序，各个外设组件通过外设管理程序的广播与广播接收器通信，外设组件的执行结果，由外壳程序通知机器人前端显示。

6.根据权利要求1、4或5中任一所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信；后台控制系统自建机器人数据库、机器人远程控制网页；会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信，后台控制系统通过Servlet处理HTTP请求，返回应答给会话程序。

7.根据权利要求1所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

后台控制系统对接机器人外部网络的第三方服务器，当机器人需要获取个人网上银行账户，由后台请求银行服务器，返回账号信息，再交由会话程序处理及显示。

8.根据权利要求1所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

后台控制系统，包含Struts、Spring、Hibernate和Mina，分别负责Web层、业务层以及网络层封装；接口传输采用HTTPS协议+JSON格式进行传输，后台控制系统HTTPS实现使用基于Tomcat的容器来完成，后台控制系统使用开源的FASTJSON项目作为服务器端解析JSON格式的工具；会话程序在进行HTTPS通信时，使用JAVA中的关键类：HTTPS URL Connection进行HTTPS的访问和数据获取。

9.根据权利要求1所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

在银行机器人与后台控制系统的交互过程中，采用3DES数据加密算法，使用HMAC-SHA265做摘要，防止数据被篡改。

10.根据权利要求9所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：

会话程序和后台控制系统共享一个定义好的秘钥key0；

S1，会话程序发起获取秘钥请求，发送一个随机数S0的密文S1和S0的摘要数据SM1；

S2，后台控制系统验证会话程序发送的S1和SM1是否正确；同时使用key0加密一个随机数S2的密文S3和S的摘要数据SM2；

S3，如果会话程序验证后台控制程序下发的S3和SM3是正确的，那么双方验证身份完成，此时会话程序上送S4和S1到后台控制程序，S4由S2作为秘钥对S0进行加密；

S4，后台控制系统验证S4和S1的正确性，如果均为正确，那么后台控制系统下发key1的密文keysM1给会话程序，key1由S0进行加密下发；会话程序在得到keys1进行解密后，后续会话程序的通信加密使用key1进行。