CN110420062B - 一种医疗手术用辅助操作臂 - Google Patents

一种医疗手术用辅助操作臂 Download PDF

Info

Publication number
CN110420062B
CN110420062B CN201910879621.4A CN201910879621A CN110420062B CN 110420062 B CN110420062 B CN 110420062B CN 201910879621 A CN201910879621 A CN 201910879621A CN 110420062 B CN110420062 B CN 110420062B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
arm
support arm
rotatably connected
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910879621.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110420062A (zh
Inventor
孔德友
吴海燕
王东哲
郑冉冉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910879621.4A priority Critical patent/CN110420062B/zh
Publication of CN110420062A publication Critical patent/CN110420062A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110420062B publication Critical patent/CN110420062B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/60—Supports for surgeons, e.g. chairs or hand supports

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种医疗手术用辅助操作臂，包括固定机构、调节机构和支撑机构；所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座两侧设置有安装板；所述调节机构包括安装座，所述安装座的底部通过连接轴与支撑座插接设置，所述安装座的上端转动连接有支撑臂；所述支撑机构还包括支撑板，所述支撑板与支撑臂远离安装座的一端转动连接，且所述支撑板与支撑臂连接处设置有角度调节机构，所述支撑板的两侧转动连接有连接板，所述连接板的底部转动连接有放置板；本发明在进行长时间手术时，医生可以将手臂放置在放置板上进行支撑，能够提高手臂的稳定性和操作的准确度，减少体力的消耗，极大的增加了手术效率，并可以调节放置板的角度，方便进行操。

Description

一种医疗手术用辅助操作臂
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医疗手术用辅助操作臂。
背景技术
手术治疗在医疗领域越来越普遍，通过手术将疾病部位的恶性细胞组织切除，或对器官组织进行修复、移植以达到治疗的目的，通常一场手术治疗有时需要长达六个小时以上的时间，这样的长时间工作，对医生的体力要求很高，长时间的操作导致医生的手臂会发酸发胀，导致其操作不够准确，有时需要间隔一段时间休息后，在进行手术操作，影响手术的质量，增加手术的时长，影响患者的后续恢复和治疗。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种医疗手术用辅助操作臂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种医疗手术用辅助操作臂，包括固定机构、调节机构和支撑机构；所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座两侧设置有安装板；所述调节机构包括安装座，所述安装座的底部通过连接轴与支撑座插接设置，所述安装座的上端转动连接有支撑臂；所述支撑机构还包括支撑板，所述支撑板与支撑臂远离安装座的一端转动连接，且所述支撑板与支撑臂连接处设置有角度调节机构，所述支撑板的两侧转动连接有连接板，所述连接板的底部转动连接有放置板。
优选的，所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂转动连接，且所述第一支撑臂与安装座转动连接，所述第二支撑臂与支撑板转动连接。
优选的，所述第一支撑臂的底部固定有第一转轴，所述第一支撑臂通过第一转轴与安装座转动连接，所述第一转轴通过齿轮连接有驱动电机。
优选的，所述第二支撑臂靠近第一支撑臂的一端固定有第二转轴，所述第二支撑臂通过第二转轴与第一支撑臂转动连接，且所述第一支撑臂上设置有减速机构，用于减缓第二转轴的转动。
优选的，所述减速机构包括轴套和卡块，所述卡块设置在第二转轴的外侧，所述轴套套接在卡块的外侧，且所述卡块的另一侧设置有与轴套相连接的支撑弹簧，所述卡块设置有四个，所述卡块围绕第二转轴周向均布设置。
优选的，所述角度调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与第二支撑臂相安装，所述电动伸缩杆的伸长端与支撑板转动连接。
优选的，所述支撑板的前端设置有LED照明灯，所述支撑板上设置有工具放置槽。
优选的，所述放置板的上端设置有缓冲棉，所述缓冲棉为凹面结构。
与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：
1、该医疗手术用辅助操作臂，在进行手术时，将装置安装在手术床一侧，并通过调节安装座的角度和支撑臂的位置，将支撑板底部的放置板调节到需要的位置，在进行长时间手术时，医生可以将手臂放置在放置板上进行支撑，能够提高手臂的稳定性和操作的准确度，减少体力的消耗，极大的增加了使用效率，并通过设置的角度调节机构，可以调节支撑板的倾斜角度，从而调节放置板的角度，方便进行操作，满足使用需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的支撑板的主视图；
图3为本发明的轴套的主视图。
图中：1、支撑座；2、安装板；3、安装座；4、第一转轴；5、驱动电机；6、第一支撑臂；7、第二支撑臂；8、支撑臂；9、第二转轴；10、轴套；11、支撑板；12、卡块；13、工具放置槽；14、LED照明灯；15、连接板；16、放置板；17、缓冲棉；18、电动伸缩杆；19、支撑弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种医疗手术用辅助操作臂，包括固定机构、调节机构和支撑机构；所述支撑机构包括支撑座1，所述支撑座1两侧设置有安装板2；所述调节机构包括安装座3，所述安装座3的底部通过连接轴与支撑座1插接设置，所述安装座3的上端转动连接有支撑臂8；所述支撑机构还包括支撑板11，所述支撑板11与支撑臂8远离安装座3的一端转动连接，且所述支撑板11与支撑臂8连接处设置有角度调节机构，所述支撑板11的两侧转动连接有连接板15，所述连接板15的底部转动连接有放置板16，在进行手术时，将装置安装在手术床一侧，并通过调节安装座的角度和支撑臂的位置，将支撑板底部的放置板调节到需要的位置，在进行长时间手术时，医生可以将手臂放置在放置板上进行支撑，能够提高手臂的稳定性和操作的准确度，减少体力的消耗，极大的增加了使用效率，并通过设置的角度调节机构，可以调节支撑板的倾斜角度，从而调节放置板的角度，方便进行操作，满足使用需求。
本实施例中，所述支撑臂8包括第一支撑臂6和第二支撑臂7，所述第一支撑臂6和第二支撑臂7转动连接，且所述第一支撑臂6与安装座3转动连接，所述第二支撑臂7与支撑板11转动连接，方便调节放置板的位置，满足不同位置的操作，使用更加方便。
本实施例中，所述第一支撑臂6的底部固定有第一转轴4，所述第一支撑臂6通过第一转轴4与安装座3转动连接，所述第一转轴4通过齿轮连接有驱动电机5，通过驱动电机带动第一转轴转动，从而带动第一支撑臂转动，调节第一支撑臂的位置。
本实施例中，所述第二支撑臂7靠近第一支撑臂6的一端固定有第二转轴9，所述第二支撑臂7通过第二转轴9与第一支撑臂6转动连接，且所述第一支撑臂6上设置有减速机构，用于减缓第二转轴9的转动，可以方便调节第二支撑臂的位置，并通过减速机构减缓第二转轴的转动，并在停止转动时，将第二转轴进一步的锁定，保持整体的稳定。
本实施例中，所述减速机构包括轴套10和卡块12，所述卡块12设置在第二转轴9的外侧，所述轴套10套接在卡块12的外侧，且所述卡块12的另一侧设置有与轴套10相连接的支撑弹簧19，所述卡块12设置有四个，所述卡块12围绕第二转轴9周向均布设置，通过支撑弹簧对卡块进行支撑，并对第二转轴进行锁紧，既不影响第二转轴的转动，也能够将第二转轴进行锁定。
本实施例中，所述角度调节机构包括电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18与第二支撑臂7相安装，所述电动伸缩杆18的伸长端与支撑板11转动连接，通过电动伸缩杆调节支撑板的倾斜角度，方便快捷。
本实施例中，所述支撑板11的前端设置有LED照明灯14，所述支撑板11上设置有工具放置槽13，提高亮度，方便手术操作，并方便拿取手术工具，提高效率。
本实施例中，所述放置板16的上端设置有缓冲棉17，所述缓冲棉17为凹面结构，方便手臂放置，并提高舒适程度，提高手术准确性。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (2)

1.一种医疗手术用辅助操作臂，其特征在于：包括固定机构、调节机构和支撑机构；
所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座两侧设置有安装板；
所述调节机构包括安装座，所述安装座的底部通过连接轴与支撑座插接设置，所述安装座的上端转动连接有支撑臂；
所述支撑机构还包括支撑板，所述支撑板与支撑臂远离安装座的一端转动连接，且所述支撑板与支撑臂连接处设置有角度调节机构，所述支撑板的两侧转动连接有连接板，所述连接板的底部转动连接有放置板；
所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂转动连接，且所述第一支撑臂与安装座转动连接，所述第二支撑臂与支撑板转动连接，所述第一支撑臂的底部固定有第一转轴，所述第一支撑臂通过第一转轴与安装座转动连接，所述第一转轴通过齿轮连接有驱动电机，所述角度调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与第二支撑臂相安装，所述电动伸缩杆的伸长端与支撑板转动连接，所述支撑板的前端设置有LED照明灯，所述支撑板上设置有工具放置槽，所述第二支撑臂靠近第一支撑臂的一端固定有第二转轴，所述第二支撑臂通过第二转轴与第一支撑臂转动连接，且所述第一支撑臂上设置有减速机构，用于减缓第二转轴的转动，所述减速机构包括轴套和卡块，所述卡块设置在第二转轴的外侧，所述轴套套接在卡块的外侧，且所述卡块的另一侧设置有与轴套相连接的支撑弹簧，所述卡块设置有四个，所述卡块围绕第二转轴周向均布设置。
2.根据权利要求1所述的一种医疗手术用辅助操作臂，其特征在于：所述放置板的上端设置有缓冲棉，所述缓冲棉为凹面结构。
CN201910879621.4A 2019-09-18 2019-09-18 一种医疗手术用辅助操作臂 Active CN110420062B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910879621.4A CN110420062B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 一种医疗手术用辅助操作臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910879621.4A CN110420062B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 一种医疗手术用辅助操作臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110420062A CN110420062A (zh) 2019-11-08
CN110420062B true CN110420062B (zh) 2021-02-26

Family

ID=68418251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910879621.4A Active CN110420062B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 一种医疗手术用辅助操作臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110420062B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209253172U (zh) * 2018-07-23 2019-08-16 汉中秦航精密机电有限公司 一种手术手臂托架
CN110151333A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 柯小强 一种泌尿外科手术辅助机械臂
CN209360928U (zh) * 2018-09-12 2019-09-10 王奉淼 一种神经外科手术臂托

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100591941C (zh) * 2007-09-14 2010-02-24 刘春海 医用吊塔回转臂
WO2014093408A2 (en) * 2012-12-11 2014-06-19 Levitate Technologies, Inc. Adaptive arm support systems and methods for use
CN203153957U (zh) * 2013-04-07 2013-08-28 李新波 一种神经外科用手术臂托
CN105640653A (zh) * 2016-02-22 2016-06-08 李慧 一种眼科手术辅助架
CN208598519U (zh) * 2017-09-29 2019-03-15 重庆金山医疗器械有限公司 手术机器人主动臂的驱动结构
CN209186926U (zh) * 2018-06-21 2019-08-02 瑟基(上海)医疗器械有限公司 一种腹腔镜手术用辅助调节支架

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209253172U (zh) * 2018-07-23 2019-08-16 汉中秦航精密机电有限公司 一种手术手臂托架
CN209360928U (zh) * 2018-09-12 2019-09-10 王奉淼 一种神经外科手术臂托
CN110151333A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 柯小强 一种泌尿外科手术辅助机械臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN110420062A (zh) 2019-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111938971A (zh) 一种耳鼻喉临床微创手术系统
CN110420062B (zh) 一种医疗手术用辅助操作臂
CN110715236A (zh) 一种立式医疗无影灯用调节灯罩架
CN109498181A (zh) 一种神经外科用手术臂托装置
CN214434559U (zh) 一种脑外科手术支撑架
CN217689594U (zh) 一种带oct导航功能的手术显微镜
CN210903944U (zh) 踝关节训练装置
CN108607163B (zh) 一种可调节式新生儿黄疸光疗灯装置
CN211044799U (zh) 一种卫星模型教具的旋转式支座
CN216447942U (zh) 一种便于携带且可折叠的无影灯
CN216079476U (zh) 一种手术无影灯的弹力自适应装置
CN213656418U (zh) 一种用于耳鼻喉科的照明检查装置
CN212261539U (zh) 一种医疗影像设备用校准调节装置
CN217928439U (zh) 一种用于眼科临床的多角度无影灯
CN218792941U (zh) 一种用于手术的调节支架
CN211797546U (zh) 一种便于操作的耳鼻喉科用的手术椅
CN217382686U (zh) 一种牙科治疗机的口腔灯装置
CN213465876U (zh) 一种新型耳鼻喉科临床检查装置
CN220193179U (zh) 一种手术用臂托支架
CN216113915U (zh) 一种用于led舞台灯光的机械调光装置
CN215739161U (zh) 一种具有调节功能的临床手术用拉钩
CN211723846U (zh) 一种耳鼻喉科用便携托架装置
CN210990730U (zh) 一种利于医生操作临床麻醉用支架器
CN220273807U (zh) 一种麦克风支架升降控制装置
CN218379046U (zh) 一种方便调节亮度的眼科手术照明灯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant