CN110418307A - 一种用于无线通信的方法、装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种无线通信方法及其装置。该方法可以用于车联网的波束管理。该方法包括：接入网设备通过N个服务波束和M个非服务波束向终端设备发送与上述波束分别对应的参考信号。终端设备测量上述波束分别对应的参考信号，获得测量结果。当至少有一个服务波束的测量结果不符合第一要求，且至少有一个候选波束的测量结果符合第一要求时，终端设备向接入网设备发送波束失败恢复请求，用于指示不满足第一要求的服务波束和满足第二要求的非服务波束。接入网设备根据波束失败恢复请求更新服务波束。

Description

一种用于无线通信的方法、装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及无线通信的方法和装置。
背景技术
在车联网(Vehicle to everything，V2X)的业务场景下，不同的终端设备之间直接进行通信。高频中60GHz频段有可能被分配给VX业务。但是高频信号的衰落大，且高频信号受到遮挡物的遮挡时，信号的穿透损耗很大。所以在高频通信中，通常使用定向波束传输信号。
由于在一些V2X业务中，对端到端时延和可靠性提出了更高的要求，因此，如何高效地设计波束失败检测和恢复方法，满足系统的时延和可靠性要求，显得十分重要。
发明内容
本申请提供一种无线通信方法及通信装置，用于提高无线通信的鲁棒性。
本申请第一方面提供一种通信方法，该方法包括：
接收第一信息，其中，所述第一信息用于指示第一终端设备的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，以及指示所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束，其中，满足所述第二要求的波束满足所述第一要求,所述服务波束集合中的波束数目大于t，t为正整数；
将所述s个波束中的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束且将所述t个波束作为所述第一终端设备的非服务波束。
由于接收第一信息的通信装置根据第一信息更新服务波束集合中的波束，可以避免链路失败，提高无线通信的鲁棒性。
在一个示例中，所述将所述s个波束中的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束且将所述t个波束作为所述第一终端设备的非服务波束，包括：
通过所述第一终端设备的服务波束向所述第一终端设备发送数据，其中，所述第一终端设备的服务波束包括所述q个波束且不包括所述t个波束。由于服务波束中不包括该t个波束，节约了系统资源，并减低了对其他装置的干扰。
在一个示例中，所述将所述s个波束中的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束且将所述t个波束作为所述第一终端设备的非服务波束，包括：
从所述第一终端设备的服务波束集合中删除所述t个波束，在所述第一终端设备的服务波束集合中增加所述q个波束。
在一个示例中，发送所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号。其中，所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号用于确定是否满足所述第二要求。
在一个示例中，所述方法还包括：
发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备的服务波束已更新或者用于指示确认收到所述第一信息。这样做，可以使第一终端设备及时地在更新后的波束方向上接收发送端发送的数据。
在一个示例中，所述接收第一信息包括：从第二终端设备接收所述第一信息。
在一个示例中，所述接收第一信息包括：从所述第一终端设备接收所述第一信息。
在一个示例中，所述第一信息还用于指示第二终端设备的服务波束集合中不满足所述第一要求的t2个波束，以及指示所述第二终端设备的非服务波束集合中满足所述第二要求的s2个波束。这样做，由于通过一个装置发送多个终端的波束的检测情况，可以减少信令开销。
本申请第二方面提供一种通信方法，该方法包括：
生成第一信息，其中，所述第一信息用于指示第一终端设备的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，以及指示所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束；其中，满足所述第二要求的波束满足所述第一要求,所述服务波束集合中的波束数目大于t，t为正整数；
发送所述第一信息。
在一个示例中，所述方法还包括：
接收所述服务波束集合中服务波束的参考信号；
测量所述服务波束集合中服务波束的参考信号，根据所述服务波束集合中服务波束的参考信号的测量结果，确定所述服务波束集合中服务波束的参考信号是否满足所述第一要求；
接收所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号；
测量所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号，根据所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号的测量结果，确定所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号是否满足所述第二要求。
在一个示例中，所述方法还包括：
接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备的服务波束已更新或者所述第二信息用于指示确认收到所述第一信息。
在一个示例中，所述第一信息还用于指示第二终端设备的服务波束集合中不满足所述第一要求的t2个波束，以及指示所述第二终端设备的非服务波束集合中满足所述第二要求的s2个波束。
在一个示例中，在满足条件1的情况下，发送所述第一信息:
条件1：
所述第一终端设备的服务波束集合中t个波束的参考信号的测量结果小于等于所述第一阈值，且所述第一终端设备的非服务波束集合中至少一个波束的测量结果大于所述第二阈值。
本申请第三方面提供一种通信方法，该方法包括：
接收第一信息，其中，所述第一信息用于指示终端设备组的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，以及指示所述终端设备组的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束，其中，满足所述第二要求的波束满足所述第一要求,所述服务波束集合中的波束数目大于t，t为正整数；
将所述s个波束中的q个波束作为终端设备组的服务波束且将所述t个波束作为非服务波束。
在一个示例中，所述波束集合中的波束用于向所述终端设备组发送组播数据。
在一个示例中，所述方法还包括：
发送第二信息，所述第二信息用于指示所述终端设备组的服务波束已更新或者用于指示确认收到所述第一信息。
本申请第四方面提供一种通信方法，该方法包括：
生成第一信息，其中，所述第一信息用于指示终端设备组的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，以及指示所述终端设备组的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束，其中，满足所述第二要求的波束满足所述第一要求,所述服务波束集合中的波束数目大于t，t为正整数；
发送所述第一信息。
在一个示例中，所述方法还包括：
接收第二信息，所述第二信息用于指示所述终端设备组的服务波束已更新或者用于指示确认收到所述第一信息。
在一个示例中，该方法包括：
从第一终端设备接收第三信息，所述第三信息用于指示所述终端设备组的服务波束中不满足第一要求的t1个波束，以及指示所述终端组的非服务波束中满足第二要求的的所述s1个波束，所述t个波束中的属于所述t1个波束，所述s1个波束属于所述s个波束。
本申请第五方面提供一种通信方法，该方法包括：
接收第一信息，其中，所述第一信息用于指示第一终端设备的服务波束集合中部分服务波束不满足第一要求；
将所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束，其中，满足所述第二要求的波束满足所述第一要求。
在一个示例中，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，可选的，所述第一信息还用于指示所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束。
在一个示例中，将所述s个波束中的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束且将所述t个波束作为所述第一终端设备的非服务波束。
本申请第六方面提供一种通信方法，该方法包括：
生成第一信息，其中，所述第一信息用于指示第一终端设备的服务波束集合中部分服务波束不满足第一要求；
发送所述第一信息。
在一个示例中，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，可选的，所述第一信息还用于指示所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束。满足所述第二要求的波束满足所述第一要求。
结合第一方面到第六方面，还有如下可选设计。
波束用天线端口表征。
所述第一要求为：波束的参考信号的测量结果大于第一阈值。
所述第二要求为：波束的参考信号的测量结果大于第二阈值。
所述测量结果包括：
参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、或者信号与干扰加噪声比SINR。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置。该通信装置可用于实现以上第一至第四方面任一的方法。该通信装置可以是终端，基站，或者基带芯片，或者数据信号处理芯片，或者通用芯片。
作为一种可选的设计，该通信装置包括处理器。该处理器用于执行第一至第四方面任一方面中各个部分的功能。
可选的，上述通信装置可以包括收发机。
第八方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该程序产品包括用于实现第一方面至第四方面的方法的程序。
第九方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该介质存储有第六方面的程序。
第十方面，本申请提供了一种通信系统，该系统包括上述方面所述的终端设备和接入网设备，该终端设备和接入网设备互相通信以执行上述方面所述的通信方法。
本申请的技术方案中，数据的接收端通过反馈不满足第一要求的波束，以及满足第二要求的波束，可以使数据发送端快速更新发送数据的波束，提高数据接收的鲁棒性。本申请的实施例，本申请的技术方案不限于V2X场景。本申请的技术方案还可以应用于机器类型通信(machine type communication,MTC)场景、小区中基站和终端设备的通信等无线通信场景。
附图说明
图1为本申请提供的无线通信系统示意图；
图2是本申请提供的通过波束进行V2V通信的示意图；
图3是本申请提供的通过波束发送参考信号示意图；
图4为本申请提供的无线通信方法的示意图；
图5为本申请提供的无线通信方法的另一示意图；
图6为本申请提供的无线通信方法的再一示意图；
图7为本申请提供的无线通信方法的再一示意图；
图8a为本申请提供的无线通信方法的再一示意图；
图8b为本申请提供的无线通信方法的再一示意图；
图9a为本申请提供的无线通信方法的再一示意图；
图9b为本申请提供的无线通信方法的再一示意图；
图10为本申请提供的接入网设备的一种可能的结构示意图；
图11为本申请提供的终端设备的一种可能的结构示意图；
图12是根据本申请实施例的通信装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明各个实施例中的技术方案或特征可以相互组合。
为了便于理解本申请实施例，下面对本申请实施例中所涉及到的一些通用概念或者定义做出解释。需要说明的是，本文中的一些英文简称为以新空口(new radio)系统为例对本申请实施例进行的描述，其可能随着网络的演进发生变化，具体演进可以参考相应标准中的描述。
波束：发送端装置发送数据时，对发送端的天线进行加权后发送该数据。该加权可以是在模拟域加权，也可以在数字域加权。接收端装置在不同方向测量接收到的该数据的信号强度。将不同方向信号强度连在一起就形成了发送该数据的波束。例如图2中的波束1，波束2。波束是用来描述在发送数据在不同方向信号强度的示意图。
参考信号(reference signal)：参考信号是发送端和接收端都知道的信号，参考信号可以用于信道估计、信道检测、波束管理，解调数据等。参考信号也可以是导频信号(pilot signal)。
参考信号通常映射到发送端的天线端口发送。一个参考信号可以对应一个或多个天线端口。以图3为例，参考信号序列X通过天线端口1发送。天线端口1对应时频资源就是该参考信号映射的时频资源。天线端口1对于终端设备10b也是已知的。终端设备10b通过天线端口1与参考信号序列X、参考信号序列X映射的时频资源的关联关系，就可以获得参考信号序列X以及参考信号序列X映射的时频资源。一个天线端口可以对应一个物理天线；也可以对应多个物理天线。
数据：指的是接收端收到信号后，需要进行检测才可以获得发送端发送的信息。数据可以是业务数据，也可以是系统需要传输的信令、消息等内容，例如，上下行数据、上下行控制消息等。数据不包括参考信号。
波束，参考信号(或数据)，天线端口之间的关系：下面以图3为例描述波束，参考信号，天线端口之间的关系。图3给出了发送端是接入网设备20，接收端是终端设备10b，接入网设备20向终端设备10b发送参考信号的示意图。在图3中，接入网设备20生成参考信号序列X＝{x1,x2,……,xL}。L是参考信号序列X包括的符号数目，xi是参考序列X的一个符号，1≤i≤L。
参考信号序列X对于终端设备10b是已知的。接入网设备20将参考信号序列X映射到时频资源上通过发送天线发送。参考信号序列X映射的时频资源对于终端设备10b也是已知的。
以接入网设备20发送符号xi为例，接入网设备20在各个发送天线上对符号xi进行加权后发送。由于接入网设备20在各个发送天线上对符号xi进行加权，在空间域(sptialdomain)形成了波束3。
在接入网设备20参考信号序列X之前，接入网设备20给终端设备10b配置接收参考信号序列X的天线端口(参考信号映射的天线端口)，该天线端口可以是一个或多个天线端口。该天线端口与参考信号序列X关联(或绑定)。也就是说，终端设备10b确定了该天线端口，就确定了参考信号序列X及其相应的时频资源。以图3为例，参考信号序列X映射到天线端口1发送。天线端口1对应时频资源就是该参考信号映射的时频资源。天线端口1对于终端设备10b也是已知的。终端设备10b通过天线端口1与参考信号序列X、参考信号序列X映射的时频资源的关联关系，就可以获得参考信号序列X以及参考信号序列X映射的时频资源。一个天线端口可以对应一个天线；也可以对应多个天线。
终端设备10b接收接入网设备20发送的信号，记为Y。Y是参考信号序列X经过了信道，并叠加了干扰和噪声后得到的。终端设备10b同样生成参考信号序列X，根据X和Y就可以得到接入网设备20和终端设备10b之间的信道，信道质量等。
对终端设备10b而言，终端设备10b虽然不知道接入网设备20具体用哪个波束发送数据，但终端设备10b测量天线端口对应的参考信号，可以获得该天线端口的测量结果。该测量结果可以用来表示信道质量。终端设备10b将该测量结果反馈给接入网设备20，接入网设备20就可以就知道与该天线端口关联的波束的信道质量的情况。接入网设备20可以决定在下次发送数据时是否换另外一个波束发送数据。
服务波束：对终端设备(或终端组设备)而言，发送端用于向终端设备(或终端组设备)发送数据的波束。
非服务波束：对终端设备或终端组设备而言，发送端不用非服务波束发送数据。例如，接入网设备不使用非服务波束向终端设备发送数据。但非服务波束在满足要求的条件下，有可能会变为服务波束。服务波束和非服务波束可以用于信道测量。
服务波束集合：对终端设备(或终端组设备)而言，终端设备(或终端组设备)的服务波束集合中的波束是服务波束。可选的，终端设备的服务波束集合中波束包括多个服务波束。
非服务波束集合：对终端设备(或终端组设备)而言，终端设备(或终端组设备)的非服务波束集合中的波束是非服务波束。可选的，终端设备的非服务波束集合中波束包括多个服务波束。波束可以用一个或多个天线端口表征。在本申请中，波束也可以用一个或多个天线端口替换。
波束的参考信号：通过该波束发送的参考信号。例如，接入网设备向终端设备发送某个波束的参考信号。终端设备收到该参考信号后，对该参考信号进行测量，得到测量结果。然后，终端设备向接入网设备反馈指示信息，用于指示测量结果的是否满足需求。通过服务波束发送的参考信号是服务波束的参考信号。通过非服务波束发送的参考信号是非服务波束的参考信号。
波束的标识：用于表示波束的标识。由于波束和通过天线端口、该波束对应时频资源和该波束的参考信号意义对应，所以波束的标识还可以是天线端口标识，时频资源标识或参考信号标识。
当第一通信装置是接入网设备时，服务波束的参考信号，非服务波束的参考信号可以是如下参考信号：同步信号块SSB(synchronization signal block)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal,CSI-RS)。
当第一通信装置是终端设备时，服务波束的参考信号，非服务波束的参考信号可以是如下参考信号：侧行(sidelink,SL)同步信号，探测参考信号(sounding referencesignal,SRS)。SL同步信号可以是侧行主同步信号(sidelink primary synchronizationsignal,SLPSS)、侧行辅同步信号(sidelink secondary synchronization signal,SLSSS)、侧行物理广播信道解调参考信号(sidelink physical broadcast channeldemodulation reference signal,SL-PBCH-DMRS)。
为了便于叙述，“在非服务波束中”的“非服务波束”可以理解为非服务波束集合。“在服务波束中”的“服务波束”可以理解为服务波束集合。
在本申请中的信息，可以承载在一个消息中，或者可以承载在多个消息中。消息可以是物理层信令，也可以是高层消息等，在此不作限定。多个消息中的多个字段可以用来表示该信息。例如第一信息包括内容A和内容B，内容A和B可以承载在无线资源控制(radioresource control，RRC)消息中。内容A可以承载在无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)消息中，内容B也可以承载在物理下行控制信令中。第二信息、第三信息等信息与第一信息类似，也是可以承载在一个消息中，也可以承载在多个消息中。不在赘述。
在本申请中，A包括B，通常的一种理解是A包括B且A还可以包括其他的内容。一种可选的理解为A是B。
如图1所示，为本申请的一种可能的网络架构示意图。该网络至少包括终端设备10a和10b。终端设备10a和10b通过无线接口与接入网设备20通信。接入网设备向终端设备发送数据的信道是下行信道。终端设备向接入网设备发送数据的信道是上行信道。而且终端设备10a和终端设备10b之间也可以通过无线链路通信。终端设备10a和10b也可以位于车辆中，形成V2V的通信。
其中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。
接入网设备，是一种将终端设备接入到无线网络的设备，包括但不限于：5G中的gNB、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)、基站(g nodeB，gNB)、传输点(transmitting andreceiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等，此外，还可以包括Wifi接入点(access point，AP)等。
由于信号频率越高，信号的衰落越大,在高频通信中，通过波束赋形来提高通信距离。如图2所示，接入网设备20分别通过波束1和波束2向终端设备10a、10b发送数据。终端设备10b通过波束3向终端设备10a发送数据。
而且，信号发送的波束越窄，能量越集中，信号覆盖的范围越远。波束宽度窄需要发送设备发送信号的波束主瓣尽量指向接收设备。否则，如果是波束的旁瓣指向接收设备，会导致波束失效。波束失效是波束不能满足数据的发送要求。波束失效也可以是波束对应的参考信号测量值低于某一阈值。
在V2V系统中，为了满足更高的可靠性和更低的时延，需要能够更快地识别出失效波束以及更快地进行波束恢复。
基于上述图1所示的通信系统，本申请提供的无线通信中的数据发送方法，旨在解决如上的技术问题。
图4为本申请提供的无线通信方法的示意图。在图4中，以第一通信装置可以为接入网设备或接入网设备内的芯片，也可以为终端设备或终端设备内的芯片。在对图4中后续描述中，以第一通信装置是接入网设备，第二通信装置是第一终端设备为例进行说明。
步骤401：接入网设备向第一终端设备发送服务波束的参考信号，非服务波束的参考信号。且接入网设备通过服务波束向第一终端设备发送数据。
以下假设服务波束的数目N＝4，非服务波束M＝2。该4个服务波束分别记为波束1、2、3、4。该4个服务波束就是第一终端的服务波束集合中的波束。且该4个服务波束分别由4个天线端口1、2、3、4来表征；该2个非服务波束是第一终端的非服务波束集合中的波束，分别记为波束5、6，且分别由天线端口5、6表征。
步骤402：第一终端设备分别测量上述服务波束的参考信号，非服务波束的参考信号。第一终端设备接收第一终端设备的服务波束的参考信号，例如，服务波束的参考信号是波束1、2、3、4对应的参考信号。第一终端设备测量第一终端设备的服务波束的参考信号，根据所述第一终端设备的服务波束的参考信号的测量结果，确定是否满足第一要求。
第一终端设备接收第一终端设备的非服务波束的参考信号，例如，非服务波束的参考信号是波束5、6对应的参考信号。第一终端设备根据所述第一终端设备的非服务波束的参考信号的测量结果，确定是否满足第二要求。
可选的，第一终端设备接收服务波束的参考信号，非服务波束的参考信号之前，第一终端设备接收服务波束的参考信号的配置信息和非服务波束的参考信号配置信息。终端设备通过服务波束的参考信号的配置信息，确定服务波束的参考信号的资源。然后终端设备根据服务波束的参考信号的资源，进行测量。例如，服务波束的参考信号的配置信息指示了服务波束的参考信号的时频资源，终端设备在该时频资源上进行测量。非服务波束的参考信号的配置信息和服务波束的参考信号的配置信息类似，不在赘述。
也就是说，第一终端设备测量与上述天线端口对应的参考信号，获得服务波束的参考信号以及非服务波束的的参考信号的测量结果。例如，第一终端设备通过测量分别天线端口1、2、3、4对应的参考信号，获得波束1、2、3、4的参考信号测量结果；第一终端设备通过分别测量天线端口5、6对应的参考信号，获得波束5、6的参考信号的测量结果。
波束的参考信号的测量结果包括：参考信号接收功率(reference signalreceived power,RSRP)、参考信号接收质量(reference signal received quality,RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)或者信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。可选的，波束的参考信号的测量结果是RSRP、RSRQ、RSSI、SINR中的一种。
第一终端设备根据上述测量结果，确定不满足第一要求服务波束，满足第二要求的非服务波束。满足所述第二要求的波束满足所述第一要求。
第一要求是波束的参考信号的测量结果大于第一阈值。第一要求还可以是波束的参考信号的测量结果大于等于第一阈值。第二要求是波束的测量结果大于第二阈值。第二要求还可以是波束的测量结果大于等于第二阈值。不满足第一要求还可以理解为满足第一条件，即波束的参考信号的测量结果小于等于第一阈值或小于第一阈值。
步骤403：第一终端设备发送第一信息，第一信息用于指示第一终端设备的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，以及指示所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束。服务波束集合中的波束数目大于t，t为正整数。相对于在服务波束集合中全部不满足第一要求，导致链路失败时，第一终端设备才向接入网设备发送消息指示链路失败，这种方式可以避免链路失败或减少从链路失败到恢复正常通信的时间，提高无线通信的鲁棒性。进而提高系统性能。第一终端设备通过测量上述多个服务波束的参考信号确定所述t个波束。第一终端设备通过测量上述多个非服务波束的参考信号确定所述s个波束。
在步骤403，第一终端设备生成第一信息，然后发送第一信息。
在一个示例中，当满足如下条件之一时，第一终端设备向接入网设备发送第一信息。
条件1：服务波束集合中至少存在t个不满足第一要求的波束，且非服务波束集合中存在满足第二要求的波束。也就是说，第一终端设备的服务波束集合中t个波束的参考信号的测量结果小于等于所述第一阈值，且第一终端设备的非服务波束集合中至少一个波束的测量结果大于所述第二阈值。例如，t＝1。第一阈值与第二阈值可以相同。第一阈值与第二阈值可以相同也可以不相同，例如第二阈值大于第一阈值。以测量结果为RSRP为例，第一阈值是2dB,第二阈值时4dB。
条件2：非服务波束集合中至少有R个波束满足第二要求，且服务波束集合中的至少有R个波束不满足第一要求。也就是说，非服务波束中的最好的R个波束的测量结果优于该服务波束中测量结果最差的R个波束。且非服务波束中的最好的R个波束的满足第二要求。服务波束中测量结果最差的R个波束不满足第一要求。测量结果A优于另一个测量结果B，可以是测量结果A大于测量结果B。
第一信息可以是波束失败恢复请求消息。第一信息一种可能的格式如下：
第一信息名称：波束管理配置(Beam management configuration)
失效波束集合中的波束资源标识就是服务波束集合中不满足第一要求的t个波束的标识(identification,ID)。{波束资源标识(beam resource ID)}L1中的下标L1表示波束资源标识集合中最多有L1个标识；{波束资源标识(beam resource ID)}L2中的下标L2表示波束资源标识集合中最多有L2个标识。
例如，第一终端测量X个非服务波束的参考信号，X个非服务波束中Y个波束满足第二要求。第一终端从这Y个波束中选择s个波束，将这s个波束的标识反馈给接入网设备。则候选波束集合中的波束资源标识就是这s个波束的标识。
波束资源标识可以是同步信号块标识，也可以是信道状态信息参考信号标识。
当第一通信装置是终端设备时，波束资源标识可以是侧行同步信号标识，探测参考信号标识。侧行同步信号标识可以是侧行主同步信号标识，侧行辅同步信号标识、侧行物理广播信道解调参考信号标识。
步骤404：接入网设备将s个波束中的q个波束作为第一终端设备的服务波束且将t个波束作为第一终端设备的非服务波束。由于服务波束中不包括不满足第一要求的t个波束，节约了系统资源，并减低了对其他终端的干扰。
例如，将s个波束中的q个波束作为第一终端设备的服务波束且将t个波束作为第一终端设备的非服务波束，包括：接入网设备从第一终端设备的服务波束集合中删除所述t个波束，在第一终端设备的服务波束集合中增加所述q个波束。将s个波束中的q个波束作为第一终端设备的服务波束，包括：通过该q个波束向所述第一终端设备发送数据。将t个波束作为所述第一终端的非服务波束，包括：停止通过该t个波束向所述第一终端设备发送数据。
接入网设备收到第一信息后，根据第一信息确定更新的服务波束。例如，第一信息指示波束1不满足第一要求，波束5满足第二要求。根据第一信息，接入网设备将第一终端设备的服务波束中不满足第一要求的波束从服务波束中删除，并将满足要求的第一终端设备的非服务波束加入到服务波束中。则更新后的服务波束为波束1,2,3,5。
例如，将s个波束中的q个波束作为第一终端设备的服务波束且将t个波束作为第一终端设备的非服务波束，包括：通过第一终端设备的服务波束向第一终端设备发送数据，其中，所述第一终端设备的服务波束包括所述q个波束且不包括所述t个波束。接入网设备通过波束1,2,3,5发送参考信号和数据。也就是说，参考信号通过波束1,2,3,5发送，且数据也通过波束1,2,3,5发送。
在这种情况下，接入网设备配置给第一终端设备的测量服务波束的天线端口可以不变。也就是说，第一终端设备还是测量天线端口1、2、3、4对应的参考信号，但与天线端口1对应的波束从波束1变为波束5。
接入网设备也可以改变配置给第一终端设备的测量服务波束的天线端口。例如，第一终端设备的测量服务波束的天线端口从天线端口1、2、3、4变为天线端口1、2、3、5。且天线1到5还分别对应的波束1到5。
在收到第一信息后，接入网设备还可以向第一终端设备发送第二信息。第二信息用于指示所述第一终端设备的服务波束已更新或者用于指示确认收到所述第一信息。这样做，可以使第一终端设备及时地在更新后的波束方向上接收发送端发送的数据，提高了通信的鲁棒性。第二信息可以是波束失败恢复消息。
在一个示例中，第一终端设备在一个时间窗内进行检测第二信息。如果在该时间窗内，第一终端设备没有检测到第二信息。第一终端设备再次发送第一信息，然后在一个时间窗内检测第二信息。如果仍未收到第二信息，第一终端设备第三次发送第一信息，依次类推。当第一终端设备重复发送第一信息的次数达到预定义的次数时，第一终端设备的物理层向高层发送通知，通知高层无线链路失败。该高层可以是无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)层。
下面以示例1为例，对图4提供的无线通信方法进一步说明。
示例1：N＝4，M＝2，N为服务波束的数目，即第一终端设备的服务波束集合中波束的数目为4。M为用于测量的非服务波束的数目，即第一终端设备的非服务波束集合中波束的数目为2。第一装置是接入网设备，第二通信装置是第一终端设备。其中，一个波束对应一个或多个天线端口。
4个服务波束分别记为波束1、2、3、4。2个非服务波束分别记为波束5、6。波束1对应一个天线端口，且对应天线端口1；波束2对应一个天线端口，且对应天线端口2；波束3对应2个天线端口，且对应天线端口3和4；波束4对应2个天线端口，且对应天线端口5和6；参波束5对应一个天线端口，且对应天线端口7；波束6对应一个天线端口，且对应天线端口8。
在步骤401中，接入网设备向第一终端设备发送上述天线端口对应的参考信号。假设天线端口1对应的参考信号记为参考信号1；天线端口1对应的参考信号为参考信号2；天线端口3和4对应的参考信号记为参考信号3；天线端口5和6对应的参考信号记为参考信号4；天线端口7对应的参考信号记为参考信号5；天线端口8对应的参考信号记为参考信号6。参考信号1到6分别对应于波束1到6。
在步骤402中，第一终端设备对参考信号1到6分别测量。假设测量准则是RSRP。当RSRP满足上述的条件1时，终端设备发送第一信息。且条件1的第一阈值为1分贝(decibel，dB)，第二阈值和第一阈值相等；且条件1中服务波束中的至少一个RSSP的小于第一阈值，且候选波束中至少有一个RSSP大于第二阈值时，终端设备发送第一信息。
假设终端设备测量的参考信号1、2、3、4的RSRP分别为-2dB,0dB,6dB,10dB，参考信号5,6的RSRP分别为0.5dB，5dB。由于参考信号1、2(也就是服务波束1、2)的测量结果小于第一阈值，参考信号6(非服务波束6)的测量结果大于第二阈值。终端设备期望波束6变为服务波束。
假设终端设备只上报t个不满足第一要求的波束，且t＝1。由于波束1的参考信号测量的RSRP最小，终端设备选出波束1通知给接入网设备。
然后，在步骤403中，第一终端设备向接入网设备发送第一信息，第一信息指示了波束1(服务波束)不满足第一要求，波束6(非服务波束)满足第二要求。
在步骤404中，接入网设备收到第一信息后，解析出终端设备期望在服务波束中不包括服务波束号1。接入网设备也解析出终端设备期望波束6加入到服务波束中。接入网设备根据第一信息更新服务波束。
在步骤405中，接入网设备向终端设备在更新服务波束发送上发送参考信息、数据。更新的服务服务波束包括波束6，且不包括服务波束1。例如，更新的服务波束是波束2、3、4、6。新的服务波束包括了除了波束1之外的其他的原有的三个服务波束，即波束2、3、4。新的服务波束还包括了终端设备指示的波束6。
接入网设备还可以向终端设备新的非服务波束的参考信号。该新的非服务波束可以是括波束5和新的波束7。新的波束7对应了天线端口9。新的非服务波束还可以是波束5和波束1。
示例2：N＝4，M＝2，第一装置是接入网设备，第二通信装置是终端设备。
示例2基于示例1，与示例1的主要不同之处如下：
1)示例1中t＝1，示例2中t>1。以下以t＝2对示例2进行说明。
参见示例1，由于t＝2,N＝4个服务波束中至少有两个波束的参考信号的RSRP小于1dB，
才满足条件1。而服务波束1、2的RSRP都小于1dB，满足了条件1。
2)第一信息用于指示N＝4个服务波束中的t＝2个服务波束，即服务波束1、2不满足第一要求。
3)更新的服务波束是波束3、4、6。
示例2中的其他部分可以参见示例1，不在赘述。
示例3：N＝4，M＝2，第一装置是接入网设备，第二通信装置是终端设备。
示例3基于示例1，以下是示例3和示例1的不同之处。
1)第二阈值和第一阈值不同。例如，第二阈值为2dB。
参见示例1，由于第二阈值为2dB，终端设备期望的新的服务波束也是波束6，所以和示例1的差别只是在第二阈值。
示例4：N＝4，M＝2，第一装置是接入网设备，第二通信装置是终端设备。
示例4基于示例1，与示例1的主要不同之处是终端设备发送第一信息的条件是条件2，而不是示例中的条件1。且在示例4中，参考信号5的RSPR是4dB。其他的不同之处是由于条件2和条件1的不同导致的不同。其他的条件参见示例1。
对于条件2，分为以下两种情况讨论：
情况1：R＝1。
参见示例1，服务波束中RSRP最差(最小)的是波束1，RSRP＝0.5dB。非服务波束中最好的是参考信号6，RSRP＝5dB。满足条件2。所以，和示例1中一样，第一信息指示了服务波束1不满足第一要求、非服务波束6满足第二要求。后续的步骤可以参见示例1，不在赘述。
情况2：R>1。下面以R＝2为例对情况2进一步说明。
此时的条件2是，2(M＝2)个非服务波束中至少有2(R＝2)个波束的RSRP大于4个服务波束(N＝4)中RSRP最小的2(R＝2)个波束。
非服务波束5、6的RSRP分别是4dB，5dB，4个服务波束中波束1、2的是RSRP最差的两个波束，RSRP分别为-2dB、0dB。满足条件2。终端设备向接入网设备发送第一信息，第一信息指示了期望替换的服务波束1、2，并指示了期望新加入的服务波束5、6。
接入网设备收到第一信息后，发送更新的服务波束包括4个波束，为波束3、4、5、6。接入网设备收到第一信息后，还可以发送更新的非服务波束的参考信号，例如，该更新的非服务波束参考信号是波束7、8。该更新的非服务波束也可以是原来的波束1、2。
示例5：N＝4，M＝2，第一装置是终端设备1，第二通信装置是终端设备2。
示例5可以分别基于示例1-示例4，和示例1-示例4但有如下不同。
1)在示例5中，参考信号都是SRS。
2)在示例5中，第一装置是终端设备。在示例1-示例4中，第一装置是接入网设备。
其他步骤可以参见示例1-示例4,不再赘述。
在V2V系统中，多个车辆可以组成一个车队，车队中包括车头设备和一个或多个车队成员设备。车头设备可以和接入网设备进行控制信息的发送和接收。例如，接入网设备在和车辆编队进行组播通信时，会通过服务波束和非服务波束向车辆编队发送参考信号，会通过服务波束向车辆编队发送数据。图3给出了车辆编队通信的示意图。在图3中，第一通信装置可以是接入网设备或接入网设备中的芯片，也可以是终端设备或终端设备设备中的芯片，第二通信装置和第三通信装置是终端设备。
以下，以第一通信装置是接入网设备，第二通信装置是位于车头的终端设备，第三通信装置是位于车队成员的终端设备为例对图5进行说明。在对图5进行说明时，第一通信装置表示为接入网设备，第二通信装置表示为车头设备，第三通信装置表示为车队成员。
步骤501：接入网设备发送车队的服务波束的参考信号，非服务波束的参考信号。
该服务波束的参考信号和上述非服务波束的参考信号是针对车队的参考信号。终端设备组中的终端设备就是车队中终端设备。或车队中终端设备组成该终端组。
步骤502：车头设备和车队成员设备分别根据上述参考信号,获得测量结果。车头设备和车队成员设备可以通过检测服务波束的参考信号，获得服务波束的参考信号的测量结果。车头设备和车队成员设备可以通过检测非服务波束的参考信号，获得非服务波束的参考信号的测量结果。具体过程参见对图4以及示例1到示例5，不再赘述。
步骤503：车队成员设备向车头设备发送第三信息，第三信息用于指示该车队成员的服务波束中不满足第一要求的波束，以及指示该车队成员的非服务波束中满足第二要求的波束。关于第一要求，第二要求，参见图4以及示例1到示例5，不再赘述。
车队成员设备根据测量结果，决定是否向车头设备发送第三信息。车队成员设备发送第三信息的条件可以参照图4中第一终端发送第一信息的条件1和条件2，不再赘述。第三信息参见图4中的第一信息，不再赘述。
车头设备收到车队成员设备发送的第三信息。且车头设备根据自身的测量结果，确定出车头设备的服务波束中期望被删除的波束，以及期望加入为服务波束的非服务波束。
车头设备根据各个车队成员的第三信息，以及车头设备的测量结果，确定发送给接入网设备的第一信息，第一信息用于指示车队的服务波束中不满足第一要求的t个波束，以及指示车队的非服务波束中满足第二要求的s个波束。
步骤504：车头设备向接入网设备发送第一信息，第一信息用于指示服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，非服务波束集合中满足第二要求的s个波束。
步骤505：将所述s个波束中的q个波束作为车队(或终端设备组)的服务波束且将所述t个波束作为非服务波束。
接入网设备根据第一信息，确定更新的服务波束。接入网设备通过更新的服务波束发送参考信号数据。
在收到第一信息后，接入网设备还可以向车头设备发送第二信息，用于指示车队的服务波束已更新。或者，第二信息用于指示确认收到所述第一信息。第二信息可以是波束失败恢复消息。
与图4及示例1到示例5类似，车头设备在一个时间窗内进行检测第二信息。如果在该时间窗内，车头设备没有检测到第二信息。车头再次发送第一信息，然后在一个时间窗内检测第二信息。如果仍未收到第二信息，车头设备第三次发送第一信息，依次类推。当车头设备重复发送第一信息的次数达到预定义的次数时，车头设备的物理层向高层发送通知，通知高层无线链路失败。该高层可以无线资源控制(radio resource control，RRC)层。
在一个示例中，车头设备根据收到的车队成员设备的第三信息和车队设备的测量结果，确定是否需要更换车头设备。
对步骤504的其他描述，可以参见步骤404，不再赘述。
示例6、示例7、示例8对图5进一步说明。
对于一个车队中而言，可以将车队整体作为一个终端设备，车头设备代表了该终端设备。也就是说，对接入网设备而言，不去区分各个终端设备。车头设备将整个车队中的服务波束和非服务波束测量结果的情况反馈给接入网设备。接入网设备通过车头设备的反馈，得到对于车队而言，不满足第一要求的t个服务波束，满足第二要求的s个波束。但接入网设备不能得到车队中的哪个终端设备的哪个服务波束不满足第一要求，哪个终端设备的非服务波束满第二要求。此时，车头设备和图4中第一终端设备的类似。示例6给出将车队设备作为一个整体的描述。
对于在一个车队而言，接入网设备还可以区分车队中不同设备。也就是说，车头设备既反馈终端设备的标识给接入网设备，还向接入网设备反馈了该终端设备不满足第一要求的t1个服务波束，满足第二要求的s1个波束。示例7对这种情况进行了说明。
示例6：车辆编队中有车头设备A，车队成员设备B和车队成员设备C，分别记为终端A、终端B、终端C。
在步骤501中，接入网设备向车辆编队的每个设备发送相同的服务波束的参考信号和非服务波束的参考信号。也就是说，车队的服务波束的参考信号就是车队中每个设备的服务波束的参考信号。车队的非服务波束的参考信号就是车队中每个设备的非服务波束的参考信号。终端B的服务波束集合就是车队的服务波束集合，终端B非服务波束集合就是车队的非服务波束集合。对于终端A和C也一样。以下，将车队的服务波束表示为终端设备组的服务波束。终端组的终端设备就是车队中的终端设备。车队表示为终端组。
服务波束的数目为N，非服务波束的参考信号数目为M。波束与参考信号一一对应。
假设N＝4，M＝2。和示例1一样，参考信号1,2,3,4分别是服务波束1到4的参考信号(终端组的服务参考信号)；参考信号5,6分别是非服务波束5,6的参考信号(终端组的非服务参考信号)。对参考信号1,2,3,4，5,6的进一步描述，可以参见示例1。这6个参考信号由不同波束来发送。
在步骤502中，终端A、终端B、终端C检测上述4个服务波束的参考信号和2个非服务波束的参考信号。可选的，终端A、终端B、终端C周期地检测上述6个参考信号。
在步骤503中，在满足条件1(或者条件2)的情况下，终端B(和/或终端C)向终端A发送第三信息，用于指示不满足第一要求的服务波束的标识，以及满足第二要求的非服务波束的标识。例如，终端B向终端A发送第三信息，该第三信息用于指示所述终端设备组的服务波束中不满足第一要求的t1个波束，以及指示终端组的非服务波束中满足第二要求的s1个波束。
在步骤504中，终端A根据接收到的终端B(和/或终端C)的发送的第三信息以及自身测量结果，向接入网设备发送第一信息。第一信息指示对于终端组而言不满足第一要求的波束，即终端A，终端B，终端C对该波束的测量结果均不满足第一要求。第一信息还可以指示对于车队而言满足第二要求的非服务波束，即终端A或终端B或终端C对该波束的测量结果均满足第二要求。由于通过终端A发送多个终端组的波束的检测情况，可以减少与接入网设备的信令开销。
以条件1为例，假设条件1中的第一阈值和第二阈值均为1dB,并且t＝2。终端B测量到的4个服务波束(波束1到4)的RSRP值为-2dB，0dB，1.5dB，3dB，2个非服务波束(波束5、6)的RSRP值为0.5dB，2dB。上述的RSRP满足条件1，终端B发送第三信息给终端A。并且第三信息中指示服务波束1,2以及非服务波束6。终端C测量到的4个服务参考信号的RSRP值为-2dB，2dB，0.5dB，3dB，2个候选波束的RSRP值为1.5dB，0.5dB。由于终端C的上述RSPR也满足条件1，所以终端C发送第三信息给终端A，且该第三信息中指示波束1,3不满足第一要求以及波束5满足第二要求。终端A测量到的4个服务波束的RSRP值为-2dB，-0.5dB，1.5dB，3dB，2个非服务波束的RSRP值为0.5dB，2dB。也即终端A而言，波束不满足第一要求，波束6满足第二要求。此时用终端A根据终端B，终端C各自发送的第三信息以及自身的测量情况汇总如下：
对终端A,B,C而言，波束1均不满足第一要求)；对终端A,B而言，波束2不满足第一要求；对终端C而言，波束3，不满足第一要求。对终端C而言，波束5满足第二要求；对终端A,B而言，波束6满足第二要求。所以终端A发送给接入网设备的第一信息指示波束1不满足第一要求，波束5和6满足第二要求。
对于条件2，上述过程类似，不再赘述。
对于接入网设备收到第一信息后的后续步骤，可以参见图4以及示例1-示例5，不再赘述。示例7：示例7基于示例6，与示例6的主要在于终端A，终端B，终端C的服务波束不完全相同。终端A，终端B，终端C的非服务波束不完全相同。也是说，各个终端的服务波束集合可以是车队的服务波束的真子集。
假设车队的服务波束集合中的波束为波束1,2,3,4，7,8,9,10，13,14,15,16。车队的非服务波束集合中的波束为波束5,6，11,12，17,18。
假设对于终端A，终端B和终端C，N＝4，M＝2。对于终端A，其服务波束集合中的波束为波束1,2,3,4，与参考信号为1,2,3,4分别对应；非服务波束集合中的波束为波束5,6，与参考信号5,6分别对应。对于终端B，其服务波束集合中的波束为波束7,8,9,10，与参考信号为7,8,9,10分别对应；非服务波束集合中的波束为11,12，与参考信号11,12分别对应。对于终端C，其服务波束集合中的波束为波束13,14,15,16，与参考信号13，14,15,16分别对应；非服务波束集合中的波束为波束17,18，与参考信号17,18分别对应。波束1-18分别由天线端口1-18表征。也就是说，波束1-18，参考信号1-18和天线端口1-18都是一一对应。例如，波束1对应参考信号1，也对应天线端口1；波束2对应参考信号2，也对应天线端口2，依次类推。
当满足条件1或者2时，终端B(和、或终端C)通过第三信息向终端A发送不满足第一要求的服务波束的标识，以及满足第二要求的非服务波束的标识。例如，终端B向终端A发送第三信息，该第三信息用于指示所述终端B的服务波束集合中不满足所述第一要求的所述t个波束，以及指示所述终端B的非服务波束集合中满足所述第二要求的所述s个波束。
终端A根据接收到的终端B和终端C的发送的第三信息以及自身测量结果，向接入网设备发送第一信息。该第一信息指示各个设备(包含自己)的不满足第一要求的服务波束以及满足第二要求的非服务波束。
以条件1为例，假设第一阈值和第二阈值均为1分贝，并且t＝2。终端B测量到的4个服务波束7-10的RSRP值为-0.5dB，0dB，2dB，2.5dB，测量到的2个非服务波束11,12的RSRP值为2dB，0.5dB。由于终端B满足条件1，终端B发送第三信息给终端A，该第三信息指示不满足第一要求的服务波束(对终端B而言)7,8，满足第二要求的非服务波束11。
终端C测量到的4个服务波束13-16的RSRP值为-0.5dB，2dB，0dB，3dB，测量到的2个非服务波束11,12的RSRP值为0dB,2dB。由于终端C满足条件1，终端C发送第三信息给A，该第三信息指示不满足第一要求的服务波束(对终端C而言)13,15，满足第二要求的非服务波束18。
终端A自身测量的服务波束1-4的RSRP值为0dB，0.5dB，2dB，3dB，非服务波束5,6的RSRP值为2dB，1dB。终端A根据终端B，终端C的第三信息以及自身的测量发送第一信息给接入网设备，在该第一信息车队中各个终端的不满足第一要求的服务波束和满足第二要求的非服务波束。即第一信息指示：
终端A的不满足第一要求的波束1,2(服务波束)，满足第二要求的波束5(非服务波束)；
终端B的不满足第一要求的波束7,8(服务波束)，满足第二要求的波束11(非服务波束)；
终端C的不满足第一要求的波束13,15(服务波束)，满足第二要求的波束18(非服务波束)。
此时，一个可能的第一信息格式如下：
波束管理消息包括K个{用户波束管理字段}
其中一个用户波束管理字段如下：
用户标识可以是终端A的标识，终端B的标识，终端C的标识。以终端A为例，终端A波束管理消息表示如下：
接入网设备根据该第一信息对车队中各个终端设备的服务波束以及非服务波束进行更新。接入网设备对一个终端设备服务波束以及非服务波束的更新可以参照图4及示例1-5。以上述第一信息为例，接入网设备可以分别对终端A，终端B，终端C的波束进行如下更新：
对终端A：接入网设备将波束1,2从终端A的服务波束集合中删除，将波束5加入到服务波束集合中。更新后，终端A的服务波束集合中的波束包括波束3,4，5，不包括波束1,2。
对终端B：接入网设备将波束7,8从终端B的服务波束集合中删除，将波束11加入到服务波束集合中。更新后，终端B的服务波束集合中的波束包括波束9，10,11，不包括7,8。
对终端C：接入网设备将波束13,15从终端C的服务波束集合中删除，将波束18加入到服务波束集合中。更新后，终端B的服务波束集合中的波束包括波束14，16,18，不包括7,8。
示例8：示例8基于示例7。
终端A、终端B、终端C的服务波束，非服务波束及其对应的参考信号，天线端口和示例7相同。终端B、终端C测得的RSRP和示例7也相同，且终端B、终端C向终端A各自发送的第三信息和示例7也相同。但终端A自身测量的4个服务波束的RSRP值为0dB，0.5dB，2dB，3dB，2个非服务波束的RSRP值为0dB，0.5dB。即终端A的波束1,2不满足第一要求，并且没有满足第二要求的非服务波束。此时，车队中应更换车头。终端A根据终端B，终端C的通知信息以及自身的测量发送第一信息给接入网设备，该第一信息中指示失效的服务参考信号为1,2,7,8,13,15，可用的候选服务参考信号为11,18。更换车头设备的条件是车头设备有不满足第一要求的波束，但没有满足第二要求的非服务波束。在车辆编队中，当某个车队成员设备满足如下任意一个条件时，该车队成员设备可以被接入网设备设置为车头设备：
没有不满足第一要求的服务波束；或者，
虽然有不满足第一要求的服务波束，但有满足第二要求的非服务波束。
接入网设备根据收到的终端A发送的第一信息，确定需要将终端A设置为车队成员设备。由于终端B和终端C都满足成为车头设备的条件，接入网设备可以将终端B或者终端C设置为车头设备。接入网设备将车头设备更换消息发送给所有车队设备，在该车头设备更换消息指示终端B或者终端C为车头设备。由于车头设备更换消息指示终端B或者终端C为车头设备，默认的，终端A就变为车队成员设备。可选的，该车头设备更换消息还指示了终端A是车队成员设备(不再是车头设备)。
在示例7，示例8中，终端A、终端B和终端C的服务波束、非服务波束都不相同。终端A、终端B和终端C的服务波束、候选波束也可以部分相同，部分不同。
例如，终端A，其服务波束为1,2,3,4，候选波束为5,6。对于终端B，其服务波束为1,2,3,7非服务波束为5,8。对于终端C，其服务波束为1,2,4,9，非服务波束为6,10。在这种情况下的服务参考信号的失效的处理，与示例7，示例8类似，不再赘述。
在示例7，示例8中，终端A、终端B和终端C的服务波束的数目相同；终端A、终端B和终端C的非服务波束的相同。终端A、终端B和终端C的服务波束的数目也可以不相同；终端A、终端B和终端C的候选服务参考信号的数目也可以不相同。例如，对于终端A，N＝4，M＝2；对于终端B，N＝3，M＝2；对于终端B，N＝4，M＝1。
基于上述实施例，本申请还提供一种通信方法，如图6所示。图6所示的方法的原理、效果等内容可以参考图4、图5以及示例1到示例8所示技术方案中的说明。
步骤601，接收第一信息。所述第一信息用于指示第一终端设备的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，以及指示所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束。满足所述第二要求的波束满足所述第一要求。所述服务波束集合中的波束数目大于t，t为正整数。其中，步骤601部分可以参考步骤403部分的内容，也可以参照步骤504部分的内容。
步骤602，将所述s个波束中的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束且将所述t个波束作为所述第一终端设备的非服务波束。步骤601部分可以参考步骤404部分的内容，也可以参照步骤505部分的内容。
在一个示例中，所述将所述s个波束中的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束且将所述t个波束作为所述第一终端设备的非服务波束，包括：
通过所述第一终端设备的服务波束向所述第一终端设备发送数据，其中，所述第一终端设备的服务波束包括所述q个波束且不包括所述t个波束。
在一个示例中，发送所述服务波束集合中服务波束的参考信号,其中，所述服务波束集合中服务波束的参考信号用于确定是否满足所述第一要求；
发送所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号,其中，所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号用于确定是否满足所述第二要求。
在一个示例中，发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备的服务波束已更新或者用于指示确认收到所述第一信息。
在一个示例中，所述接收第一信息包括：从第二终端设备接收所述第一信息。可选的，所述接收第一信息包括：从所述第一终端设备接收所述第一信息。
在一个示例中，所述第一信息还用于指示第二终端设备的服务波束集合中不满足所述第一要求的t2个波束，以及指示所述第二终端设备的非服务波束集合中满足所述第二要求的s2个波束。
可选的，执行该方法的执行主体可以是通信装置，通信装置可以是接入网设备或者终端设备，也可以是接入网设备中的芯片或者终端设备中的芯片。
基于上述实施例，本申请还提供一种通信方法，如图7所示。图7所示的方法的原理、效果等内容可以参考图4、图5以及示例1到示例8所示技术方案中的说明。
步骤701，生成第一信息，其中，所述第一信息用于指示第一终端设备的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，以及指示所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束；其中，满足所述第二要求的波束满足所述第一要求,所述服务波束集合中的波束数目大于t，t为正整数。其中，步骤601可以参考步骤403的内容，也可以参照步骤504的内容。
步骤702，发送所述第一信息。步骤702可以参考步骤403的内容，也可以参照步骤504的内容。
在一个示例中，接收所述服务波束集合中服务波束的参考信号；测量所述服务波束集合中服务波束的参考信号，根据所述服务波束集合中服务波束的参考信号的测量结果，确定所述服务波束集合中服务波束的参考信号是否满足所述第一要求。
在一个示例中，接收所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号；测量所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号，根据所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号的测量结果，确定所述非服务波束集合中非服务波束的参考信号是否满足所述第二要求。
在一个示例中，接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备的服务波束已更新或者所述第二信息用于指示确认收到所述第一信息。
在一个示例中，所述第一信息还用于指示第二终端设备的服务波束集合中不满足所述第一要求的t2个波束，以及指示所述第二终端设备的非服务波束集合中满足所述第二要求的s2个波束。
在一个示例中，所述发送第一信息包括：
在满足条件1的情况下，发送所述第一信息:；
条件1：
所述第一终端设备的服务波束集合中t个波束的参考信号的测量结果小于等于所述第一阈值，且所述第一终端设备的非服务波束集合中至少一个波束的测量结果大于所述第二阈值。
在一个示例中，发送所述第一信息包括：所述第一终端设备发送所述第一信息。可选的，发送所述第一信息包括：第二终端设备发送所述第一信息。
在一个示例中，从第一终端设备接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端设备的所述服务波束集合中不满足所述第一要求的所述t个波束，以及指示所述第一终端设备的所述非服务波束集合中满足所述第二要求的所述s个波束。
可选的，执行该方法的执行主体可以是通信装置，通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的芯片。
基于上述实施例，本申请还提供一种通信方法，如图8a所示。图8a所示的方法的原理、效果等内容可以参考图4、图5、图6以及示例6到示例8所示技术方案中的说明。
步骤801a；接收第一信息，其中，所述第一信息用于指示终端设备组的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，以及指示所述终端设备组的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束，其中，满足所述第二要求的波束满足所述第一要求,所述服务波束集合中的波束数目大于t，t为正整数。步骤801a可以参考步骤504的内容。
步骤802a：发送所述第一信息。步骤802a部分可以参考步骤504部分的内容。
在一个示例中，所述波束集合中的波束用于向所述终端设备组发送组播数据。
在一个示例中，发送第二信息，所述第二信息用于指示所述终端设备组的服务波束已更新或者用于指示确认收到所述第一信息。
可选的，执行该方法的执行主体可以是通信装置，通信装置可以是接入网设备或者终端设备，也可以是接入网设备中的芯片或者终端设备中的芯片。
基于上述实施例，本申请还提供一种通信方法，如图8b所示。图8b所示的方法的原理、效果等内容可以参考图4、图5以及示例6到示例8所示技术方案中的说明。
步骤801b；生成第一信息，其中，所述第一信息用于指示终端设备组的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，以及指示所述终端设备组的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束，其中，满足所述第二要求的波束满足所述第一要求,所述服务波束集合中的波束数目大于t，t为正整数。步骤801b可以参考步骤504的内容。
步骤802b；发送所述第一信息。步骤802b可以参考步骤504的内容。
在一个示例中，接收第二信息，所述第二信息用于指示所述终端设备组的服务波束已更新或者用于指示确认收到所述第一信息。
在一个示例中，从第一终端设备接收第三信息，所述第三信息用于指示所述终端设备组的服务波束中不满足第一要求的t1个波束，以及指示所述终端组的非服务波束中满足第二要求的的所述s1个波束，所述t个波束中的属于所述t1个波束，所述s1个波束属于所述s个波束。可选的，执行该方法的执行主体可以是通信装置，通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的芯片。
基于上述实施例，本申请还提供一种通信方法，如图9a所示。图9a所示的方法的原理、效果等内容可以参考图4、图5以及示例1到示例8所示技术方案中的说明。
步骤901a；接收第一信息，其中，所述第一信息用于指示第一终端设备的服务波束集合中部分服务波束不满足第一要求.步骤901a可以参考步骤403和步骤504的内容。
步骤902a；将所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束，其中，满足所述第二要求的波束满足所述第一要求。步骤902a可以参考步骤403和步骤504的内容。
在一个示例中，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，可选的，所述第一信息还用于指示所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束。
在一个示例中，将所述s个波束中的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束且将所述t个波束作为所述第一终端设备的非服务波束。
可选的，执行该方法的执行主体可以是通信装置，通信装置可以是接入网设备或者终端设备，也可以是接入网设备中的芯片或者终端设备中的芯片。
基于上述实施例，本申请还提供一种通信方法，如图9b所示。图9b所示的方法的原理、效果等内容可以参考图4、图5以及示例1到示例8所示技术方案中的说明。
步骤901b；接收第一信息，其中，所述第一信息用于指示第一终端设备的服务波束集合中部分服务波束不满足第一要求。
步骤902b；发送所述第一信息。
步骤901b、902b可以参考步骤403和步骤504的内容。
在一个示例中，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的服务波束集合中不满足第一要求的t个波束，可选的，所述第一信息还用于指示所述第一终端设备的非服务波束集合中满足第二要求的s个波束。满足所述第二要求的波束满足所述第一要求。
可选的，执行该方法的执行主体可以是通信装置，通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的芯片。
对图6到图9b的实施例，还有如下的可选设计。
在一个可选的设计中，波束用天线端口表征。
在一个可选的设计中，所述第一要求为：波束的参考信号的测量结果大于第一阈值。
在一个可选的设计中，所述第二要求为：波束的参考信号的测量结果大于第二阈值。在一个可选的设计中，所述测量结果包括：
参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、或者信号与干扰加噪声比SINR。
上述各个示例中，由于第一信息指示了服务波束集合中不满足第一要求的服务波束，接入网设备(或终端设备)可以根据第一信息更新服务波束，可以避免链路失败或减少从链路失败到恢复正常通信的时间，提高无线通信的鲁棒性。进而提高系统性能。。
在上述示例中，一个信息也可以分为多个信息。例如，第一信息的内容由多个信息表示，第一信息可以分为第一子信息和第二子信息。第一子信息用于指示第一终端设备的多个服务波束中不满足第一要求的t个波束。第二子信息用于指示所述第一终端设备的多个非服务波束中满足第二要求的s个波束。对第二信息，第三信息与第一信息类似，同样可以由多个信息表示，不在赘述。
上述接入网设备20的一种可能的结构示意图可以如图10所示。接入网设备20可以实现本申请实施例中接入网设备的方法。其中，该接入网设备20可以包括：控制器或处理器1001以及收发器1002。控制器/处理器1001有时也称为调制解调器处理器(modemprocessor)。调制解调器处理器1001可包括基带处理器(baseband processor，BBP)(未示出)，该基带处理器处理经数字化的收到信号以提取该信号中传达的信息或数据比特。BBP通常是实现在调制解调器处理器1001内的一个或多个数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)中。BBP也可以由分开的集成电路(integrated circuit，IC)来实现。
收发器1002可以用于支持接入网设备20与终端设备之间收发信息，以及支持与终端设备之间进行无线电通信。在上行链路，来自终端设备的上行链路信号经由天线接收。由收发器1002调节(例如，滤波、放大、下变频以及数字化等)从天线接收的信号并提供输入采样。并进一步由处理器1001进行处理来恢复终端设备所发送的业务数据和/或信令信息。在下行链路上，业务数据和/或信令消息由终端设备进行处理，并由收发器1002进行调制来产生下行链路信号，并经由天线发射给终端设备。所述接入网设备20还可以包括存储器1003，可以用于存储该接入网设备20的程序代码和/或数据。例如，存储器1003可以与处理器1001耦合，存储器1003存储程序代码和数据。当处理器运行该代码时，接入网设备20可以实现行本申请实施例中接入网设备执行的方法。收发器1002可以包括独立的接收器和发送器电路，也可以是同一个电路实现收发功能。该接入网设备20还可以包括通信单元1004，用于支持所述接入网设备20与其他网络实体进行通信。例如,用于支持所述接入网设备20与核心网的网络设备等进行通信。
图11为上述无线通信系统中，终端设备的一种可能的结构示意图。该终端设备能够执行本发明实施例提供的方法。该终端设备可以是图1中的终端设备10a或10b。所述终端设备包括收发器1101，处理器1100，存储器1103。处理器1100可以包括应用处理器(application processor)1102和调制解调器处理器(modem processor)1104。存储器1103可以与处理器1100耦合，存储器1103存储程序代码和数据。当处理器1100运行该代码时，该终端设备可以实现行本申请实施例中终端设备执行的方法。
收发器1101可以调节(例如，模拟转换、滤波、放大和上变频等)输出采样并生成上行链路信号。上行链路信号经由天线发射给接入网设备。在下行链路上，天线接收接入网设备发射的下行链路信号。收发器1101可以调节(例如，滤波、放大、下变频以及数字化等)从天线接收的信号并提供输入采样。
调制解调器处理器1104有时也称为控制器或处理器，可包括基带处理器(baseband processor,BBP)(未示出)，该基带处理器处理经数字化的收到信号以提取该信号中传达的信息或数据比特。
在一个设计中，调制解调器处理器(modem processor)1104可包括编码器11041，调制器11042，解码器11043，解调器11044。编码器11041用于对待发送信号进行编码。例如，编码器11041可用于接收要在上行链路上发送的业务数据和/或信令消息，并对业务数据和信令消息进行处理(例如，格式化、编码、或交织等)。调制器11042用于对编码器11041的输出信号进行调制。例如，调制器可对编码器的输出信号(数据和/或信令)进行符号映射和/或调制等处理，并提供输出采样。解调器11044用于对输入信号进行解调处理。例如，解调器11044处理输入采样并提供符号估计。解码器7043用于对解调后的输入信号进行解码。例如，解码器11043对解调后的输入信号解交织、和/或解码等处理，并输出解码后的信号(数据和/或信令)。编码器11041、调制器11042、解调器11044和解码器11043可以由合成的调制解调处理器1104来实现。
调制解调器处理器1104从应用处理器1102接收可表示语音、数据或控制信息的数字化数据，并对这些数字化数据处理后以供传输。所属调制解调器处理器可以支持多种通信系统的多种无线通信协议中的一种或多种，例如LTE,新空口(New Radio,NR)，通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)，高速分组接入(HighSpeed Packet Access，HSPA)等等。可选的，调制解调器处理器1104中也可以包括一个或多个存储器。
可选的，该调制解调器处理器1104和应用处理器1102可以是集成在一个处理器芯片中。
存储器1103用于存储用于支持所述终端设备通信的程序代码(有时也称为程序，指令，软件等)和/或数据。
需要说明的是，该存储器1003或存储器1103可以包括一个或多个存储单元，例如，可以是用于存储程序代码的处理器1001或调制解调器处理器1104或应用处理器1102内部的存储单元，或者可以是与处理器1001或调制解调器处理器1104或应用处理器1102独立的外部存储单元，或者还可以是包括处理器1001或调制解调器处理器1104或应用处理器1102内部的存储单元以及与处理器1001或调制解调器处理器1104或应用处理器1102独立的外部存储单元的部件。
处理器1001和调制解调器处理器1104可以是相同类型的处理器，也可以是不同类型的处理器。例如可以实现在中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件、其他集成电路、或者其任意组合。处理器1001和调制解调器处理器1101可以实现或执行结合本发明实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能器件的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合或者片上系统(system-on-a-chip，SOC)等等。
如图12所示，给出了一种通信装置1200。该通信装置能够应用于图1所示的通信系统中。该通信装置1200可以实现本申请实施例中终端设备的通信方法，也可以实现本申请实施例中接入网设备的通信方法。该装置1200包括至少一个处理单元1202，收发单元1201，可选地，还包括存储单元1203。所述处理单元1202、收发单元1201、存储单元1203通过通过电路相互连接。所述存储单元1203用于存储执行本申请方案的应用程序代码，当处理单元1202执行该程序代码时，可以实现本申请实施例的无线通信方法
当通信装置1200是接入网设备时，收发单元1201可以是收发器1002，存储单元1203可以是存储器1003，处理单元1202可以是控制器/处理器1001；当通信装置是终端设备时，收发单元1201可以是收发器1101，存储单元1203可以是存储器1103，处理单元1202可以是处理器1100。
在一种可能的设计中，当通信装置1200为接入网设备内的芯片或终端设备内的芯片时，处理单元1202可以是处理器，收发单元1201可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元1202可执行存储单元1203存储的计算机执行指令，以使该芯片执行本申请实施例中的无线通信方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述基站或终端内位于所述芯片外部的存储单元，如ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM等。
本申请还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的终端设备所执行的方法。
本申请还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的接入网设备所执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述计算机程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行上述方法中终端设备所执行的功能。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述计算机程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行上述方法中接入网设备所执行的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
应理解，在本发明实施例的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明实施例的具体实施方式，但本发明实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种无线通信方法，其特征在于，包括：
接收第一信息和第二信息，其中，所述第一信息用于指示第一终端设备的多个服务波束中不满足第一要求的t个波束，所述第二信息用于指示所述第一终端设备的多个非服务波束中满足第二要求的s个波束，其中，所述满足所述第二要求的s个波束满足所述第一要求,所述多个服务波束的数量大于t；
将所述s个波束中的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束；
将所述t个波束作为所述第一终端设备的非服务波束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述s个波束中的q个波束作为所述第一终端设备的服务波束，包括：
通过所述q个波束向所述第一终端设备发送数据；
所述将所述t个波束作为所述第一终端的非服务波束，包括：
停止通过所述t个波束向所述第一终端设备发送数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述多个服务波束和所述多个非服务波束的参考信号。
4.根据权利要求1到3任一所述的方法，其特征在于,所述多个服务波束和所述多个非服务波束是通过天线端口表征的。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，所述第一要求为：
波束的参考信号的测量结果大于第一阈值。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，所述第二要求为：
波束的参考信号的测量结果大于第二阈值。
7.根据权利要求5或6所述的方法，所述测量结果包括：
参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、或者信号与干扰加噪声比SINR。
8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，还包括：
发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端设备的服务波束已更新或者用于指示确认收到所述第一信息和所述第二信息。
9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述接收第一信息和第二信息包括：
从第二终端设备接收所述第一信息和所述第二信息。
10.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述接收第一信息和第二信息包括：
从所述第一终端设备接收所述第一信息和所述第二信息。
11.根据权利要求1到10任一所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示第二终端设备的多个服务波束中不满足所述第一要求的t2个波束，所述第二信息还用于指示所述第二终端设备的多个非服务波束中满足所述第二要求的s2个波束。
12.一种无线通信方法，其特征在于，包括：
生成第一信息，其中，所述第一信息用于指示第一终端设备的多个服务波束中不满足第一要求的t个波束；
生成第二信息，其中，所述第二信息用于指示所述第一终端设备的多个非服务波束中满足第二要求的s个波束。其中，所述满足所述第二要求的s个波束满足所述第一要求,所述多个服务波束的数量大于t；
发送所述第一信息和所述第二信息。
13.根据权利要求12或所述的方法，其特征在于，还包括：
通过测量所述多个服务波束的参考信号确定所述t个波束；
通过测量所述多个非服务波束的参考信号确定所述s个波束。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述多个服务波束和所述多个非服务波束是通过天线端口表征的。
15.根据权利要求12到14任一所述的方法，所述第一要求为：
波束的参考信号的测量结果大于第一阈值。
16.根据权利要求12到15任一所述的方法，所述第二要求为：
波束的参考信号的测量结果大于第二阈值。
17.根据权利要求15或16所述的方法，所述测量结果包括：
参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、或者信号与干扰加噪声比SINR。
18.根据权利要求12-17任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端设备的服务波束已更新或者所述第三信息用于指示确认收到所述第一信息和所述第二信息。
19.根据权利要求12-18任一所述的方法，其特征在于，
所述第一信息还用于指示第二终端设备的多个服务波束中不满足所述第一要求的t2个波束，
所述第二信息用于指示所述第二终端设备的多个非服务波束中满足所述第二要求的s2个波束。
20.根据权利要求12至19任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一信息包括：
若所述第一终端设备的所述多个服务波束中所述t个波束的参考信号的测量结果小于等于所述第一阈值，且所述第一终端设备的非服务波束集合中至少一个波束的测量结果大于所述第二阈值，发送所述第一信息。
21.根据权利要求12到20任一所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一信息和所述第二信息包括：
所述第一终端设备发送所述第一信息和所述第二信息。
22.根据权利要求12或19中任意一项所述的方法，其特征在于，包括：
从所述第一终端设备接收第四信息和第五信息，所述第四信息用于指示所述第一终端设备的所述多个服务波束中不满足所述第一要求的所述t个波束，所述第五信息用于指示所述第一终端设备的所述多个非服务波束中满足所述第二要求的所述s个波束。
23.根据权利要求12、19、22中任意一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一信息和所述第二信息包括：
第二终端设备发送所述第一信息和所述第二信息。
24.一种用于无线通信的装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令并根据所述指令执行如权利要求1至11中任一所述的方法。
25.根据权利要求24所述的装置，所述装置还包括所述存储器。
26.一种用于无线通信的装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令并根据所述指令执行如权利要求12至23中任一所述的方法。
27.根据权利要求26所述的装置，所述装置还包括所述存储器。
28.一种包含指令的计算可读存储介质，当其在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行所述权利要求1-11中任一所述的方法。
29.一种包含指令的计算可读存储介质，当其在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行所述权利要求12-23中任一所述的方法。
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