CN110418127B - 一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法 - Google Patents
一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110418127B CN110418127B CN201910686546.XA CN201910686546A CN110418127B CN 110418127 B CN110418127 B CN 110418127B CN 201910686546 A CN201910686546 A CN 201910686546A CN 110418127 B CN110418127 B CN 110418127B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main viewpoint
- client
- pixel
- background image
- viewpoint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/261—Image signal generators with monoscopic-to-stereoscopic image conversion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/282—Image signal generators for generating image signals corresponding to three or more geometrical viewpoints, e.g. multi-view systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/293—Generating mixed stereoscopic images; Generating mixed monoscopic and stereoscopic images, e.g. a stereoscopic image overlay window on a monoscopic image background
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置及方法。本发明属于计算机图形学领域;本发明对虚实融合流程进行重构,采用前后端协同绘制架构,平衡前后端的计算能力,减轻了网络带宽压力;基于绘制模板,客户端无需GPU即可进行虚实融合,极大地提高了绘制效率,降低了客户端硬件配置要求;在客户端采用JS进行无插件式绘制,避免了浏览器与插件不兼容的问题,提高了效率与兼容性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机图形学领域,尤其涉及一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法。
背景技术
目前,虚实融合是典型的数据和计算密集应用,需要较高的硬件支持。在Web环境下,现有虚实融合技术有三种:基于插件、基于远程绘制和基于WebGL的方式。
基于插件的方式能充分发挥客户端的计算能力,但在Web环境下,廉价客户端普遍存在,难以满足所需的软硬件配置。此外由于需要下载和安装插件,客户体验差,存在安全性风险,跨平台性也差。
基于远程绘制的虚实融合方法,视频在服务端接入,在服务端融合后再以视频流方式推送到客户端,传输量很大。由于绝大部分工作均在服务端处理,客户端的计算能力基本没发挥,服务端容易成为性能瓶颈,难以应对多路视频接入和多用户并发访问。
目前兴起的基于WebGL的虚实融合方法属于无插件式方法,能平衡服务器和客户端的计算能力,用户体验好,但由于需要传输三维场景数据,以及WebGL本身的效率问题,只适合于小场景。
但是,其缺点在于,网络带宽受限、廉价客户端和多用户并发访问是Web应用需要面对的现实问题,针对Web环境的上述特点,如何平衡服务端和客户端的计算能力,减少网络数据传输量和提高融合效率是面向Web的虚实融合方法需要解决的关键问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法。
本发明的技术方案是:一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法,所述虚实融合装置包括客户端和服务端,其具体操作步骤如下:
(1)、所述客户端向服务端提交请求;
(2)、所述服务端根据客户端请求按需绘制生成融合数据;
(3)、所述服务端将融合数据返回给客户端;
(4)、所述客户端根据返回的融合数据和视频进行自主绘制;
其中,所述服务端根据客户端请求按需绘制生成融合数据具体包括:
(2.1)、客户端请求参数分析:接受客户端用户请求,获取主视点、视点操作类型和摄像头名称的信息,然后把三维引擎的主视点重置为获取的主视点,并根据视点操作类型修改三维引擎的主视点作为新的主视点;
(2.2)、计算主视点背景图各像素在摄像头空间的深度值和视频纹理坐标:获取主视点、摄像头视图投影矩阵、主视点背景图、主视点深度图和摄像头深度图,计算主视点背景图各像素在摄像头空间的深度值和视频纹理坐标;
(2.3)、开辟一个和主视点背景图等大的二维数组作为像素模板;根据步骤(2.2)中计算的摄像头空间的深度值,与摄像头深度图中对应像素的深度值进行比较,确定在视频覆盖范围内的主视点背景图的像素,若深度值相等,则该像素在视频覆盖范围内,在像素模板对应位置记录视频纹理坐标;
(2.4)、把主视点、主视点背景图和像素模板作为融合数据返回给请求的客户端。
进一步的,所述客户端和服务端相互间用于交互信息:所述客户端向服务端传输的请求信息包括主视点、视点操作类型及摄像头名称,所述服务端向客户端传输的融合数据包括主视点、主视点背景图和像素模板,
其中主视点包括位置、朝向和向上方向三个矢量,所述像素模板为一个记录了视频覆盖范围视频纹理坐标的二维数组,主视点背景图和像素模板采用压缩或非压缩格式。
进一步的,所述客户端的自主绘制的具体步骤如下:
(4.1)、服务端数据解释:获取服务端传来的融合数据,获取主视点、主视点背景图和像素模板;
(4.2)、视频帧融合:对像素模板中确定的视频覆盖范围内的所有像素,用该像素的视频纹理坐标采样视频帧作为该像素颜色,不在覆盖区的像素直接使用主视点背景图像素颜色。
本发明的有益效果是:本发明对虚实融合流程进行重构,采用前后端协同绘制架构,平衡前后端的计算能力,减轻了网络带宽压力;基于像素模板,客户端无需GPU即可进行虚实融合,极大地提高了绘制效率,降低了客户端硬件配置要求;在客户端采用JS进行无插件式绘制,避免了浏览器与插件不兼容的问题,提高了效率与兼容性。
附图说明
图1是本发明的技术路线图;
图2是本发明中主视点的视域模型图;
图3是本发明中摄像头的视域示意图;
图4是本发明中主视点和摄像头视域融合图;
图5是本发明中纹理坐标计算步骤结构示意图。
具体实施方式
本发明如图所述;一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法,所述虚实融合装置包括客户端和服务端,其具体操作步骤如下:
(1)、所述客户端向服务端提交请求;
(2)、所述服务端根据客户端请求按需绘制生成融合数据;
(3)、所述服务端将融合数据返回给客户端;
(4)、所述客户端根据返回的融合数据和视频进行自主绘制;
其中,所述服务端根据客户端请求按需绘制生成融合数据具体包括:
(2.1)、客户端请求参数分析:接受客户端用户请求,获取主视点、视点操作类型和摄像头名称的信息,然后把三维引擎的主视点重置为获取的主视点,并根据视点操作类型修改三维引擎的主视点作为新的主视点;
(2.2)、计算主视点背景图各像素在摄像头空间的深度值和视频纹理坐标:获取主视点、摄像头视图投影矩阵、主视点背景图、主视点深度图和摄像头深度图,计算主视点背景图各像素在摄像头空间的深度值和视频纹理坐标;
(2.3)、开辟一个和主视点背景图等大的二维数组作为像素模板;根据步骤(2.2)中计算的摄像头空间的深度值,与摄像头深度图中对应像素的深度值进行比较,确定在视频覆盖范围内的主视点背景图的像素,若深度值相等,则该像素在视频覆盖范围内,在像素模板对应位置记录视频纹理坐标;
(2.4)、把主视点、主视点背景图和像素模板作为融合数据返回给请求的客户端。
进一步的,所述客户端和服务端相互间用于交互信息:所述客户端向服务端传输的请求信息包括主视点、视点操作类型及摄像头名称,所述服务端向客户端传输的融合数据包括主视点、主视点背景图和像素模板,
其中主视点包括位置、朝向和向上方向三个矢量,所述像素模板为一个记录了视频覆盖范围视频纹理坐标的二维数组,主视点背景图和像素模板采用压缩或非压缩格式。
进一步的,所述客户端的自主绘制的具体步骤如下:
(4.1)、服务端数据解释:获取服务端传来的融合数据,获取主视点、主视点背景图和像素模板;
(4.2)、视频帧融合:对像素模板中确定的视频覆盖范围内的所有像素,用该像素的视频纹理坐标采样视频帧作为该像素颜色,不在覆盖区的像素直接使用主视点背景图像素颜色。
本发明对虚实融合流程进行重构,采用前后端协同绘制架构,平衡前后端的计算能力,减轻了网络带宽压力;基于绘制模板,客户端无需GPU即可进行虚实融合,极大地提高了绘制效率,降低了客户端硬件配置要求;在客户端采用JS进行无插件式绘制,避免了浏览器与插件不兼容的问题,提高了效率与兼容性。
Claims (3)
1.一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法,其特征在于,所述虚实融合装置包括客户端和服务端,其具体操作步骤如下:
(1)、所述客户端向服务端提交请求;
(2)、所述服务端根据客户端请求按需绘制生成融合数据;
(3)、所述服务端将融合数据返回给客户端;
(4)、所述客户端根据返回的融合数据和视频进行自主绘制;
其中,所述服务端根据客户端请求按需绘制生成融合数据具体包括:
(2.1)、客户端请求参数分析:接受客户端用户请求,获取主视点、视点操作类型和摄像头名称的信息,然后把三维引擎的主视点重置为获取的主视点,并根据视点操作类型修改三维引擎的主视点作为新的主视点;
(2.2)、计算主视点背景图各像素在摄像头空间的深度值和视频纹理坐标:获取主视点、摄像头视图投影矩阵、主视点背景图、主视点深度图和摄像头深度图,计算主视点背景图各像素在摄像头空间的深度值和视频纹理坐标;
(2.3)、开辟一个和主视点背景图等大的二维数组作为像素模板;根据步骤(2.2)中计算的摄像头空间的深度值,与摄像头深度图中对应像素的深度值进行比较,确定在视频覆盖范围内的主视点背景图的像素,若深度值相等,则该像素在视频覆盖范围内,在像素模板对应位置记录视频纹理坐标;
(2.4)、把主视点、主视点背景图和像素模板作为融合数据返回给请求的客户端。
2.根据权利要求1所述的一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法,其特征在于,所述客户端和服务端相互间用于交互信息:所述客户端向服务端传输的请求信息包括主视点、视点操作类型及摄像头名称,所述服务端向客户端传输的融合数据包括主视点、主视点背景图和像素模板,
其中主视点包括位置、朝向和向上方向三个矢量,所述像素模板为一个记录了视频覆盖范围视频纹理坐标的二维数组,主视点背景图和像素模板采用压缩或非压缩格式。
3.如权利要求1或2所述的一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法,其特征在于,所述客户端的自主绘制的具体步骤如下:
(4.1)、服务端数据解释:获取服务端传来的融合数据,获取主视点、主视点背景图和像素模板;
(4.2)、视频帧融合:对像素模板中确定的视频覆盖范围内的所有像素,用该像素的视频纹理坐标采样视频帧作为该像素颜色,不在覆盖区的像素直接使用主视点背景图像素颜色。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910686546.XA CN110418127B (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910686546.XA CN110418127B (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110418127A CN110418127A (zh) | 2019-11-05 |
CN110418127B true CN110418127B (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=68363607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910686546.XA Active CN110418127B (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110418127B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112184922B (zh) * | 2020-10-15 | 2024-01-26 | 洛阳众智软件科技股份有限公司 | 二维视频与三维场景的融合方法、装置、设备及存储介质 |
CN114494563B (zh) * | 2022-02-14 | 2022-10-11 | 北京清晨动力科技有限公司 | 航拍视频在数字地球上的融合显示方法和装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105824416A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 成都电锯互动科技有限公司 | 一种将虚拟现实技术与云服务技术结合的方法 |
EP3169416A1 (en) * | 2014-07-14 | 2017-05-24 | Microsoft Technology Licensing, LLC | User-generated dynamic virtual worlds |
CN106887032A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 中国电信股份有限公司 | 三维场景渲染方法和系统以及相关设备 |
CN107835436A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-03-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于WebGL的实时虚实融合直播系统及方法 |
CN108269307A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-10 | 歌尔科技有限公司 | 一种增强现实交互方法及设备 |
CN110070613A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-30 | 东北大学 | 基于模型压缩和异步加载的大型三维场景网页展示方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10643397B2 (en) * | 2017-03-19 | 2020-05-05 | Purdue Research Foundation | Window-shaping virtual reality system |
-
2019
- 2019-07-29 CN CN201910686546.XA patent/CN110418127B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3169416A1 (en) * | 2014-07-14 | 2017-05-24 | Microsoft Technology Licensing, LLC | User-generated dynamic virtual worlds |
CN106887032A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 中国电信股份有限公司 | 三维场景渲染方法和系统以及相关设备 |
CN105824416A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 成都电锯互动科技有限公司 | 一种将虚拟现实技术与云服务技术结合的方法 |
CN107835436A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-03-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于WebGL的实时虚实融合直播系统及方法 |
CN108269307A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-10 | 歌尔科技有限公司 | 一种增强现实交互方法及设备 |
CN110070613A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-30 | 东北大学 | 基于模型压缩和异步加载的大型三维场景网页展示方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
一种融合纹理的三维图像重建快速实现方法;李水平;《计算机技术与发展》;20140211;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110418127A (zh) | 2019-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10474227B2 (en) | Generation of virtual reality with 6 degrees of freedom from limited viewer data | |
WO2019238114A1 (zh) | 动态模型三维重建方法、装置、设备和存储介质 | |
CN113099204B (zh) | 一种基于vr头戴显示设备的远程实景增强现实方法 | |
US20120293613A1 (en) | System and method for capturing and editing panoramic images | |
CN100353383C (zh) | 基于图像的三维远程可视化方法 | |
CN110418127B (zh) | 一种Web环境下基于像素模板的虚实融合装置的操作方法 | |
CN107274469A (zh) | 面向虚拟现实的协同渲染方法 | |
US20100134494A1 (en) | Remote shading-based 3d streaming apparatus and method | |
US11328445B1 (en) | Methods and systems for volumetric modeling independent of depth data | |
WO2022151972A1 (zh) | 视频编码方法、装置、设备及存储介质 | |
Zerman et al. | User behaviour analysis of volumetric video in augmented reality | |
CN113936121A (zh) | 一种ar标注设置方法以及远程协作系统 | |
US11790601B2 (en) | Minimal volumetric 3D on demand for efficient 5G transmission | |
US20170221174A1 (en) | Gpu data sniffing and 3d streaming system and method | |
KR20230153468A (ko) | 3d 오브젝트의 스트리밍 방법, 장치, 및 프로그램 | |
CN113515193B (zh) | 一种模型数据传输方法及装置 | |
Pintore et al. | Deep scene synthesis of Atlanta-world interiors from a single omnidirectional image | |
CN110490979B (zh) | 一种Web环境下基于深度图的虚实融合装置及方法 | |
CN114169546A (zh) | 一种基于深度学习的mr远程协同装配系统及方法 | |
CN116248912B (zh) | 一种对直播流画面实时批注的方法、系统及存储介质 | |
CN110837297B (zh) | 一种信息处理方法和ar设备 | |
CN111629228A (zh) | 数据传输方法及服务器 | |
CN115761190A (zh) | 基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法及系统 | |
CN114373018A (zh) | 一种实时驱动方法、装置及设备 | |
Roberti Jr et al. | U-DiVE-design and evaluation of a distributed photorealistic virtual reality environment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |