CN110418066A - 图像处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，该环境光包括射入至该图像传感器的由该照明灯发射的照明光和射入至该图像传感器的由除该照明灯以外的其他光源发射的其他光；根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值；根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，该距离系数用于指示该前景物体与该照明灯的距离；根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，该暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。本申请实施例提供的技术方案可以解决摄像机拍摄效果较差的问题。

Description

图像处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在实际应用中，为了保证摄像机在低照度环境下的拍摄效果，可以在摄像机中安装照明灯，从而在环境照度较低时，利用该照明灯对环境进行补光，以保证摄像机的拍摄效果。

相关技术中，为了避免摄像机拍摄视频中的前景物体(例如人物)出现过曝现象，照明灯的亮度通常不能过高。

然而，在照明灯的亮度不高的情况下，摄像机拍摄视频中的背景区域就会较暗，而在背景区域较暗的情况下，背景区域的很多细节就难以被看清，这会影响摄像机的拍摄效果。

发明内容

基于此，有必要针对摄像机拍摄效果较差的问题，提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，提供了一种图像处理方法，用于配置有照明灯和图像传感器的摄像机中，该方法包括：

获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，该环境光包括射入至该图像传感器的由该照明灯发射的照明光和射入至该图像传感器的由除该照明灯以外的其他光源发射的其他光；

根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值；

根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，该距离系数用于指示该前景物体与该照明灯的距离；

根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，该暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。

在其中一个实施例中，该获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，包括：

将该摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第一图像区域，并获取每个该第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值；

获取该图像传感器的增益值；

获取该摄像机的快门时长；

根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长获取该环境光的亮度值。

在其中一个实施例中，该根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长获取该环境光的亮度值，包括：

根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长，利用第一公式计算该环境光的亮度值；

该第一公式，包括：

其中，L_h为该环境光的亮度值，s为该亮度和值，g为该图像传感器的增益值，t为该快门时长，K1和K2为常数。

在其中一个实施例中，该根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值之前，该方法还包括：

将该摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第二图像区域，并获取每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；

将该照明光的亮度所占的含量大于目标含量阈值的第二图像区域确定为目标第二图像区域；

将该目标第二图像区域占该至少两个第二图像区域的比例确定为该照明光在该环境光中的占比。

在其中一个实施例中，该获取每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量，包括：

获取每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值；

获取该照明光在该环境光中的占比为100％时，视频帧在该目标颜色通道下的增益值；

根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，确定每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量。

在其中一个实施例中，该根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，确定每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量，包括：

根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，利用第二公式计算每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；

该第二公式，包括：

其中，H为所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量，m为所述目标颜色通道的个数，r_i为所述第二图像区域在第i个目标颜色通道下的增益值，g_i为所述视频帧在第i个目标颜色通道下的增益值。

在其中一个实施例中，该目标颜色通道包括红色颜色通道和绿色颜色通道。

在其中一个实施例中，该根据该照明光的亮度值确定该目标视频拍摄到的前景物体的距离系数，包括：

当该照明光的亮度值大于或等于照明光亮度阈值时，该距离系数为1；

当该照明光的亮度值小于该照明光亮度阈值时，该距离系数为该照明光的亮度值与该照明光亮度阈值的比值。

在其中一个实施例中，该根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，包括：

确定对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理采用的增大处理方式，该增大处理方式包括数字宽动态调整、对比度调整和伽马曲线调整中的至少一种；

获取该增大处理方式对应的最大增大处理参数；

将该最大增大处理参数与该距离系数的乘积确定为对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理所使用的目标增大处理参数；

采用该增大处理方式，利用该目标增大处理参数对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理。

在其中一个实施例中，该获取射入至该摄像机的图像传感器的环境光的亮度值之后，该方法还包括：

根据该环境光的亮度值调节该照明灯的亮度。

在其中一个实施例中，该根据该环境光的亮度值调节该照明灯的亮度，包括：

将该照明灯的脉冲宽度调制PWM波的最大占空比与该环境光的亮度值的差值确定为该照明灯的PWM波的目标占空比；

根据该目标占空比调节该照明灯的亮度。

第二方面，提供了一种图像处理装置，用于配置有照明灯和图像传感器的摄像机中，该装置包括：

获取模块，用于获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，该环境光包括射入至该图像传感器的由该照明灯发射的照明光和射入至该图像传感器的由除该照明灯以外的其他光源发射的其他光；

第一确定模块，用于根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值；

第二确定模块，用于根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，该距离系数用于指示该前景物体与该照明灯的距离；

增大处理模块，用于根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，该暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面中任一项该方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项该的方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过获取射入至图像传感器的环境光的亮度值，其中，该环境光包括射入至图像传感器的由照明灯发射的照明光和射入至图像传感器的由除照明灯以外的其他光源发射的其他光，而后，根据该环境光的亮度值和照明光在环境光中的占比确定照明光的亮度值，接着，根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，并根据该距离系数对视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，这样，就可以提升视频帧中背景区域的亮度，从而保证背景区域中的细节能够被看清，继而可以保证摄像机的拍摄效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种网格的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的摄像机按照现有技术的方式对人物进行拍摄得到的第一视频帧的示意图；

图7为本申请实施例提供的摄像机按照本申请实施例提供的图像处理方法对人物进行拍摄得到的第二视频帧的示意图；

图8为本申请实施例提供的第一视频帧的一部分背景区域的放大图；

图9为本申请实施例提供的第二视频帧的一部分背景区域的放大图；

图10为本申请实施例提供的第一视频帧的另一部分背景区域的放大图；

图11为本申请实施例提供的第二视频帧的另一部分背景区域的放大图；

图12为本申请实施例提供的第一视频帧中人物图像的放大图；

图13为本申请实施例提供的第二视频帧中人物图像的放大图；

图14为本申请实施例提供的一种图像处理装置的框图；

图15为本申请实施例提供的另一种图像处理装置的框图；

图16为本申请实施例提供的一种计算机设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

摄像机是一种用于拍摄视频的电子设备，当前，其在监控安防领域已经得到了较为广泛的应用。实际应用中，摄像机在低照度环境(例如夜间环境、雾霾环境或者阴雨环境)下的拍摄效果通常较差，这是因为在照度较低的情况下，环境中的物体(例如，人脸或者车辆等)向摄像机反射的光线的光强一般较小，摄像机基于该较小光强的光线在视频中对物体所成的像往往较为模糊。

为了保证低照度环境下的拍摄效果，可以在摄像机中安装照明灯，例如，该照明灯可以为红外光灯。在环境照度较低时，摄像机可以开启自身安装的照明灯，以利用该照明灯对环境进行补光，通过补光可以提高环境中的物体向摄像机反射的光线的光强。摄像机基于该提高光强的光线在视频中对物体所成的像通常较为清晰，这就可以保证低照度环境下摄像机的拍摄效果。

然而，实际应用中，在通过照明灯对环境进行补光之后，环境中的物体向摄像机反射的光线的光强可能会过大，在这种情况下，摄像机拍摄的视频很可能会出现过曝现象，所谓“过曝”指的是画面的亮度过高，画面泛白的现象，出现过曝现象会严重影响视频的拍摄效果。例如，当环境中的前景物体(例如，人脸或车辆等)与照明灯的距离较小时，该前景物体向摄像机反射回的光线的光强可能会过大，在这种情况下，摄像机拍摄到的该前景物体很可能会出现过曝现象。

为了避免出现过曝现象，当环境中的物体向摄像机反射的光线的光强较大时，摄像机通常可以对照明灯的亮度进行减小处理。然而，对照明灯的亮度进行减小处理后，摄像机拍摄视频中的背景区域就会较暗，而在背景区域较暗的情况下，背景区域的很多细节就难以被看清，这会影响摄像机的拍摄效果。

本申请实施例提供了一种图像处理方法，可以保证摄像机的拍摄效果。

在该图像处理方法中，摄像机获取射入至图像传感器的环境光的亮度值，其中，该环境光包括射入至图像传感器的由照明灯发射的照明光和射入至图像传感器的由除照明灯以外的其他光源发射的其他光，而后，摄像机根据该环境光的亮度值和照明光在环境光中的占比确定照明光的亮度值，接着，摄像机根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，并根据该距离系数对视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，这样，就可以提升视频帧中背景区域的亮度，从而保证背景区域中的细节能够被看清，继而可以保证摄像机的拍摄效果。

下面，将对本申请实施例提供的图像处理方法所涉及到的实施环境进行简要说明。

其中，该实施环境可以包括摄像机，可选的，该摄像机可以包括照明灯和图像传感器，该照明组件可以为红外光灯，该图像传感器可以接收环境中物体向摄像机反射的光线，并根据该光线成像，从而实现对环境中物体的拍摄。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图，该图像处理方法可以应用于上文所述的实施环境中。如图1所示，该图像处理方法可以包括以下步骤：

步骤101、摄像机获取射入至图像传感器的环境光的亮度值。

其中，射入至图像传感器的环境光指的可以是：环境中的物体向该图像传感器反射的环境光。

该环境光可以包括射入至图像传感器的由照明灯发射的照明光，也即是，该环境光可以包括环境中的物体向该图像传感器反射的由照明灯发射的照明光。可选的，摄像机中的照明灯可以为红外照明灯，该照明光可以为红外光。

此外，该环境光还可以包括射入至图像传感器的由除照明灯以外的其他光源发射的其他光，也即是，该环境光还可以包括环境中的物体向该图像传感器反射的由除照明灯以外的其他光源发射的其他光。其中，可选的，该除照明灯以外的其他光源可以包括月亮、路灯或者太阳等。

在本申请实施例中，环境光的亮度值用于表征该环境光的光强。

步骤102、摄像机根据环境光的亮度值和照明光在环境光中的占比确定照明光的亮度值。

在本申请实施例中，摄像机可以将步骤101中获取的环境光的亮度值与照明光在环境光中的占比相乘，从而得到照明光的亮度值。

其中，这里所谓的“照明光的亮度值”指的是射入至图像传感器的由照明灯发射的照明光的亮度值。与上文所述同理地，照明光的亮度值用于表征该照明光的光强。

步骤103、摄像机根据照明光的亮度值确定前景物体的距离系数。

其中，该距离系数用于指示前景物体与照明灯的距离。

实际应用中，前景物体与照明灯的距离越近，该前景物体向图像传感器反射的由照明灯发射的照明光的光强越大，因此，射入至图像传感器的由照明灯发射的照明光的光强也越大；反之，前景物体与照明灯的距离越远，该前景物体向图像传感器反射的由照明灯发射的照明光的光强越小，因此，射入至图像传感器的由照明灯发射的照明光的光强也越小。

由上述说明可知，步骤102中摄像机获取的照明光的亮度值与前景物体和照明灯之间的距离有关，而且，进一步地，步骤102中摄像机获取的照明光的亮度值与前景物体和照明灯之间的距离负相关。故而，在步骤103中，摄像机可以根据在步骤102中获取的照明光的亮度值确定前景物体的距离系数。

在本申请的一个实施例中，当照明光的亮度值大于或等于照明光亮度阈值时，该距离系数可以为1。当照明光的亮度值小于照明光亮度阈值时，该距离系数可以为照明光的亮度值与照明光亮度阈值的比值。

其中，照明光亮度阈值可以是前景物体与照明灯的距离为预设距离时，射入至图像传感器的由照明灯发射的照明光的亮度值，该预设距离可以由技术人员预先进行设定，例如，该预设距离可以为0.5米等，本申请实施例对其不做具体限定。

当照明光的亮度值大于或等于照明光亮度阈值时，说明前景物体与照明灯的距离小于或等于该预设距离，在这种个情况下，摄像机可以确定距离系数为1。当照明光的亮度值小于照明光亮度阈值时，说明前景物体与照明灯的距离大于该预设距离，在这种情况下，摄像机可以确定距离系数为照明光的亮度值与照明光亮度阈值的比值。

根据上述说明可知，距离系数的最大值可以为1，距离系数越小说明前景物体与照明灯的距离越大，距离系数越大说明前景物体与照明灯的距离越小。

步骤104、摄像机根据距离系数对摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理。

其中，视频帧的暗部图像区域指的是视频帧中亮度值小于目标亮度阈值的区域。该目标亮度阈值可以由技术人员预先进行设定，本申请实施例对其不做具体限定。

实际应用中，当前景物体与照明灯的距离较小时，该前景物体向摄像机反射回的光线的光强可能会过大，在这种情况下，为了避免出现过曝，摄像机可以对照明灯的亮度进行减小处理。在对照明灯的亮度进行减小处理时，前景物体与照明灯的距离越小，照明灯的亮度越小。而照明灯的亮度越小时，摄像机拍摄视频中的背景区域就会越暗。

由上述说明可知，前景物体与照明灯的距离和视频中的背景区域的亮度相关。因此，在步骤104中，摄像机可以根据步骤103中获取的距离系数对摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理。

在本申请实施例提供的图像处理方法中，通过获取射入至图像传感器的环境光的亮度值，其中，该环境光包括射入至图像传感器的由照明灯发射的照明光和射入至图像传感器的由除照明灯以外的其他光源发射的其他光，而后，根据该环境光的亮度值和照明光在环境光中的占比确定照明光的亮度值，接着，根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，并根据该距离系数对视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，这样，就可以提升视频帧中背景区域的亮度，从而保证背景区域中的细节能够被看清，继而可以保证摄像机的拍摄效果。

请参考图2，其示出了本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程图，该图像处理方法可以应用于上文所述的实施环境中。如图2所示，在上文所述的实施例的基础上，步骤101包括：

步骤1011、摄像机将自身拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第一图像区域，并获取每个第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值。

摄像机可以对拍摄到的视频帧进行分割，可选的，摄像机对视频帧进行分割所使用的所有分割线可以组成一网格，如图3所示为该网格的一种示例性的示意图。

摄像机对视频帧进行分割后可以得到至少两个第一图像区域，该至少两个第一图像区域可以组成该视频帧。在本申请实施例中，为了简化对视频帧的分割过程，摄像机对视频帧进行分割得到的每个第一图像区域可以均为矩形，且，摄像机对视频帧进行分割得到的每个第一图像区域的面积可以均相等。

在对视频帧进行分割得到至少两个第一图像区域之后，摄像机可以获取每个第一图像区域的亮度值，而后，摄像机可以获取每个第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值。

在一种可能的实现方式中，摄像机获取第一图像区域的亮度值的方式可以为：摄像机获取位于该第一图像区域内的所有像素的像素值，其中，每个像素的像素值可以包括R(红色)、G(绿色)和B(蓝色)三个颜色通道所分别对应的子像素值，摄像机可以获取每个像素的G颜色通道对应的子像素值，并将该G颜色通道对应的子像素值确定为像素的亮度值，而后，摄像机将位于该第一图像区域内的所有像素的亮度值相加，从而得到该图像区域的亮度值。

在另一种可能的实现方式中，摄像机获取第一图像区域的亮度值的方式可以为：摄像机获取位于该第一图像区域内的所有像素的像素值，接着，摄像机可以获取每个像素的R颜色通道对应的子像素值、G颜色通道对应的子像素值和B颜色通道对应的子像素值的和值，并将该和值确定为像素的亮度值，而后，摄像机可以将位于该第一图像区域内的所有像素的亮度值相加，从而得到该图像区域的亮度值。

在又一种可能的实现方式中，摄像机获取第一图像区域的亮度值的方式可以为：摄像机从位于该第一图像区域内的像素中随机获取m(m为小于q的正整数，q为该第一图像区域内的所有像素的个数)个像素，接着，摄像机可以获取该m个像素中每个像素的G颜色通道对应的子像素值，并将该G颜色通道对应的子像素值确定为像素的亮度值，而后，摄像机将该m个像素的亮度值相加，从而得到该第一图像区域的亮度值。

在本申请实施例中，摄像机根据第三公式计算该亮度和值。其中，该第三公式包括：

其中，s为亮度和值，n为对视频帧进行分割得到的第一图像区域的个数，n为大于或等于2的正整数，a_i为对视频帧进行分割得到的第i个第一图像区域对应该的权重值，s_i为对视频帧进行分割得到的第i个第一图像区域的亮度值。

步骤1012、摄像机获取图像传感器的增益值和摄像机的快门时长。

其中，摄像机的快门时长指的是摄像机拍摄视频时的曝光时长，其可以在摄像机中直接进行读取。图像传感器的增益值可以从图像传感器中直接读取。

步骤1013、摄像机根据亮度和值、图像传感器的增益值和快门时长获取环境光的亮度值。

在本申请的一个实施例中，摄像机可以利用第一公式计算该环境光的亮度值。

其中，该第一公式，包括：

其中，L_h为环境光的亮度值，s为亮度和值，g为图像传感器的增益值，t为快门时长，K1和K2为常数。在本申请的一个实施例中，K1和K2的值可以由技术人员预先进行设定，本申请实施例在此不做具体限定。

由第一公式可知，环境光的亮度值与亮度和值正相关，与图像传感器的增益值和摄像机的快门时长负相关。

请参考图4，其示出了本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程图，该图像处理方法可以应用于上文所述的实施环境中。如图4所示，在上文所述的实施例的基础上，步骤102之前，摄像机执行的技术过程还可以包括：

步骤401、摄像机将自身拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第二图像区域，并获取每个第二图像区域的亮度中照明光的亮度所占的含量。

摄像机将视频帧分割为至少两个第二图像区域的技术过程与摄像机将视频帧分割为至少两个第一图像区域的技术过程同理，本申请实施例在此不再赘述。

需要指出的是，该至少两个第二图像区域的个数与该至少两个第一图像区域的个数可以相等，也可以不相等，本申请实施例对此不作具体限定。

实际应用中，视频帧的亮度中有来自照明光贡献的亮度，也有来自其他光贡献的亮度。在步骤401中，摄像机需要获取视频帧的每个第二图像区域的亮度中照明光的亮度所占的含量。

在本申请的一个实施例中，摄像机获取每个第二图像区域的亮度中照明光的亮度所占的含量的技术过程可以包括步骤A1至步骤A3：

A1、摄像机获取每个第二图像区域在目标颜色通道下的增益值。

可选的，该目标颜色通道可以包括红色颜色通道和绿色颜色通道。摄像机可以从图像传感器中读取该每个第二图像区域在目标颜色通道下的增益值。

A2、摄像机获取照明光在环境光中的占比为100％时，视频帧在目标颜色通道下的增益值。

其中，照明光在环境光中的占比为100％时视频帧在目标颜色通道下的增益值可以预存在摄像机中，在执行步骤A2时，摄像机可以获取预存的照明光在环境光中的占比为100％时视频帧在目标颜色通道下的增益值。

A3、摄像机根据每个第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和照明光在环境光中的占比为100％时视频帧在目标颜色通道下的增益值，确定每个第二图像区域的亮度中照明光的亮度所占的含量。

在本申请的一个实施例中，摄像机可以利用第二公式计算每个第二图像区域的亮度中照明光的亮度所占的含量。

其中，该第二公式，包括：

其中，H为第二图像区域的亮度中照明光的亮度所占的含量，m为目标颜色通道的个数，r_i为第二图像区域在第i个目标颜色通道下的增益值，g_i为照明光在环境光中的占比为100％时视频帧在第i个目标颜色通道下的增益值。

可选的，当目标颜色通道包括红色颜色通道和绿色颜色通道时，该第二公式可以为：

H＝|r_g-g_g|+|r_r-g_r|。

其中，r_g为第二图像区域在绿色颜色通道下的增益值，g_g为照明光在环境光中的占比为100％时视频帧在绿色颜色通道下的增益值，r_r为第二图像区域在红色颜色通道下的增益值，g_r为照明光在环境光中的占比为100％时视频帧在红色颜色通道下的增益值。

步骤402、摄像机将照明光的亮度所占的含量大于目标含量阈值的第二图像区域确定为目标第二图像区域。

其中，该目标含量阈值可以由技术人员预先进行设定，本申请实施例对其不做具体限定。

步骤403、摄像机将目标第二图像区域占至少两个第二图像区域的比例确定为照明光在环境光中的占比。

请参考图5，其示出了本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程图，该图像处理方法可以应用于上文所述的实施环境中。如图5所示，在上文所述的实施例的基础上，步骤104包括：

步骤1041、摄像机确定对暗部图像区域的亮度值进行增大处理采用的增大处理方式。

其中，该增大处理方式可以包括数字宽动态调整、对比度调整和伽马曲线调整中的至少一种。

步骤1042、摄像机获取增大处理方式对应的最大增大处理参数。

实际应用中，每种增大处理方式都对应有至少一个增大处理参数，在步骤1042中，摄像机可以获取每种增大处理方式对应的每个增大处理参数所能取的最大值(也即是，该最大增大处理参数)。

步骤1043、摄像机将最大增大处理参数与距离系数的乘积确定为对暗部图像区域的亮度值进行增大处理所使用的目标增大处理参数。

步骤1044、摄像机采用该增大处理方式，利用目标增大处理参数对暗部图像区域的亮度值进行增大处理。

本申请实施例还提供了另一种图像处理方法，该图像处理方法可以应用于上文所述的实施环境中。在上文所述的实施例的基础上，步骤101之后，摄像机执行的技术过程还可以包括：

步骤601、摄像机根据环境光的亮度值调节照明灯的亮度。

如上所述，为了避免出现过曝，当射入图像传感器的环境光的亮度值较大时，需要对照明灯的亮度进行减小处理。同时，为了保证视频的拍摄效果，当射入图像传感器的环境光的亮度值较小时，需要对照明灯的亮度进行增大处理。

在本申请的一个实施例中，摄像机根据环境光的亮度值调节照明灯的亮度的技术过程可以包括步骤B1和步骤B2。

B1、摄像机将照明灯的脉冲宽度调制(英文：Pulse Width Modulation；简称：PWM)波的最大占空比与环境光的亮度值的差值确定为照明灯的PWM波的目标占空比。

照明灯的亮度与其PWM波的占空比正相关，当照明灯的PWM波的占空比为100％(也即是最大占空比)时，照明灯最亮，当照明灯的PWM波的占空比为0％(也即是最小占空比)时，照明灯最暗。实际应用中，调节照明灯的亮度是通过调节其PWM波的占空比来实现的。

在步骤B1中，摄像机可以获取照明灯的PWM波的最大占空比与环境光的亮度值的差值，并将该差值确定为照明灯的PWM波的目标占空比。

由上述说明可知，环境光的亮度值越大，目标占空比就越小，环境光的亮度值越小，目标占空比就越大。

B2、摄像机根据目标占空比调节照明灯的亮度。

在本申请实施例中，若目标占空比与照明灯的PWM波的当前占空比相等，则摄像机控制照明灯的亮度不变，若目标占空比与照明灯的PWM波的当前占空比不相等，则摄像机按照一定的步长逐渐调整照明灯的PWM波的占空比，直至该照明灯的PWM波的占空比等于目标占空比为止，从而实现对照明灯亮度的调节。

按照一定的步长逐渐调整照明灯的PWM波的占空比可以防止照明灯的亮度发生突变，继而可以防止摄像机拍摄的视频出现画面抖动，从而避免对摄像机的拍摄效果造成影响。

请参考图6和图7，其中，图6是摄像机按照现有技术的方式对人物进行拍摄得到的一个视频帧(以下称为第一视频帧)，图7是摄像机在相同场景下按照本申请实施例提供的图像处理方法对人物进行拍摄得到的一个视频帧(以下称为第二视频帧)。

请参考图8和图9，其中，图8是第一视频帧的一部分背景区域的放大图，图9是第二视频帧的一部分背景区域的放大图。对图8和图9进行比较可知，图9中背景区域的亮度相对较高，且，图9中背景区域的更多细节能够被看清。

请参考图10和图11，其中，图10是第一视频帧的另一部分背景区域的放大图，图11是第二视频帧的另一部分背景区域的放大图。对图10和图11进行比较可知，图11中背景区域的亮度相对较高，且，图11中背景区域的更多细节能够被看清。

请参考图12和图13，其中，图12是第一视频帧中人物图像的放大图，图13是第二视频帧中人物图像的放大图。对图12和图13进行比较可知，第一视频帧和第二视频帧中的人物图像的拍摄效果相差不大。

由图6至图12可知，按照本申请实施例提供的图像处理方法对人物进行拍摄得到的视频帧，在人物图像的拍摄效果相差不大的情况下，背景区域的亮度有所提升，且，背景区域的更多细节能够被看清，因此，本申请实施例提供的图像处理方法可以保证摄像机的拍摄效果。

请参考图14，其示出了本申请实施例提供的一种图像处理装置700的框图，该图像处理装置700可以配置于摄像机中。如图14所示，该图像处理装置700可以包括：获取模块701、第一确定模块702、第二确定模块703和增大处理模块704。

其中，该获取模块701，用于获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，该环境光包括射入至该图像传感器的由该照明灯发射的照明光和射入至该图像传感器的由除该照明灯以外的其他光源发射的其他光。

该第一确定模块702，用于根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值。

该第二确定模块703，用于根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，该距离系数用于指示该前景物体与该照明灯的距离。

该增大处理模块704，用于根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，该暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。

在本申请的一个实施例中，该获取模块701，具体用于：将摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第一图像区域，并获取每个该第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值；获取该图像传感器的增益值；获取该摄像机的快门时长；根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长获取该环境光的亮度值。

在本申请的一个实施例中，该获取模块70，用于：根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长，利用第一公式计算该环境光的亮度值；

该第一公式，包括：

其中，L_h为该环境光的亮度值，s为该亮度和值，g为该图像传感器的增益值，t为该快门时长，K1和K2为常数。

在本申请的一个实施例中，该第二确定模块703，用于在该照明光的亮度值大于或等于照明光亮度阈值时，该距离系数为1；在该照明光的亮度值小于该照明光亮度阈值时，该距离系数为该照明光的亮度值与该照明光亮度阈值的比值。

在本申请的一个实施例中，该增大处理模块704，用于确定对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理采用的增大处理方式，该增大处理方式包括数字宽动态调整、对比度调整和伽马曲线调整中的至少一种；获取该增大处理方式对应的最大增大处理参数；将该最大增大处理参数与该距离系数的乘积确定为对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理所使用的目标增大处理参数；采用该增大处理方式，利用该目标增大处理参数对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理。

参考图15，本申请实施例还提供了一种图像处理装置800，该图像处理装置800除了包括图像处理装置700包括的各模块外，可选的，还可以包括第三确定模块705和亮度调节模块706。

其中，该第三确定模块705，用于将摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第二图像区域，并获取每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；将该照明光的亮度所占的含量大于目标含量阈值的第二图像区域确定为目标第二图像区域；将该目标第二图像区域占该至少两个第二图像区域的比例确定为该照明光在该环境光中的占比。

在本申请的一个实施例中，该第三确定模块705，具体用于获取每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值；获取该照明光在该环境光中的占比为100％时，视频帧在该目标颜色通道下的增益值；根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，确定每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量。

在本申请的一个实施例中，该第三确定模块705，具体用于根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，利用第二公式计算每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；

该第二公式，包括：

其中，H为该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量，m为该目标颜色通道的个数，r_i为该第二图像区域在第i个目标颜色通道下的增益值，g_i为该视频帧在第i个目标颜色通道下的增益值。

在本申请的一个实施例中，该目标颜色通道包括红色颜色通道和绿色颜色通道。

该亮度调节模块706，用于根据该环境光的亮度值调节该照明灯的亮度。

在本申请的一个实施例中，该亮度调节模块706，具体用于将该照明灯的脉冲宽度调制PWM波的最大占空比与该环境光的亮度值的差值确定为该照明灯的PWM波的目标占空比；根据该目标占空比调节该照明灯的亮度。

本申请实施例提供的图像处理装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于图像处理装置的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是摄像机，其内部结构图可以如图16所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、图像传感器和照明灯，可选的，该照明灯可以为红外光灯等。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像处理方法。

本领域技术人员可以理解，图16中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以为摄像机，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，该环境光包括射入至该图像传感器的由该照明灯发射的照明光和射入至该图像传感器的由除该照明灯以外的其他光源发射的其他光；根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值；根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，该距离系数用于指示该前景物体与该照明灯的距离；根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，该暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将该摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第一图像区域，并获取每个该第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值；获取该图像传感器的增益值；获取该摄像机的快门时长；根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长获取该环境光的亮度值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长，利用第一公式计算该环境光的亮度值；该第一公式，包括：

其中，L_h为该环境光的亮度值，s为该亮度和值，g为该图像传感器的增益值，t为该快门时长，K1和K2为常数。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将该摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第二图像区域，并获取每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；将该照明光的亮度所占的含量大于目标含量阈值的第二图像区域确定为目标第二图像区域；将该目标第二图像区域占该至少两个第二图像区域的比例确定为该照明光在该环境光中的占比。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值；获取该照明光在该环境光中的占比为100％时，视频帧在该目标颜色通道下的增益值；根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，确定每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，利用第二公式计算每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；该第二公式，包括：

其中，H为该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量，m为该目标颜色通道的个数，r_i为该第二图像区域在第i个目标颜色通道下的增益值，g_i为该视频帧在第i个目标颜色通道下的增益值。

在本申请的一个实施例中，该目标颜色通道包括红色颜色通道和绿色颜色通道。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当该照明光的亮度值大于或等于照明光亮度阈值时，该距离系数为1；当该照明光的亮度值小于该照明光亮度阈值时，该距离系数为该照明光的亮度值与该照明光亮度阈值的比值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理采用的增大处理方式，该增大处理方式包括数字宽动态调整、对比度调整和伽马曲线调整中的至少一种；获取该增大处理方式对应的最大增大处理参数；将该最大增大处理参数与该距离系数的乘积确定为对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理所使用的目标增大处理参数；采用该增大处理方式，利用该目标增大处理参数对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据该环境光的亮度值调节该照明灯的亮度。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将该照明灯的脉冲宽度调制PWM波的最大占空比与该环境光的亮度值的差值确定为该照明灯的PWM波的目标占空比；根据该目标占空比调节该照明灯的亮度。

本申请实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取射入至该图像传感器的环境光的亮度值，该环境光包括射入至该图像传感器的由该照明灯发射的照明光和射入至该图像传感器的由除该照明灯以外的其他光源发射的其他光；根据该环境光的亮度值和该照明光在该环境光中的占比确定该照明光的亮度值；根据该照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，该距离系数用于指示该前景物体与该照明灯的距离；根据该距离系数对该摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，该暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将该摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第一图像区域，并获取每个该第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值；获取该图像传感器的增益值；

获取该摄像机的快门时长；根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长获取该环境光的亮度值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该亮度和值、该图像传感器的增益值和该快门时长，利用第一公式计算该环境光的亮度值；该第一公式，包括：

其中，L_h为该环境光的亮度值，s为该亮度和值，g为该图像传感器的增益值，t为该快门时长，K1和K2为常数。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将该摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第二图像区域，并获取每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；将该照明光的亮度所占的含量大于目标含量阈值的第二图像区域确定为目标第二图像区域；将该目标第二图像区域占该至少两个第二图像区域的比例确定为该照明光在该环境光中的占比。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值；获取该照明光在该环境光中的占比为100％时，视频帧在该目标颜色通道下的增益值；根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，确定每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据每个该第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和该视频帧在该目标颜色通道下的增益值，利用第二公式计算每个该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量；该第二公式，包括：

其中，H为该第二图像区域的亮度中该照明光的亮度所占的含量，m为该目标颜色通道的个数，r_i为该第二图像区域在第i个目标颜色通道下的增益值，g_i为该视频帧在第i个目标颜色通道下的增益值。

在本申请的一个实施例中，该目标颜色通道包括红色颜色通道和绿色颜色通道。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当该照明光的亮度值大于或等于照明光亮度阈值时，该距离系数为1；当该照明光的亮度值小于该照明光亮度阈值时，该距离系数为该照明光的亮度值与该照明光亮度阈值的比值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理采用的增大处理方式，该增大处理方式包括数字宽动态调整、对比度调整和伽马曲线调整中的至少一种；获取该增大处理方式对应的最大增大处理参数；将该最大增大处理参数与该距离系数的乘积确定为对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理所使用的目标增大处理参数；采用该增大处理方式，利用该目标增大处理参数对该暗部图像区域的亮度值进行增大处理。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该环境光的亮度值调节该照明灯的亮度。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将该照明灯的脉冲宽度调制PWM波的最大占空比与该环境光的亮度值的差值确定为该照明灯的PWM波的目标占空比；根据该目标占空比调节该照明灯的亮度。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种图像处理方法，其特征在于，用于配置有照明灯和图像传感器的摄像机中，所述方法包括：

获取射入至所述图像传感器的环境光的亮度值，所述环境光包括射入至所述图像传感器的由所述照明灯发射的照明光和射入至所述图像传感器的由除所述照明灯以外的其他光源发射的其他光；

根据所述环境光的亮度值和所述照明光在所述环境光中的占比确定所述照明光的亮度值；

根据所述照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，所述距离系数用于指示所述前景物体与所述照明灯的距离；

根据所述距离系数对所述摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，所述暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取射入至所述图像传感器的环境光的亮度值，包括：

将所述摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第一图像区域，并获取每个所述第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值；

获取所述图像传感器的增益值；

获取所述摄像机的快门时长；

根据所述亮度和值、所述图像传感器的增益值和所述快门时长获取所述环境光的亮度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度和值、所述图像传感器的增益值和所述快门时长获取所述环境光的亮度值，包括：

根据所述亮度和值、所述图像传感器的增益值和所述快门时长，利用第一公式计算所述环境光的亮度值；

所述第一公式，包括：

其中，L_h为所述环境光的亮度值，s为所述亮度和值，g为所述图像传感器的增益值，t为所述快门时长，K1和K2为常数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光的亮度值和所述照明光在所述环境光中的占比确定所述照明光的亮度值之前，所述方法还包括：

将所述摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第二图像区域，并获取每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量；

将所述照明光的亮度所占的含量大于目标含量阈值的第二图像区域确定为目标第二图像区域；

将所述目标第二图像区域占所述至少两个第二图像区域的比例确定为所述照明光在所述环境光中的占比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量，包括：

获取每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值；

获取所述照明光在所述环境光中的占比为100％时，视频帧在所述目标颜色通道下的增益值；

根据每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和所述视频帧在所述目标颜色通道下的增益值，确定每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和所述视频帧在所述目标颜色通道下的增益值，确定每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量，包括：

根据每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和所述视频帧在所述目标颜色通道下的增益值，利用第二公式计算每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量；

所述第二公式，包括：

其中，H为所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量，m为所述目标颜色通道的个数，r_i为所述第二图像区域在第i个目标颜色通道下的增益值，g_i为所述视频帧在第i个目标颜色通道下的增益值。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述目标颜色通道包括红色颜色通道和绿色颜色通道。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照明光的亮度值确定所述目标视频拍摄到的前景物体的距离系数，包括：

当所述照明光的亮度值大于或等于照明光亮度阈值时，所述距离系数为1；

当所述照明光的亮度值小于所述照明光亮度阈值时，所述距离系数为所述照明光的亮度值与所述照明光亮度阈值的比值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离系数对所述摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，包括：

确定对所述暗部图像区域的亮度值进行增大处理采用的增大处理方式，所述增大处理方式包括数字宽动态调整、对比度调整和伽马曲线调整中的至少一种；

获取所述增大处理方式对应的最大增大处理参数；

将所述最大增大处理参数与所述距离系数的乘积确定为对所述暗部图像区域的亮度值进行增大处理所使用的目标增大处理参数；

采用所述增大处理方式，利用所述目标增大处理参数对所述暗部图像区域的亮度值进行增大处理。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取射入至所述摄像机的图像传感器的环境光的亮度值之后，所述方法还包括：

根据所述环境光的亮度值调节所述照明灯的亮度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光的亮度值调节所述照明灯的亮度，包括：

将所述照明灯的脉冲宽度调制PWM波的最大占空比与所述环境光的亮度值的差值确定为所述照明灯的PWM波的目标占空比；

根据所述目标占空比调节所述照明灯的亮度。

12.一种图像处理装置，其特征在于，用于配置有照明灯和图像传感器的摄像机中，所述装置包括：

获取模块，用于获取射入至所述图像传感器的环境光的亮度值，所述环境光包括射入至所述图像传感器的由所述照明灯发射的照明光和射入至所述图像传感器的由除所述照明灯以外的其他光源发射的其他光；

第一确定模块，用于根据所述环境光的亮度值和所述照明光在所述环境光中的占比确定所述照明光的亮度值；

第二确定模块，用于根据所述照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，所述距离系数用于指示所述前景物体与所述照明灯的距离；

增大处理模块，用于根据所述距离系数对所述摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，所述暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。

13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。