CN110418055A - 对焦方法、图像传感器及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对焦方法，应用于图像传感器，图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，多个PD柱能够构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列；所述方法包括：通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子；基于所述光电子，从至少四个读出电路中分别得到所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号；基于至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于移动距离对所述摄像头进行对焦。本发明的实施例同时公开了一种图像传感器以及计算机可读存储介质。

Description

对焦方法、图像传感器及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种对焦方法、图像传感器及计算机存储介质。

背景技术

随着电子技术的不断发展，终端设备(比如智能手机、平板电脑、数码相机等)越来越成为人们生活中必不可少的娱乐设备和通讯工具，而且终端设备附加的功能也越来越受人们的喜爱，如拍摄功能。其中，摄像头对焦方式一般为自动对焦方式，相位检测自动对焦(Phase Detection Auto Focus，PDAF)是一种常用的自动对焦方式，在终端设备的应用已经十分成熟。

相关技术中，PDAF主要包括基于相位检测(Phase Detection，PD)的对焦方式和基于双核相位检测(DUAL PD)的对焦方式两种；对于基于PD的对焦方式来说，在进行对焦时需要使用金属遮罩对像素进行遮挡，造成进光量的损失；对于基于DUAL PD的对焦方式来说，由于每一个像素被一分为二，加工成本较高，而且还存在容易对焦失败的现象，使得对焦效率偏低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种对焦方法、图像传感器及计算机存储介质，可以有效地提升对焦性能，同时提高对焦效率。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，应用于图像传感器，所述图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，所述多个PD柱能够构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；所述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列；所述方法包括：

通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子；其中，所述共振波长为所述每个PD柱的光接收面发生共振吸收时的波长；

基于所述光电子，从至少四个读出电路中分别得到所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号；

基于所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于所述移动距离对所述摄像头进行对焦。

第二方面，提供一种图像传感器，所述图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，所述多个PD柱用于构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；所述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列；所述图像传感器还包括：

获取模块，用于通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子；其中，所述共振波长为所述每个PD柱的光接收面发生共振吸收时的波长；基于所述光电子，从至少四个读出电路中分别得到所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号；

对焦模块，用于基于所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于所述移动距离对所述摄像头进行对焦。

第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例提供的对焦方法，应用于图像传感器，该图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，所述多个PD柱能够构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；所述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列；其中，通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子；其中，所述共振波长为所述每个PD柱的光接收面发生共振吸收时的波长；基于所述光电子，从至少四个读出电路中分别得到所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号；基于所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于所述移动距离对所述摄像头进行对焦。如此，采用每个光电二极管的光接收面的共振吸收特性，可以增强光电二极管的光吸收率，从而得到多个像素单元对应的高质量的输出信号，进而基于多个高质量的输出信号，能够更加准确地对摄像头进行对焦，提高了自动对焦的效率。

附图说明

图1为相关技术方案提供的一种PDAF技术的原理示意图；

图2为相关技术方案提供的一种PD像素单元与DUAL PD像素单元的结构示意图；

图3为本申请实施例提出的一种对焦方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种亚波长光电二级管的CIS的俯视图；

图5为本申请实施例提供的与图4相对应的CIS的像素单元侧视图；

图6为本申请实施例提供的与图4相对应的CIS的像素单元的区域划分示意图；

图7为本申请实施例提供的一种可选的图像传感器的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。

在实际应用中，PDAF的成像原理如图1所示，物体101位于光轴102上，光线103(用黑色虚线表示)代表经过透镜104的上半部分的光线，而光线105(用黑色实线表示)代表经过透镜104的下半部分的光线；可以看到，当图像传感器106在焦前位置的时候，图像传感器106的上半部分接收到的是经过透镜104的上半部分的光线，而图像传感器106的下半部分接收到的是经过透镜104下半部分的光线；反之，图像传感器106在焦后位置的时候恰好相反。这样，如果可以区分光线是来自透镜104的上半部分还是下半部分，就可以得到图像传感器106是位于焦前位置还是焦后位置了。如此，图像传感器106越接近理想成像面，光线在图像传感器106上的成像越接近，当恰好成像清晰时，光线103和光线105是重合成一点的。

相关技术中，PDAF包括有基于PD的对焦方式和基于DUAL PD的对焦方式；如图2所示，(a)给出了基于PD的对焦方式的图像传感器像素单元的结构示意图，在(b)给出了基于DUAL PD的对焦方式的图像传感器中像素单元的结构示意图。对于基于PD的对焦方式来说，在图2的(a)中，像素单元可以包括透镜201、金属遮挡罩202和光电二极管203；在进行对焦时，由于需要使用金属遮挡罩202进行遮挡，从而造成了进光量的损失；对于基于DUAL PD的对焦方式来说，在图2的(b)中，像素单元可以包括透镜201、隔离板204和光电二极管203；在进行对焦时，将同一个像素单元底部的感光区域，即光电二极管203部分通过隔离板204一分为二，这样导致加工成本较高，而且DUAL PD中像素单元探测的是横向PD信息，对于竖条纹容易对焦失败。由此可见，现有的PDAF技术工艺较为复杂，同时对光线的要求都比较高，在低光环境或弱光环境下均存在对焦性能差、对焦效率低的问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种对焦方法，应用于图像传感器，所述图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，所述多个PD柱能够构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；所述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列。基于上述图像传感器结构，如图3所示，所述对焦方法可以包括以下步骤：

步骤301、通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子。

其中，共振波长为每个PD柱的光接收面发生共振吸收时的波长。

需要说明的是，图像传感器是一种将光学信号转换成电子信号的设备。图像传感器主要分为电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)图像传感器和金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)图像传感器。其中，互补金属氧化物图像传感器(CMOS Image Sensor，CIS)因其制造工艺与信号处理芯片等制造工艺相兼容，易于集成片上系统，同时功耗相较于电荷耦合器件类传感器有较大优势，图像处理降噪算法可以提高信噪比，其已经在图像传感器应用领域占有优势地位。可以理解，如无特别说明，本申请实施例中所描述的图像传感器是指CIS。

在本申请提供的实施例中，CIS中有多个光电二极管(Photo Diode，PD)柱；每个PD柱具有光接收面，当入射光达到每个PD柱的光接收面时，PD柱能够吸收入射光中对应波长的入射光。并将吸收的入射光转换为光电子输出至该PD柱对应的读出电路中。

其中，共振波长为每个PD柱的光接收面发生共振吸收时的波长；也就是说，在实际应用中，考虑到PD柱需要对特定波长进行光振吸收，所以，将每个PD柱的光接收面的尺寸设置为亚波长级别的尺寸，以保证光电二极管的光接收面能够对特定波长的光进行光振吸收。其中，亚波长是指结构的特征尺寸与工作波长相当或更小的周期(或非周期)结构；亚波长结构的特征尺寸小于波长。具体地，CIS中每个PD柱光接收面的直径度量级别为百纳米级。

这里，每个PD柱的光接收面采用共振吸收的方式来吸收特定波长的光，提高了PD柱的光吸收率，从而提高了光电转换后每个读出电路的电信号的质量，从而有助于对焦装置进行对焦。

步骤302、基于光电子，从至少四个读出电路中分别得到至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号。

在本申请的实施例中，多个PD柱能够构成至少四个像素单元，每个像素单元之间相互隔离，且每个像素单元对应连接有一个读出电路。入射光照射在PD柱上，可以转换为光电子，这样每个像素单元的读出电路可以输出对应的输出信号。由于上述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列，且每个像素单元在空间上是相互分开的，这就决定了每个像素单元中PD柱接收的入射光的角度不同，进而确定了每个像素单元得到的输出信号不同。

步骤303、基于至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于移动距离对所述摄像头进行对焦。

在本申请的实施例中，CIS在基于光电子输出与至少四个像素单元分别对应的输出信号之后，便可以根据每个像素单元对应的输出信号进行两两配对，得到配对后的输出信号，这样，根据配对的两个输出信号之间的相位差，确定出摄像头的移动距离，从而根据移动距离进行对焦处理。

在一些实施例中，对于步骤303来说，所述基于至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定图像传感器所属摄像头的移动距离，包括：

确定至少四个像素单元中不同像素单元的输出信号之间的差值；

将输出信号之间的差值小于预设差值的两个像素单元的输出信号，作为匹配对输出信号，得到多个匹配对输出信号；

确定至少一个所述匹配对输出信号信息的自相关值；

根据自相关值，确定图像传感器所属摄像头的移动距离。

这里，输出信号之间的差值可以为输出信号的相位差，输出信号之间的差值小于预设差值的两个像素单元，说明这两个像素单元差异很小，可以认为是所述两个像素单元距离邻近。可以将距离邻近的多个像素单元的输出信号任意匹配为匹配对输出信号。接着，确定至少一个所述匹配对输出信号的自相关至值，然后，根据所述自相关值，确定图像传感器的移动距离。

这样，采用每个光电二极管的光接收面的共振吸收特性，可以增强光电二极管的光吸收率，从而得到多个像素单元对应的高质量的输出信号，进而基于多个高质量的输出信号，能够更加准确地对摄像头进行对焦，提高了自动对焦的效率。

基于上述实施例，本发明实施例提供一种对焦方法，应用于图像传感器，所述图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，所述多个PD柱能够构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；所述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列。基于上述图像传感器结构，如图3所示，所述对焦方法可以包括以下步骤：

步骤301、通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子。

步骤302、基于光电子，从至少四个读出电路中分别得到至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号。

步骤303、基于至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于移动距离对所述摄像头进行对焦。

在本申请中，多个PD柱可以构成N个像素单元，这里的N为大于等于4的偶数。N个像素单元组成的形状可以是正方形，矩形，六边形等阵列。

在一种可选的实施例中，所述图像传感器还包括滤光片，能够覆盖所述N个像素单元，用于对入射光进行过滤，得到特定波长的入射光。

需要说明的是，上述滤光片可以为红光滤光片，得到的特定波长为红光波长，还可以为绿光滤光片，得到的特定波长为绿光波长，还可以为蓝光滤光片，得到的特定波长为蓝光波长，这里，本申请实施例不作具体限定。

具体地，特定波长可以包括红光波长，绿光波长，蓝光波长。其中，红光波长通常在625nm至740nm范围内；绿光波长通常在492nm至577nm范围内；蓝光波长通常在440nm至475nm的范围内。

在本申请提供的实施例中，对于红光波长、蓝光波长和滤光波长等这三种波长中的每一种波长，产生共振吸收时所对应的PD柱的光接收面的直径是不同的。具体地，PD柱的光接收面的直径参数包括：吸收红光波长对应的第一直径参数、吸收绿光波长对应的第二直径参数和吸收蓝光波长对应的第三直径参数。其中，第一直径参数优选为120nm；第二直径参数优选为90nm；第三直径参数优选为60nm。

在一可选的实施例中，至少四个像素单元中每个像素单元包括一个PD柱，且每一像素单元中PD柱光接收面具有相同的直径参数。

具体地，特定波长为红光波长时，每个PD柱的光接收面的直径为120nm。特定波长为绿光波长时，每个PD柱的光接收面的直径为90nm；当特定波长为蓝光波长时，每个PD柱的光接收面的直径为60nm。

在一可选的实施例中，每个PD柱光接收面的形状包括以下任意一项：圆形、正方形、三角形、五边形和六边形。

在实际应用中，每个PD柱可以设置为圆柱体状，这样，使得每个PD柱的光接收面为圆柱体的一个圆形底面，这样，可以通过特定波长来设置PD柱光接收面的直径，以使得特定波长落入PD柱的光接收面的共振波长的范围之内，以使得PD柱的光接收面对特定波长的光实现共振吸收。

下面例举示例来对上述一个或多个实施例中所述的对焦方法进行说明。

图4为本申请实施例提供的一种基于亚波长光电二级管的CIS的俯视图，如图4所示，CIS中具有四个像素单元41，每个像素单元中设置有1个圆柱体状的PD柱411，且该四个像素单元呈正方形排布。其中，四个像素单元分别位于左上区域，左下区域，右上区域和右下区域。

如图4所示，CIS的每个像素单元中排布1个直径相同的圆柱形的PD柱，用来吸收特定波长的入射光；其中，像素单元结构小于等于200nm。例如，蓝光对应PD柱的直径为60nm左右，绿光对应PD柱的直径为90nm左右，红光对应的PD柱的直径为120nm左右。这样，在本实例中，通过圆柱形的PD柱的光学共振，分别可以增强红绿蓝RGB三个波长对应的光在圆柱形的光电二极管结构里面的光学态密度，提高局部的光强，将局部的能量增强了一个数量级以上。

图5为本申请实施例提供的与图4相对应的CIS像素单元的侧视图，如图5所示，该CIS包括滤光片51，四个像素单元52和四个像素单元分别对应的读出电路53。在图5中，光经过滤色片51后打到光电二极管上，由于每个像素之间空间上是分开的，所以每个像素单元中光电二极管获得的相位信息(即输出信号)不同，四个相邻的光电二极管获得了四个不同的相位信息。

图6为本申请实施例提供的与图4相对应的CIS的像素单元的区域划分示意图，如图6所示，四个像素单元被划分为四个区域，其中，上述四个区域分别为左上区域LU，左下区域LD，右上区域RU和右下区域RD。

如图6所示，可以得到四个区域中的读出电路的四个相位信息，然后根据需要去进行相位匹配，可以利用LU-LD,LU-RU，LU-RD，LD-RU的相位信息进行计算，通过计算之间的自相关性获得图像的偏移信息，从而获得镜头所需要移动的距离。

需要说明的是，本申请实施例提供的对焦方法，通过PD柱与特定波长产生的光学共振，能够增强特征波长的光在PD柱结构中的光学态密度，能够提高局部光强，将局部的能量增强了一个数量级以上，因此不需要在像素结构上设置片上透镜，因此，本申请中的对焦方法同时由于没有透镜的存在，使得非中心区域获得的相位信息更加准确。

本申请实施例提供的对焦方法，应用于图像传感器，该图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，所述多个PD柱能够构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；所述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列；其中，通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子；其中，所述共振波长为所述每个PD柱的光接收面发生共振吸收时的波长；基于所述光电子，从至少四个读出电路中分别得到所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号；基于所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于所述移动距离对所述摄像头进行对焦。如此，采用每个光电二极管的光接收面的共振吸收特性，可以增强光电二极管的光吸收率，从而得到多个像素单元对应的高质量的输出信号，进而基于多个高质量的输出信号，能够更加准确地对摄像头进行对焦，提高了自动对焦的效率。

图7为本实施例提供的一种可选的图像传感器的结构示意图，如图7所示，所述图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，所述多个PD柱用于构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；所述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列；所述图像传感器还包括：

获取模块71，用于通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子；其中，所述共振波长为所述每个PD柱的光接收面发生共振吸收时的波长；基于所述光电子，从至少四个读出电路中分别得到所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号；

对焦模块72，用于基于所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于所述移动距离对所述摄像头进行对焦。

在本申请另一实施方式中，所述对焦模块72，具体用于确定所述至少四个像素单元中不同像素单元的输出信号之间的差值；将所述输出信号之间的差值小于预设差值的两个像素单元的输出信号信息，作为匹配对输出信号，得到多个匹配对输出信号；确定至少一个所述匹配对输出信号的自相关值；根据所述自相关值，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离。

在实际应用中，上述获取模块71和对焦模块72可由位于图像传感器上的处理器实现，具体为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，MicroprocessorUnit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。

本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行实施例一所述的对焦方法。

其中，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(ferromagnetic randomaccess memory，FRAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种对焦方法，应用于图像传感器，所述图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，所述多个PD柱能够构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；所述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列；所述方法包括：

通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子；其中，所述共振波长为所述每个PD柱的光接收面发生共振吸收时的波长；

基于所述光电子，从至少四个读出电路中分别得到所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号；

基于所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于所述移动距离对所述摄像头进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离，包括：

确定所述至少四个像素单元中不同像素单元的输出信号之间的差值；

将所述输出信号之间的差值小于预设差值的两个像素单元的输出信号信息，作为匹配对输出信号，得到多个匹配对输出信号；

确定至少一个所述匹配对输出信号的自相关值；

根据所述自相关值，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，PD柱光接收面的直径度量级别为百纳米级；其中，PD柱的光接收面的直径参数至少包括以下任意一项：吸收红光波长对应的第一直径参数、吸收绿光波长对应的第二直径参数和吸收蓝光波长对应的第三直径参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少四个像素单元中每个像素单元包括一个PD柱，且每一所述像素单元中PD柱光接收面具有相同的直径参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定波长包括以下任意一项：红光波长，绿光波长，蓝光波长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传感器还包括滤光单元，其中，所述滤光单元覆盖于所述至少四个像素单元之上，用于对入射光进行过滤，得到所述特定波长的入射光。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述每个PD柱光接收面的形状包括以下任意一项：圆形、正方形、三角形、五边形和六边形。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述至少四个像素单元组成的形状满足预设形状阵列。

9.一种图像传感器，所述图像传感器包括：多个光电二极管PD柱，所述多个PD柱用于构成至少四个像素单元，每个像素单元对应连接有一个读出电路；所述至少四个像素单元中至少两两像素单元相邻且非直线排列；所述图像传感器还包括：

获取模块，用于通过每个PD柱的光接收面的共振波长对特定波长的入射光进行吸收，得到入射光的光电子；其中，所述共振波长为所述每个PD柱的光接收面发生共振吸收时的波长；基于所述光电子，从至少四个读出电路中分别得到所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号；

对焦模块，用于基于所述至少四个像素单元中每个像素单元对应的输出信号，确定所述图像传感器所属摄像头的移动距离，并基于所述移动距离对所述摄像头进行对焦。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。