CN110417858A - 一种物品跟踪监控管理系统 - Google Patents

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杨永康
吴雅璐
吴俊航
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吴培璇
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Abstract

本发明提供了一种物品跟踪监控管理系统,通过设置不同类型的物品存储机构,以放置不同类型的物品,能够将医院产生的医物品按照医废物的污染等级分类,分类之后根据不同的等级进行废物处理;利用物品存储机构上附着的物品标识模块进行定位和标记,对物品及其存储机构进行跟踪和记录处理情况;在检测到存储机构的摆放位置发生错误或者移动轨迹发生错误时,能够通过报警提醒处理人员进行二次运输或者处理,以尽快挽回损失。

Description

一种物品跟踪监控管理系统
技术领域
本发明涉及信息定位技术领域,具体而言,涉及一种物品跟踪监控管理系统。
背景技术
智慧医疗是智慧城市的一个重要组成部分,是综合应用医疗物联网、数据融合传输交换、云计算、城域网等技术,通过信息技术将医疗基础设施与IT基础设施进行融合。智慧医疗是将个体、器械、机构整合为一个整体,将病患人员、医务人员、医疗设施等紧密联系起来,实现业务协同。
医疗物品,是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的物品。物品共分五类,并列入《国家危险物品名录》。医疗物品中可能含有大量病原微生物和有害化学物质,甚至会有放射性和损伤性物质,因此医疗物品是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素。医疗物品的流失可能造成疾病传播,同时也会影响公共卫生安全。
现有的医院通常将医疗物品放置于各种物品存储机构中,但是由于无法对其进行定位跟踪,医疗物品丢失的情况时有发生,易造成危害。
发明内容
本发明提供了一种物品跟踪监控管理系统,旨在对医疗物品进行定位跟踪管理,实现对其行止的掌握,防止发生危害。
本发明是这样实现的:本发明提供了一种物品跟踪监控管理系统,包括:
物品存储机构,用于存储物品;
物品标识模块,分别附着于所述每一物品存储机构,用于实时发射与对应物品存储机构及所存储物品相应的定位信息,以及发射对应物品存储机构当前所在位置信息;其中,所述定位信息中至少包含对应物品存储机构的名称及物品存储机构使用者规定的摆放位置;
物品定位模块,用于接收及识别所述定位信息和当前所在位置信息,形成每一物品存储机构的移动轨迹;
物品跟踪判断模块,连接所述物品定位模块,用于提取所述摆放位置信息和当前所在位置信息进行比较,以及对比物品存储机构实时移动轨迹与预设的移动轨迹,若不同,则发出警报信息。
其中,每一所述物品标识模块实时发射一高脉冲信号,所述高脉冲信号中包含一唯一序列代码,及所属物品存储机构由物品存储机构使用者规定的摆放位置信息,所述物品定位模块实时接收每一物品标识模块发射的高脉冲信号,并统计同一时刻接收到的所有高脉冲信号的接收时间,根据接收时间计算物品存储机构的当前所在位置信息。
其中,物品跟踪判断模块对比同一物品存储机构附着的物品标识模块发射的高脉冲信号中包含的摆放位置信息,与物品定位模块计算得到的当前所在位置信息,若一致,则判定无异常,若不一致,则在连续若干指定时刻再次判断摆放位置信息和当前所在位置信息,若均不一致,则发出警报信号。
其中,物品定位模块根据物品存储机构的实时的当前所在位置信息,沿时间轴绘制物品存储机构的行进轨迹,形成电子地图,物品跟踪判断模块与预设的物品存储机构的移动轨迹在电子地图上进行比较,若不一致,则发出警报信号。
其中,警报信号为声光信号,或为向指定工作人员拨打电话、发送短信息或邮件,所述警报信号至少表明发生位置偏差的物品存储机构的名称和、或编号,及当前所在位置信息。
其中,对应每一物品存储机构,在电子地图上设置电子围栏,物品定位模块实时比对,确定物品存储机构的移动轨迹中存在电子围栏之外的部分时,发出警报信号。
其中,在物品跟踪判断模块比对物品存储机构的移动轨迹和电子围栏时,若在连续三个定位时刻的时间间隔内,物品存储机构越出电子围栏后回到电子围栏内,则判定正常;若三个定位时刻的时间间隔内,物品存储机构越出电子围栏并未回到电子围栏的覆盖范围内,则判定轨迹异常并发出警报信号。
其中,对于同一物品存储机构,根据用途预设多条移动轨迹,物品跟踪判断模块将物品存储机构的实时移动轨迹同时与多条移动轨迹进行比对,在实时移动轨迹在连续三个定位时刻的时间间隔内,实时移动轨迹去除电子围栏外的剩余部分移动轨迹与每一预设移动轨迹均不相同,则发出警报信号;若与其中一条预设移动轨迹相同,则判定正常。
其中,物品定位模块的定位方式为超宽带定位方法。
其中,物品定位模块的定位方式为蓝牙定位方法。
本发明的有益效果是:本发明通过设置不同类型的物品存储机构,以放置不同类型的物品,能够将医院产生的医物品按照医废物的污染等级分类,分类之后根据不同的等级进行废物处理;
利用物品存储机构上附着的物品标识模块进行定位和标记,对物品及其存储机构进行跟踪和记录处理情况;
在检测到存储机构的摆放位置发生错误或者移动轨迹发生错误时,能够通过报警提醒处理人员进行二次运输或者处理,以尽快挽回损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明提供的一种物品跟踪监控管理系统的结构示意图。
图中,110-物品存储机构;120-物品标识模块;130-物品定位模块;140-物品跟踪判断模块。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1所示,图1是本发明提供的一种物品跟踪监控管理系统的结构示意图。该装置包括:
物品存储机构110,用于存储物品;本发明的物品跟踪监控管理系统可为对医院、办公楼、商场及学校等公共场所的物品进行追踪管理。本申请以医院的废弃物跟踪为例进行说明。对应于医院中,物品存储机构110为医疗废弃物存储机构,至少包括生活垃圾桶、医疗垃圾桶、锐器盒、输液收集袋、污染器械桶以及玻璃垃圾桶。
物品标识模块120,分别附着于所述每一物品存储机构110,用于实时发射与对应物品存储机构110及所存储物品相应的定位信息,以及发射对应物品存储机构110当前所在位置信息;其中,所述定位信息中至少包含对应物品存储机构110的名称及物品存储机构使用者规定的摆放位置。
在本实施方式中,物品存储机构110中的生活垃圾桶为医院中最常见的物品存储机构,不仅存在于患者病房内,在医护人员办公场所及公共区域中均存在,但是对于生活垃圾桶这一种物品存储机构,放置于不同的位置时其存储的物品类型是不同的,因此对于同一类的物品存储机构110,其定位信息也是不同的,换言之,医院中存在的每一物品存储机构110的定位信息均不相同。
在本发明中,每一物品标识模块120实时发射一高脉冲信号,高脉冲信号中包含一唯一序列代码,及所属物品存储机构由物品存储机构使用者规定的摆放位置信息。该唯一序列代码对应于其所属的物品存储机构,即使针对医院内的每一生活垃圾桶,其序列代码也是不同的。因此在较优的实施方式中,可通过序列代码同时表征物品存储机构的名称和指定的摆放位置。
物品定位模块130,用于接收及识别定位信息和计算当前所在位置信息,形成每一物品存储机构110的移动轨迹。其中,物品定位模块130实时接收每一物品标识模块120发射的高脉冲信号,并统计同一时刻接收到的所有高脉冲信号的接收时间,根据接收时间计算物品存储机构110的当前所在位置信息。
上述计算过程是基于超宽带原理进行的,超宽带技术(UWB,Ultra Wide Band)技术是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制,使信号具有GHz量级的带宽。超宽带技术解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题,它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。超宽带(UWB)在早期被用来应用在近距离高速数据传输,近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。
物品定位模块130实时计算定位每一物品存储机构110的位置,若沿时间线的推移,物品存储机构110的位置信息未发生变化,表明该物品存储机构110始终位于同一位置,未发生移动;若沿时间线的推移,物品存储机构110的位置信息在发生变化,则依据地图绘制方法在预设的医院二维或三维地图中实时标注该物品存储机构110的位置变化,最终形成该物品存储机构的移动轨迹。
物品跟踪判断模块140,连接物品定位模块130,用于提取摆放位置信息和当前所在位置信息进行比较,以及对比物品存储机构110实时移动轨迹与预设的移动轨迹,若不同,则发出警报信息。
对于前文提及的物品存储机构110未发生移动的情况,还需要判断其当前所在位置是预设的摆放位置,还是被放置于其他位置。具体是将定位信息中包含的预设摆放位置信息与实时定位到的位置信息进行比对,若相同,则说明该物品存储机构110处于预设的摆放位置,若不同,还需进一步判断物品存储机构110被放置于当前位置的合理性。该合理性的判断是基于人类常规认知进行判断的,即某一类物品存储机构110出现于预先设定的其不应该出现的位置时,即判定为不合理。如其中一类物品存储机构110--锐器盒,通常用于存储医疗操作过程中使用到的各类锐器,若其出现在病患所处的病房,或者等待大厅等场所时,则判定不合理。再如另一种类型的物品存储机构110--医疗垃圾桶,用于存储手术过程中产生的物品,可能为药物残留,若被正常人接触则会带来不良影响,若其出现在病患所处的病房,或者等待大厅等场所时,则判定不合理。其他类型的物品存储机构依据上述逻辑进行合理性的设定,不再赘述。
物品跟踪判断模块140对比同一物品存储机构附着的物品标识模块发射的高脉冲信号中包含的摆放位置信息,与物品定位模块130计算得到的当前所在位置信息,若一致,则判定无异常,若不一致,则在连续若干指定时刻再次判断摆放位置信息和当前所在位置信息,若均不一致,则发出警报信号。
在医院日常中,医护人员可能会携带某些类型的物品存储机构移动,如护士在岗进行病房巡查时,可能会集合多个病房的病人使用过的输液物品放入输液收集袋,统一进行处理。因此输液收集袋在护士查房之前,放置于方便护士拿取的位置,在巡查结束后,护士可能会将其放置于原位,或者放置于等待处理的位置,等待专业的物品处理的专业人员进行处理。因此对于该类型的物品存储机构,存在多个合理的预设摆放位置。定位管理模块130进行定位时,对比判断实时所处位置是否为多个预设位置中的一个。护士在携带其进行移动时,也会被进行定位,需判断在多个定位时间点之后是否得到的定位位置为预设的摆放位置,相同功能或类型的物品存储机构110采用如上判断机制进行定位判断。
物品定位模块130根据物品存储机构110的实时的当前所在位置信息,沿时间轴绘制物品存储机构的行进轨迹,形成电子地图,物品跟踪判断模块140与预设的物品存储机构110的移动轨迹在电子地图上进行比较,若不一致,则发出警报信号。
具体的,电子地图的绘制为现有技术中常用的绘制方式,通过计算,得到每次定位时所处位置,将正在移动中的物品存储机构110在定位时刻所处位置一一显示于地图上,即在电子地图上形成了对应物品存储机构的行进轨迹。前文提及的各类型物品存储机构110,其使用功能可能为单一的但是也可能存在同一类机构用作不同的物品收集。因此在预设物品存储机构的行进轨迹时,应根据其使用功能,确定预设的行进轨迹。对于功能单一的物品存储机构110,其使用过程中的移动路径往往也是单一的,因此预设的移动轨迹可设定为一条;对于可用作不同物品收集的物品存储机构,同时设定了多条移动轨迹。
在对比过程中,若为功能单一的物品存储机构110,则将实时绘制的行进轨迹与预设的行进轨迹进行比对;若为可用作不同物品收集的物品存储机构,则将实时绘制的行进轨迹与预设的多条轨迹行进轨迹进行比对,若与其中任意一种预设行进轨迹相同,则判定正常。
在本发明中,警报信号为声光信号,或为向指定工作人员拨打电话、发送短信息或邮件,所述警报信号至少表明发生位置偏差的物品存储机构的名称和、或编号,及当前所在位置信息。
对应每一物品存储机构110,在电子地图上设置电子围栏,物品定位模块130实时比对,确定物品存储机构110的移动轨迹中存在电子围栏之外的部分时,发出警报信号。
对于同一物品存储机构110,根据用途预设多条移动轨迹,物品跟踪判断模块140将物品存储机构110的实时移动轨迹同时与多条移动轨迹进行比对,在实时移动轨迹在连续三个定位时刻的时间间隔内,实时移动轨迹去除电子围栏外的剩余部分移动轨迹与每一预设移动轨迹均不相同,则发出警报信号;若与其中一条预设移动轨迹相同,则判定正常。
通过电子围栏,限定了每一物品尺寸机构的移动范围,可有效防止物品的非法传播。在本发明中,针对每一物品尺寸机构110,设定与其对应的电子地图,并在电子地图中设定电子围栏。同理,对于某些用于不同物品收集的物品存储机构,需设定多个电子围栏,但是即使是用于不同物品收集,其每次收集的物品也有且仅有一类,因此在电子地图上设定的电子围栏可为多个,围栏的区域也可以有重叠,但是在进行比对时,每次仅与其中一个电子围栏进行比对,而不可同时与多个电子围栏进行比对。
在物品跟踪判断模块140比对物品存储机构的移动轨迹和电子围栏时,若在连续三个定位时刻的时间间隔内,物品存储机构110越出电子围栏后回到电子围栏内,则判定正常;若三个定位时刻的时间间隔内,物品存储机构110越出电子围栏并未回到电子围栏的覆盖范围内,则判定轨迹异常并发出警报信号。
物品存储机构110在使用过程中,可能由于使用者的工作计划而短暂或定期的出现于其设定的电子围栏之外,在实际判断时,若在指定的时间间隔内,物品存储机构110离开电子围栏限定的区域后又回到电子围栏限定的区域范围,则判定为正常;反之,若物品存储机构110离开电子围栏限定的区域,在指定时间间隔内未返回电子围栏的限定区域范围,则判定为异常,并发出警报信号。
在本发明的其他实施方式中,物品定位模块130的定位方式为蓝牙定位方法。蓝牙定位方法的原理与超宽带定位的原理类似,物品标识模块120发出的是蓝牙信号,信号中携带与超宽带定位方法相同的定位信息。物品定位模块130则接收并解析蓝牙信号,获取其中的信息,计算实时位置信息也可通过接收到蓝牙信号的时间进行计算。在该实施方式中,也设定了电子地图与电子围栏进行与前述超宽带定位方法相同的定位过程,不再赘述。
本发明的有益效果是:本发明通过设置不同类型的物品存储机构,以放置不同类型的物品,能够将医院产生的医物品按照医废物的污染等级分类,分类之后根据不同的等级进行废物处理;
利用物品存储机构上附着的物品标识模块进行定位和标记,对物品及其存储机构进行跟踪和记录处理情况;
在检测到存储机构的摆放位置发生错误或者移动轨迹发生错误时,能够通过报警提醒处理人员进行二次运输或者处理,以尽快挽回损失。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品跟踪监控管理系统,其特征在于,包括:
物品存储机构,用于存储物品;
物品标识模块,分别附着于所述每一物品存储机构,用于实时发射与对应物品存储机构及所存储物品相应的定位信息,以及发射对应物品存储机构当前所在位置信息;其中,所述定位信息中至少包含对应物品存储机构的名称及物品存储机构的使用者规定的摆放位置;
物品定位模块,用于接收及识别所述定位信息和当前所在位置信息,形成每一物品存储机构的移动轨迹;
物品跟踪判断模块,连接所述物品定位模块,用于提取所述摆放位置信息和当前所在位置信息进行比较,以及对比物品存储机构实时移动轨迹与预设的移动轨迹,若不同,则发出警报信息。
2.根据权利要求1所述的物品跟踪监控管理系统,其特征在于,每一所述物品标识模块实时发射一高脉冲信号,所述高脉冲信号中包含一唯一序列代码,及所属物品存储机构由物品存储机构使用者规定的摆放位置信息,所述物品定位模块实时接收每一物品标识模块发射的高脉冲信号,并统计同一时刻接收到的所有高脉冲信号的接收时间,根据接收时间计算物品存储机构的当前所在位置信息。
3.根据权利要求2所述的物品跟踪监控管理系统,其特征在于,所述物品跟踪判断模块对比同一物品存储机构附着的物品标识模块发射的高脉冲信号中包含的摆放位置信息,与物品定位模块计算得到的当前所在位置信息,若一致,则判定无异常,若不一致,则在连续若干指定时刻再次判断摆放位置信息和当前所在位置信息,若均不一致,则发出警报信号。
4.根据权利要求2所述的物品跟踪监控管理系统,其特征在于,所述物品定位模块根据物品存储机构的实时的当前所在位置信息,沿时间轴绘制物品存储机构的行进轨迹,形成电子地图,物品跟踪判断模块与预设的物品存储机构的移动轨迹在电子地图上进行比较,若不一致,则发出警报信号。
5.根据权利要求1-4所述的物品跟踪监控管理系统,其特征在于,所述警报信号为声光信号,或为向指定工作人员拨打电话、发送短信息或邮件,所述警报信号至少表明发生位置偏差的物品存储机构的名称和、或编号,及当前所在位置信息。
6.根据权利要求4所述的物品跟踪监控管理系统,其特征在于,对应每一物品存储机构,在电子地图上设置电子围栏,所述电子围栏与所述物品定位模块实时比对,确定所述物品存储机构的移动轨迹中存在电子围栏之外的部分时,发出警报信号。
7.根据权利要求6所述的物品跟踪监控管理系统,其特征在于,在物品跟踪判断模块比对物品存储机构的移动轨迹和电子围栏时,若在连续三个定位时刻的时间间隔内,物品存储机构越出电子围栏后回到电子围栏内,则判定正常;若三个定位时刻的时间间隔内,物品存储机构越出电子围栏并未回到电子围栏的覆盖范围内,则判定轨迹异常并发出警报信号。
8.根据权利要求7所述的物品跟踪监控管理系统,其特征在于,对于同一物品存储机构,根据用途预设多条移动轨迹,所述物品跟踪判断模块将所述物品存储机构的实时移动轨迹同时与多条移动轨迹进行比对,实时移动轨迹在连续三个定位时刻的时间间隔内,若实时移动轨迹去除电子围栏外的剩余部分移动轨迹后仍与每一预设移动轨迹均不相同,则发出警报信号;若与其中一条预设移动轨迹相同,则判定正常。
9.根据权利要求2所述的物品跟踪监控管理系统,其特征在于,所述物品定位模块的定位方式为超宽带定位方法。
10.根据权利要求2所述的物品跟踪监控管理系统,其特征在于,所述物品定位模块的定位方式为蓝牙定位方法。
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