CN110417494B - 用于改进渡越时间和/或相位测量的方法、数字传输系统及相关应用 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于改进数字传输系统中的渡越时间和/或相位测量和/或同步的方法。根据本发明，借助于传输系统在两个对象之间在至少一个第一模拟信号中编码地传输至少一个第一信息、尤其是数字信息，而且使用至少一个第一模拟信号的至少一个第一采样值，以便确定时间位置和/或相位。在此，至少一个第一采样值位于至少一个第一模拟信号和/或至少一个第一接收模拟信号的上升边沿或下降边沿，其可以例如从采样值本身和/或相邻采样值的过程中识别。

Description

用于改进渡越时间和/或相位测量的方法、数字传输系统及相 关应用
技术领域
一种用于改进数字传输系统中用于渡越时间和/或相位测量和/或同步的方法。
背景技术
已知使用信号的渡越时间测量来进行测距。为此，通常测量信号的相位差或飞行时间。
从分析信号脉冲的渡越时间的纯测距系统中，例如从EP 3 098626 A1中已知，在信号到达时，通过比较器来启动信号发生器，这也生成重复的边沿，而且通过对该边沿进行采样来反推出脉冲到达的时间点。
从另一技术领域中，从US2018/113160中已知，使用闪烁计数器的信号脉冲的采样值的比例和参考资料来估计触发脉冲的事件的精确定时。
同样从另一技术领域中，从US 5745 464中已知在分析信号的边沿的情况下生成在读出光数据载体时，还在热影响下实现对数字数据的修正，以便尽可能准确地读取最初在数据载体上编码的数据。
与测距仪不同，测距仪使用在渡越时间测量时产生的脉冲的渡越时间以便在直接的视野范围下根据被反射的脉冲的往返渡越时间来确定距离，在用于数据传输的数字系统中，数字数据通过某些方法被转换成大多电磁信号用于传输，被传输并且在接收器处重新被解码。为此，使用各种编码和/或调制方法，部分地具有信号整形方法。通常，数据被调制到低频模拟信号上，然后该信号以更高的频率混合。接着，在接收器处，数字数据再次从高频信号中被提取。为此，通常借助于混频器转换到低频或中频，以便紧接着提取数据。为此，例如使用诸如PSK(相移键控)、FSK(频移键控)的方法，也包括以GFSK(高斯频移键控)和/或I&Q(In-Phase-&-Quadrature方法)或QAM(正交调幅)的形式的方法。
但是，在通过电缆或光导体进行传输时，也部分地使用上述或类似的用于对信息进行编码的方法。
在接收器处，使用模数转换器，借助于该模数转换器，数字信号被恢复。在这种情况下，通常关于最初用模数转换器获得的实际模拟信号过程的信息被丢弃，并且只有最可能在模拟信号中编码的数字信息被进一步处理。为此，已知许多技术用于影响概率并且每时间和/或每个带宽优化数据的传输可靠性和/或数量。
然而，这并不是本发明的主题。更确切地说，本发明的任务是通过有针对性地使用模拟信号进行数据传输，尤其是有效载荷数据，或者首先通过模数转换器获得有关模拟信号的信息，例如通过电缆，光导和/或按发送无线电以确定信号的位置，尤其是时间位置和/或信号的相位和/或以比现有系统更高的精度同步时间，尤其是对于数字数据的传输，是可能的，尤其是没有进一步增加对硬件的要求。特别有利地，这借助于模拟信号、尤其是事先已知的模拟信号来实现，在该模拟信号中编码有数字信息。
为此，与已知的传输系统中的做法相反，该传输系统通常利用阈值决定来解码来自信号的信息，本发明利用精确的信号过程来确定所接收到的信号位置，尤其是时间位置。即阈值判定显示出明显依赖采样率或采样相对于信号波形的位置，而通过使用采样的实际值，可更准确地确定信号的位置，尤其是时间位置。
虽然通过采样对照绝对时间或第二对象上的时钟测量的采样的定时是众所周知的，但是采样值或采样相对于信号的位置是未知的，因为接收器处的信号的位置，尤其是时间位置，尤其是相对于第二对象上的绝对时间或时钟测量的第二对象或第二对象可以变化，并且通常是未知的。
在现有的数据传输系统中，通常在发射器和接收器中进行对(相对的)时间测量的适配，以便清楚地识别出对信息单元，例如符号和/或码片的传输何时开始和/或结束。因此，系统通常符号同步。由此可以推导出测距，但是该测距与根据本发明的分析的可能性不匹配。
为此，在蓝牙标准下，控制时钟而且其它通信成员以距该时钟有偏移地工作。为此，每个通信成员都控制自己的时钟，该时钟提供精度约为3μs的时间测量(不同步)。为了同步，例如使用CSP机制。CSP提供精度约为1ms的同步。通常，已知的传输系统达到具有对应于最高可达符号率的四分之一的符号率的精度的时间同步或信号渡越时间测量。
特别地，根据本发明的方法、应用和系统实现了对位置、尤其是时间位置、渡越时间测量的分析的精度，该精度优于符号和/或码片速率的四分之一和/或优于0.25ms，或者相对应地配置它们。
为了确保现有技术中模拟信号中数字数据流的可靠解码，必须在模数转换器中以明显高于模拟信号频率的数据传输带宽所需的频率进行采样和/或信号频率的带宽，必要时在滤波之后，提供模数转换器中的采样。为此，模数转换器大多具有前置的、部分集成的滤波器。在此，通常采样或采样率或频率必须至少比数据传输所需的模拟信号频率的带宽和/或信号频率的带宽高两倍，必要时在滤波后，在模数转换器中提供采样(奈奎斯特-香农采样定理)。采样速度或采样频率通常也至少为码片或符号率的两倍。例如，在2450MHz的蓝牙频带中，预期通过在2MHz的发射器处滤波(GFSK等)实现的最大输出带宽。在接收器处，通常以至少4MHz左右的采样频率来进行采样。
接着，以直接的方式，可以仅以4MHz的最大分辨率检测在4MHz的采样频率下接收信号的改变的时间(例如，振幅和/或相位的改变，尤其是由于辐射信号的改变)。
但是，在实际中，所使用的码片内部已经使用了更高的采样率，这些采样率通过一位数因子更高，以确保尽可能鲁棒的传输。
例如，在蓝牙的情况下，符号率为1MHz，逻辑“1”的传输频率比中心频率高500kHz，对于“0”，它比中心频率低500kHz。通常，与中间频率混合，即中间频率加500kHz的逻辑“1”和中频减去500kHz工作的逻辑“0”。相位对于逻辑“1”来说向前旋转XX°，对于逻辑“0”来说向后旋转XX°。
当发送频率时通常不会逐步调整，因为这会导致次级信道中的高带宽或干扰，但通常通过GFSK进行尽可能连续的转换。附加地，优选地，在A/D采样之前，通常通过滤波器在混频器后面的接收器中对信号波形进行平整。本发明尤其是利用这种信号波形。
如果通过利用该模拟波形，尤其是信号的边沿，例如振幅的增加，至少部分地已知发送的，接收的或辐射的模拟信号的过程，则可以通过利用已经需要和/或使用的采样率来获得更高的精度。可以实现对信号或边沿的时间位置的分析，相位和/或传输时间测量，从而可以实现更精确的同步，例如发送器和接收器之间的时间同步以及信号延迟的更准确测量，并且通常不需要改变硬件更精确地是2到16之间的因子，取决于所使用的硬件，尤其是带宽与采样率的比率和采样的分辨率(比特深度)。
发明内容
该目的尤其是通过一种用于分析模拟信号的位置，尤其是时间位置和/或相位，尤其是用于在传输系统，尤其是数字传输系统中进行渡越时间测量、相位测量或同步的方法来解决。
在这种情况下，信号的时间位置和相位角通常可以相互转换或者以固定关系放置，并且从时间位置或相位，通常是渡越时间测量，相移或同步的测量是可能的。大多也可能的是：尤其是在至少近似地了解信号波形的情况下，例如通过对发射信号波形的了解，从接收信号的时间位置近似地确定接收信号的相位，反之亦然。通常，利用该方法，模拟信号的时间位置或模拟信号的相位或两者可以同时被确定，尤其是相对于参考时间，例如计时器，例如在第二对象中的计时器被确定。
在这种情况下，尤其是相对于参考时间和/或参考时钟，尤其是在第二对象上测量时间位置和/或相位。根据本发明，借助于传输系统来传输在由第一至第二对象和/或在两个对象之间编码的至少一个第一模拟信号中的至少第一信息、尤其是数字信息，尤其是借助于至少一个第一电、磁或电磁信号，尤其是波来传输在由第一至第二对象和/或在两个对象之间编码的至少一个第一模拟信号中的至少第一信息、尤其是数字信息。有利地，该至少一个第一信息包括多个比特、符号和/或码片和/或该至少一个第一信息被编码在信号中的多个比特、符号和/或码片中。
特别地，借助于传输系统，至少一个第一多个符号和/或具有至少一个第一模拟信号(NF)中的第一符号或码片速率的码片从第一到第二对象和/或至少一个第二模拟器基于第一模拟信号产生的信号(HF)从第一到第二对象被传输。
至少一个第一信息、符号或码片可以是任意的信息、符号或码片。可以传输与该方法和/或根据本发明的分析无关的信息、符号或码片，例如有效数据和/或用于改进该方法的信息、符号或码片，例如关于信号或其边沿的信息。
因此，该方法可以应用在传统的传输系统中，而且已传输的数据和信号可以被用于执行该分析。专门用于分析的数据传输并不是绝对必要的，但是可以是有利的。例如，可以包含关于辐射的信号的信息。
有利地，尤其是在用于发送至少一个第一模拟信号的两个对象中的第一对象处和/或中，该至少一个第一信息被转换为具有第一频率带宽的至少一个第一模拟信号，尤其是通过调制和/或编码方法，例如QAM、FSK，尤其是GFSK，尤其是通过发送的至少一个第一磁、电或电磁信号。在这种情况下，第一模拟信号可以在传输之前进一步被处理，尤其是与载波频率混合和/或利用载波频率来过滤。该至少一个第一模拟信号可以是至少一个第一磁、电或电磁信号。然而，例如也可设想的是，该至少一个第一磁、电或电磁信号通过将第一模拟信号与载波频率混合来生成。
至少一个第一信号尤其由两个对象中的第一对象辐射。
信号的波形通常可以从发射器或发射器和接收器的硬件的参数和特性的知识以及所传输的信息的知识和/或基于测量的测量和计算中获得。根据系统的设计方案，信号波形的信息和/或确定该信号波形所需的说明可以通过与信号相同的介质来传输。
这样，在了解传输信号的情况下，仅仅根据传输的或检测的或接收的信息已经至少近似能确定边沿的波形和边沿的出现。这种近似的知识可能就足够了。然而，该了解可以通过其它措施来改进，这样，在那里生成的发射器处测量的值和/或辐射信号可以与信息一起传输并用于改进和/或获得边沿的至少近似波形的知识。因此，例如，在辐射期间和/或辐射之前的阶段，例如在混频器前面或在发射器的放大器前面，通过发射器处的信号波形的知识，也可以给出关于接收器处的信号的过程的大致知识。
关于传输通道并且尤其是多路径比的知识也可以用于改进和/或获得关于边沿的至少近似波形的知识。最优的是精确的知识。但是，该知识通常并不存在。特别地，根据本发明的方法不旨在重建信号波形，例如用于用户数据提取，也不用于测量边沿的波形，而是用于尽可能精确地确定信号和/或其相位的时间位置，尤其是相对于参考时间，例如第二对象中的计时器尽可能精确地确定信号和/或其相位的时间位置。
在此，例如可以使用用于数字数据传输的信号作为信号，也可以使用专门用于此目的的另一信号和/或例如用于数字数据传输的信号。重复和/或连续传输预定和/或恒定逻辑信号，例如0或1，和/或纯载波信号的重复和/或连续传输，尤其是在0.1和100ms之间的一段时间，尤其是至少2ms和/或最大50ms，和/或10到10000次重复。
该方法可以用于许多已知的传输系统，如蓝牙、Wifi、DECT、移动无线电(GSM、UMTS、LTE、5G)、以太网和其它传输系统中。在许多这种系统中，当前建造的硬件已经能够实现本发明。因此，有利地，根据本发明的系统是蓝牙、Wifi、DECT、移动无线电(GSM、UMTS、LTE、5G)和/或以太网系统。因此，通常通过软件和/或固件更新在现有系统中实现简单的并且成本低廉的实现方案。
此外，如果潜在的攻击者不知道信号波形或边沿的波形，则这可以提供针对中继攻击的可靠保护，例如在诸如具有无线电钥匙的汽车的访问控制系统中。
有利地，在接收至少一个第一电、磁或电磁信号和/或第一模拟信号和/或在两个对象中的第二对象中之后，转换至少一个第一电、磁或电磁信号和/或第一模拟信号到所接收到的第一、尤其是数字信息，该信息尤其是尽可能对应于第一数字信息和/或其中尤其是进行该转换，使得将概率尽可能高的、概率高地和/或在干扰消失时重新获得第一信息。这尤其借助于至少一个第一模数转换器，尤其是在第二对象上和/或第二对象中来实现，其中具有至少一个第一模数转换器，尤其是采样和/或采样，尤其是至少一个第一电磁场的采样和/或采样。或者，以第一采样和/或采样速率执行电磁信号和/或第一模拟信号，其中第一采样和/或采样速率至少是第一频率带宽的两倍和/或快，例如第一频率带宽的频率带宽。提供模数转换器信号和/或作为带宽，这是在用于发送至少一个第一信息的时间内发送至少一个第一信息所必需的。扫描和/或采样可以进行信号编辑，例如滤波或混合。
有利地，第一频带宽度，提供给模数转换器的信号的频率带宽和/或在传输至少一个第一信息时传输至少一个第一信息所需的带宽是必要的和/或使用50MHz或更低，尤其是16MHz或更低。在这种带宽的情况下，通过本发明的方法对中继攻击的准确度提高和攻击安全性改进特别显著。
有利地，第一采样的分辨率和/或比特深度，即尤其是数字转换的精细度，大于1比特，尤其是，大于6比特，优选地，大于12比特。这提高了该方法的精度。
根据本发明，至少一个第一模拟信号的至少一个第一采样，必要时在信号被进一步处理之后，尤其是是混合和/或滤波，尤其是通过使用低通，尤其是借助于至少一个第一模数转换器来获得，以便确定时间位置和/或相位。在此，至少一个第一采样值处在至少一个第一模拟信号和/或至少一个第一接收模拟信号的上升边沿或下降边沿，其可以例如从采样值本身和/或相邻采样值的过程中识别。
采样值应被理解为采样的值，例如振幅值。在这种情况下，在一个时间点或(例如为了平均)在一个时间段内进行采样。采样的结果为在一个时间点或一个时间段的采样值。
特别地，边沿应被理解为模拟信号的任何变化，例如关于振幅、频率、相位、I和/或Q值，假设至少十个中间值(不需要全部被采样)，尤其是连续和/或单调，从第一次的第一值到第二次的第二值，其中中间值在第一和第二值之间并且在第一次和第二次之间取得，尤其是中间值随时间的变化从第一次到第二次单调增加或单调下降，尤其是严格单调地，尤其是在值和/或时间方面等距分布，尤其是在观察信号时没有多径效应，信号和/或信号在其辐射方面的干扰和/或叠加。
根据本发明，与至少一个第一模拟信号的边沿的波形的知识一起，尤其是在发射器和/或第一对象，其在特定的时间，在所述至少一个第一模拟信号的至少一个第一采样值的位置，尤其是在第二对象中和/或第二对象上，从而确定第一模拟信号在第一参考时间的时间位置和/或相位位置，也指在第一和/或第二对象上和/或在第一和/或第二对象中的参考时钟，和/或取决于信号的定时，尤其是在第二对象中和/或第二对象上的信号，尤其是在第二对象中和/或第二对象上，特别是第一应答信号从第二对象辐射，尤其是使得所述第一模拟信号的时间位置和/或相位位置之间，尤其是在第二对象中和/或第二对象上，以及第一应答信号，尤其是在第二应答信号中和/或第二应答信号，尤其是第一应答信号的边沿和/或接收和/或所述至少一个第一信号的和/或所述第二对象上的扫描，在所述至少一个第一模拟信号的特定的边沿，尤其是与该第一应答信号的辐射之间特别地，存在第一应答信号的边沿，尤其是预先确定的关系，和/或该关系被传输到第一对象和/或评估单元。
特别地，第一和第二对象彼此间隔开和/或相对于彼此可运动。特别地，第一模拟信号通过无线电和/或电缆从第一对象传输到第二对象。
有利地，其是双向的，尤其是数字的数据传输系统，其中不一定必须双向地传输有效数据，在一个方向上传输有效数据以及例如从确认数据朝另一方向的传输足够。
特别地，借助于传输系统，至少一个第二信息、尤其是第二数字信息编码成至少一个第二模拟信号地从第二对象被传输到第一对象，尤其是借助于至少一个第二电、磁或电磁信号从第二对象被传输到第一对象。在此，尤其是在用于发送至少一个第二电、磁或电磁信号的第二对象上和/或在用于发送至少一个第二电、磁或电磁信号的第二对象中，将第二信息转换成具有第二频带宽度的至少一个第一模拟信号，尤其是借助于调制和/或编码方法、如QAM、FSK、尤其是GFSK，而且尤其是借助于至少一个第二电磁信号来发送第二信息。在此，第二模拟信号可以在传输之前进一步被处理，尤其是与载波频率混合和/或利用载波频率来过滤。该至少一个第二模拟信号可以是至少一个第二磁、电或电磁信号。但是，例如也可设想的是，该至少一个第二磁、电或电磁信号通过将第二模拟信号与载波频率混合来生成。
特别地，在接收到至少一个第二电、磁或电磁信号和/或第二模拟信号之后，尤其是在第一对象上和/或第一对象中接收到至少一个第二电、磁或电磁信号和/或第二模拟信号之后，将至少一个第二磁、电或电磁信号和/或第二模拟信号转换成接收的第二数字信息，尤其是借助于至少一个第二模数转换器，尤其是在第一对象上和/或在第一对象中的至少一个第二模数转换器将至少一个第二磁、电或电磁信号和/或第二模拟信号转换成接收的第二数字信息。
特别地，尤其是利用至少一个第二模数转换器，利用第二扫描和/或采样率来执行至少一个第一扫描和/或采样，尤其是对第二模拟信号和/或至少一个第二磁、电或电磁信号的至少一个第一扫描和/或采样(也称作至少第二采样)，尤其是在第一对象中和/或在第一对象上执行。特别地，第二采样和/或采样速率至少是第二频率带宽、如被传输到第二模数转换器的信号的频带宽度和/如如下带宽的两倍大，该带宽对于在被用于传输至少一个第二信息的时间来传输至少一个第二信息来说是必需的。
有利地，第二频带宽度，提供给第二模数转换器的信号的频率带宽和/或在传输至少一个第二信息时传输至少一个第二信息所需的带宽是必要的，和/或尤其是使用50MHz或更低，尤其是16MHz或更低。利用这种带宽，通过本发明的方法对中继攻击的准确度提高和攻击安全性改进特别显著。
有利地，第二信号的第一采样的分辨率和/或比特深度，即尤其是数字转换的精细度大于1比特，尤其是大于6比特，优选地，大于12比特。这提高了该方法的精度。
有利地，将至少一个第二模拟信号的至少一个第一采样值用于确定时间位置和/或相位，该至少一个第一采样值也可被称作至少一个第二采样值而且尤其是第二模数转换器的采样值。在这种情况下，该至少一个第二采样值也可以在信号被进一步处理，尤其是被混合和/或滤波，尤其是借助于低通滤波器来进一步处理，尤其是被混合和/或滤波之后被确定。
在这种情况下，至少一个第二采样值处在至少一个第二模拟信号和/或至少一个第二接收模拟信号的上升边沿或下降边沿，其可以例如从采样值本身和/或相邻采样值的过程中识别。
有利地，连同关于至少一个第二模拟信号中的边沿的走向的知识，确定尤其是第一对象中和/或第一对象上、尤其是第二模拟信号到第二参考时间的位置和/或相位位置，并且取决于信号的定时，尤其是在第一对象中和/或第一对象上执行动作，尤其是在第一对象中和/或第一对象上，尤其是由第一对象辐射第二应答信号，尤其是使得第一和第二对象之间，第二模拟信号的时间位置和/或相位位置，尤其是在第一对象中和/或第一对象上的定时和/或第二模拟信号的相位位置，尤其是在第一对象中和/或第一对象和所述第二应答信号上，尤其是和/或接收和/或所述至少一个第二信号的扫描之间、尤其是在第一对象中和/或第一对象上，以及第二应答信号的发射，尤其是预先确定的关系，存在一种关系和/或该关系被传输到第二对象和/或分析单元。
特别有利地，第一应答信号表示至少一个第二模拟信号和/或第一应答信号包含至少一个第二模拟信号。特别有利地，第二应答信号表示至少一个第一模拟信号和/或第二应答信号包含至少一个第一模拟信号。
有利地，该方法重复多次而且尤其是进行对各个重复的时间位置、渡越时间和/或相位差的平均。在这种情况下，尤其是模拟信号的每个边沿都可以被用于执行该方法，这种边沿在模拟信号中大量存在，在这些模拟信号中，信息、尤其是数字信息被编码。有利地，该方法在使用不同的天线的情况下在第一和/或第二对象上执行和/或在使用多个、尤其是不同的天线的情况下在第一和/或第二对象上同时多次被执行和/或用于在多个、尤其是不同的天线上辐射和/或接收在第一和/或第二对象上的至少一个第一模拟信号和/或至少一个第二模拟信号和/或至少一个第一和/或至少一个第二磁、电或电磁信号。在使用多根天线的情况下，优选地使用这些天线，使得这些天线的极化方向不同，尤其是彼此垂直。
特别有利的是，该方法通过I&Q方法和/或QAM传输至少两次，特别是并行使用I信号或信号分量的至少一个边沿作为第一和/或第二模拟信号并使用Q信号的至少一个边沿或信号分量作为第一和/或第二模拟信号执行。
有利地，至少一个第一模拟信号从第一对象到第二对象的第一信号渡越时间和/或第一相移和/或至少一个第二模拟信号从第二对象到第一对象的第二信号渡越时间和/或第二相移和/或往返信号渡越时间和/或至少一个第一模拟信号和至少一个第二模拟信号从第一对象经由第二对象到第一对象的同心相位移。
例如，这可以通过发送具有边沿的第一模拟信号来完成，第一模拟信号在第一次开始具有第一对象以及第二对象，第一次即接收的第一模拟信号的边沿中的至少一个第一采样值相对于参考时钟的时间。确定并发射包括或表示具有从第二时间开始的斜率的第二模拟信号的第一应答信号，并且第二对象检测在接收到第一模拟信号的边沿的至少一个第一采样值与辐射开始之间的至少一个经过第一时间段到第一对象和/或分析装置的第二模拟信号的侧面发射。此外，第一和/或第二对象和/或分析装置确定在发射对应于至少一个第一采样值的第一模拟信号的边沿的值与在第二模拟信号的边沿中接收至少一个第二采样值之间的至少一个第二时间间隔。此外，第一和/或第二对象和/或分析装置确定在第二模拟信号的边沿的发射与对应于第二模拟信号的边沿中的至少一个第二采样值的至少一个值的发射之间经过的至少一个第三时间间隔。根据时间间隔可以确定往返时间并且因此确定距离，其方式是往返时间被假定为第二时间间隔减去第一时间间隔并且减去第三时间间隔。在此，第一信号采样值和第二信号采样值中的每一对都分配有第一、第二和第三时间间隔。在从不同的第一、第二和第三时间间隔得到的往返渡越时间内可以求平均。
有利地，根据第一和/或第二信号渡越时间和/或第一和/或第二相位差和/或往返信号渡越时间和/或往返相位差来确定在第一对象与第二对象之间的距离。
有利地，至少一个第一和/或第二模拟信号的信号波形，尤其是边沿的布置和/或设计和/或走向从第一对象传输到第二对象和/或相反地从第二对象传输到第一对象和/或被传输到分析装置，尤其是加密地来传输。有利地，第二模拟信号和/或至少一个第二采样值的尤其是时间位置和/或相位角，特别是第一对象上的第二信号的边沿中的至少一个第二采样值从第一对象传输到第二对象和/或被传输到分析装置。
有利地，第一模拟信号和/或其在第二对象上的边沿的尤其是是时间位置和/或相位和/或至少第一样本值，特别是第一信号的边沿中的至少一个第一采样值从第二对象传输到第一对象和/或被传输到分析装置。
有利地，传输第一和/或第二信号和/或第一和/或第二信号的至少一个边沿的时间点被传输到第一或第二对象和/或分析装置。
在多路径环境中，传输中的第一或第二信号的边沿和/或当通过不同传输路径在叠加接收器处接收时它们被改变，例如被耗损。
在这种情况下，有时不再可能在所辐射的信号中将接收到的信号的单个采样值分配给一个点。在大多数情况下，只有通过获取大量测量值并且对这些测量值进行处理才可能建立分配和/或确定一个或少量传播路径的信号成分的边沿。在大多数情况下，也不可能或仅仅在难以接受的花费的情况下才可能在接收器上根据所辐射的信号计算边沿的形状。尤其是，在这种情况下，该方法尤其包括从第一对象发送具有至少一个测试边沿的第一测试信号和/或从第二对象发送具有至少一个测试边沿的第二测试信号并且测量第一信号的测试边沿的至少一部分在第一对象处的第二对象和/或第二测试信号，并且特别是多个，利用第一和/或第二信号实现该方法，其中测试边沿与第一和/或第二信号中的边沿类似或相同，特别是第一和/或第二信号与测试信号类似或相同。
特别有利地，局部与第二对象固定连接但是与该第二对象间隔开，特别是间隔至少10cm，设置多个第二接收装置，用于接收至少一个第一模拟信号和/或相对于多个第二接收装置中的每一个确定至少一个时间位置和/或相位。尤其是，第二对象以及多个第二接收装置是机动车辆的一部分，和/或第一对象是访问装置，尤其是无线钥匙。尤其是，第二对象和多个第二接收装置是访问装置、尤其是无线钥匙的一部分，和/或第一对象是机动车辆。尤其是，基于在第二对象和/或多个第二接收装置上接收到的第一信号、尤其是至少一个第一信号的第一采样值，确定第一对象所处的方向和/或距离，尤其是由分析单元尤其是通过三角测量法来确定第一对象所处的方向和/或距离。尤其是，基于在第二对象和/或多个第二接收装置处接收的至少一个第一信号，第一和第二对象之间和/或多个第二接收装置之一和/或第二对象与多个第二对象之一之间的角度和/或角度差第二接收装置，特别是通过至少一个第一信号，尤其是至少一个第一信号，第二对象和/或多个第二接收装置的第一采样值，尤其是由分析单元的相位比较。尤其是，由此尤其是由分析单元来确定在至少一个第一与第二对象和/或第二接收装置之间的相对方向、角度、相对方向和/或角度的变化、距离和/或距离的变化。
特别有利的是，局部固定到第一对象但是与第一对象间隔开，特别是间隔至少10cm，设置多个第一对象和/或相对于第一多个对象中的每一个，该方法尤其是从第二对象执行接收至少一个信号，特别是至少一个第一信号的第一采样值，对于每个第一对象，确定至少一个时间位置和/或相位位置。
特别有利地，由于至少一个第一接收信号和至少一个其它的第一信号之间的相位变化，第一和第二对象之间的距离变化由第一和第一其它信号的至少两个信号路径的长度确定和/或确定，在第一和第一其他信号的传输期间，特别是通过分析单元来区分，特别是假设第一和第二对象的静态布置和环境。特别地，尤其是通过分析单元来确定最短信号路径和/或信号分量，该信号分量是通过最短的信号路径接收到的。
特别有利地，由于接收的至少一个第一信号和至少一个其它的第一信号之间的相位变化，第一和第二对象之间的距离变化由第一和第一其它信号的至少两个信号路径的长度确定和/或确定，在第一和第一其他信号的传输期间，尤其是通过分析单元来区分，尤其是假定第一和第二对象的静态布置和环境。
该目的还通过一种用于保护访问系统的方法来实现，该访问系统具有：第一对象，尤其是授权装置；和第二对象，尤其是访问控制装置，其中在第一对象与第二对象之间借助于传输系统通过电地、磁地或电磁地将至少一个第一模拟信号编码地从第一对象传输到第二对象，其中借助于根据本发明的方法或系统来确定时间位置和/或相位，而且当超过确定的时间位置和/或相位与第一参考时间的偏差时和/或当确定的时间位置和/或相位与预先确定的或利用其它方法计算的时间位置和/或相位有偏差时阻止由第二对象、尤其是访问控制装置引起的访问、进入、激活、停用和/或打开，和/或基于所确定的时间位置和/或相位来确定信号渡越时间和/或信号往返时间和/或距离，而且如果所确定的信号渡越时间和/或信号往返时间和/或距离超过预先确定的信号渡越时间和/或信号往返时间和/或预先确定的距离，和/或超过以其它方式或者借助于其它方法确定的信号渡越时间和/或信号往返时间和/或距离的预先确定的偏差，则阻止尤其是由第二对象、尤其是访问控制装置引起的访问、进入、激活、停用和/或打开。
该目的还通过一种访问控制系统来实现，该访问控制系统具有：第一对象，尤其是授权装置；和第二对象，尤其是访问控制装置，其中该访问控制装置具有传输系统，尤其是第一和第二天线，该传输系统被配置在第一对象与第二对象之间，用于将至少一个第一模拟信号编码地从第一对象传输到第二对象，其中该访问控制系统配置适于通过上述方法之一来确定时间位置和/或相位，而且当超过确定的时间位置和/或相位与第一参考时间的偏差时和/或当确定的时间位置和/或相位与预先确定的或利用其它方法计算的时间位置和/或相位有偏差时阻止由尤其是第二对象、尤其是访问控制装置引起的访问、进入、激活、停用和/或打开，和/或基于所确定的时间位置和/或相位来确定信号渡越时间和/或信号往返时间和/或距离，而且在超过预先确定的信号渡越时间和/或信号往返时间和/或预先确定的距离时和/或在超过与以其它方式或者借助于其它方法确定的信号渡越时间和/或信号往返时间和/或距离的预先确定的偏差时，阻止尤其是访问控制装置和/或由访问控制装置引起的访问、进入、激活、停用和/或打开。
该目的还通过使用时间位置和/或相位来实现访问控制、认证、测距、同步和/或应用于识别和/或防御中继攻击，其中借助于至少一个传输系统，尤其是具有第一和第二天线，将至少一个第一模拟信号编码地从第一对象传输到第二对象并且使用至少一个第一模拟信号，以便探测时间位置和/或相位，其中该时间位置和/或相位借助于上述方法和/或系统来确定。
特别地，对于方法、应用和/或系统，如果不存在偏差和/或超过或者当不存在偏差和/或超过时，允许尤其是访问控制装置引起的和/或访问控制装置的访问、进入、激活、停用和/或打开。特别是，只有在多次重复中没有或只有预定数量的偏差和/或过量时，或者如果没有或者最多存在最大预定数量的偏差和/或过量，才允许访问、进入、激活、停用和/或开放。
特别地，仅在满足至少一个另外的认证请求时才授予访问、进入、激活、停用和/或打开，例如输入正确的密码或者证书在访问系统中是有效的和/或标记为允许的。特别有利的是，至少一个认证请求包括多个认证请求，其取决于接收的时间，特别是根据本申请，和/或独立于接收时间的至少一个认证请求。无论接收时间点是否也是证书的有效期，这可能取决于时间，但不是直接来自接收本身的时间。
特别地，不仅可以进入区域，就物体和/或人可能移动到该区域而言，例如房间或车辆的内部，而且特别是访问功能，特别是在访问意义上，被认为是所理解的功能的访问激活，例如访问启动或启动车辆的功能或访问咖啡机功能“咖啡”。因此，访问控制系统尤其是不仅是那些控制、限制和/保护对区域的访问，即物体和/或人进入该区域，尤其是那些能够访问功能的，特别是在功能激活、控制、限制和/或保护的意义上。
作为访问控制系统，尤其是考虑授权系统，例如，登录到计算机系统中，例如通过密码和/或证书，或经典的访问控制系统，例如锁、障碍、门和/或锁和/或功能的激活，例如服务站，诸如咖啡机。特别地，这可能是车辆的车门和/或点火锁和/或起动器(例如，汽车、飞机、轮船或自主出租车-以及所有其它可能的)行为。同样，其还可以是对任意的服务站(自动取款机、电话、咖啡机，列表能任意扩展)的访问和/或激活。例如可以考虑移动电话、密钥、证书和/或用于输入密码的输入系统作为授权装置。
特别地，该方法、应用和/或系统的传输系统是无线传输系统，例如用于与远程键或近场键通信的一个，特别是用于机动车辆，和/或在这种机动和电动车辆之间或两个蓝牙模块的通信。特别是，该方法包括从第一到第二对象的具有至少一个第一测试边沿的第一测试信号的多次传输和/或从第二到第一对象的具有至少一个测试边沿的第二测试信号的多次传输，并且在接收的测试信号的重复时间延迟采样之间测量第二对象的第一测试信号和/或第一对象的第二测试信号的测试边沿的至少一部分，并重建多个传输的测试边沿或其接收的时移采样的接收到的测试边沿，该假设环境影响在重复持续时间内的变化可以忽略不计，特别是多次传输的测试边沿被相同地接收。特别地，多次传输是至少5次，尤其是至少10次。特别地，多次传输在在小于10s的时间内进行，尤其是小于1s的时间内，尤其是小于500ms的时间内。
而且，通常可假定环境的影响与第一和第二对象之间的传输方向无关，因此也就是单向传输和/或测量的变化的测量和/或知识和/或在第一或第二物体处接收的侧翼和/或测试边沿的知识足够。
因此，可以重复进行具有重复频率FW的辐射，并且可以以频率FS进行采样，从而在传输的各个重复或传输的重复的接收之间，接收信号的采样在时间上改变，使得时间位置采样相对于辐射信号移位的时间量小于两个采样之间的时间，特别是至少五次，特别是至少10次，在测试边沿的重复和/或信号或码片周期中的不同时间位置进行采样。
特别地，测试信号或包含测试信号的是第一或第二信号，特别是该方法的在前或后续实现和/或实现该方法的在前或后续第一或第二信号。测试信号也可以是或包含执行该方法的第一信号或第二信号，其中使用从测试信号中获得的边沿的知识。
特别地，该方法被执行为使得假设第一或第二测试信号的传输的变化与另外的第一或第二测试信号的传输的变化和/或第二信号的传输的变化相同或近似相同。特别是如果第一信号中的边沿与第二信号中的边沿相同和/或近似相同和/或假设第一次执行步骤的第一信号从第一信号到第一信号的传输的变化与从第二对象到第一对象的第二第一信号的传输的变化相同或近似相同，特别是当第一信号中的边沿与第二信号中的边沿相同和/或近似相同时。
优选地，第一和第二对象和/或第一和第二对象的使用，第一和第二对象被设计成使得它们相同地辐射和/或接收和/或扫描相同的第一和/或第二信号。尤其是，它们具有相同构造的发送和/或接收单元和/或相同构造的扫描装置，相同构造的模数转换器，相同构造的数模转换器，相同的天线，相同的天线装置和/或相同构造的振荡器。
尤其是，通过一次测量侧面或测试侧面的变化或接收，特别是通过从测试侧面的传输和/或接收的几次重复的测量重建测试侧面，以及多次使用该知识，该方法可以非常有效且快速地执行。仅在第一或第二对象上设置用于测量和/或重建的装置也可以是足够的，如果对象中的一个是便携式装置，例如钥匙或移动电话，或者待执行多个第一或多个第二对象的方法，则这是特别有利的。交错采样的重复测试信号使得即使在更复杂的环境中也可以通过简单且廉价的硬件可靠地执行该过程。
特别地，除非是测试信号，否则每个第一和/或第二信号就每个边沿只取少于10个采样值。特别地，对于每个第一或第二信号来说，每个边沿只取五个或更少的采样值。特别地，测试侧面的至少5次重复发射的采样值被组合和/或一起使用，特别是用于重建测试侧翼。
有利地，第一对象上的第一信号和/或第二对象上的第一信号的边沿中的至少一个第一样本的第一接收和/或采样之间的时间间隔，其次是应答信号的发射，其特别表示第二信号。或者，第二信号到第一对象的边缘和/或评估通信和/或第一对象和/或评估单元已知的这段时间，特别是因为它总是被相同地选择。
特别有利的是，第一和/或第二采样率是第一和/或第二模拟信号的符号率的至少1.8倍，特别是至少两倍，特别是至少3.8倍。第一或第二频率带，提供给模数转换器的第一或第二信号的频率带宽和/或在用于发送至少一个第一和第二信息的时间内发送至少一个第一和/或第二信息所需的带宽和/或第一和/或第二模拟信号的码片速率。
有利地，执行和使用第一和/或第二模拟信号的多个第一采样和/或第一和/或第二模拟信号的边沿的过程，第一和/或第二模拟信号的第一样本的分辨率和/或比特深度被选择为使得在第一和/或第二模拟信号的边沿的过程中执行至少两次扫描，特别是至少三次，其特别地具有不同的采样。
特别有利的是，该方法使用第一对象和第二对象的至少n种不同组合重复至少n次，其中在n种组合中的每一种作为涉及所有组合的第一或第二对象，涉及统一和/或专用对象，并且从一组n个对象中选择组合的第一和第二对象中的另一个对象，使得n个对象中的每一个至少在该方法的至少n次重复和/或n种组合中的一个中表示第一或第二对象。因此，除了n个对象中的最多一个对象之外，使用n个对象中的每一个作为第一或第二对象来执行该方法至少一次。除了n个对象中的最多一个对象之外，也使用n个对象中的每一个作为第二对象来执行该方法至少一次。尤其是，统一和/或专用对象是便携式和/或移动物体和/或移动电话和/或特别是基于无线电的认证装置，例如数字和/或无线钥匙。
特别有利的是，该方法使用第一对象和第二对象的至少n种不同组合重复至少n次，其中组合的第一和第二对象由一组n个对象形成，使得n个对象中的每一个除了n个对象中的至多一个之外，至少n次重复中的至少一次中的第一对象和至少n次重复中的至少另一对象中的第二对象。因此，除了n个对象中的最多一个之外，使用n个对象中的每一个作为第一对象来执行该方法至少一次。除了n个对象中的最多一个之外，也使用n个对象中的每一个作为第二对象来执行该方法至少一次。特别地，组合的换向和/或变化被认为与组合相同。这些组合尤其是没有重复的组合。
在上述两个有利的实施例中，尤其是，提供并且尤其是处理相应的第一模拟信号尤其是相对于参考时间的确定的时间位置和/或从中推导出的信息、尤其是对象和/在对象、即n个对象之间的距离和/或位置和/或在所述n个对象在共同的位置中和/或在共同的位置上、尤其是在对象之一、尤其是统一的和/或专用的对象上、尤其是在共同的位置上的所有重复的相应的第二对象上的选择。例如，可以通过传输来实现提供。通过集中提供可以集中地确定相对距离。尤其是，每当第一信号由用作第一对象的n个对象发送时，接收来自n个对象的至少一个其他和/或不涉及的信号，特别是来自所有其它对象的信号，并且接收每个接收到的对象的方法，特别是对于未用于发射第一信号的每个对象，与用于发射的第一对象一起作为第二对象执行。由此，可以确定每个第一信号的n-1个时间位置。
尤其是，每当第二信号由用作第二对象的n个对象发送时，接收来自n个对象的至少一个其他和/或不涉及的信号，特别是来自所有其它对象的信号，并且接收每个接收到的对象的方法，尤其是对于未用于发射第一信号的每个对象，与用于发射的第二对象一起作为第一对象执行。
尤其是，n个对象位置固定地被放置。尤其是，其位置对于第二对象是已知的，和/或尤其是在共同的位置处的位置是已知的。
尤其是，n至少等于二，尤其是大于三。
特别有利的是，在该方法的所有至少n次重复中，根据本发明的方法附加地在相应重复的相应第一对象(来自n个对象)和一个至少n次重复之间统一和/或专用第二对象之间执行，该第二对象尤其不是n个对象的一部分。
特别地，所确定的第一模拟信号的时间位置在参考时间在所有重复中和/或在所有重复上提供统一和/或专用的第二对象在一个公共位置并且特别是处理和/或是对于所有重复统一的和/或专用的第二对象的公共位置。
特别有利的是，在该方法的所有至少n次重复中，接收统一和/或专用于所有至少n次重复的第二和/或第二信号，也称为“监听”，其尤其不是n个对象的一部分。尤其是，该统一对象在第一和/或第二模拟信号的上升边沿或下降边沿中至少采用该方法的至少n次重复的每个第一和/或第二信号的第一样本。尤其是，连同关于第一和/或第二模拟信号中的边沿的轮廓的知识，至少一个第一样本在第一和/或第二模拟信号中的时间位置，并且由此特别是第一和/或第二模拟信号的时间位置，单一和/或专用对象中和/或上的参考时间。
特别地，对于所有重复而言统一的第二对象不是静止的，在执行该方法之前其位置是未知的。尤其是借助于该方法来确定其至少相对于n个对象的位置和/或方向。尤其是，对于所有重复而言相同的第二对象是便携式对象，尤其是移动电话。
该目的还通过一种用于保护访问系统、尤其是对机动车辆的访问系统的方法来实现，该访问系统具有：授权装置，尤其是无线电钥匙和/或手机；和访问控制装置，尤其是在机动车辆中的访问控制装置，其中该访问控制装置控制尤其是车锁、障碍物和/或保护装置，其中在授权装置与访问控制装置之间传输电、磁或电磁信号，尤其是波，其中借助于上述方法、尤其是利用被描述为有利的实施例中的一个或多个来确定在授权装置与访问控制装置之间的信号渡越时间和/或信号往返时间，而且当超过在授权装置与访问控制装置之间的预先确定的信号渡越时间和/或信号往返时间或预先确定的距离时和/或当超过与以其它方式和/或借助于其它方法确定的信号渡越时间和/或信号往返时间或距离、尤其是在授权装置与访问控制装置之间的信号渡越时间和/或信号往返时间或距离的预先确定的偏差时阻止尤其是由访问控制装置引起的访问、进入和/或打开，其中该授权装置表示第一和第二对象的两个对象中的第一对象，而该访问控制装置表示第一和第二对象的两个对象中的第二对象。在此，访问系统尤其配置为使得授权装置尤其是借助于电、磁或电磁信号，可以使访问控制装置准许访问和/或进入，执行打开和/或锁定，屏障和/或打开保护装置。访问控制装置和/或保护装置也可以通过软件和/或由软件和硬件构成的单元实现。
该目的还通过一种传输系统、尤其是数字传输系统来实现，该传输系统具有用于分析时间位置和/或相位的装置，尤其是用于测量渡越时间、测量相位或同步，其中该传输系统具有至少两个对象而且被配置为借助于至少一个第一电、磁或电磁信号在两个对象之间编码地传输在至少一个第一模拟信号中的至少一个第一信息，尤其是数字信息。
该目的还通过第一对象和第二对象来实现，该第一对象被配置为与第二对象协作以执行该方法和/或形成传输系统，该第二对象被配置为与第一对象协作执行该方法和/或形成传输系统。
传输系统的两个对象的第一对象和/或第一对象尤其是配置为传输至少一个第一磁、电或电磁信号，并且将至少一个第一信息转换为具有第一频率带宽的至少一个第一模拟信号并且借助于至少一个第一电、磁或电磁信号进行传输。
传输系统的两个对象中的第一对象和/或第二对象尤其具有至少一个第一模数转换器和/或被配置为接收至少一个第一电、磁或电磁信号而且尤其是将该至少一个第一磁、电或电磁信号转换成接收的第一信息、尤其是数字信号，尤其是借助于该至少一个第一模数转换器来将该至少一个第一磁、电或电磁信号转换成接收的第一信息、尤其是数字信号，其中该至少一个第一模数转换器被配置为以第一采样速率来执行采样，其中第一采样速率尤其是第一频带宽度，例如被馈送到模数转换器的信号的频带宽度和/或如下带宽的至少两倍和/或如该带宽一样快，该带宽对于在被用于传输至少一个第一信息的时间内传输该至少一个第一信息来说是必需的。
尤其是，该系统是分析装置和/或这些对象分别是硬件和软件，其中它们尤其具有CPU和存储器，其中尤其是程序存储在存储器中，以便执行和/或操控所描述的步骤，尤其是根据本发明的方法，尤其是在该方法中，通过CPU来执行该程序。
有利地，第一和/或二信号和/或模数转换器的第一采样的分辨率和/或比特深度，即尤其是数字转换的精细度，大于1比特，尤其是是大于6比特，优选地，大于12比特。这提高了该系统的精度。
该系统被配置为在至少一个第一模拟信号的上升边沿或下降边沿中获取至少一个第一模数转换器的至少一个第一模拟信号的至少一个第一采样值并且使用该至少一个第一采样值，以便通过如下方式确定时间位置和/或相位：从该至少一个第一采样值连同关于尤其是在第二对象上和/或在第二对象中在至少一个第一模拟信号的边沿的变化过程和/或至少一个第一模拟信号在第一参考时间、也称作参考时钟的相位的知识来确定，和/或根据信号、尤其是在第二对象中和/或在第二对象上的信号的时间位置来执行动作、尤其是在第二对象中和/或在第二对象上的动作，尤其是使得由第二对象辐射第一应答信号，尤其是使得在第一模拟信号、尤其是在第二对象中和/或在第二对象上的第一模拟信号与第一应答信号、尤其是在第二对象中和/或在第二对象上的第一应答信号和/或在接收和/或采样至少一个第一信号，尤其是在第二对象中和/或在第二对象上的第一信号与辐射第一应答信号之间存在关系、尤其是预先确定的关系，和/或该关系被传输给第一对象和/或分析单元。
特别地，该系统被配置为执行根据本发明的方法。该系统尤其是具有分析单元。尤其是，第一和第二对象分别具有至少一个天线、至少一个振荡器和/或频率合成器以及至少一个模数转换器。有利地，它们还各自具有混频器，具有多个天线，特别是用于在天线之间切换的开关或开关，用于包括定时器的操作的控制器、数模转换器、输入放大器、输出放大器和/或CPU。
该目的还通过一种访问系统、尤其是对机动车辆的访问系统来实现，该访问系统具有：授权装置，尤其是无线电钥匙和/或手机；和访问控制装置，尤其是在机动车辆中的访问控制装置，其中该访问控制装置尤其是被配置为控制车锁、障碍物和/或保护装置，其中在授权装置与访问控制装置之间传输电、磁或电磁信号，尤其是波，其中该访问系统、尤其是如上所述的根据本发明的系统被配置为尤其是借助于上述方法、尤其是利用被描述为有利的实施例中的一个或多个来确定在授权装置与访问控制装置之间的信号渡越时间和/或信号往返时间，而且被配置为在超过在授权装置与访问控制装置之间的预先确定的信号渡越时间和/或信号往返时间或预先确定的距离时和/或在超过与以其它方式和/或借助于其它方法和/或其它装置确定的信号渡越时间和/或信号往返时间或距离、尤其是在授权装置与访问控制装置之间的信号渡越时间和/或信号往返时间或距离的预先确定的偏差时阻止尤其是由访问控制装置引起的访问、进入和/或打开，其中该授权装置表示第一和第二对象的两个对象中的第一对象，而该访问控制装置表示第一和第二对象的两个对象中的第二对象。在此，访问系统尤其配置为使得授权装置尤其是借助于电、磁或电磁信号，可以使访问控制装置准许访问和/或进入，执行打开和/或锁定，屏障和/或打开保护装置。
该目的还通过应用尤其是至少一个第一模数转换器的至少一个第一模拟信号的至少一个第一采样值来实现，用于时间分辨地检测尤其是在第二对象上和/或在第二对象中第一模拟信号、尤其是第一模拟信号的边沿在第一参考时间、即参考时钟的位置和/或相位，确定和/或根据尤其是在第二对象上和/或在第二对象中的信号的时间位置来执行动作、尤其是在第二对象上和/或在第二对象中的动作；尤其是用于由第二对象辐射第一应答信号，尤其是使得在第一模拟信号、尤其是在第二对象上和/或在第二对象中的第一模拟信号的时间位置和/或相位与尤其是在第二对象上和/或在第二对象中的第一应答信号、尤其是第一应答信号的边沿之间和/或在接收和/或采样至少一个第一信号、尤其是在第二对象中和/或在第二对象上的第一信号与辐射第一应答信号之间存在关系，尤其是预先确定的关系，和/或该关系被传输给第一对象和/或分析单元；和/或用于时间分辨地检测至少一个第一模拟信号和/或第一模拟信号的边沿相对于第二参考时间的位置。
有利地，该应用也包含使用尤其是至少一个第二模数转换器的至少一个第二模拟信号的至少一个第一采样值也称作至少一个第二采样值来实现，用于时间分辨地检测尤其是在第一对象上和/或在第一对象中第二模拟信号、尤其是第二模拟信号的边沿在第二参考时间、也称作参考时钟的位置和/或相位，确定和/或根据尤其是在第一对象上和/或在第一对象中的信号的时间位置来执行动作、尤其是在第一对象上和/或在第一对象中的动作；尤其是用于由第一对象辐射第二应答信号，尤其是使得在第二模拟信号、尤其是在第一对象上和/或在第一对象中的第二模拟信号的时间位置和/或相位与尤其是在第一对象上和/或在第一对象中的第二应答信号、尤其是第二应答信号的边沿之间和/或在接收和/或采样至少一个第二信号、尤其是在第一对象中和/或在第一对象上的第二信号与辐射第二应答信号之间存在关系、尤其是预先确定的关系，和/或该关系被传输给第二对象和/或分析单元；和/或用于时间分辨地检测至少一个第二模拟信号和/或第二模拟信号的边沿相对于第二参考时间的位置。
特别有利地，第一应答信号是至少一个第二模拟信号和/或第一应答信号包含至少一个第二模拟信号。特别有利地，第二应答信号是至少一个第一模拟信号和/或第二应答信号包含至少一个第一模拟信号。该方法的所有有利的实施例也可以被转用于该应用。该应用尤其可以使用根据本发明的系统。该方法尤其可以在使用根据本发明的系统的情况下被执行。
有利地，该方法和/或应用包括从第一和/或第二信号渡越时间和/或和/或第一和/或第二相移和/或往返信号运行时间和/或同心相位移确定第一和第二对象之间的距离。
有利地，该应用包括：确定从第一对象到第二对象的至少一个第一模拟信号的第一信号渡越时间和/或第一相移和/或从第二对象到第一对象的至少一个第二模拟信号的第二信号渡越时间和/或第二相移和/或至少一个第一模拟信号和至少一个第二模拟信号从所述第一对象经由所述第二对象到所述第一对象的往返信号传播延迟和/或同心相位移。
有利地，第一模拟信号在第一对象处生成并且通过电磁/电或磁信号从其发送到第二对象和/或在第二对象处确定采样值，并且尤其是，第一参考时间是在第二对象处的时间和/或第二参考时间是第一对象的时间和/或在第二对象上启动和/或执行动作和/或第二对象辐射第一应答信号和/或特别是第一模拟的时间位置之间的时间关系给定第二对象上的信号和第二对象上的第一应答信号。
附图说明
其它有利的实施例和优点应该纯示范性地并且非限制性地依据随后的附图进一步来阐述。其中：
图1示出了现有技术中的发射和接收模块的示意图；
图2示出了该方法的图示；以及
图3示出了来自不同的符号周期的测量值的聚集的图示。
具体实施方式
图1示出了现有技术中的发射和接收模块的示意性结构。这种模块例如通过TexasInstruments公司的Chip CC25来给出。这种发射和接收模块适合于通过I&Q方法来传输数据，例如使用蓝牙标准。
示出的是外部连接到码片上的天线1。由天线接收的信号HF通过输入放大器3来传导，然后被分成两个信号。这些信号被引向两个混频器4而且然后作为低频信号NF分别通过带通滤波器5分别传输到模数转换器6。此外，在频率合成器14中生成的信号被引向混频器4中的一个，而频率合成器14的信号在经过移相器13之后才被引向另一混频器4。因此，从混频器4中可以得到低频I和Q信号NF。在模数转换器6之后，I和Q信号然后以数字形式提供给解调器7，然后通过纠错和解码单元8传输到分组处理器9和输入存储器10。从那里它们传递到接口驱动器11，然后通过接口驱动器11经由输入端12提供数据，例如用于借助于CPU的进一步处理。
待传输的数据可以通过输入12传输到接口驱动器11，然后写入输出存储器16，并通过包处理器9传输到纠错和编码单元8。紧接着，这样生成的低频信号NF通过调制器15和频率合成器14作为高频信号HF传输到发送放大器2和天线1。
如果将这种模块用于根据本发明的方法、应用或系统，除了通常通过输入12提供的接收数据之外，还必须拾取模数转换器6的其他采样值或样本。收集换能器6，换能器6通常仅在紧接的后续阶段中使用，但是不被转发或重新使用，例如，不是从所使用的芯片，例如通过输入12被引出。
采样值原则上虽然同样可以通过输入端12来提供，这可以通过改变固件来实现。但是其它数据输入端和/或输出端也是可设想的。基本上，所包括的硬件连同CPU和相应的软件，特别是在存储器中，但足以实现本发明的方法或形成根据本发明的系统的目的。
图2示出了对根据本发明的方法的示意性示图。示出彼此叠置的多个坐标系，每个坐标系在水平轴上示出时间轴并且每个坐标系表示垂直轴上的信号的表达。在此，各个相叠地示出的时间轴21a、21b时间上同步地来布置。
具有时间轴21a的最上方的坐标系示出了发送该信号的第一对象上的模拟信号22。垂直轴20示出了信号22的振幅。信号22最初以第一值恒定地运行，直到它然后线性地下降，然后以较低的第二值恒定地进行。此外，信号的平均振幅以虚线示出，而不是作为信号的平均值26a，而是作为第一和第二值之间的平均值。从信号22的界面和平均振幅26a开始示出的是垂直线24，其表示发射器处的平均振幅的时间。
在处在下方的坐标系、即图2的第二坐标系中，在具有时间轴21b和振幅轴20a的坐标系中示出了在接收器上的信号波形22a。信号波形22a是在接收器处没有进一步失真和失真的结果。
能看出的是，在接收器上的信号22a向右移动信号渡越时间30a，、即在线29b与29a之间的时间距离。还示出了信号26a的平均振幅，如第一图中所示。从信号22a的界面和平均振幅26a开始，示出了垂直线24b，其表示接收器处的平均振幅的时间。
在下面的坐标系中，在第三坐标系中，示出了具有表示振幅值的样本的圆形样本，样本在一段时间/一段时间内发生(边沿着时间轴的圆的扩展)。样本是模数转换器的样本和信号22a的这种样本。这些样本在坐标系中利用在接收器21b上的时间轴和在接收器20b上的采样值来示出。
也示出了接收器的判定阈值26b。对于高于该判定阈值6b的样本，假设逻辑“1”；对于低于该判定阈值的样本，假设逻辑“0”。这里示出了在平均振幅的值处的判定阈值。但它也可能具有不同的值。
在下面的坐标系中，在图2的第四坐标系中，在数字信号20c的表达的轴相对于接收器21b处的时间轴，示出了从样本和判定阈值获得的数字信号27a(“1”，27b(“0”))。可以看出，数字信号突然从逻辑1 27a下降到逻辑0 27b。
发射器22处的信号与平均振幅26a相交的时间与数字信号从一个27a变为零27b的时间之间的时间被示为双箭头30b。
可以看出，取决于信号22a的样本25的位置和样本，双箭头30a和30b之间存在不同的偏差，这限制了渡越时间测量的精度。
在图2的第五坐标系中，其再次示出了接收器21b处的时间轴和接收器20b处的振幅轴，再次示出采样值25，如图3的第三坐标系中所示。但是这里阐明了根据本发明如何根据采样值31生成更精确的渡越时间测量。利用发射器处的信号曲线22的知识，可以确定在信号22中存在采样值的该值28的时间29b。这通过在第五与第一坐标系之间的点状箭头来阐明。
在发射器处的信号22中给出样本的值28的时间间隔与由双箭头30c示出的具有值28的样本31的采样时间之间的时间间隔是对在发送器与接收器之间的信号渡越时间的非常精确的测量。
可以对在边沿中的所有采样值重复该分析，也就是说在第一和第二值之间重复该分析，因此特别是在该实例中对于采样值31之前的采样值和采样值31之后的采样值。由此，例如通过对结果的求平均可以实现对精确度的进一步的显著提高。
通过使边缘平坦化可以实现精度的进一步提高，如第一坐标系中的虚线信号23所示，但也可以通过增加采样率和样本的分辨率(比特深度)，而且还通过在Mehr或者信号的多个边缘处执行该方法来实现精度的进一步提高。该原理可以简单地被传输到相位和/或频率的边沿。
图3在上部示出了数字数据传输系统的信号，该信号在具有处在其间的边沿的两个状态(例如0和1)之间交替。在下部，上方的信号的测量值(样本)被绘制为粗点。在位于下降边沿的测量点处，在上方的部分引导虚线，用于阐明在上方的信号中的位置。在符号或码片周期中在连续下降边沿上取得的测量点的位置由上部的三个箭头示出。认识到，通过在符号或码片周期的不同时间相对于例如三个下降边沿的信号的时间偏移采样，可以以非常高的时间分辨率来检测重复的下降边沿。
附图标记
1 天线
2 发射放大器
3 输入放大器
NF 低频信号
4 混频器
HF 高频信号
5 带通滤波器
6 模数转换器
7 解调器
8 错误校正和编码器和解码器
9 包处理器
10 输入端FiFo存储器
11 接口驱动器
12 输入端
13 移相器
14 频率合成器
15 调制器
16 输出端FiFo存储器
20 振幅轴发送器
20a 振幅轴接收器
20b 采样值轴接收器
20c 数字信号的轴
21a 在发送器上的时间轴
21b 在接收器上的时间轴
22 模拟信号
22a 模拟信号
23 模拟信号
24 在发送器上的平均振幅的时间点
24b 在接收器上的平均振幅的时间点
24c 低于判定阈值的测量值的时间点
25 测量值
26a 平均振幅
26b 判定阈值
27a 数字信号“1”
27b 数字信号“0”
28 边沿中的值
29a 在接收器上的振幅的测量时间
29b 在发送器上测量到的振幅的时间
30a 在传输与接收之间的时间区间
30b 在传输与低于判定阈值的测量值的时间点之间的时间间隔
30c 测量的时间间隔
31 在边沿上的采样
32 边沿

Claims (15)

1.一种用于在数字传输系统中分析至少一个第一或第二模拟信号的时间位置和/或相位的方法，借助于所述传输系统，将至少一个第一部分数字信息在至少一个第一模拟信号即NF中编码地从第一对象传输到第二对象，和/或基于第一模拟信号而生成的至少一个第二模拟信号即HF中编码地从第一对象传输到第二对象，
其中，第二对象上的至少一个第一或第二模拟信号（22a）的至少一个第一采样值（31）用于通过如下方式来确定至少一个第一模拟信号（22a）的时间位置和/或相位：根据在第二对象上的、处在至少一个第一或第二模拟信号的上升边沿或下降边沿（32）的至少一个第一或第二模拟信号（22a）的至少一个第一采样值，连同至少近似的关于在至少一个第一或第二模拟信号中的边沿的走向的知识来确定在至少一个第一或第二模拟信号中的至少一个第一采样值，并且由此确定在第二对象上的第一或第二模拟信号的时间位置，或者根据在第一参考时间中信号在第二对象中和/或第二对象上的时间位置来执行动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，涉及双向数据传输系统和/或其中至少一个第二模拟信号中的至少一个第二信息通过数字传输系统在编码地从第二对象传输到第一对象，其中第一对象的至少一个第二模拟信号的至少一个第一采样值用于通过如下方式来确定时间位置和/或相位：根据在处在至少一个第二模拟信号的上升边沿或下降边沿的至少一个第一或第二模拟信号的至少一个第一采样值连同关于在至少一个第二模拟信号中的边沿的走向知识来确定在至少一个第二模拟信号中的至少一个第一采样值的时间位置，并且由此确定第二模拟信号在第二参考时间和/或第一参考时间的时间位置，或者根据信号的时间位置来执行动作。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定至少一个第一模拟信号从第一对象到第二对象的第一信号渡越时间和/或第一相移，和/或至少一个第二模拟信号从第二对象到第一对象的第二信号渡越时间和/或第二相移，和/或至少一个第一模拟信号和至少一个第二模拟信号从第一对象经由第二对象到第一对象的信号往返渡越时间和/或往返相移。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据第一和/或第二信号渡越时间或第一和/或第二相位差或往返信号渡越时间或往返相位差，或者使用第一和/或第二信号渡越时间或第一和/或第二相位差或往返信号渡越时间或往返相位差，来确定第一对象与第二对象之间的距离。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，第一和/或第二模拟信号的边沿的变化过程从第一对象传递到第二对象，和/或相反，第一和/或第二模拟信号的边沿的变化过程从第二对象传递到第一对象，和/或在第二对象上的第一模拟信号的时间位置和/或相位从第二对象传递到第一对象，并且/或者辐射第一和/或第二模拟信号的时间点和/或第二对象上的第一模拟信号和/或第一对象上的第二模拟信号的接收和/或采样之间的时间间隔从第一对象传递到第二对象，和/或从第二对象传递到第一对象，和/或对于所述第一对象和/或第二对象是已知的。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个第一采样值的分辨率为12比特以上，或所述第一模拟信号和/或所述第二模拟信号的至少一个采样值的分辨率为12比特以上。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，第一和/或第二采样速率为第一和/或第二模拟信号的符号速率的至少1.8倍。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，第一和/或第二采样速率为第一和/或第二模拟信号的码片速率的至少1.8倍。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，执行并且使用第一和/或第二模拟信号的多个第一采样，和/或第一和/或第二模拟信号的边沿的变化过程、第一和/或第二模拟信号的第一采样的分辨率和比特深度被选择为使得在第一和/或第二模拟信号的边沿的变化过程期间执行至少两个采样。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法在使用第一对象和第二对象的至少n种不同的组合的情况下被重复至少n次，其中参与所有组合的统一的和/或专用的对象参与在这n种组合中的每一种作为第一或第二对象的组合，而所述组合中的另一个由第一和第二对象构成的组合从n个对象的集合中选择，使得所述n个对象中的每一个至少在所述方法的至少n次重复和/或n种组合的一个中表示第一或第二对象。
11.根据权利要求10的方法，其中，在所有至少n次重复中，在相应重复的相应第一对象与对于所有重复来说统一的和/或专用的第二对象之间附加地执行根据权利要求10所述的方法。
12.一种用于保护访问系统的方法，所述访问系统具有授权装置和访问控制装置，其中在所述授权装置与所述访问控制装置之间电的、磁的或电磁的传输信号，其中根据权利要求1至11所述的方法之一来确定在授权装置与访问控制装置之间的信号渡越时间、信号往返渡越时间和/或距离，而且在超过预先确定的信号渡越时间和/或信号往返渡越时间和/或预先确定的距离时，阻止通过所述访问控制装置引起的访问、进入和/或打开。
13.一种数字传输系统，所述数字传输系统具有用于分析至少一个第一或第二模拟信号的时间位置和/或相位的装置，所述传输系统具有至少两个对象而且被设置为对至少一个第一信息在至少一个模拟信号中进行编码和/或在基于第一模拟信号而生成的至少一个第二模拟信号（HF）中在两个对象之间传输，
其中，所述系统被配置为在两个对象之间进行传输之后，在至少一个第一模拟信号的上升边沿或下降边沿中获取至少一个第一或第二模拟信号的至少一个第一采样值，而且使用所述至少一个第一采样值，以便通过如下方式确定至少一个第一或第二模拟信号的时间位置和/或相位：根据所述至少一个第一采样值，连同至少近似的关于在至少一个第一或第二模拟信号中的边沿的走向的知识来确定在第二对象上的至少一个第一模拟信号中的至少一个第一采样值，并且由此确定所述第一模拟信号的时间位置，或者根据第一或第二模拟信号的时间位置来执行动作。
14.一种应用至少一个第一模拟信号的至少一个第一采样值的方法，所述方法用于时间分辨地检测至少一个第一模拟信号相对于参考时间的位置和/或用于根据信号的时间位置来触发和/或执行动作，其中，至少一个第一模拟信号的至少一个第一采样值处在至少一个第一模拟信号的上升边沿或下降边沿，而且使用关于在至少一个第一模拟信号中的边沿的变化过程的知识，以便确定在至少一个第一模拟信号中的至少一个第一采样值的时间位置，并且由此确定第一模拟信号在参考时间的时间位置，和/或根据信号的时间位置来执行和/或触发动作，使得在第一模拟信号（22）与第一应答信号的时间位置和/或相位之间存在预先确定的和/或通信的时间关系。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一模拟信号在第一对象上生成而且由所述第一对象通过电磁、电或磁信号传输到第二对象，而且在第二对象上确定采样值，而且第一参考时间是在第二对象上的时间，和/或在第二对象上触发和/或执行动作，而且在第二对象上的第一模拟信号的时间位置与在第二对象上的第一应答信号之间存在时间关系。
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