CN110412336B - 一种高精度电流传感器的检测探头 - Google Patents

一种高精度电流传感器的检测探头 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种高精度电流传感器的检测探头,包括彼此独立且叠放以形成整体激励磁芯的第一、第二磁芯;绕制于第一、第二磁芯上的第一、第二激励绕组;与整体激励磁芯叠放以形成一个整体检测磁芯的第三磁芯;绕制于整体检测磁芯上的初级绕组、次级绕组和辅助绕组;其中,第一、第二和第三磁芯均为环形闭合结构且具有同一轴心,第一磁芯和第二磁芯的尺寸一致且磁特性一致,第三磁芯的单匝电感量大于第一、第二磁芯的单匝电感量。本发明的高精度电流传感器的检测探头通过时第三磁芯的截面积和/或磁导率大于第一和第二磁芯的截面积和/或磁导率,以使检测探头的第三磁芯有较大的单匝电感量,从而实现低噪声的性能要求。

Description

一种高精度电流传感器的检测探头
技术领域
本发明涉及一种高精度电流传感器的检测探头。
背景技术
高精度的交直流电流传感器(DCCT)在直流输电系统、变频调速装置、UPS电源、逆变焊机、电解电镀、数控机床、微机监测系统、加速器运行、电网监控系统和需要隔离检测电流的各个领域中,由于其测量精度高、频带宽、电气隔离等特点,被广泛应用。在加速器、医疗、科研、测量等多个领域,其精确检测直流电流的特点被重视和应用。
高精度电流传感器的工作原理是直流检测部分利用磁调制的零磁通工作原理,交流检测部分利用Hereward Feedback线圈构成有源互感器。磁调制器最早应用于20世纪30年代的磁通门磁强计和直流小信号放大器中。国内对磁调制器理论研究始于20世纪70年代,中国计量科学研究院对磁调制技术了做了系统的理论分析,建模,分析计算了各种激励条件下的灵敏度,并讨论了相敏解调及峰差解调原理,给出了双磁调制器的实体概念。奠定了国内磁调制技术的理论基础。
高精度交直流流电流传感器的结构主要分为两部分,一部分是用于检测磁通变化的检测探头,一部分是电子线路部分。检测探头主要由环形磁芯组成,通常由三个磁芯和绕于三个磁芯的若干绕组组成。电子线路部分主要由PCB板、电子元器件、电源等组成,实现磁调制解调和功率放大,完成磁调制和互感器的负反馈功能。
现有的电流传感器的精度、灵敏度、线性度、带宽等性能主要受限于检测探头的磁芯性能及其绕组的阻容电感特性和分布参数。虽然由基本原理可以推出检测探头磁芯的结构和绕组匝数,但是磁芯的数量,几个磁芯的物理位置,绕组的数量和匝数等差别都会影响检测探头的性能,进而影响高精度电流传感器的性能。现有的传感器通常是使用三个物理尺寸和材质一样的环形磁环叠放,再在其上绕制绕组,这种方法虽然简单易行,但是对传感器的精度、灵敏度、抗干扰性、噪声没有进一步做精确控制和预判,通常这样三个一样的磁环叠放后形成的检测探头,其精度、灵敏度、抗干扰性、噪声等性能较低,若想再通过电子线路提高传感器的这些性能,效果微乎其微。因此现有的电流传感器探头灵敏度低,噪声高。
发明内容
本发明的目的是提供一种高精度电流传感器的检测探头,以在灵敏度、噪声、磁屏蔽方面提高电流传感器的性能。
为了实现上述目的,本发明提供一种高精度电流传感器的检测探头,所述检测探头包括:彼此独立且叠放以形成整体激励磁芯的第一磁芯和第二磁芯;第一激励绕组,绕制于所述第一磁芯上;第二激励绕组,绕制于所述第二磁芯上;第三磁芯,其与所述整体激励磁芯叠放,以形成一个整体检测磁芯;初级绕组、次级绕组和辅助绕组,其绕制于所述整体检测磁芯上,所述初级绕组设置为接收所述高精度电流传感器的被测直流电流或被测交流电流,所述次级绕组设置为输出所述被测直流电流或被测交流电流的检测结果,辅助绕组通过一高频耦合单元与所述次级绕组相连,设置为辅助完成被测交流电流与次级绕组的磁耦合;其中,所述第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯均为环形闭合结构,且所述第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯具有同一轴心,所述第一磁芯和第二磁芯的尺寸一致且磁特性一致,所述第三磁芯的单匝电感量大于所述第一磁芯和所述第二磁芯的单匝电感量。
所述第三磁芯的截面积和/或磁导率高于所述第一磁芯和所述第二磁芯的截面积和/或磁导率。
所述第三磁芯与所述整体激励磁芯上下叠放。
所述第三磁芯一体成形,其剖面的长度大于宽度,该第三磁芯的剖面的延伸方向与在该剖面上的第一磁芯和第二磁芯的连线方向平行,且所述第三磁芯叠放于所述整体激励磁芯的内侧或外侧。
所述第三磁芯由两部分组成,且每一部分的剖面的长度均大于宽度,该第三磁芯的剖面的延伸方向均与在该剖面上的第一磁芯和第二磁芯的连线方向平行,所述第三磁芯的两部分分别叠放于所述整体激励磁芯的内外两侧。
所述第三磁芯的剖面为C形,所述整体激励磁芯在该剖面上被第三磁芯半包围。
所述第三磁芯的剖面为空心矩形,所述整体激励磁芯在该剖面上被第三磁芯封闭包围。
所述第三磁芯一体成形,或由多个部分组成。
所述第一磁芯和第二磁芯上下叠放。
所述第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯的材质均为软磁材料,所述软磁材料为铁氧体、坡莫合金、非晶合金或纳米晶合金,且所述第一磁芯和第二磁芯的材质的饱和磁感应强度Bs<2,且最大磁导率um>0.5×10-4,第三磁芯的材质的饱和磁感应强度Bs<3,且最大磁导率um>0.5×10-4。
本发明的高精度电流传感器的检测探头通过时第三磁芯的截面积和/或磁导率大于第一和第二磁芯的截面积和/或磁导率,可以使得检测探头的第三磁芯有较大的单匝电感量,从而实现低噪声的性能要求。本发明的高精度电流传感器的检测探头通过其第三磁芯半包围或封闭包围在激励磁芯外部,形成磁屏蔽保护层,达到磁屏蔽效果,从而实现磁屏蔽的性能要求。此外,本发明的高精度电流传感器的检测探头通过提高检测探头的第一、第二和第三磁芯磁导率,使用合适的激励线圈匝数,使得检测磁芯的激励绕组满足磁芯在一定激励信号下易饱和的特点,从而实现高检测灵敏度的性能要求。因此,本发明的电流传感器的检测探头具有高灵敏度、低噪声、屏蔽外部磁场的性能。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的高精度电流传感器的检测探头的磁芯与绕组的关系示意图;
图2是根据本发明的一个实施例的高精度电流传感器的检测探头的第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯的剖面图;
图3是根据本发明的另一个实施例的高精度电流传感器的检测探头的第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯的剖面图;
图4是根据本发明的再一个实施例的高精度电流传感器的检测探头的第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯的剖面图;
图5是根据本发明的再一个实施例的高精度电流传感器的检测探头的第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯的剖面图;
图6是根据本发明的再一个实施例的高精度电流传感器的检测探头的第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯的剖面图;
图7是根据本发明的再一个实施例的高精度电流传感器的检测探头的第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯的剖面图;
图8是根据本发明的再一个实施例的高精度电流传感器的检测探头的第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图,给出本发明的较佳实施例,并予以详细描述。
如图1所示为根据本发明的一个实施例的高精度电流传感器的检测探头,所述检测探头包括彼此独立的第一磁芯C1和第二磁芯C2,且所述第一磁芯C1与第二磁芯C2彼此叠放以形成一整体激励磁芯CJL。其中,在所述第一磁芯C1上绕制有第一激励绕组L1,在所述第二磁芯C2上绕制有第二激励绕组L2。此外,所述整体激励磁芯CJL与一第三磁芯C3叠放,以形成一个整体检测磁芯C,所述整体检测磁芯C上绕制有初级绕组Lp、次级绕组Ls和辅助绕组L3。
在使用本发明的高精度电流传感器的检测探头时,所述第一激励绕组L1和第二激励绕组L2的输入端均与一激励信号发生单元连接,激励信号发生单元用于分别向所述第一激励绕组L1和第二激励绕组L2提供激励电流,第一激励绕组L1和第二激励绕组L2未连接激励信号发生单元的一端分别通过一电阻接地。初级绕组Lp设置为接收所述高精度电流传感器的被测直流电流或被测交流电流,所述次级绕组Ls通过一负载电阻接地,设置为输出被测直流电流或被测交流电流的检测结果,辅助绕组L3通过一高频耦合单元与所述次级绕组Ls相连,设置为辅助完成被测交流电流与次级绕组Ls的磁耦合;第二激励绕组L2通过一低频低频检波单元与所述次级绕组Ls相连,设置为辅助完成被测交流电流与次级次级绕组Ls的磁耦合。由此,可以通过本发明的高精度电流传感器的磁检测探头,来实现高精度电流传感器的电流检测功能。
如图2-图7所示为根据本发明的多个不同实施例的高精度电流传感器的检测探头,在这些实施例中,所述第一磁芯C1、第二磁芯C2和第三磁芯C3均为环形闭合结构,且所述第一磁芯C1、第二磁芯C2和第三磁芯C3具有同一轴心P(如下文图2-7所示)。所述第一磁芯C1和第二磁芯C2的尺寸一致且磁特性一致,所述第三磁芯C3的截面积和/或磁导率高于所述第一磁芯C1和所述第二磁芯C2的截面积和/或磁导率,使得检测探头的第三磁芯C3的单匝电感量大于第一磁芯C1和所述第二磁芯C2的单匝电感量,进而提高电流传感器的检测探头的灵敏度。优选地,所述第一磁芯C1和第二磁芯C2的材质均为饱和磁密低、高磁导率的软磁材料,第三磁芯C3的材质为高磁导率的软磁材料,该软磁材料可以是铁氧体、坡莫合金、非晶合金或纳米晶合金。其中,所述第一磁芯C1和第二磁芯C2的材质的饱和磁感应强度Bs<2,且最大磁导率um>0.5×10-4;第三磁芯C3的材质的饱和磁感应强度Bs<3,且最大磁导率um>0.5×10-4。
选择合适的第一、第二激励绕组L1、L2的匝数N,,以匹配第一磁芯C1和第二磁芯C2的截面积S和磁导率μ,计算磁感应强度B,使之接近饱和磁感应强度Bs,即使得第一磁芯C1、第二磁芯C2在激励信号下工作在接近磁饱和的状态,从而提高电流传感器的灵敏度。
其中,第一磁芯C1或第二磁芯C2的磁感应强度B可通过以下两个公式计算:
Figure BDA0002139233650000051
其中,S为第一磁芯C1或第二磁芯C2的截面积,ω为角频率,U为第一激励绕组L1或第二激励绕组L2两端的电压,N为第一激励绕组L1或第二激励绕组L2的匝数。
Figure BDA0002139233650000052
其中,μ为第一磁芯C1或第二磁芯C2的磁导率;N为第一激励绕组L1或第二激励绕组L2的匝数;I为流过第一激励绕组L1或第二激励绕组L2的电流;l为第一磁芯C1或第二磁芯C2的磁路长度。
此外,所述第一磁芯C1和第二磁芯C2上下叠放,以形成整体激励磁芯CJL,所述第三磁芯C3与整体激励磁芯CJL可以上下叠放,或者内外套放,以使得第一磁芯C1、第二磁芯C2和第三磁芯C3具有所述轴心P,由此通过不同的物理摆放位置实现不同的磁耦合关系,使得不同的物理摆放位置磁通路径不一样。
如图2所示,根据本发明的一个实施例,该第三磁芯C3与所述整体激励磁芯CJL上下叠放,这种摆放方式简单易操作。此外,所述第三磁芯C3的截面积大于所述第一磁芯C1和第二磁芯C2的截面积,以提高C3的单匝电感量,可降低电流传感器的输出噪声。
如图3所示,根据本发明的另一个实施例,所述第三磁芯C3一体成形,其剖面的长度大于宽度,该第三磁芯C3的剖面的延伸方向与在该剖面上的第一磁芯C1和第二磁芯C2的连线方向平行,且所述第三磁芯C3叠放于所述整体激励磁芯CJL内侧(即第三磁芯C3处于整体激励磁芯CJL与所述轴心P之间),可以防止被测电流对整体激励磁芯CJL的磁干扰。此外,所述第三磁芯C3的截面积可以大于所述第一磁芯C1和第二磁芯C2各自的截面积,以提高C3的单匝电感量,可降低电流传感器的输出噪声。
如图4所示,根据本发明的再一个实施例,所述第三磁芯C3一体成形,其剖面的长度大于宽度,该第三磁芯C3的剖面的延伸方向与在该剖面上的第一磁芯C1和第二磁芯C2的连线方向平行,且所述第三磁芯C3叠放于整体激励磁芯CJL的外侧(即整体激励磁芯CJL均处于第三磁芯C3与所述轴心P之间),可以防止外部磁场对整体激励磁芯CJL的磁干扰。此外,所述第三磁芯C3的截面积大于所述第一磁芯C1和第二磁芯C2各自的截面积,以提高C3的单匝电感量,可降低电流传感器的输出噪声。
如图5所示,根据本发明的再一个实施例,所述第三磁芯C3由两部分组成,每一部分的剖面的长度均大于宽度,且每一部分的剖面的延伸方向均与在该剖面上的第一磁芯C1和第二磁芯C2的连线方向平行。所述第三磁芯C3的两部分分别叠放于所述整体激励磁芯CJL的内外两侧,可以同时防止外部磁场和被测电流对整体激励磁芯CJL的磁干扰。此外,所述第三磁芯C3的截面积大于所述第一磁芯C1和第二磁芯C2各自的截面积,以提高C3的单匝电感量,可降低电流传感器的输出噪声。
在上述的图3-5中,第三磁芯C3的剖面为长方形,以使得第三磁芯C3从工艺和实际生产制造来讲容易实现。但在其他实施例中,第三磁芯C3的截面也可以是其他形状如椭圆形。
如图6所示,根据本发明的再一个实施例,第三磁芯C3的剖面为C形,该第三磁芯C3由三部分组成且每部分的剖面均为一长方形,所述整体激励磁芯CJL在该剖面上叠放于所述第三磁芯C3内侧并被第三磁芯C3半包围(呈字母C形包围),使得第三磁芯C3可以同时防止外部磁场和被测电流对整体激励磁芯CJL的磁干扰。此外,所述第三磁芯C3的截面积大于所述第一磁芯C1和第二磁芯C2各自的截面积,以提高C3的单匝电感量,可降低电流传感器的输出噪声。
如图7所示,根据本发明的再一个实施例,第三磁芯C3一体成形,其剖面为空心矩形,整体激励磁芯CJL在剖面上被第三磁芯C3封闭包围,使得第三磁芯C3可以同时防止外部磁场和被测电流对整体激励磁芯CJL的磁干扰。此外,所述第三磁芯C3的截面积大于所述第一磁芯C1和第二磁芯C2各自的截面积,以提高C3的单匝电感量,可降低电流传感器的输出噪声。
如图8所示,根据本发明的再一个实施例,所述第三磁芯C3也可以由多个部分组成(图中为4个部分),其剖面为空心矩形且每部分的剖面均为一长方形,整体激励磁芯CJL在剖面上被第三磁芯C3封闭包围,使得第三磁芯C3可以同时防止外部磁场和被测电流对整体激励磁芯CJL的磁干扰。此外,所述第三磁芯C3的截面积大于所述第一磁芯C1和第二磁芯C2各自的截面积,以提高C3的单匝电感量,可降低电流传感器的输出噪声。
综上所述,本发明所述的电流传感器检测探头在灵敏度、噪声、磁屏蔽方面提高电流传感器的性能。同时对磁芯探头做设计,可以避免调试风险,提高检测探头的成品率,减少检测磁芯做好后与电子线路匹配调试失败的概率。本发明的高精度电流传感器的检测探头可以根据传感器需求,结合实际情况,使用不同的制作方式,方便控制检测探头的体积大小,磁屏蔽效果和噪声抑制能力。在此基础上设计的电流传感器可以用于3000A电流检测,检测灵敏度<20μARMS/√Hz。达到同类产品先进水平。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例,并非用以限定本发明的范围,本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰,皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (9)

1.一种高精度电流传感器的检测探头,其特征在于,所述检测探头包括:
彼此独立且叠放以形成整体激励磁芯(CJL)的第一磁芯(C1)和第二磁芯(C2);
第一激励绕组(L1),绕制于所述第一磁芯(C1)上;
第二激励绕组(L2),绕制于所述第二磁芯(C2)上;
第三磁芯(C3),其与所述整体激励磁芯(CJL)叠放,以形成一个整体检测磁芯(C);
初级绕组(Lp)、次级绕组(Ls)和辅助绕组(L3),其绕制于所述整体检测磁芯(C)上,所述初级绕组(Lp)设置为接收所述高精度电流传感器的被测直流电流或被测交流电流,所述次级绕组(Ls)设置为输出所述被测直流电流或被测交流电流的检测结果,辅助绕组(L3)通过一高频耦合单元与所述次级绕组(Ls)相连,设置为辅助完成被测交流电流与次级绕组(Ls)的磁耦合;
其中,所述第一磁芯(C1)、第二磁芯(C2)和第三磁芯(C3)均为环形闭合结构且具有同一轴心(P),所述第一磁芯(C1)和第二磁芯(C2)的尺寸一致且磁特性一致,所述第三磁芯(C3)的单匝电感量大于所述第一磁芯(C1)和所述第二磁芯(C2)的单匝电感量;
所述第一磁芯(C1)和第二磁芯(C2)上下叠放。
2.根据权利 要求1所述的高精度电流传感器的检测探头,其特征在于,所述第三磁芯(C3)的截面积和/或磁导率高于所述第一磁芯(C1)和所述第二磁芯(C2)的截面积和/或磁导率。
3.根据权利 要求2所述的高精度电流传感器的检测探头,其特征在于,所述第三磁芯(C3)与所述整体激励磁芯(CJL)上下叠放。
4.根据权利 要求2所述的高精度电流传感器的检测探头,其特征在于,所述第三磁芯(C3)一体成形,其剖面的长度大于宽度,该第三磁芯(C3)的剖面的延伸方向与在该剖面上的第一磁芯(C1)和第二磁芯(C2)的连线方向平行,且所述第三磁芯(C3)叠放于所述整体激励磁芯(CJL)的内侧或外侧。
5.根据权利 要求2所述的高精度电流传感器的检测探头,其特征在于,所述第三磁芯(C3)由两部分组成,且每一部分的剖面的长度均大于宽度,该第三磁芯(C3)的剖面的延伸方向均与在该剖面上的第一磁芯(C1)和第二磁芯(C2)的连线方向平行,所述第三磁芯(C3)的两部分分别叠放于所述整体激励磁芯(CJL)的内外两侧。
6.根据权利 要求2所述的高精度电流传感器的检测探头,其特征在于,所述第三磁芯(C3)的剖面为C形,所述整体激励磁芯(CJL)在该剖面上被第三磁芯(C3)半包围。
7.根据权利 要求2所述的高精度电流传感器的检测探头,其特征在于,所述第三磁芯(C3)的剖面为空心矩形,所述整体激励磁芯(CJL)在该剖面上被第三磁芯(C3)封闭包围。
8.根据权利 要求6或7所述的高精度电流传感器的检测探头,其特征在于,所述第三磁芯(C3)一体成形,或由多个部分组成。
9.根据权利 要求1所述的高精度电流传感器的检测探头,其特征在于,所述第一磁芯(C1)、第二磁芯(C2)和第三磁芯(C3)的材质均为软磁材料,所述软磁材料为铁氧体、坡莫合金、非晶合金或纳米晶合金,且所述第一磁芯(C1)和第二磁芯(C2)的材质的饱和磁感应强度Bs<2,且最大磁导率um>0.5×10-4,所述第三磁芯(C3)的材质的饱和磁感应强度Bs<3,且最大磁导率um>0.5×10-4
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