CN110412030A - 一种便携式珊瑚礁分布调查系统 - Google Patents

一种便携式珊瑚礁分布调查系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110412030A
CN110412030A CN201910682930.2A CN201910682930A CN110412030A CN 110412030 A CN110412030 A CN 110412030A CN 201910682930 A CN201910682930 A CN 201910682930A CN 110412030 A CN110412030 A CN 110412030A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
coral reef
display device
investigation system
camera unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910682930.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吕意华
陈鹏
陈志强
陈凯彪
娄全胜
石荣贵
李胜勇
邓伟
董燕红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China Sea Environmental Monitoring Center Of State Oceanic Administration (south China Sea Area Inspection And Identification Center Of China Sea Supervision)
Original Assignee
South China Sea Environmental Monitoring Center Of State Oceanic Administration (south China Sea Area Inspection And Identification Center Of China Sea Supervision)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China Sea Environmental Monitoring Center Of State Oceanic Administration (south China Sea Area Inspection And Identification Center Of China Sea Supervision) filed Critical South China Sea Environmental Monitoring Center Of State Oceanic Administration (south China Sea Area Inspection And Identification Center Of China Sea Supervision)
Priority to CN201910682930.2A priority Critical patent/CN110412030A/zh
Publication of CN110412030A publication Critical patent/CN110412030A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及海洋调查的数据采集技术领域，尤其涉及一种便携式珊瑚礁分布调查系统，包括显示装置、甲板装置、线缆、水下装置和定位装置，甲板装置包括坐标获取单元和数据展示单元，水下装置包括摄像单元和照明单元，显示装置、数据展示单元、坐标获取单元和定位装置依次通讯连接，显示装置、数据展示单元和摄像单元依次通讯连接。本发明结构简单，通过设置摄像单元和照明单元进入水下开展现场观察、拍摄影响资料，减少工作开展的危险性，且摄像单元通过数据展示单元有显示装置连接，显示装置可实时获取摄像单元摄取的画面即时查看；另外，便于进行珊瑚礁监测评价记录操作。

Description

一种便携式珊瑚礁分布调查系统
技术领域
本发明涉及海洋调查的数据采集技术领域，尤其涉及一种便携式珊瑚礁分布调查系统。
背景技术
珊瑚礁生态系统是地球上净生产力最高、生物多样性最丰富的生态系统之一，被誉为“海洋中的热带雨林”、“蓝色沙漠中的绿洲”，全球有5亿人直接依赖珊瑚礁生态系统生活，它为人类提供了食物、旅游、休闲、美学和海岸带防护等方面诸多生态价值。但是珊瑚礁生态系统对生存环境要求高，生态系统结构脆弱，对人类活动具有高度敏感性。
目前，受限于技术和资金等因素，我国尚未全面系统的开展珊瑚礁分布状况调查工作，我国的珊瑚礁分布面积存在较大争议。有关珊瑚礁分布状况调查主要依托个别专项开展了局部热点区域的调查。这些调查工作因区域零散、范围较小，无法实现全覆盖；数据资料呈现碎片化，难以形成“一张图”和工作开展比较分散，时间缺乏同步性等问题，导致不能全景性呈现我国珊瑚礁分布现状，珊瑚礁保护管理工作难以有效开展。
国内外珊瑚礁的分布状况调查主要采取遥感调查和现场调查相结合的方式。其中遥感调查主要通过卫星和航空遥感反演珊瑚礁分布范围、地形地貌和水体环境等信息，但受限于水体透明度和水深等因素，遥感调查主要适应于水体透明度高的近岸或偏远岛礁海域，难以适应近岸水体透明度低和较深水域珊瑚礁分布调查。现场调查依托专业潜水员，开展现场观察、拍摄影像资料，获取珊瑚礁分布信息，该方法需大量的人力和物力，危险系数高，且获得的珊瑚礁画面及位置坐标信息进行对应实现实时记录查看。
发明内容
本发明的目的是提供便于操作，实时获得珊瑚礁监测视频画面、站点坐标信息并进行实时珊瑚礁监测评价记录，降低人力物力投入，降低珊瑚礁数据获取危险系数的一种便携式珊瑚礁分布调查系统。
为了实现上述目的，本发明提供一种便携式珊瑚礁分布调查系统，包括显示装置、甲板装置、线缆、水下装置和定位装置，所述甲板装置包括坐标获取单元和数据展示单元，所述水下装置包括摄像单元和照明单元，所述显示装置、数据展示单元、坐标获取单元和定位装置依次通讯连接，所述显示装置、数据展示单元和摄像单元依次通讯连接。
可选的，所述数据展示单元包括视频解码播放模块、定位信息解析模块和珊瑚礁监测评价模块，所述摄像单元通过所述视频解码播放模块与显示单元通讯连接，所述显示装置、定位信息解析模块、坐标获取单元和定位装置依次通讯连接，所述珊瑚礁监测评价模块分别与摄像单元和定位信息解析模块通讯连接用于对当前珊瑚礁状况进行评价并动态生成珊瑚礁记录索引信息。
可选的，所述甲板装置还包括供电管理单元，所述供电管理单元分别与摄像单元和照明单元电连接，所述供电管理单元设有电源开关按钮和用于稳定供电的电压转换模块。
可选的，所述坐标获取单元包括用于输出当前定位装置经纬度坐标信息的NEMA-0183协议模块。
可选的，所述线缆包括电力信号传输线和抗拉绳，所述抗拉绳编织覆盖于电力信号传输线外侧。
可选的，所述水下装置还包括搭载框架，所述搭载框架内安装有用于固定摄像单元的第一固定座和用于固定照明单元的第二固定座。
可选的，所述第一固定座和第二固定座均包括第一边夹以及与第一边夹可拆卸连接的第二边夹，所述第一边夹和第二边夹之间形成用于固定摄像单元或照明单元的夹槽。
可选的，所述搭载框架包括第一连接环和第二连接环，所述第一连接环上连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一连接杆的一端设有扣环，所述扣环与线缆连接，所述第一连接环通过第二连接杆与第二连接环固定连接，所述第二连接杆背向第一连接环延伸形成支撑部，所述第一固定座和第二固定座均设置于第一连接环和第二连接环之间并与第二连接杆固定连接。
可选的，所述第二连接杆的数量有若干，若干数量的第二连接杆沿第二连接环的圆周方向均匀布置。
可选的，所述搭载框架一侧设有平衡尾鳍。
实施本发明的实施例，具有以下技术效果：
本发明结构简单，通过设置摄像单元和照明单元进入水下开展现场观察、拍摄影响资料，获取珊瑚礁分布信息，无需人员下水，减少工作开展的危险性，且摄像单元通过数据展示单元有显示装置连接，显示装置可实时获取摄像单元摄取的画面即时查看；另外，设有坐标获取单元，通过坐标获取单元与定位单元通讯连接，获取当前定位单元的经纬度坐标，并通过数据展示模块与显示装置连接，将坐标获取单元获取的坐标在显示装置中实现实时查看，从而实现了在显示装置中进行珊瑚礁监测视频画面、站点坐标信息的实时查看，便于进行珊瑚礁监测评价记录操作。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是本发明优选实施例中的水下装置的结构示意图；
图3是本发明优选实施例中的搭载框架的结构示意图。
附图标记说明：
1、显示装置，2、甲板装置，21、坐标获取单元，211、NEMA-0183协议模块，22、数据展示单元，221、视频解码播放模块，222、定位信息解析模块，223、珊瑚礁监测评价模块，23、供电管理单元，231、电压转换模块，3、水下装置，31、摄像单元，32、照明单元，33、搭载框架，331、第一连接环，332、第二连接环，333、第一连接杆，334、第二连接杆，335、扣环，336、平衡尾鳍，34、第一固定座，35、第二固定座，4、定位装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参考图1～图3，本实施例提供了一种便携式珊瑚礁分布调查系统，包括显示装置1、甲板装置2、线缆、水下装置3和定位装置4，甲板装置2包括坐标获取单元21和数据展示单元22，水下装置3包括摄像单元31和照明单元32，显示装置1、数据展示单元22、坐标获取单元21和定位装置4依次通讯连接，显示装置1、数据展示单元22和摄像单元31依次通讯连接。
本发明结构简单，通过设置摄像单元31和照明单元32进入水下开展现场观察、拍摄影响资料，获取珊瑚礁分布信息，无需人员下水，减少工作开展的危险性，且摄像单元31通过数据展示单元22有显示装置1连接，显示装置1可实时获取摄像单元31摄取的画面即时查看；另外，设有坐标获取单元21，通过坐标获取单元21与定位单元通讯连接，获取当前定位单元的经纬度坐标，并通过数据展示模块与显示装置1连接，将坐标获取单元21获取的坐标在显示装置1中实现实时查看，从而实现了在显示装置1中进行珊瑚礁监测视频画面、站点坐标信息的实时查看，便于进行珊瑚礁监测评价记录操作。
进一步的，数据展示单元22包括视频解码播放模块221、定位信息解析模块222和珊瑚礁监测评价模块223，摄像单元31通过视频解码播放模块221与显示单元通讯连接，本实施例中的视频解码播放模块221主要是基于ffmpeg技术，将原始流数据经解协议、解封装、解码、音视频同步等步骤后进行实时在线播放、存储，目前可兼容常规的RTMP、RTSP、HTTP等协议视频流。首先从原始的流媒体协议数据去掉信令数据得到压缩后的音视频数据，经过解封装后输出H.264编码的视频码流以及AAC编码的音频码流，通过解码得到非压缩的视频颜色数据RGB24和非压缩的音频数据PCM，并将其中的视频帧数据YUV转码成图片进行显示装置1的在线播放。
另外，显示装置1、定位信息解析模块222、坐标获取单元21和定位装置4依次通讯连接，本实施例中的定位信息解析模块222主要用于实时接收坐标获取单元21获取的GPS定位信息数据，兼容常规的NEMA-0183协议数据，其中，坐标获取单元21包括用于输出当前定位装置4经纬度坐标信息的NEMA-0183协议模块211，通过NEMA-0183协议模块211实现GPS定位信息数据输出到定位信息解析模块222，通过定位信息解析模块222对包含GPGSV、GNGGA、GNGSA、GNRMC、GNVTG的数据进行解析过滤，实时获取当前珊瑚礁监测站点的经纬度坐标数据并与显示装置1连接实现经纬度坐标数据的动态展示。
其中，珊瑚礁监测评价模块223分别与摄像单元31和定位信息解析模块222通讯连接用于对当前珊瑚礁状况进行评价并动态生成珊瑚礁记录索引信息，包括对摄像单元31获取的图片进行编号、获取图片的时间、图片获取时的经纬度信息以及是否存在珊瑚礁的评价信息生成记录信息索引信息，便于后续进行管理和查看。
进一步的，甲板装置2还包括供电管理单元23，供电管理单元23分别与摄像单元31和照明单元32电连接，供电管理单元23设有电源开关按钮和用于稳定供电的电压转换模块231，实现摄像单元31和照明单元32的能量供给，同时通过电压转换模块231实现外部接入AC220V市电，进行AC220V-DC5V 1W、AC220V-DC12V 10W、AC220V-DC36V 30W的电压转换。
本实施例的线缆包括电力信号传输线和抗拉绳，抗拉绳编织覆盖于电力信号传输线外侧，提高电力信号传输线连接的稳定性，避免电力信号传输线受拉断裂。
参考图2和图3，其中，为了提高摄像单元31和照明单元32在水下移动的稳定性，水下装置3还包括搭载框架33，搭载框架33内安装有用于固定摄像单元31的第一固定座34和用于固定照明单元32的第二固定座35。
具体的，第一固定座34和第二固定座35均包括第一边夹以及与第一边夹可拆卸连接的第二边夹，第一边夹和第二边夹之间形成用于固定摄像单元31或照明单元32的夹槽，方便性摄像单元31和照明单元32的拆卸和安装。
具体的，为了简化水下装置3的结构以及提高调查系统的便携性，本实施例的搭载框架33包括第一连接环331和第二连接环332，第一连接环331上连接有第一连接杆333，第一连接杆333远离第一连接杆333的一端设有扣环335，扣环335与线缆连接，第一连接环331通过第二连接杆334与第二连接环332固定连接，第二连接杆334背向第一连接环331延伸形成支撑部，第一固定座34和第二固定座35均设置于第一连接环331和第二连接环332之间并与第二连接杆334固定连接，有助于避免固定于第一固定座34和第二固定座35的摄像单元31和照明单元32受到碰撞。
进一步的，第二连接杆334的数量有若干，若干数量的第二连接杆334沿第二连接环332的圆周方向均匀布置，提高水下装置3使用的稳定性。
本实施例的搭载框架33一侧设有平衡尾鳍336，提高水下装置3移动时的平衡性，减少移动过程中的旋转和摆动，提高摄像单元31摄像的清晰度，另外，避免水下装置3旋转导致线缆绞断，提高线缆传输信号和电力的稳定性。
综上，本发明结构简单，通过设置摄像单元31和照明单元32进入水下开展现场观察、拍摄影响资料，获取珊瑚礁分布信息，无需人员下水，减少工作开展的危险性，且摄像单元31通过数据展示单元22有显示装置1连接，显示装置1可实时获取摄像单元31摄取的画面即时查看；另外，设有坐标获取单元21，通过坐标获取单元21与定位单元通讯连接，获取当前定位单元的经纬度坐标，并通过数据展示模块与显示装置1连接，将坐标获取单元21获取的坐标在显示装置1中实现实时查看，从而实现了在显示装置1中进行珊瑚礁监测视频画面、站点坐标信息的实时查看，便于进行珊瑚礁监测评价记录操作。
此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，包括显示装置、甲板装置、线缆、水下装置和定位装置，所述甲板装置包括坐标获取单元和数据展示单元，所述水下装置包括摄像单元和照明单元，所述显示装置、数据展示单元、坐标获取单元和定位装置依次通讯连接，所述显示装置、数据展示单元和摄像单元依次通讯连接。
2.根据权利要求1所述的便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，所述数据展示单元包括视频解码播放模块、定位信息解析模块和珊瑚礁监测评价模块，所述摄像单元通过所述视频解码播放模块与显示单元通讯连接，所述显示装置、定位信息解析模块、坐标获取单元和定位装置依次通讯连接，所述珊瑚礁监测评价模块分别与摄像单元和定位信息解析模块通讯连接用于对当前珊瑚礁状况进行评价并动态生成珊瑚礁记录索引信息。
3.根据权利要求1所述的便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，所述甲板装置还包括供电管理单元，所述供电管理单元分别与摄像单元和照明单元电连接，所述供电管理单元设有电源开关按钮和用于稳定供电的电压转换模块。
4.根据权利要求1所述的便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，所述坐标获取单元包括用于输出当前定位装置经纬度坐标信息的NEMA-0183协议模块。
5.根据权利要求1所述的便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，所述线缆包括电力信号传输线和抗拉绳，所述抗拉绳编织覆盖于电力信号传输线外侧。
6.根据权利要求1所述的便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，所述水下装置还包括搭载框架，所述搭载框架内安装有用于固定摄像单元的第一固定座和用于固定照明单元的第二固定座。
7.根据权利要求6所述的便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，所述第一固定座和第二固定座均包括第一边夹以及与第一边夹可拆卸连接的第二边夹，所述第一边夹和第二边夹之间形成用于固定摄像单元或照明单元的夹槽。
8.根据权利要求6所述的便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，所述搭载框架包括第一连接环和第二连接环，所述第一连接环上连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一连接杆的一端设有扣环，所述扣环与线缆连接，所述第一连接环通过第二连接杆与第二连接环固定连接，所述第二连接杆背向第一连接环延伸形成支撑部，所述第一固定座和第二固定座均设置于第一连接环和第二连接环之间并与第二连接杆固定连接。
9.根据权利要求8所述的便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，所述第二连接杆的数量有若干，若干数量的第二连接杆沿第二连接环的圆周方向均匀布置。
10.根据权利要求6所述的便携式珊瑚礁分布调查系统，其特征在于，所述搭载框架一侧设有平衡尾鳍。
CN201910682930.2A 2019-07-26 2019-07-26 一种便携式珊瑚礁分布调查系统 Pending CN110412030A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910682930.2A CN110412030A (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种便携式珊瑚礁分布调查系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910682930.2A CN110412030A (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种便携式珊瑚礁分布调查系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110412030A true CN110412030A (zh) 2019-11-05

Family

ID=68363275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910682930.2A Pending CN110412030A (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种便携式珊瑚礁分布调查系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110412030A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112858296A (zh) * 2021-01-15 2021-05-28 哈尔滨工程大学 一种珊瑚礁白化自动识别在线监测装置
CN114046777A (zh) * 2021-10-22 2022-02-15 自然资源部第一海洋研究所 适用于大范围浅海珊瑚礁制图的水下光学成像系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203015029U (zh) * 2013-01-07 2013-06-19 海南省海洋开发规划设计研究院 水下远程监控装置
CN203120059U (zh) * 2013-03-26 2013-08-07 大连海洋岛水产集团股份有限公司 一种海底生物尺寸摄像装置
CN103438870A (zh) * 2013-08-26 2013-12-11 国家海洋局第二海洋研究所 近海底微地形地貌动态监测方法与装置
CN107532899A (zh) * 2015-03-11 2018-01-02 欧申维森环境研究有限公司 水中视觉数据收集器
CN210136179U (zh) * 2019-07-26 2020-03-10 国家海洋局南海环境监测中心（中国海监南海区检验鉴定中心） 一种便携式珊瑚礁分布调查系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203015029U (zh) * 2013-01-07 2013-06-19 海南省海洋开发规划设计研究院 水下远程监控装置
CN203120059U (zh) * 2013-03-26 2013-08-07 大连海洋岛水产集团股份有限公司 一种海底生物尺寸摄像装置
CN103438870A (zh) * 2013-08-26 2013-12-11 国家海洋局第二海洋研究所 近海底微地形地貌动态监测方法与装置
CN107532899A (zh) * 2015-03-11 2018-01-02 欧申维森环境研究有限公司 水中视觉数据收集器
CN210136179U (zh) * 2019-07-26 2020-03-10 国家海洋局南海环境监测中心（中国海监南海区检验鉴定中心） 一种便携式珊瑚礁分布调查系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112858296A (zh) * 2021-01-15 2021-05-28 哈尔滨工程大学 一种珊瑚礁白化自动识别在线监测装置
CN114046777A (zh) * 2021-10-22 2022-02-15 自然资源部第一海洋研究所 适用于大范围浅海珊瑚礁制图的水下光学成像系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI687087B (zh) 呈現超出全方位媒體的vr媒體的方法和裝置
CN110412030A (zh) 一种便携式珊瑚礁分布调查系统
CN103581609B (zh) 一种视频处理方法及装置、系统
CN101877767A (zh) 一种六通道视频源生成三维全景连续视频的方法和系统
KR20060015223A (ko) 영상 코딩 방법, 코딩 장치, 영상 디코딩 방법 및 디코딩장치
CN109257623A (zh) 发信号通知步进式时间子层访问样本的方法
CN104067615B (zh) 编码装置和编码方法
CN109997364A (zh) 提供全向图像的映射的指示的方法、设备和流
CN108200394A (zh) 一种支持多路图像传输的无人机系统
CN107306347A (zh) 一种基于拼接式全景摄像机的实时视频流传输方法
CN109905375A (zh) 一种具备电话功能的音视频网络编解码设备
CN210136179U (zh) 一种便携式珊瑚礁分布调查系统
CN202721763U (zh) 一种全景视频采集装置
CN214315442U (zh) 4k高清低延时无人机图传系统
CN101242512A (zh) 增强可视电话图像处理功能的方法
CN106060489A (zh) 一种旅游全景直播帽
CN201657122U (zh) 多功能摄像装置
CN107134178A (zh) 一种基于增强现实的音乐启蒙学习装置及方法
CN106485786A (zh) 一种虚拟现实全景视频获取装置
CN203039794U (zh) 一种会议记录装置
CN205901938U (zh) 多镜头行程记录仪
CN108055467A (zh) 一种智能运动相机及其操作方法
CN201585040U (zh) 一种便携式视频播放器
CN103313028A (zh) 一种视频会议终端
CN207442992U (zh) 一种水下直播相机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination