CN108200394A - 一种支持多路图像传输的无人机系统 - Google Patents

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叶茂林
陈秋婷
刘铭青
白朝顺
陈建伟
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

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Abstract

本发明公开了一种支持多路图像传输的无人机系统，涉及无人机技术领域，包括搭载在无人机上的图像采集单元和设于地面的地面站控制中心，图像采集单元与地面站控制中心通过无线通信链路信号连接，图像采集单元由图像采集模块、图像编码模块和图像传输模块组成，图像编码模块分别与图像采集模块和图像传输模块连接，地面站控制中心由图像接收模块、图像解码模块和显示设备组成，图像解码模块分别与图像接收模块和显示设备连接，本申请的技术方案解决了无人机多路视频源同时传输成本高、视频接口不兼容的问题，同时解决了常用的COFDM调制传输受距离限制的问题，可满足无人机图像传输的各种应用场景。

Description

一种支持多路图像传输的无人机系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种支持多路图像传输的无人机系统。
背景技术：
近年来，无人机因可搭载云台相机等拍摄设备广泛应用于航拍、电力、消防等多个领域，越来越多的代替人工作业，无人机拍摄主要通过图像传输设备将实时拍摄的图像和视频数据信息实时传输回地面设备。
申请号201620118722.1的中国专利公开了一种无人机全景图像传输设备，包括两个相机、一套图像传输设备、地面接收模块，其特征在于：所述图像传输设备包括两个图像编码模块和一个机载发射模块，所述每个相机连接一个图像编码模块，两个图像编码模块分别与机载发射模块相连，机载发射模块与地面接收模块通过无线通信链路传输图像数据，两个相机拍摄的图像数据分别送入各自相连的图像编码模块，经过图像编码模块进行图像压缩编码后送入机载发射模块，机载发射模块通过无线通信链路传输到地面接收模块。机载发射模块和地面接收模块采用分时工作。
然而，上述专利的技术方案中无人机与地面站之间只有一套图传设备传输，当无人机同时搭载双光(可见光+红外光)进行作业或者需要多个相机配合使用时，需要采用多套图传设备，成本较高；另外采用一套图传设备，需要传输多路图像时只能二选一传输或者通过多分屏/画中画方式编码传输，影响图像的显示效果，同时无人机图像传输受距离的限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支持多路图像传输的无人机系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种支持多路图像传输的无人机系统，包括搭载在无人机上的图像采集单元和设于地面的地面站控制中心，图像采集单元与地面站控制中心通过无线通信链路信号连接，所述图像采集单元由图像采集模块、图像编码模块和图像传输模块组成，图像编码模块分别与图像采集模块和图像传输模块连接，图像采集模块用于采集视频源，采集的视频源发送至图像编码模块，经过图像编码模块对视频源进行处理后利用图像传输模块对视频源进行发送，所述地面站控制中心由图像接收模块、图像解码模块和显示设备组成，图像解码模块分别与图像接收模块和显示设备连接，图像接收模块用于接收图像传输模块传送的视频源，图像解码模块对图像接收模块接收的视频源进行解码，显示设备用于对解码的视频源进行播放。
优选的，所述视频源由一个或者多个搭载在无人机上的相机获取，所述相机包括可见光相机和红外相机。
优选的，所述图像编码模块包括COFDM调制模块和H.265/H.264编码模块，所述图像传输模块有两种发送通道，分别是COFDM通道和移动网络通道，COFDM通道用于发送经过COFDM调制模块实时编码并统一打包的码流，移动网络通道用于发送经过H.265/H.264编码模块实时编码并统一打包的码流。
优选的，所述移动网络通道为3G、4G或5G。
优选的，所述图像编码模块的输出端设有HDMI/SDI接口、AV接口数据和网络接口。
本发明的优点在于：本申请的技术方案解决了无人机多路视频源同时传输成本高、视频接口不兼容的问题，同时解决了常用的COFDM调制传输受距离限制的问题，可满足无人机图像传输的各种应用场景。
附图说明
图1为本身发明所述的一种支持多路图像传输的无人机系统的原理框图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种支持多路图像传输的无人机系统，包括搭载在无人机上的图像采集单元和设于地面的地面站控制中心，图像采集单元与地面站控制中心通过无线通信链路信号连接，所述图像采集单元由图像采集模块、图像编码模块和图像传输模块组成，图像编码模块分别与图像采集模块和图像传输模块连接，图像采集模块用于采集视频源，采集的视频源发送至图像编码模块，经过图像编码模块对视频源进行处理后利用图像传输模块对视频源进行发送，所述地面站控制中心由图像接收模块、图像解码模块和显示设备组成，图像解码模块分别与图像接收模块和显示设备连接，图像接收模块用于接收图像传输模块传送的视频源，图像解码模块对图像接收模块接收的视频源进行解码，显示设备用于对解码的视频源进行播放。
在本实施例中，所述视频源由一个或者多个搭载在无人机上的相机获取，所述相机包括可见光相机和红外相机。
在本实施例中，所述图像编码模块包括COFDM调制模块和H.265/H.264编码模块，所述图像传输模块有两种发送通道，分别是COFDM通道和移动网络通道，COFDM通道用于发送经过COFDM调制模块实时编码并统一打包的码流，移动网络通道用于发送经过H.265/H.264编码模块实时编码并统一打包的码流。
在本实施例中，所述移动网络通道为3G、4G或5G。
在本实施例中，所述图像编码模块的输出端设有HDMI/SDI接口、AV接口数据和网络接口，用户根据场景选择输出到显示设备上。
基于上述，本申请的技术方案解决了无人机多路视频源同时传输成本高、视频接口不兼容的问题，同时解决了常用的COFDM调制传输受距离限制的问题，可满足无人机图像传输的各种应用场景。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种支持多路图像传输的无人机系统，包括搭载在无人机上的图像采集单元和设于地面的地面站控制中心，图像采集单元与地面站控制中心通过无线通信链路信号连接，其特征在于，所述图像采集单元由图像采集模块、图像编码模块和图像传输模块组成，图像编码模块分别与图像采集模块和图像传输模块连接，图像采集模块用于采集视频源，采集的视频源发送至图像编码模块，经过图像编码模块对视频源进行处理后利用图像传输模块对视频源进行发送，所述地面站控制中心由图像接收模块、图像解码模块和显示设备组成，图像解码模块分别与图像接收模块和显示设备连接，图像接收模块用于接收图像传输模块传送的视频源，图像解码模块对图像接收模块接收的视频源进行解码，显示设备用于对解码的视频源进行播放。
2.根据权利要求1所述的一种支持多路图像传输的无人机系统，其特征在于：所述视频源由一个或者多个搭载在无人机上的相机获取，所述相机包括可见光相机和红外相机。
3.根据权利要求1所述的一种支持多路图像传输的无人机系统，其特征在于：所述图像编码模块包括COFDM调制模块和H.265/H.264编码模块，所述图像传输模块有两种发送通道，分别是COFDM通道和移动网络通道，COFDM通道用于发送经过COFDM调制模块实时编码并统一打包的码流，移动网络通道用于发送经过H.265/H.264编码模块实时编码并统一打包的码流。
4.根据权利要求3所述的一种支持多路图像传输的无人机系统，其特征在于：所述移动网络通道为3G、4G或5G。
5.根据权利要求3所述的一种支持多路图像传输的无人机系统，其特征在于：所述图像编码模块的输出端设有HDMI/SDI接口、AV接口数据和网络接口。
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