CN110411765A - 汽车转向性能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种汽车转向性能检测装置，包括控制中心、过渡行车道、半圆行车道和直角弯行车道，所述的渡行车道、半圆行车道和直角弯行车道依次首尾相接，所述的半圆行车道和直角弯行车道上均设置速度传感器，所述的直角弯行车道和半圆行车道上均铺设若干力传感器组，力传感器组完全铺满半圆行车道和直角弯行车道；所述的每个力传感器组均由上下两个层板构成，上层板上部设置若干圆形的压片，每个压片下部均穿透上层板固定有活动杆,活动杆下部设置弹簧，弹簧下部固定压力传感器；每相连的两个力传感器组之间也设置有活动杆、弹簧和压力传感器。发明提供的一种汽车转向性能检测装置在不拆解汽车的前提下可以在整体上检测汽车的转向性能。
Description
技术领域
本发明属于汽车检修领域装置，具体涉及一种汽车转向性能检测装置。
背景技术
传统的汽车性能检测装置，一般是测试汽车的方向盘或者转向柱或转向总成，在应用中需要将汽车车身拆解了才可能检测，使用比较复杂，操作比较麻烦；并且该检测也仅仅是针对汽车的某一部件进行的不能反映汽车的半圆行车道或直角弯行车道上驾驶转向的整体特征，如整体摩擦力特征以及运动状态的性能。
发明内容
为了克服现有的技术存在的不足,本发明提供一种汽车转向性能检测装置，该装置在不拆解汽车的前提下可以在整体上检测汽车的转向性能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车转向性能检测装置，包括控制中心、过渡行车道、半圆行车道和直角弯行车道，所述的渡行车道、半圆行车道和直角弯行车道依次首尾相接，所述的半圆行车道和直角弯行车道上均设置速度传感器，所述的直角弯行车道和半圆行车道上均铺设若干力传感器组，力传感器组完全铺满半圆行车道和直角弯行车道；所述的每个力传感器组均由上下两个层板构成，上层板上部设置若干圆形的压片，每个压片下部均穿透上层板固定有活动杆,活动杆下部设置弹簧，弹簧下部固定压力传感器；每相连的两个力传感器组之间也设置有活动杆、弹簧和压力传感器，所述的控制中心包括单片机，单片机依次电连接模数转换器、编码电路然后与速度传感器或压力传感器电连接；在与单片机通信时，所述的每一个速度传感器或压力传感器均具有唯一的ID。
进一步，所述的编码电路具体是译码器或多级译码器。
进一步，单片机包括相互连接的信号接收单元、评测单元、综合评测单元，其中的接收单元，用于根据速度传感器带有时间参数的数值、速度传感器的位置信息构建汽车运动的空间运动模型，同时压力传感器带有时间参数的数值、压力传感器的位置信息构建汽车空间受力的模型；
评测单元，用于将汽车的空间运动模型与标准的空间模型对比做出评估数据，将汽车的空间受力模型与标准的空间受力模型对比做出评估数据，将汽车的空间运动模型与汽车的空间受力模型对比做出评估数据；综合评测单元，用于对汽车的转向性能做出综合评测。
进一步，上述的对比评估数据中，设定若干的评估指标及其数值范围作为评估的变量，其中的评估指标包括汽车转向摩擦系数、汽车转向偏移量、汽车转向震荡频率。
进一步，上述的对汽车的转向性能做出综合评测，包括获取空间运动模型与标准的空间模型对比做出的评估数据、汽车的空间受力模型与标准的空间受力模型对比做出的评估数据、汽车的空间运动模型与汽车的空间受力模型对比做出的评估数据，并将上述的数据归一化处理。
进一步，对汽车的转向性能做出综合评测还包括引入某车历史的评测数据。
进一步，对汽车的转向性能做出综合评测还包括引入其他同款车的历史评估数据与本次评估汽车的性能比较。
有益效果
本申请在不拆解汽车的前提下既可以计算汽车在整个半圆行车道或直角弯行车道上驾驶转向时的运动状态；还可以计算汽车驾驶时车轮与载面的摩擦力并可以还原汽车驾驶时的空间受力情况；可以将汽车的空间运动模型与标准的空间模型对比做出评估数据，将汽车的空间受力模型与标准的空间受力模型对比做出评估数据，将汽车的空间运动模型与汽车的空间受力模型对比做出评估数据并且对汽车的转向性能做出综合评测；并可以引入历史的或同款车的数据做对比；本申请可以在整体上检测汽车的转向性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本申请实施例的结构图；
图2是本申请实施例力传感器组的结构图；
图3是本申请实施例力传感器组的结构图；
图4是本申请实施例相邻力传感器组的结构图；
图5是本申请实施例电路原理图；
图6是本申请实施例的单片机运算的框图。
具体实施方式
本发明公开的一种汽车转向性能检测装置，具体实施时，如图1-5所示，其实施例包括控制中心6、过渡行车道1、半圆行车道2和直角弯行车道3，所述的渡行车道1、半圆行车道2和直角弯行车道3依次首尾相接，所述的半圆行车道2和直角弯行车道3上均设置速度传感器5，所述的直角弯行车道3和半圆行车道2上均铺设若干力传感器组4，力传感器组4完全铺满半圆行车道2和直角弯行车道3；所述的每个力传感器组4均由上下两个层板构成，上层板上部设置若干圆形的压片4a，每个压片4a下部均穿透上层板固定有活动杆4b,活动杆4b下部设置弹簧4c，弹簧4c下部固定压力传感器4d；每相连的两个力传感器组4之间也设置有活动杆4b、弹簧4c和压力传感器4d，所述的控制中心6包括单片机，单片机依次电连接模数转换器、编码电路然后与速度传感器5或压力传感器4d电连接；在与单片机通信时，所述的每一个速度传感器5或压力传感器4d均具有唯一的ID；具体实施中，将待检测的汽车开到过渡行车道1、半圆行车道2和直角弯行车道3上，其中的半圆行车道2和直角弯行车道3是专门设计的提供给汽车检测使用的，实施中半圆行车道2的曲率宽度以及直角弯行车道3的宽度均通过统计和计算确定，当汽车在半圆行车道2或直角弯行车道3上驾驶时，由控制中心6的控制下，速度传感器5先测量汽车驾驶时的信号，然后控制中心6接收速度传感器5的测试数据进而可以计算汽车在整个半圆行车道2或直角弯行车道3上驾驶时的运动状态；实施中，所述的力传感器组4用来测量汽车驾驶中的压力和转向摩擦力，其中的压力可以通过上下设置的压片4a、活动杆4b、弹簧4c和压力传感器4d传导测定，压片4a将压力传导给活动杆4b，活动杆4b传导给弹簧4c，弹簧4c传导给压力传感器4d并且由压力传感器4d将上述的信号发送给控制中心6，同样的相邻的力传感器组4之间设置的压力传感器4d也将测试数值发送给控制中心6，期间信号的处理需要通过模数转换器和编码电路，所以控制中心6的单片机最终将收到编码后的数据，通过计算上述的数据可以还原汽车的空间受力情况，其中的上下方向压力传感器4d始终测量的是汽车及负载对载面的压力，其中的相邻的力传感器组4之间设置的压力传感器4d测量的数值则实质是汽车车轮与载面的摩擦力，当然实施中每个力传感器组4的大小必须远小于汽车的车轮，这样测试的数值则更加有代表性和精准，因为汽车的车轮与载面的摩擦才使得相邻的力传感器组4之间相互挤压，进而使得相邻力传感器组4的压力传感器4d相互挤压，所以该压力传感器4d数值实质体现了车轮驾驶过程中的与地面的摩擦力。
所述的编码电路具体是译码器或多级译码器；通过译码器或多级译码器的译码功能实现了单片机可以同时接收或处理众多传感器信号的效果。
如图6，单片机进行运算时，单片机包括相互连接的信号接收单元、评测单元、综合评测单元，其中的接收单元，用于根据速度传感器带有时间参数的数值、速度传感器的位置信息构建汽车运动的空间运动模型，同时压力传感器带有时间参数的数值、压力传感器的位置信息构建汽车空间受力的模型。评测单元，用于将汽车的空间运动模型与标准的空间模型对比做出评估数据，将汽车的空间受力模型与标准的空间受力模型对比做出评估数据，将汽车的空间运动模型与汽车的空间受力模型对比做出评估数据；综合评测单元，用于对汽车的转向性能做出综合评测；也就是实施中，单片机根据速度传感器带有时间参数的数值、速度传感器的位置信息构建汽车运动的空间运动模型，同时根据压力传感器带有时间参数的数值、压力传感器的位置信息构建汽车空间受力的模型；将汽车的空间运动模型与标准的空间模型对比做出评估数据，将汽车的空间受力模型与标准的空间受力模型对比做出评估数据，将汽车的空间运动模型与汽车的空间受力模型对比做出评估数据；对汽车的转向性能做出综合评测，其中的标准的空间模型或标准的空间受力模型均是存储预先存储的模型，该模型的数据表现形式和传感器在单片机内的数据表现形式一样，实质的综合测评则是计算上述数据的数学结果。上述的对比评估数据中，设定若干的评估指标及其数值范围作为评估的变量，其中的评估指标包括汽车转向摩擦系数、汽车转向偏移量、汽车转向震荡频率；通过上述的评估则可以计算和评估汽车转向摩擦系数、汽车转向偏移量、汽车转向震荡频率。实施中所述的控制中心6还设置用于显示该汽车转向摩擦系数、汽车转向偏移量、汽车转向震荡频率的扬声器或显示器。
为了使得评测数据具有更强的代表性，上述的对汽车的转向性能做出综合评测，包括获取空间运动模型与标准的空间模型对比做出的评估数据、汽车的空间受力模型与标准的空间受力模型对比做出的评估数据、汽车的空间运动模型与汽车的空间受力模型对比做出的评估数据，并将上述的数据归一化处理。
对汽车的转向性能做出综合评测还包括引入某车历史的评测数据；通过识别待测车辆的转向性能以及引入该车历史的评测数据可以综合对该车的使用过程进行测评，以及评价该车的维持性数据。
对汽车的转向性能做出综合评测还包括引入其他同款车的历史评估数据与本次评估汽车的性能比较；通过识别待测车辆的转向性能以及引入该车其他同款车的历史评估数据可以综合对该车的特别使用过程进行测评，以及评价该车独立的数据，进而可以提醒车主驾驶过程中不正确操控。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明申请范围内或在等同于本发明申请的范围内的改变均被本发明申请包含。
Claims (7)
1.一种汽车转向性能检测装置，其特征在于，包括控制中心、过渡行车道、半圆行车道和直角弯行车道，所述的渡行车道、半圆行车道和直角弯行车道依次首尾相接，所述的半圆行车道和直角弯行车道上均设置速度传感器，所述的直角弯行车道和半圆行车道上均铺设若干力传感器组，力传感器组完全铺满半圆行车道和直角弯行车道；所述的每个力传感器组均由上下两个层板构成，上层板上部设置若干圆形的压片，每个压片下部均穿透上层板固定有活动杆,活动杆下部设置弹簧，弹簧下部固定压力传感器；每相连的两个力传感器组之间也设置有活动杆、弹簧和压力传感器，所述的控制中心包括单片机，单片机依次电连接模数转换器、编码电路然后与速度传感器或压力传感器电连接；在与单片机通信时，所述的每一个速度传感器或压力传感器均具有唯一的ID。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向性能检测装置，其特征在于，所述的编码电路具体是译码器或多级译码器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向性能检测装置，其特征在于，单片机包括相互连接的信号接收单元、评测单元、综合评测单元，其中的接收单元，用于根据速度传感器带有时间参数的数值、速度传感器的位置信息构建汽车运动的空间运动模型，同时压力传感器带有时间参数的数值、压力传感器的位置信息构建汽车空间受力的模型；
评测单元，用于将汽车的空间运动模型与标准的空间模型对比做出评估数据，将汽车的空间受力模型与标准的空间受力模型对比做出评估数据，将汽车的空间运动模型与汽车的空间受力模型对比做出评估数据；综合评测单元，用于对汽车的转向性能做出综合评测。
4.根据权利要求3所述的一种汽车转向性能检测装置，其特征在于，上述的对比评估数据中，设定若干的评估指标及其数值范围作为评估的变量，其中的评估指标包括汽车转向摩擦系数、汽车转向偏移量、汽车转向震荡频率。
5.根据权利要求3所述的一种汽车转向性能检测装置，其特征在于，上述的对汽车的转向性能做出综合评测，包括获取空间运动模型与标准的空间模型对比做出的评估数据、汽车的空间受力模型与标准的空间受力模型对比做出的评估数据、汽车的空间运动模型与汽车的空间受力模型对比做出的评估数据，并将上述的数据归一化处理。
6.根据权利要求3所述的一种汽车转向性能检测装置，其特征在于，对汽车的转向性能做出综合评测还包括引入某车历史的评测数据。
7.根据权利要求3所述的一种汽车转向性能检测装置，其特征在于，对汽车的转向性能做出综合评测还包括引入其他同款车的历史评估数据与本次评估汽车的性能比较。
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