CN110411490B - 一种光纤型可穿戴人体动作传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光纤型可穿戴人体动作传感器,包括微米光纤探针、光纤传感保护单元、柔性封装单元,微米光纤探针用于根据由于人体运动而使其中的锥形过渡区和微米光纤区发生弯曲形变所引起的反射光信号的变化来感测人体的动作;微米光纤探针可承受关节屈伸这种大角度弯曲形变,具有更好的柔韧性和更高的拉伸强度。本发明公开了一种微米光纤探针的制备方法,对普通单模光纤进行熔融拉锥制得微米光纤探针,大大降低了制备工艺的复杂性。本发明还公开了一种光纤型可穿戴人体动作传感器的多点检测装置,基于时分复用的原理,设置不同长度的传导光纤将每个可穿戴传感器的反射光脉冲分隔区分,实现多点同时检测,提高了多点检测装置的灵活性和泛用性。
Description
技术领域
本发明属于可穿戴光纤传感技术领域,更具体地,涉及一种光纤型可穿戴人体动作传感器。
背景技术
可穿戴传感器在人体运动监测和医疗保健领域中的应用一直都备受关注,在人机交互,康复治疗和运动员训练等方面都起到重要的作用。随着柔性导电材料的发展,现有的电学类可穿戴传感器一般是将导电传感单元与柔性封装材料相结合,当人体运动作用在可穿戴传感器时使导电传感单元发生机械形变,导致导电传感单元的电学性质发生改变。然而,由于绝缘不足导致的电流泄漏,导电传感单元的制备复杂程度以及无法抵抗电磁干扰的本质缺陷等仍然是电学类可穿戴传感器目前暂时无法有效解决的难题,影响其实际应用的推广。
由于现有的电学类可穿戴传感器存在着上述不足,研究人员将目光投向了更具潜力的光学传感器,特别是光纤型可穿戴传感器。与电学类可穿戴传感器相比,光纤传感器具有固有的电气安全性,良好的抗电磁干扰能力和结构紧凑,灵敏度高等优势。然而传统的石英光纤刚性较高,可拉伸性很低,传感器的曲率范围一般限制在10m-1以下,在大弯曲形变情况下传输损耗会激增且容易断裂,柔韧性较差,并不适用于可穿戴传感器。
综上所述,提供一种柔韧性较好的可穿戴人体动作传感器是亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种光纤型可穿戴人体动作传感器,旨在解决现有技术中由于采用石英光纤而导致的柔韧性较差的问题。
为实现上述目的,本发明一方面提供了一种光纤型可穿戴人体动作传感器,包括微米光纤探针、光纤传感保护单元、柔性封装单元;
其中,微米光纤探针用于根据由于人体运动使其中的锥形过渡区和微米光纤区发生弯曲形变所引起的反射光信号的变化来感测人体的动作;
光纤传感保护单元覆盖在所述微米光纤探针表面,用于使微米光纤探针处于一种低折射率环境中,提高端面的反射率,防止微米光纤探针中的导模功率泄漏,降低弯曲损耗,实现大范围弯曲形变测量;
柔性封装单元用于通过对微米光纤探针和光纤传感保护单元进行封装使得可穿戴人体动作传感器能够直接穿戴在人体上。
进一步优选地,光纤传感保护单元可以为特氟龙保护薄膜。
进一步优选地,柔性封装单元可以为柔性封装贴片。
本发明另一方面提供了一种微米光纤探针的制备方法,包括以下步骤:
S1、将单模光纤绝热拉伸成双锥型微米光纤;进一步优选地,可以采用氢氧焰加热拉伸技术将单模光纤绝热拉伸成双锥型微米光纤;
S2、快速拉伸双锥型微米光纤使其发生脆性断裂,形成微米光纤探针;
进一步优选地,本发明还提供了一种光纤型可穿戴人体动作传感器的多点检测装置,包括信号收发与处理模块、多个可穿戴人体动作传感器;
信号收发与处理模块通过单模光纤分别与每个可穿戴人体动作传感器相连;
信号收发与处理模块用于发送调制后的探测光,并接收各个可穿戴人体动作传感器输出的反射光信号并转换为电信号,然后根据每个可穿戴人体动作传感器对应的电信号幅度大小来判断人体的动作;
可穿戴人体动作传感器采用上述本发明所提供的可穿戴人体动作传感器。
进一步优选地,信号收发与处理模块包括光发送单元、函数信号发送单元、声光调制单元、掺铒光纤放大单元、三端口单元、1×N耦合单元、光电探测单元、数据采集处理单元;其中,N为大于等于2的整数;
其中,光发送单元的输出端与声光调制单元的光信号输入端相连,函数信号发送单元的输出端与声光调制单元的电信号输入端相连,声光调制单元的光信号输出端与掺铒光纤放大单元的输入端相连,掺铒光纤放大单元的输出端与三端口单元的第一端口相连,三端口单元的第二端口与1×N耦合单元的输入端相连,1×N耦合单元的输出端通过单模光纤分别与每个可穿戴人体动作传感器相连,光电探测单元的输入端与三端口单元的第三端口相连,光电探测单元的输出端与数据采集处理单元相连;
光发送单元用于提供窄线宽光源,将窄线宽光源的连续光信号输出到声光调制单元中;
函数信号发送单元用于产生控制信号,并控制声光调制单元输出的探测光波形;
声光调制单元用于基于函数信号发送单元产生的控制信号对接收到的连续光信号进行调制,输出探测光信号;
掺铒光纤放大单元用于对探测光信号进行放大;
三端口单元用于单向传输光,避免光路之间产生干扰;
1×N耦合单元用于对光信号进行分光和合光操作;
光电探测单元用于将反射回来的探测光信号转化为电信号;
数据采集处理单元用于接收所述光电探测单元输出的电信号,并根据每个可穿戴人体动作传感器对应的电信号幅度大小来判断人体的动作。
进一步优选地,函数信号发送单元输出的控制信号为脉冲序列信号,经由声光调制器将窄线宽光源的连续光信号调制为脉冲光信号。
进一步优选地,连接各个可穿戴人体动作传感器的单模光纤长度不同,相邻传感器之间的单模光纤长度差Δl满足Δl>cτ/2n,其中c为光速,τ为脉冲持续时间,n为单模光纤纤芯折射率。
通过本发明所构思的以上技术方案,与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
1、本发明提供了一种光纤型可穿戴人体动作传感器,采用微米光纤探针来传感人体的动作,微米光纤探针的大横纵比使其具有良好的柔韧性,可承受关节屈伸这种大角度弯曲形变,具有更好的柔韧性和更高的拉伸强度,从而有效的解决了现有技术中由于采用石英光纤传感器而导致的测量范围窄,柔韧性差,在大弯曲形变时容易断裂的问题。
2、本发明所提供的一种光纤型可穿戴人体动作传感器,仅需用一根普通单模光纤即可完成探测光与信号光的传输,大大减小了传感器的体积,另外微米光纤探针是一种微纳光纤器件,器件体型小,有助于提高可穿戴人体动作传感器的紧凑性,易于携带。
3、本发明提供了一种微米光纤探针的制备方法,微米光纤探针是由普通单模光纤熔融拉锥所制得,这种熔融拉锥的制备工艺十分简单可靠,成本较低且具有良好的可重复性,同时也避免了制备柔性材料光纤过程中需要额外的柔性材料和制纤设备而导致的工艺复杂的问题,大大降低了制备工艺的复杂性。
4、本发明提供了一种光纤型可穿戴人体动作传感器的多点检测装置,基于时分复用的原理,通过声光调制器将连续光调制成脉冲光,并设置不同长度的传导光纤将每个可穿戴传感器的反射光脉冲分隔区分,实现多点同时检测;本发明的多点检测装置并不会因检测点数的增加而使整个装置变复杂,仅需一个光电探测单元,通过调节探测光脉冲信号的脉冲持续时间,脉冲间隔,脉冲重复频率等参数,即可在不改变检测装置的情况下实现多个可穿戴传感器的同时测量,提高了多点检测装置的灵活性和泛用性。
附图说明
图1是本发明所提供的一种光纤型可穿戴人体动作传感器的结构示意图;
图2是本发明所提供的微米光纤探针的结构图;
图3是本发明实施例所提供的单个可穿戴人体动作传感器粘贴在人体手腕处进行手腕弯曲时测得的信号波形图;
图4是本发明实施例所提供的可穿戴人体动作传感器的制备过程示意图;
图5是本发明实施例所提供的一种光纤型可穿戴人体动作传感器的多点检测装置;
图6是本发明所提供的一种光纤型可穿戴人体动作传感器的多点检测装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了实现上述目的,本发明提出了一种光纤型可穿戴人体动作传感器,如图1所示,包括微米光纤探针201、光纤传感保护单元202、柔性封装单元203;
其中,光纤传感保护单元202覆盖在微米光纤探针201表面,并嵌埋在柔性封装单元203中,形成逐层嵌套结构;
微米光纤探针201用于根据由于人体运动使其中的锥形过渡区和微米光纤区发生弯曲形变所引起的反射光信号的变化来感测人体的动作;具体的,如图2所示为本发明所提供的微米光纤探针的结构图,包括导入导出单模光纤区、锥形过渡区和微米光纤区;其中导入导出单模光纤区用于传输探测光和信号光;锥形过渡区由绝热拉伸制成,用于防止高阶模激发形成模间干涉;微米光纤区末端与光纤传感保护单元202之间形成菲涅尔反射,将信号光反射回到锥形过渡区中;当人体运动时会使柔性封装单元203中的锥形过渡区和微米光纤区发生弯曲形变,使得部分信号光由导模转换成辐射模,导致反射光强发生变化,实现对关节屈伸动作的测量。具体的,本发明实施例中的微米光纤探针,其导入导出单模光纤区的直径为125微米,长度为0.5厘米~1.0厘米;锥形过渡区长度为5毫米~10毫米,直径由125微米减少至5微米~10微米;微米光纤区长度为5毫米~10毫米,直径为5微米~10微米。
可穿戴传感器要求可以承受大范围的弯曲形变,而微米光纤探针有着微纳光纤器件固有的大横纵比,有着比普通石英光纤更好的柔韧性和更高的拉伸强度,故可以承受关节屈伸这种大角度的弯曲形变,克服传统石英光纤无法在大弯曲形变下使用的缺陷;
光纤传感保护单元202用于使微米光纤探针201处于一种低折射率环境中,提高端面的反射率,防止微米光纤探针201中的导模功率泄漏,降低弯曲损耗,实现大范围弯曲形变测量;具体的,光纤传感保护单元202可以为特氟龙保护薄膜。
柔性封装单元203用于通过对微米光纤探针201和光纤传感保护单元202进行封装使得可穿戴人体动作传感器能够直接穿戴在人体上;具体的,柔性封装单元203可以为柔性封装贴片,柔性封装贴片既可以跟织物或其他柔性材料相结合,又可直接粘贴在人体的手腕,手肘,脚踝或手指关节处,从而附着在人体上对上述关节处的动作进行监测。
将单个可穿戴人体动作传感器粘贴在人体手腕处来传感人体的手腕动作,将反射回来的光信号转换成电信号进行处理,当手腕弯曲时得到如图3所示的信号波形图,其中横坐标表示时间,纵坐标表示电压相对变化率。从图3可以看出手腕弯曲时,传感器反射光强减少,电压相对变化率降低,手腕恢复平放状态时,电压基本恢复到原来平放状态的幅度上,说明传感器重复性良好。在手腕弯曲和平放状态进行转变时会出现过冲现象,这是由于柔性封装贴片在手腕活动的瞬间形成应力释放,使得柔性封装贴片内的微米光纤探针出现短暂的形变。
本发明另一方面提供了一种微米光纤探针的制备方法,包括以下步骤:
S1、将单模光纤绝热拉伸成双锥型微米光纤;具体的,可以采用氢氧焰加热拉伸技术将单模光纤绝热拉伸成双锥型微米光纤;
S2、快速拉伸双锥型微米光纤使其发生脆性断裂,形成微米光纤探针。
微米光纤探针是一种反射式探针结构,仅需用一根普通单模光纤即可完成探测光与信号光的传输,减少传感器的体积,另外微米光纤探针也是一种微纳光纤器件,器件本身的小型化是其固有优势,有助于提高传感器的紧凑性。微米光纤探针是由普通单模光纤熔融拉锥所制得,这种熔融拉锥的制备工艺十分简单可靠,避免了基于柔性材料的特种光纤制备工艺复杂等问题。
具体的,可以基于本发明所提供的微米光纤探针的制备方法制备可穿戴人体动作传感器,如图4所示为本发明实施例所提供的可穿戴人体动作传感器的制备过程示意图,在本实施例中光纤传感保护单元为特氟龙保护薄膜,柔性封装单元为柔性封装贴片,具体的,可穿戴人体动作传感器的制备过程如下:
S1、采用氢氧焰加热拉伸技术将单模光纤拉制出双锥型微米光纤,其中氢气的流速设为75sccm~85sccm,单模光纤由两个电控位移台夹持并拉紧,其中一个电控位移台保持静止,另外一个电控位移台移动14-20mm,拉伸速度为0.08-0.10mm/s,当电控位移台达到预定移动距离时,立即熄灭氢氧焰停止加热,同时再设置两个电控位移台参数;具体的,设置两个电控位移台的移动距离均为10-15mm,移动方向相反,一个向左一个向右彼此背向移动互相远离,移动速度均为5-6mm/s;
S2、两个电控位移台参数设置完毕后,再次点燃氢氧焰加热双锥型微米光纤,预热1至2秒后再启动电控位移台,快速拉伸可以使双锥型微米光纤发生脆性断裂,形成微米光纤探针;具体的,所得微米光纤探针的损耗约16-22dB,其反射谱不出现大于3dB的干涉条纹,满足要求。
S3、配置单体-固化剂配比为10:1的聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane,PDMS)混合溶液,然后将混合溶液倒入长×宽×高为5cm×1cm×0.6mm的亚克力板模具中,随后将模具放入烤箱,在60~80度下加热15~20分钟固化形成5cm×1cm×0.6mm的PDMS基底;将微米光纤探针放置在PDMS基底表面,在微米光纤探针上滴上2-3滴折射率为1.25-1.30的特氟龙溶液,待特氟龙溶液完全覆盖微米光纤探针表面后,将微米光纤探针和特氟龙溶液在60~80度下加热15~20分钟,使特氟龙溶液固化成薄膜覆盖在微米光纤探针表面;
S4、将单体-固化剂配比为10:1的PDMS混合溶液浇灌在带有特氟龙保护薄膜的微米光纤探针表面,直到PDMS烷混合溶液将微米光纤探针和PDMS基底整体覆盖,在60~80度下加热15~20分钟,固化形成柔性封装贴片,从而得到可穿戴人体动作传感器;具体的,所制得柔性封装贴片长度和宽度分别为5厘米和1厘米,厚度约1至2毫米。
采用本发明所提供的微米光纤探针的制备方法制备所得的可穿戴人体动作传感器体积较小,易于穿戴。
本发明还提供了一种光纤型可穿戴人体动作传感器的多点检测装置,如图5所示,包括信号收发与处理模块、可穿戴人体动作传感器组;具体的,如图6所示为本发明所提供的一种光纤型可穿戴人体动作传感器的多点检测装置结构示意图,包括信号收发与处理模块1、可穿戴人体动作传感器组2;其中,可穿戴人体动作传感器组2中包括N个可穿戴人体动作传感器21-2N,N为大于等于2的整数;信号收发与处理模块通过单模光纤分别与这N个可穿戴人体动作传感器21-2N相连;信号收发与处理模块用于发送调制后的探测光,并接收各个可穿戴人体动作传感器输出的反射光信号并转换为电信号,然后根据每个可穿戴人体动作传感器对应的电信号幅度大小来判断人体的动作;可穿戴人体动作传感器采用上述本发明所提供的可穿戴人体动作传感器。
具体的,信号收发与处理模块1包括光发送单元11、函数信号发送单元12、声光调制单元13、掺铒光纤放大单元14、三端口单元15、1×N耦合单元16、光电探测单元17、数据采集处理单元18;其中,光发送单元11的输出端与声光调制单元13的光信号输入端相连,函数信号发送单元12的输出端与声光调制单元13的电信号输入端相连,声光调制单元13的光信号输出端与掺铒光纤放大单元14的输入端相连,掺铒光纤放大单元14的输出端与三端口单元15的第一端口a相连,三端口单元15的第二端口b与1×N耦合单元16的输入端相连,1×N耦合单元16的输出端分别与每个可穿戴人体动作传感器相连,光电探测单元17的输入端与三端口单元15的第三端口c相连,光电探测单元17的输出端与数据采集处理单元18相连;
光发送单元11用于提供窄线宽光源,将窄线宽光源的连续光信号输出到声光调制单元中;具体的,窄线宽光源可采用可调谐激光器,其输出功率是13dBm,输出波长是1550nm。
函数信号发送单元12用于产生控制信号,并控制声光调制单元输出的探测光波形;具体的,函数信号发送单元12输出的控制信号为脉冲序列信号,经由声光调制单元13将窄线宽光源的连续光信号调制为脉冲光信号,其脉冲持续时间为τ,脉冲间隔ΔT>(N-1)τ,脉冲重复频率f<1/Nτ,且脉冲重复频率f需满足奈奎斯特采样定理,即脉冲重复频率f小于数据采集与处理单元18的采样速率的一半。
声光调制单元13用于基于函数信号发送单元产生的控制信号对接收到的连续光信号进行调制,输出探测光信号;
掺铒光纤放大单元14用于对探测光信号进行放大;
三端口单元15用于单向传输光,避免光路之间产生干扰;具体的,在三端口单元中,光从三端口单元的第一端口输入则从端口二输出,从三端口单元的第二端口输入则从第三端口输出,进行单向传输。
1×N耦合单元16用于对光信号进行分光和合光操作;
光电探测单元17用于将可穿戴人体动作传感器反射回来的探测光信号转化为电信号;具体的,光电探测器17可以为雪崩型光电二极管。
数据采集处理单元18用于接收光电探测单元输出的电信号,并根据每个可穿戴人体动作传感器对应的电信号幅度大小来判断人体的动作。具体的,数据采集处理单元18可以是采集卡和电脑的组合或者示波器。
具体的,函数信号发生模块12输出脉冲序列控制声光调制单元13将光发送单元11输出的连续光信号进行调制输出探测脉冲光信号,探测脉冲光信号经过掺铒光纤放大单元14进行脉冲放大,输入到三端口单元15的第一端口a,经过三端口单元15的第二端口b输入到1×N耦合单元16后得到N路探测光信号,每一路探测光信号的光功率为经过脉冲放大后探测光信号光功率的1/N,分别输入到N个可穿戴人体动作传感器中,探测脉冲光信号分别在各个可穿戴人体动作传感器中进行人体动作的感测,携带人体动作信息的光信号通过菲涅尔反射回1×N耦合单元16重新耦合,经过三端口单元15的第三端口c输入到光电探测单元17,光电探测单元17将反射回来的光信号转化为电信号,输入到数据采集处理单元18中,由数据采集与处理单元18采集得到的信号光信号为一连串连续密集的脉冲序列,连续N个脉冲信号分别表示对应的N个可穿戴传感器的反射光信号,根据这1至N个反射光信号的幅度大小判断对应1至N个可穿戴传感器的人体动作。
具体的,连接各个可穿戴人体动作传感器的单模光纤长度不同,须保证前一个可穿戴人体动作传感器反射的脉冲信号与后一个可穿戴人体动作传感器反射的脉冲信号不会重叠,相邻传感器之间的单模光纤长度差Δl满足Δl>cτ/2n,其中c为光速,τ为脉冲持续时间,n为单模光纤纤芯折射率。由于探测光信号被调制成脉冲信号,当连接相邻两可穿戴人体动作传感器的单模光纤之间的长度满足Δl>cτ/2n的条件时,每个可穿戴人体动作传感器反射回去的光脉冲信号的光程及所花费的时间就各不相同,进而可以基于时分复用将各个可穿戴人体动作传感器输出的信号区分开来,所以在信号收发与处理模块1接收到的光信号是一个一个在时域上彼此分离的脉冲信号,每个脉冲信号对应着相对的可穿戴人体动作传感器,通过对每个脉冲信号的幅值大小进行判断来监测人体的动作。
本发明所提供的光纤型可穿戴人体动作传感器的多点检测装置进行多点检测时是基于时分复用的原理,不会因检测点数的增加而使整个装置变复杂,仅需一个光电探测单元,通过调节探测光脉冲信号的脉冲持续时间,脉冲间隔,脉冲重复频率等参数,即可在不改变检测装置的情况下实现2个至N个可穿戴传感器的同时测量,提高了多点检测装置的灵活性和泛用性。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光纤型可穿戴人体动作传感器,其特征在于,包括微米光纤探针、光纤传感保护单元和柔性封装单元;
所述微米光纤探针用于根据由于人体运动而使其中的锥形过渡区和微米光纤区发生弯曲形变所引起的反射光信号的变化来感测人体的动作;所述微米光纤探针为反射型微米光纤探针,为单锥型结构;
所述光纤传感保护单元覆盖在所述微米光纤探针的表面,用于使所述微米光纤探针处于一种低折射率环境中,提高端面的反射率,防止微米光纤探针中的导模功率泄漏,降低弯曲损耗,实现大范围弯曲形变测量;
所述柔性封装单元用于通过对所述微米光纤探针和所述光纤传感保护单元进行封装使得所述可穿戴人体动作传感器能够直接穿戴在人体上。
2.根据权利要求1所述的可穿戴人体动作传感器,其特征在于,所述光纤传感保护单元为特氟龙保护薄膜。
3.根据权利要求1所述的可穿戴人体动作传感器,其特征在于,所述柔性封装单元为柔性封装贴片。
4.一种光纤型可穿戴人体动作传感器的多点检测装置,其特征在于,包括信号收发与处理模块和多个可穿戴人体动作传感器;
所述信号收发与处理模块通过单模光纤分别与每个可穿戴人体动作传感器相连;
所述信号收发与处理模块用于发送调制后的探测光,并接收各个可穿戴人体动作传感器输出的反射光信号并转换为电信号,然后根据每个可穿戴人体动作传感器对应的电信号幅度大小来判断人体的动作;
所述可穿戴人体动作传感器采用权利要求1所述的可穿戴人体动作传感器。
5.根据权利要求4所述的可穿戴人体动作传感器的多点检测装置,其特征在于,所述信号收发与处理模块包括光发送单元、函数信号发送单元、声光调制单元、掺铒光纤放大单元、三端口单元、1×N耦合单元、光电探测单元和数据采集处理单元;其中,N为大于或等于2的整数;
所述光发送单元的输出端与所述声光调制单元的光信号输入端相连,所述函数信号发送单元的输出端与所述声光调制单元的电信号输入端相连,所述声光调制单元的光信号输出端与所述掺铒光纤放大单元的输入端相连,所述掺铒光纤放大单元的输出端与所述三端口单元的第一端口相连,所述三端口单元的第二端口与所述1×N耦合单元的输入端相连,所述1×N耦合单元的输出端通过单模光纤分别与每个可穿戴人体动作传感器相连,所述光电探测单元的输入端与所述三端口单元的第三端口相连,所述光电探测单元的输出端与所述数据采集处理单元相连;
所述光发送单元用于提供窄线宽光源,将窄线宽光源的连续光信号输出到声光调制单元中;
所述函数信号发送单元用于产生控制信号,并控制声光调制单元输出的探测光波形;
所述声光调制单元用于基于函数信号发送单元产生的控制信号对接收到的连续光信号进行调制,输出探测光信号;
所述掺铒光纤放大单元用于对探测光信号进行放大;
所述三端口单元用于单向传输光,避免光路之间产生干扰;
所述1×N耦合单元用于对光信号进行分光和合光操作;
所述光电探测单元用于将反射回来的探测光信号转化为电信号;
所述数据采集处理单元用于接收所述光电探测单元输出的电信号,并根据每个可穿戴人体动作传感器对应的电信号幅度大小来判断人体的动作。
6.根据权利要求5所述的可穿戴人体动作传感器的多点检测装置,其特征在于,所述函数信号发送单元输出的控制信号为脉冲序列信号,经由声光调制器将窄线宽光源的连续光信号调制为脉冲光信号。
7.根据权利要求4所述的可穿戴人体动作传感器的多点检测装置,其特征在于,连接各个可穿戴人体动作传感器的单模光纤长度不同,相邻传感器之间的单模光纤长度差Δl满足Δl>cτ/2n,其中c为光速,τ为脉冲持续时间,n为单模光纤纤芯折射率。
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