CN110410417A - 主动式水滴形两侧同步转动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开主动式水滴形两侧同步转动机构，包括结构主体，由同步机构、主动转向机构及辅助机构组成，所述同步机构包括齿轮及齿条，所述主动转向机构包括转轴盖及多组活动块，辅助机构包括实现扭力及锁屏的U簧；通过齿轮、齿条组成的齿轮组实现同步，斜槽与钉组合、定齿与定位齿条组合实现弯转所需位移；通过内部圆弧结合活动板钉、活动板滑槽与钉组合、侧板滑槽与活动板钉分别实现弯折在水滴形态下预留出避让空间，使其整体在水滴形态下预留空间并实现弯折过程中无缝过度，整体结构设计更加简单有效，满足折叠屏转动需求，整体结构设计更加简单有效，满足位移补偿、锁屏功能，且在水滴形态下预留空间并实现弯折过程中无缝过度。
Description
技术领域
本发明涉及转轴设计技术领域，尤其涉及一种内折连接轴，特指主动式水滴形两侧同步转动机构。
背景技术
折叠屏幕，指的是柔性OLED。折叠屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，未来折叠屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。折叠屏手机是指采用可弯曲、柔韧性佳屏幕的手机，因为形似芒卷，又被称为卷芒手机。相较于传统屏幕，折叠屏幕优势明显，不仅在体积上更加轻薄，功耗上也低于原有器件，有助于提升设备的续航能力，同时基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，其耐用程度也大大高于以往屏幕，降低设备意外损伤的概率。
要实现折叠屏折叠功能，除了屏幕本身之外，实现折叠的连接组件，即折弯处的连接轴设计亦是最大的技术难题。考虑到折叠屏的特殊性，传统转轴没有办法满足其功能需求，需要专门的折叠屏转轴来辅助实现，且折叠屏折弯根据应用需求，分为外折及外折两种折弯需求，内折折弯机构其要求更高。
为了满足折叠屏弯折需求，在转折过程中不损坏屏，且保证弯曲无凸起，需要一种主动式的折弯转动机构来实现。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供主动式水滴形两侧同步转动机构。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
主动式水滴形两侧同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体由同步机构、主动转向机构及辅助机构组成，所述同步机构包括齿轮及齿条，所述主动转向机构包括转轴盖及多组活动块，所述辅助机构包括实现扭力及锁屏的U簧；所述活动块结构设置如下所述：
所述活动块之一设有斜槽与钉组合、定齿与定位齿条组合实现弯转所需位移；
所述活动块之一设有内部圆弧结合活动板钉、活动板滑槽与钉组合、侧板滑槽与活动板钉分别实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述活动块之一设有圆弧转轴实现无缝过度。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有斜槽及钉，所述转轴盖上设有活动板钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括一内部圆弧及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有斜槽及钉，所述转轴盖上设有定齿；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括一内部圆弧、定位齿条及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧与钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有斜槽及钉，所述转轴盖上设有定齿；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括一内部圆弧、定位齿条及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧与钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述齿条实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有斜槽及钉，所述转轴盖上设有活动板钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括一内部圆弧及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有活动板滑槽及钉，所述转轴盖上设有活动板钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有活动板滑槽及钉，所述转轴盖上设有活动板钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有定位齿条及钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽与钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有定位齿条及钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽与钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有侧板滑槽及钉，所述齿轮活动块一侧设有斜槽；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有侧板滑槽及钉，所述齿轮活动块一侧设有斜槽；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有活动板钉，所述转轴盖包括定齿；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括侧板滑槽及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
特别的，所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有活动板钉，所述转轴盖包括定齿；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括侧板滑槽及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
特别的，所述结构主体为内折同步转动机构，所述结构主体旋转弯折在0度-180度变化范围内，两侧向内闭合，其闭合状态两侧内空间截面为水滴形态。
特别的，所述结构主体包括侧边活动块及滑槽活动块，所述侧边活动块带动所述滑槽活动块实现主动式内折同步转动。
特别的，所述结构主体为转轴座侧板圆弧同步机构、转轴座侧板钉同步机构及主轴侧板斜槽同步机构之一。
本发明的有益效果在于：本发明提供的主动式水滴形两侧同步转动机构，通过齿轮、齿条组成的齿轮组实现同步，通过斜槽与钉组合、定齿与定位齿条组合实现弯转所需位移；通过内部圆弧结合活动板钉、活动板滑槽与钉组合、侧板滑槽与活动板钉分别实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
并设有圆弧转轴实现无缝过度，结合U簧的锁屏功能，使其整体在水滴形态下预留空间并实现弯折过程中无缝过度，整体结构设计更加简单有效，满足折叠屏转动需求。
附图说明
图1是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构弯折0度状态图；
图2是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构弯折90度状态图；
图3是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构弯折180度状态图；
图4是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之一。
图5 是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之二。
图6是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之三。
图7是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之四。
图8是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之五。
图9是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之六。
图10是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之七。
图11是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之八。
图12是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之九。
图13是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之十。
图14是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之十一。
图15是本发明主动式水滴形两侧同步转动机构分解图之十二。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：
实施例1：
如图1-15所示，本实施例公开的主动式水滴形两侧同步转动机构，包括结构主体101，所述结构主体101由同步机构102、主动转向机构103及辅助机构104组成，所述同步机构102包括齿轮21及齿条2，所述主动转向机构103包括转轴盖6及多组活动块，所述辅助机构104包括实现扭力及锁屏的U簧5；所述活动块结构设置如下所述：
所述活动块之一设有斜槽105与钉106组合、定齿107与定位齿条108组合实现弯转所需位移；
所述活动块之一设有内部圆弧109结合活动板钉301、活动板滑槽110与钉106组合、侧板滑槽111与活动板钉301分别实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述活动块之一设有圆弧转轴实现无缝过度。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
如图4所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿条2组成，所述齿条2与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有斜槽105及钉106，所述转轴盖6上设有活动板钉301；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括一内部圆弧109及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧109与活动板钉301实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽105与所述钉106实现弯折所需位移量。
如图5，所述同步机构102由齿轮活动块及齿轮21组成，所述齿轮21与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有斜槽105及钉106，所述转轴盖6上设有定齿107；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括一内部圆弧109、定位齿条108及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧109与钉106实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿107与所述定位齿条108实现弯折所需位移量。
如图6所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿条2组成，所述齿条2与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有斜槽105及钉106，所述转轴盖6上设有定齿107；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括一内部圆弧109、定位齿条108及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧109与钉106实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿107与所述齿条2实现弯折所需位移量。
如图7所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿轮21组成，所述齿轮21与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有斜槽105及钉106，所述转轴盖6上设有活动板钉301；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括一内部圆弧109及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧109与活动板钉301实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽105与所述钉106实现弯折所需位移量。
如图8所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿条2组成，所述齿条2与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有活动板滑槽110及钉106，所述转轴盖6上设有活动板钉301；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括活动板钉301及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽110与活动板钉301实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽105与所述钉106实现弯折所需位移量。
如图9所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿轮21组成，所述齿轮21与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有活动板滑槽110及钉106，所述转轴盖6上设有活动板钉301；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括活动板钉301及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽110与活动板钉301实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽105与所述钉106实现弯折所需位移量。
如图10所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿条2组成，所述齿条2与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有定位齿条108及钉106；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括活动板钉301实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽110与钉106实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿107与所述定位齿条108实现弯折所需位移量。
如图11所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿轮21组成，所述齿轮21与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有定位齿条108及钉106；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括活动板钉301实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽110与钉106实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿107与所述定位齿条108实现弯折所需位移量。
如图12所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿条2组成，所述齿条2与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有侧板滑槽111及钉106，所述齿轮活动块一侧设有斜槽105；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括活动板钉301实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽111与活动板钉301实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽105与所述钉106实现弯折所需位移量。
如图13所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿轮21组成，所述齿轮21与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有侧板滑槽111及钉106，所述齿轮活动块一侧设有斜槽105；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括活动板钉301实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽111与活动板钉301实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽105与所述钉106实现弯折所需位移量。
如图14所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿条2组成，所述齿条2与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有活动板钉301，所述转轴盖6包括定齿107；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括侧板滑槽111及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽111与活动板钉301实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿107与所述定位齿条108实现弯折所需位移量。
如图15所示，所述同步机构102由齿轮活动块及齿轮21组成，所述齿轮21与所述齿轮活动块上的齿轮22同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴201的卡位202，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块3及第二齿轮活动块4；所述U簧5设置于所述卡位202内，并通过所述卡轴201卡位202连接；
所述主动转向机构103包括转轴盖6及双边对称的侧板活动块7、滑槽活动块8，所述侧板活动块7及滑槽活动块8上设有活动板钉301，所述转轴盖6包括定齿107；
所述活动块包括一连接定位活动块1，所述连接定位活动块1包括侧板滑槽111及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽111与活动板钉301实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿107与所述定位齿条108实现弯折所需位移量。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
所述结构主体101为内折同步转动机构，所述结构主体101旋转弯折在0度-180度变化范围内，两侧向内闭合，其闭合状态两侧内空间截面为水滴形态。所述结构主体101包括侧边活动块及滑槽活动块8，所述侧边活动块带动所述滑槽活动块8实现主动式内折同步转动。所述结构主体101为转轴座侧板圆弧同步机构102、转轴座侧板钉106同步机构102及主轴侧板斜槽105同步机构102之一。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。
Claims (16)
1.主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体由同步机构、主动转向机构及辅助机构组成，所述同步机构包括齿轮及齿条，所述主动转向机构包括转轴盖及多组活动块，所述辅助机构包括实现扭力及锁屏的U簧；所述活动块结构设置如下所述：
所述活动块之一设有斜槽与钉组合、定齿与定位齿条组合实现弯转所需位移；
所述活动块之一设有内部圆弧结合活动板钉、活动板滑槽与钉组合、侧板滑槽与活动板钉分别实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述活动块之一设有圆弧转轴实现无缝过度。
2.根据根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有斜槽及钉，所述转轴盖上设有活动板钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括一内部圆弧及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
3.根据根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有斜槽及钉，所述转轴盖上设有定齿；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括一内部圆弧、定位齿条及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧与钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
4.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有斜槽及钉，所述转轴盖上设有定齿；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括一内部圆弧、定位齿条及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧与钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述齿条实现弯折所需位移量。
5.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有斜槽及钉，所述转轴盖上设有活动板钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括一内部圆弧及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述内部圆弧与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
6.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有活动板滑槽及钉，所述转轴盖上设有活动板钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
7.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有活动板滑槽及钉，所述转轴盖上设有活动板钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
8.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有定位齿条及钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽与钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
9.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有定位齿条及钉；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉实现无缝过度的圆弧转轴；
所述活动板滑槽与钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
10.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有侧板滑槽及钉，所述齿轮活动块一侧设有斜槽；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
11.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有侧板滑槽及钉，所述齿轮活动块一侧设有斜槽；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括活动板钉实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述斜槽与所述钉实现弯折所需位移量。
12.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿条组成，所述齿条与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有活动板钉，所述转轴盖包括定齿；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括侧板滑槽及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
13.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述同步机构由齿轮活动块及齿轮组成，所述齿轮与所述齿轮活动块上的齿轮同步作用；
所述齿轮活动块上设有带卡轴的卡位，且所述齿轮活动块包括第一齿轮活动块及第二齿轮活动块；所述U簧设置于所述卡位内，并通过所述卡轴卡位连接；
所述主动转向机构包括转轴盖及双边对称的侧板活动块、滑槽活动块，所述侧板活动块及滑槽活动块上设有活动板钉，所述转轴盖包括定齿；
所述活动块包括一连接定位活动块，所述连接定位活动块包括侧板滑槽及实现无缝过度的圆弧转轴；
所述侧板滑槽与活动板钉实现弯折在水滴形态下预留出避让空间；
所述定齿与所述定位齿条实现弯折所需位移量。
14.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述结构主体为内折同步转动机构，所述结构主体旋转弯折在0度-180度变化范围内，两侧向内闭合，其闭合状态两侧内空间截面为水滴形态。
15.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述结构主体包括侧边活动块及滑槽活动块，所述侧边活动块带动所述滑槽活动块实现主动式内折同步转动。
16.根据权利要求1所述的主动式水滴形两侧同步转动机构，其特征在于：
所述结构主体为转轴座侧板圆弧同步机构、转轴座侧板钉同步机构及主轴侧板斜槽同步机构之一。
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