CN110409118A

CN110409118A - 滚筒控制方法和相关装置

Info

Publication number: CN110409118A
Application number: CN201910655203.7A
Authority: CN
Inventors: 李彬
Original assignee: Shenzhen H&T Intelligent Control Co Ltd
Current assignee: Shenzhen H&T Intelligent Control Co Ltd
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2019-11-05
Anticipated expiration: 2039-07-19
Also published as: CN110409118B

Abstract

本申请涉及一种滚筒控制方法和相关装置。该方法包括：获取桶内物体的重量信息；所述重量信息用于表征所述桶内物体的重量大小；获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量；根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量；根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。采用本方法能够降低撞桶的风险。

Description

滚筒控制方法和相关装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种滚筒控制方法和相关装置。

背景技术

为了满足人们对各种电器的使用需求，不断地提高电器的生产制造水平是人们一直以来追求的目标。为了保证电器的使用寿命更长，通常会对电器在使用过程中进行防风险设计。

以滚筒洗衣机为例，通过对桶内衣物的转动情况进行估算，从而确定未来会由于桶内衣物不平衡而发生撞桶的风险大小，从而在风险较大的情况下及时采取措施来规避撞桶的风险。传统技术中，发生撞桶风险的估算办法是根据测试转速下的相对不平衡量进行估算。

然而，根据相对不平衡量对撞桶风险进行估算，无法反映真实的不平衡情况，其估算结果不准确，导致撞桶风险高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低撞桶风险的滚筒控制方法、装置、变频控制设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种滚筒控制方法，所述方法包括：

获取桶内物体的重量信息；所述重量信息用于表征所述桶内物体的重量大小；

获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量；

根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量；

根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

在其中一个实施例中，所述根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量，包括：

将所述相对不平衡量和所述滚筒的空桶重量之积，与所述重量信息的比值作为所述绝对不平衡量。

在其中一个实施例中，所述获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量，包括：

获取所述滚筒在所述测试转速旋转时，多个转动周期内的多个最大速度和多个最小速度；

确定每个转动周期内的最大速度和最小速度的速度差值；

将每个速度差值求取差值平均值，作为所述相对不平衡量。

在其中一个实施例中，所述获取桶内物体的重量信息，包括：

获取第一时段的第一输出功率和第二时段的第二输出功率；其中，所述第一时段为所述滚筒处于第一次稳定状态时的稳定速度旋转的时段；所述第二时段为所述第一时段之后且与所述第一时段相邻的时段，所述第二时段为所述滚筒由所述稳定速度升速至所述测试转速的时段；

将所述第一输出功率与所述第一时段的比值，和所述第二输出功率与所述第二时段的比值之差，作为所述重量信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动，包括：

当所述绝对不平衡量大于或等于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒停止转动，或发送调整指令以指示所述滚筒进行调整；

当所述绝对不平衡量小于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒继续转动。

第二方面，本申请实施例提供一种滚筒控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取桶内物体的重量信息；所述重量信息用于表征所述桶内物体的重量大小；

确定模块，用于获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量；

处理模块，用于根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量；

控制模块，用于根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

第三方面，本申请实施例提供一种变频控制设备，包括：

变频板，用于获取桶内物体的重量信息；所述重量信息用于表征所述桶内物体的重量大小，并获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量，以及根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量；

控制板，用于根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量；

根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

上述滚筒控制方法、装置、变频控制设备和存储介质，通过变频控制设备获取桶内物体的重量信息，获取滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量，然后根据相对不平衡量和重量信息，确定滚筒在以测试转速旋转时的绝对不平衡量，最后根据绝对不平衡量，控制滚筒的转动。其中，重量信息用于表征桶内物体的重量大小。采用该方法，能够结合实际的物体重量，能够更为真实和准确地反映出撞桶可能发生的风险，进而及时控制风险，提高了设备的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图2为一个实施例提供的滚筒控制方法的流程示意图；

图2a为传统技术中的滚筒的撞桶风险的预测时序图；

图3为另一个实施例提供的滚筒控制方法的流程示意图；

图4为又一个实施例提供的滚筒控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例提供的设备检测过程的时段分布示意图；

图6为一个实施例提供的滚筒控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的滚筒控制确定方法，可以适用于如图1所示的变频控制设备，该变频控制设备可以包括变频板和控制器，变频板可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器和数据库。其中，该变频板的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该变频板的数据库用于存储下述实施例中的桶内物体的重量信息，有关重量信息的具体描述参见下述实施例中的具体描述。可选地，该变频板还可以包括网络接口，该变频板的网络接口可以用于与外部的其他设备通过网络连接通信，用于接收控制指令或者发送转动状态。可选地，该变频板还可以包括显示屏，其可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该变频板还可以包括输入装置，该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。当然，输入装置和显示屏也可以不属于变频板的一部分，可以是变频板的外接设备。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是滚筒控制装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为上述计算机设备的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体为具有控制和运算功能的变频控制设备为例进行说明。

图2为一个实施例提供的滚筒控制方法的流程示意图。图2是计算机设备根据桶内物体的重量信息来控制滚筒的转动的具体过程，如图2所示，该方法包括：

S101、获取桶内物体的重量信息；所述重量信息用于表征所述桶内物体的重量大小。

具体的，变频控制设备获取桶内物体的重量信息，可以是根据接收用户输入的放入桶内的物体的重量信息，也可以是变频控制设备根据设备的输出功率计算得到的桶内物体的重量信息，例如计算机设备可以获取滚筒处于第一次稳定状态，即转速不变的时候的稳定速度的第一时段内的第一输出功率，和第一时段后从稳定速度升速至进行撞桶预测时段的测试转速之间的第二时段的第二输出功率，然后将第一输出功率与第一时段的比值，和第二输出功率与第二时段的比值之差，作为上述重量信息，对此本实施例不做限定。需要说明的是，上述桶内物体的重量信息适用于表征放入桶内的桶内物体的重量大小的信息，当该重量信息的数值大时，表征桶内物体的重量重，当该重量信息的数值小时，表征桶内物体的重量轻。

S102、获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量。

通常滚筒在正式脱水工作之前，会按照预设的测试转速进行旋转，通常该测试转速会远低于正常脱水转速。当各项指标检测正常之后才会按照正常脱水转速进行旋转，以此来确保滚筒的正常运转。通常在正式脱水之前，滚筒的转速的变化过程可以参见图2a所示。在滚筒以测试转速n1转动过程中，变频控制设备能够通过检测转速的波动量以获取此时的相对不平衡量，即负载重量不计入时的不平衡量(Out of Balance_R，简称OOB_R)。例如，变频控制设备可以将滚筒转动过程中转速的波动值作为上述相对不平衡量。

S103、根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量。

具体的，变频控制设备根据上述相对不平衡量，结合上述重量信息，计算得到滚筒在以测试转速时的绝对不平衡量。由于重量信息能够表征桶内物体的重量大小，且上述相对不平衡量并不考虑桶内物体的重量大小，因此变频控制设备可以在上述相对不平衡量的基础上，将桶内物体的重量信息和相对不平衡量进行融合，从而计算得到滚筒在以测试转速进行转动的时候的绝对不平衡量。

S104、根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

具体的，变频控制设备可以根据绝对不平衡量的大小，来判断是否需要进行下一步的检测。例如，变频控制设备可以在绝对不平衡量过大的时候，即大于预设的不平衡量阈值的时候，则认为继续旋转会存在撞桶的风险，此时可以向控制板输出指令，指示滚筒不再进行下一步的检测或者不再加速转动；变频控制设备还可以在绝对不平衡量正常的时候，即小于或者等于预设的不平衡量阈值的时候，则认为继续旋转不会存在撞桶的风险，此时可以向控制板输出指令，指示滚筒继续进行下一步的检测或者继续加速转动。可选地，可以如图2a所示，变频控制设备还可以在绝对不平衡量正常的时候，指示滚筒继续加速至n2，并继续进行OBB_A阶段的测试。

可选地，本实施例可以作为单独的检测方式，在滚筒进行脱水之前执行，也可以是在传统的load检测之前加入该过程，以提前预测撞桶风险，对此本实施例并不做限定。

本实施例中，变频控制设备获取桶内物体的重量信息，获取滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量，然后根据相对不平衡量和重量信息，确定滚筒在以测试转速旋转时的绝对不平衡量，最后根据绝对不平衡量，控制滚筒的转动。其中，重量信息用于表征桶内物体的重量大小。采用该方法，变频控制设备能够表征桶内物体的重量大小的重量信息，结合测试过程中的测试转速，从而确定出当前桶内物体的重量的情况下的绝对不平衡量，进而根据该绝对不平衡量来控制滚筒的转动。该方法避免了传统技术中仅依据相对不平衡量进行撞桶概率判断所导致的不准确的问题，由于加入了桶内物体的重量信息的影响因素进行撞桶概率的判断，因此能够结合实际的物体重量，更为真实和准确地反映出撞桶可能发生的风险，进而及时控制风险，提高了设备的安全性。同时，相比传统技术中经过多次加速进行撞桶概率预测，采用该方法能够在第一进行风险预测的时候，就能够发现撞桶风险，因此提高了预测效率，极大的提升了用户体验。

可选地，在上述实施例的基础上，上述S101的一种可能的实现方式可以如图3所示，包括：

S1011、获取第一时段的第一输出功率和第二时段的第二输出功率，其中，所述第一时段为所述滚筒处于第一次稳定状态时的稳定速度旋转的时段；所述第二时段为所述第一时段之后且与所述第一时段相邻的时段，所述第二时段为所述滚筒由所述稳定速度升速至所述测试转速的时段。

具体的，设备开机之后，在进行脱水之前变频控制设备会控制滚筒首先经过一段时间的升速，这一段时间标记为t1时段，然后第一次达到转速不变的稳定状态，此时的转速为稳定转速。稳定旋转一段时间，标记为第一时段，用t2表示，在第一时段内，变频控制设备可以根据设备的输出功率，计算滚筒转动过程中的第一时段内的第一输出功率p0。同样的，变频控制设备根据输出功率，获取第二时段t3的第二输出功率p1。

S1012、根据所述第一输出功率、所述第二输出功率、所述第一时段和所述第二时段，确定所述重量信息。

具体的，变频控制设备将上述第一输出功率、第二输出功率、第一时段和第二时段进行计算，能够确定表征桶内物体重量大小的重量信息。可选地，可以用load0表征重量信息。可选地，本步骤的一种可能的实现方式可以包括：将所述第一输出功率与所述第一时段的比值，和所述第二输出功率与所述第二时段的比值之差，作为所述重量信息。具体的，变频控制设备将第二输出功率与第二时段的比值，减去第一输出功率和第一时段的比值，得到两个比值的差值，并将这个差值作为表征桶内物体重量大小的重量信息。

具体而言，重量信息可以通过公式或者该公式的变形求得，当变频控制设备将将第二输出功率与第二时段的比值，减去第一输出功率和第一时段的比值，得到两个比值的差值，并将这个差值作为表征桶内物体重量大小的重量信息，其运算方式简便且准确，提高了重量信息确定的准确度的同时，简化了计算，提高了效率并且节约了运算资源。当然重量信息也可以是在公式中加入修正系数，关于修正系数的确定方式可以采用实验的方式获得，也可以是经验值，以此对不同情况下的使用进行修正，使得计算结果与实际的情况更加匹配；还可以通过加入系数进行单位换算，从而使得重量信息能够以不同的形式进行展示，因此易于识读。

本实施例中，第一时段为所述滚筒处于第一次稳定状态时的稳定速度旋转的时段，第二时段为第一时段之后且与第一时段相邻的时段，第二时段为滚筒由稳定速度升速至测试转速的时段，因此变频控制设备获取第一时段的第一输出功率和第二时段的第二输出功率，并根据第一输出功率、第二输出功率、第一时段和第二时段，确定重量信息，从而能够通过设备的输出功率状况确定出桶内物体的重量信息，其无需预先对桶内物体进行称重，其操作更为简化，效率进一步提高。

可选地，在上述各个实施例地基础上，上述步骤S102地一种可能地实现方式可以如图4所示，包括：

S1021、获取所述滚筒在所述测试转速旋转时，多个转动周期内的多个最大速度和多个最小速度。

具体的，变频控制设备能够获取滚筒在以测试转速进行旋转过程中的转速，由于滚筒在旋转过程中的转速并不是绝对匀速运动，因此在每一个转动周期内，会存在一个最大速度Speed_max和最小速度Speed_min，其中，滚筒旋转每转动一圈作为滚筒的一个转动周期。因此，在一段转动过程中，变频控制设备可以获取多个转动周期内的每个转动周期的最大速度Speed_max和最小速度Speed_min。

S1022、确定每个转动周期内的最大速度和最小速度的速度差值。

具体的，变频控制设备计算每个周期内最大速度和最小速度相减，得到每个转动周期的速度差值。

S1023、将每个速度差值求取差值平均值，作为所述相对不平衡量。

具体的，变频控制设备将每个转动周期内的最大速度和最小速度作差，得到每个周期的速度差值，然后将每个周期的速度差值求取平均值，作为上述相对不平衡量。可选地，可以通过公式其中，k为计算所选取的转动周期的数量。

本实施例中，变频控制设备确定滚筒在以测试转速旋转过程中，每个转动周期内的最大速度和最小速度的速度差值，并将每个速度差值求取差值平均值，作为相对不平衡量，能够基于滚筒的实际转动速度获取转动速度的波动情况，其运算方式简便且准确，简化了计算的同时，提高了效率并且节约了运算资源。

可选地，在上述各个实施例的基础上，上述步骤S103的一种可能的实现方式可以包括：

所述绝对不平衡量与所述相对不平衡量成正比，与所述重量信息成反比。可选地，其可以是将相对不平衡量和滚筒的空桶重量之积，与重量信息的比值作为绝对不平衡量。具体可以采用公式或者该公式的变形进行求得。其中，OBB_A0为滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量，OBB_R为滚筒在以所述测试转速旋转时的相对不平衡量。load_空为空桶重量的数值表征，load0为桶内物体的重量信息。当变频控制设备将相对不平衡量和滚筒的空桶重量之积，与重量信息的比值作为绝对不平衡量时，其运算方式简便且准确，提高了绝对不平衡量的准确度的同时，简化了计算，提高了效率并且节约了运算资源。

当然，绝对不平衡量也可以是和相对不平衡量成正比，与重量信息成反比，例如，在上述公式中加入修正系数，该修正系数可以采用实验的方式获得，也可以是经验值，以此对不同情况下的使用进行修正，使得计算结果与实际的情况更加匹配；还可以通过加入系数进行单位换算，从而使得绝对不平衡量能够以不同的形式进行展示，因此易于识读。本实施例对绝对不平衡量的具体公式并不做限定，只要是和相对不平衡量成正比，与重量信息成反比即可。由于变频控制设备所确定的绝对不平衡量和相对不平衡量成正比，与重量信息成反比，因此能够在测量得到的相对不平衡的基础上，结合桶内物体的重量信息的影响因素进行绝对不平衡量的估算，从而进行撞桶概率的判断，因此能够结合实际的物体重量，更为真实和准确地反映出撞桶可能发生的风险，进而及时控制风险，大大降低了撞桶的风险，提高了设备的安全性。同时，相比传统技术中经过多次加速进行撞桶概率预测，采用该方法能够在早期进行风险预测的时候，及时发现撞桶风险，因此提高了预测效率，极大的提升了用户体验。

可选地，在上述实施例的基础上，上述S104“根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动”的一种可能的实现方式，可以包括：当所述绝对不平衡量大于或等于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒停止转动，或发送调整指令以指示所述滚筒进行调整；当所述绝对不平衡量小于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒继续转动。具体的，变频控制设备可以在绝对不平衡量大于或等于预设的绝对不平衡阈值的时候，认为绝对不平衡量过大，后期发生撞桶的风险过大，此时，可以控制滚筒停止转动；或者还可以控制滚筒进行调整，使得桶内的物体分布平衡，从而减小撞桶风险，之后变频控制设备继续确定调整之后的绝对不平衡量，并继续将调整之后的绝对不平衡量和绝对不平衡阈值进行大小比较，在绝对不平衡量大于或等于绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒停止转动，或发送调整指令以指示滚筒进行调整直至绝对不平衡量小于绝对不平衡阈值为止。变频控制设备还可以在绝对不平衡量小于预设的绝对不平衡阈值的时候，认为绝对不平衡量较小，后期发生撞桶的风险很小，因此则向控制板发送指令以是滚筒继续转动，以进入下一轮检测。

本实施例中，变频控制设备在绝对不平衡量大于或等于预设的绝对不平衡阈值时，控制滚筒停止转动，或发送调整指令以指示滚筒进行调整；从而能够在撞桶风险大的时候通过停止控制滚筒停止转动，或发送调整指令以指示滚筒进行调整，降低了撞桶的发生概率，因此提高了设备运行的安全性；同时还能够尽早对撞桶风险进行估算，因此提高了设备运行的效率。变频控制设备还可以在绝对不平衡量小于预设的绝对不平衡阈值时，控制滚筒继续转动，以维持设备的正常运转。

具体可以参见图5所示，图5中，纵轴为桶速，即滚筒的转速，横轴为时间。主控发送测试转速为n1的指令控制滚筒开始加速，当时间不足t1的时候，则滚筒一直加速直至第一次稳定状态，此时转速达到稳定速度np。当滚筒的转速从加速开始达到np的时候，开始load0测试，此时在第一时段，即图5所示的t2时段内获取第一输出功率p0，接着获取第二时段，即t3时段内的第二输出功率p1，以此采用公式计算得到重量信息load0。这时，达到测试转速n1，开始OOB_A0测试。首先获取每个转动周期的最大速度和最小速度，然后通过公式计算得到相对不平衡量OOB_R，再通过公式计算得到绝对不平衡量OOB_A0。上述过程为在传统的load测试之前加入的load0的测试过程。之后，变频控制设备再根据OOB_A0和预设的绝对不平衡阈值之间的大小关系，来确定是否继续进行下一步load1的测试操作，该load1的测试流程可以采用传统的load测试流程。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的

子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种滚筒控制装置，包括：

获取模块100，用于获取桶内物体的重量信息；所述重量信息用于表征所述桶内物体的重量大小；

确定模块200，用于获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量；

处理模块300，用于根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量；

控制模块400，用于根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

在一个实施例中，处理模块300，具体用于将所述相对不平衡量和所述滚筒的空桶重量之积，与所述重量信息的比值作为所述绝对不平衡量。

在一个实施例中，确定模块200，具体用于获取所述滚筒在所述测试转速旋转时，多个转动周期内的多个最大速度和多个最小速度；确定每个转动周期内的最大速度和最小速度的速度差值；将每个速度差值求取差值平均值，作为所述相对不平衡量。

在一个实施例中，获取模块100，具体用于获取第一时段的第一输出功率和第二时段的第二输出功率；其中，所述第一时段为所述滚筒处于第一次稳定状态时的稳定速度旋转的时段；所述第二时段为所述第一时段之后且与所述第一时段相邻的时段，所述第二时段为所述滚筒由所述稳定速度升速至所述测试转速的时段；将所述第一输出功率与所述第一时段的比值，和所述第二输出功率与所述第二时段的比值之差，作为所述重量信息。

在一个实施例中，控制模块400，具体用于当所述绝对不平衡量大于或等于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒停止转动，或发送调整指令以指示所述滚筒进行调整；当所述绝对不平衡量小于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒继续转动。

关于滚筒控制装置的具体限定可以参见上文中对于滚筒控制方法的限定，在此不再赘述。上述滚筒控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种变频控制设备，其特征在于，包括：

在一个实施例中，所述变频板具体用于将所述相对不平衡量和所述滚筒的空桶重量之积，与所述重量信息的比值作为所述绝对不平衡量。

在一个实施例中，所述变频板具体用于获取所述滚筒在所述测试转速旋转时，多个转动周期内的多个最大速度和多个最小速度；确定每个转动周期内的最大速度和最小速度的速度差值；将每个速度差值求取差值平均值，作为所述相对不平衡量。

在一个实施例中，所述变频板具体用于获取第一时段的第一输出功率和第二时段的第二输出功率；其中，所述第一时段为所述滚筒处于第一次稳定状态时的稳定速度旋转的时段；所述第二时段为所述第一时段之后且与所述第一时段相邻的时段，所述第二时段为所述滚筒由所述稳定速度升速至所述测试转速的时段；将所述第一输出功率与所述第一时段的比值，和所述第二输出功率与所述第二时段的比值之差，作为所述重量信息。

在一个实施例中，所述控制板具体用于当所述绝对不平衡量大于或等于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒停止转动，或发送调整指令以指示所述滚筒进行调整；当所述绝对不平衡量小于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒继续转动。

应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量；

根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

确定每个转动周期内的最大速度和最小速度的速度差值；

将每个速度差值求取差值平均值，作为所述相对不平衡量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种滚筒控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量；

根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量，包括：

确定每个转动周期内的最大速度和最小速度的速度差值；

将每个速度差值求取差值平均值，作为所述相对不平衡量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取桶内物体的重量信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动，包括：

6.一种滚筒控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.一种变频控制设备，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述变频板用于执行上述权利要求2至4中任一项所述的方法的步骤。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述控制板用于执行上述权利要求5所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。