CN110407116A - 一种船用倒挂式电动回转吊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船用倒挂式电动回转吊机，包括倒挂式底座、吊臂立柱及回转吊臂，吊臂立柱一侧安装有回转驱动装置，回转吊臂上装有卷绳筒并配有起升电机；回转驱动装置由回转电机、回转减速离合器及回转蜗杆轴组成，吊臂立柱上套装有蜗轮与回转蜗杆轴相匹配；所述回转减速离合器包括减速机输入轴和空心输出轴，空心输出轴内装有离合器固定端，离合器固定端与离合器滑动端相啮合，离合器固定端内装有离合器顶杆，离合器滑动端内装有回转蜗杆轴，回转蜗杆轴上套装有复位弹簧与离合器滑动端右端弹性连接；所述离合器顶杆左端还装有离合器手柄控制离合器离合，回转蜗杆轴右端设有应急手动摇柄端子；本发明设计紧凑合理，大大节省了船舶空间。

Description

一种船用倒挂式电动回转吊机

技术领域

本发明涉及船舶用吊机技术领域，尤其是一种船用倒挂式电动回转吊机。

背景技术

电动回转吊机是船舶上常用的吊运工具，目前常用的电动回转吊机普遍都是安装在船舶主甲板上，占用大量甲板空间，给人带来不便，此外，当吊臂端头伸出船舷时，遇到紧急状况无法手动收回吊臂，容易导致事故发生，因此，研发一种占用船体空间小，并且能够机动操作的船舶用电动回转吊机十分必要。

发明内容

本发明的目的就是针对现有的船舶用电动回转吊机存在占地空间大，使用过程中遇到突发事故没有紧急操作控制单元，容易引发安全事故的问题，提供一种船用倒挂式电动回转吊机。

本发明的技术方案是：一种船用倒挂式电动回转吊机，它具有倒挂式底座，所述倒挂式底座下方固定有吊臂立柱，吊臂立柱一侧安装有回转驱动装置，吊臂立柱下部连接有回转吊臂，立柱与吊臂之间采用单排四点接触球式回转支承联接，并在吊臂立柱底部固接有设备维修平台；所述回转吊臂上方安装有卷绳筒，卷绳筒一侧配装有起升电机及起升减速机；所述回转驱动装置自左向右依次由回转电机、回转减速离合器及回转蜗杆轴组成，所述吊臂立柱上套装有蜗轮与回转蜗杆轴相匹配，回转蜗杆轴右端还设有应急手动摇柄端子；所述回转减速离合器包括减速机壳体、与回转电机输出轴传动连接的减速机输入轴、与输入轴蜗杆传动连接的空心输出轴及与减速机壳体右端固定连接的离合器壳体，所述空心输出轴内部通过轴用卡簧固定有离合器固定端，离合器壳体内套装有离合器滑动端，离合器固定端与离合器滑动端相对接的两端面通过啮合齿相互啮合；所述离合器固定端内套装有离合器顶杆与其构成滑动连接，离合器滑动端套装在回转蜗杆轴一端并与其构成滑动连接，所述回转蜗杆轴的轴套与离合器壳体右端固定连接；所述回转蜗杆轴在离合器壳体内设计为二级凸台式结构，其中一级凸台与离合器滑动端滑动连接，二级凸台上套装有复位弹簧与离合器滑动端右端弹性连接；所述减速机壳体左端还装有离合器手柄，离合器手柄的回转中心为一偏心凸轮，该偏心凸轮靠紧离合器顶杆布置，当离合器手柄正反180°扳动时，配合离合器滑动端右端的复位弹簧推动离合器顶杆来回移动，实现离合器滑动端与离合器固定端两端面啮合齿之间的啮合与脱开。

本发明中所述倒挂式底座固定在船舶主甲板顶部，即二层甲板的底部，这样做既可以节省甲板空间，又能解决船舶上货物吊运的问题。

本发明中所述回转蜗杆轴两端通过圆锥滚子轴承与回转蜗杆轴轴套配合连接。

本发明中所述设备维修平台上设有围栏，围栏上装有电气控制柜，所述电气控制柜的控制线路连接回转电机与起升电机，并且电气控制柜还配设有与其电气连接的遥控器，遥控器用于控制回转电机及起升电机的正反转动作及急停动作，以实现控制回转吊臂左转、右转动作以及卷绳筒正转、反转动作。

本发明中所述应急手动摇柄端子上还配装有手动摇柄，在电气控制柜内装有由手动摇柄操作其开关状态的联锁开关，联锁开关与回转电机实现电气联锁。

本发明中所述离合器固定端与空心输出轴之间通过平键联接传递扭矩。

本发明中所述卷绳筒通过起升钢丝绳及回转吊臂头端的滑轮与吊钩相连接。

本发明的回转吊机在使用时，安装在二层甲板底部，即主甲板的顶部，这样的安装方式，避免了吊机占用主甲板空间，同时也对主甲板人员活动没有任何影响（安装后吊机的设备维修平台离主甲板还有两米多高度）。

本发明中所采用的回转减速离合器，是发明人在NRV型蜗杆减速机的基础上进行改装得到的，具体是：在蜗杆减速机右端固接离合器壳体，并在离合器壳体内套装离合器滑动端，离合器滑动端内套装回转蜗杆轴一端；利用蜗杆减速机本身自带的空心输出轴通过轴用卡簧将手动离合器固定端嵌入空心输出轴的中空轴内，手动离合器固定端与空心输出轴之间采用平键联接传动扭矩；手动离合器滑动端内套装有离合器顶杆，减速机壳体左端装有离合器手柄，离合器手柄回转中心设计为偏心凸轮，与离合器顶杆靠紧布置，这样当离合器手柄正反180°扳动时，配合顶在离合器滑动端右侧的复位弹簧，推动离合器顶杆来回移动，实现离合器滑动端与离合器固定端两端面啮合齿之间的啮合与脱开。

本发明中回转减速离合器的具体使用方法是，当离合器手柄扳动至减速机外壳上方时（图3所示位置），偏心凸轮的短轴与离合器顶杆接触，离合器滑动端右侧的复位弹簧复位，推动离合器滑动端使离合器顶杆与回转蜗杆轴脱开，此时可以在回转蜗杆轴右端插上应急手动摇柄，采用手动控制回转吊臂回转；当离合器手柄扳动至减速机外壳下方时，偏心凸轮的长轴与离合器顶杆接触，向右挤压离合器顶杆并压缩复位弹簧，使离合器滑动端与离合器固定端两端面啮合，此时由回转电机控制回转吊臂回转。

本发明设计科学合理，结构紧凑，使用方便，安装在二层甲板底部，极大地节省了船上主甲板空间，并且自行设计了可以电动、手动自由切换的回转减速离合器与回转电机相匹配，提高了吊机的机动操作性能，能够有效避免吊机使用过程中可能发生的安全事故，适合广泛推广使用。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明中回转驱动装置的放大剖视结构示意图。

图中：1—倒挂式底座，2—吊臂立柱，3—回转驱动装置，4—回转吊臂，5—设备维修平台，6—卷绳筒，7—起升电机，8—起升减速机，9—回转电机，10—回转减速离合器，11—回转蜗杆轴，12—蜗轮，13—应急手动摇柄端子，14—减速机壳体，15—减速机输入轴，16—空心输出轴，17—离合器壳体，18—轴用卡簧，19—离合器固定端，20—离合器滑动端，21—啮合齿，22—离合器顶杆，23—回转蜗杆轴轴套，24—一级凸台，25—二级凸台，26—复位弹簧，27—离合器手柄，28—偏心凸轮，29—圆锥滚子轴承，30—围栏，31—电气控制柜，32—遥控器，33—手动摇柄，34—联锁开关，35—平键，36—起升钢丝绳，37—滑轮，38—吊钩。

具体实施方式

参见图1—3，本发明的技术方案是：一种船用倒挂式电动回转吊机，它具有倒挂式底座1，所述倒挂式底座1下方固定有吊臂立柱2，吊臂立柱2一侧安装有回转驱动装置3，吊臂立柱2下部连接有回转吊臂4，立柱与吊臂之间采用单排四点接触球式回转支承联接，并在吊臂立柱2底部固接有设备维修平台5；所述回转吊臂4上方安装有卷绳筒6，卷绳筒6一侧配装有起升电机7及起升减速机8；所述回转驱动装置3自左向右依次由回转电机9、回转减速离合器10及回转蜗杆轴11组成，所述吊臂立柱2上套装有蜗轮12与回转蜗杆轴11相匹配，回转蜗杆轴11右端还设有应急手动摇柄端子13；所述回转减速离合器10包括减速机壳体14、与回转电机输出轴传动连接的减速机输入轴15、与输入轴蜗杆传动连接的空心输出轴16及与减速机壳体14右端固定连接的离合器壳体17，所述空心输出轴16内部通过轴用卡簧18固定有离合器固定端19，离合器壳体17内套装有离合器滑动端20，离合器固定端19与离合器滑动端20相对接的两端面通过啮合齿21相互啮合；所述离合器固定端19内套装有离合器顶杆22与其构成滑动连接，离合器滑动端20套装在回转蜗杆轴11一端并与其构成滑动连接，所述回转蜗杆轴轴套23与离合器壳体17右端固定连接；所述回转蜗杆轴11在离合器壳体17内设计为二级凸台式结构，其中一级凸台24与离合器滑动端20滑动连接，二级凸台25上套装有复位弹簧26与离合器滑动端20右端弹性连接；所述减速机壳体14左端还装有离合器手柄27，离合器手柄27的回转中心为一偏心凸轮28，该偏心凸轮28靠紧离合器顶杆22布置，当离合器手柄27正反180°扳动时，配合离合器滑动端20右端的复位弹簧26推动离合器顶杆22来回移动，实现离合器滑动端20与离合器固定端19两端面啮合齿21之间的啮合与脱开。

参见图1、图2，本实施例中所述倒挂式底座1固定在船舶主甲板顶部，即二层甲板的底部，这样做既可以节省主甲板空间，又能解决船舶上货物吊运的问题。

参见图3，本实施例中所述回转蜗杆轴11两端通过圆锥滚子轴承29与回转蜗杆轴轴套23配合连接，这样有助于回转蜗杆轴轴套承受回转蜗杆轴传动的轴向力。

参见图1、图2，本实施例中所述设备维修平台5上设有围栏30，围栏30上装有电气控制柜31，所述电气控制柜31的控制线路连接回转电机9与起升电机7，并且电气控制柜31还配设有与其电气连接的遥控器32，遥控器32用于控制回转电机9及起升电机7的正反转动作及急停动作，以实现控制回转吊臂4左转、右转动作以及卷绳筒6的正转、反转动作。

参见图3，本实施例中所述应急手动摇柄端子13上还配装有手动摇柄33，在电气控制柜31内装有由手动摇柄33操作其开关状态的联锁开关34，联锁开关34与回转电机9实现电气联锁。

参见图3，本实施例中所述离合器固定端19与空心输出轴16之间通过平键35联接传递扭矩。

参见图1，本实施例中所述卷绳筒6通过起升钢丝绳36及回转吊臂2头端的滑轮37与吊钩38相连接。

本实施例中所述回转电机是采用Y-H型船用电机。本实施例中的回转减速离合机是本申请发明人以NRV型蜗杆减速机为基础自主研发设计的，NRV型蜗杆减速机本身具有自锁功能，用在本发明中可以保证回转吊臂在任意位置锁紧固定。

Claims (7)

1.一种船用倒挂式电动回转吊机，其特征在于：具有倒挂式底座，所述倒挂式底座下方固定有吊臂立柱，吊臂立柱一侧安装有回转驱动装置，吊臂立柱下部连接有回转吊臂，并在吊臂立柱底部固接有设备维修平台；所述回转吊臂上方安装有卷绳筒，卷绳筒一侧配装有起升电机及起升减速机；所述回转驱动装置自左向右依次由回转电机、回转减速离合器及回转蜗杆轴组成，所述吊臂立柱上套装有蜗轮与回转蜗杆轴相匹配，回转蜗杆轴右端还设有应急手动摇柄端子；所述回转减速离合器包括减速机壳体、与回转电机输出轴传动连接的减速机输入轴、与输入轴蜗杆传动连接的空心输出轴及与减速机壳体右端固定连接的离合器壳体，所述空心输出轴内部通过轴用卡簧固定有离合器固定端，离合器壳体内套装有离合器滑动端，离合器固定端与离合器滑动端相对接的两端面通过啮合齿相互啮合；所述离合器固定端内滑动连接有离合器顶杆，离合器滑动端内滑动连接有回转蜗杆轴，所述回转蜗杆轴的轴套与离合器壳体右端固定连接；所述回转蜗杆轴在离合器壳体内设计为二级凸台式结构，其中一级凸台与离合器滑动端滑动连接，二级凸台上套装有复位弹簧与离合器滑动端右端弹性连接；所述减速机壳体左端还装有离合器手柄，离合器手柄的回转中心为一偏心凸轮，该偏心凸轮靠紧离合器顶杆布置，当离合器手柄正反180°扳动时，配合离合器滑动端右端的复位弹簧推动离合器顶杆来回移动，实现离合器滑动端与离合器固定端的啮合与脱开。

2.根据权利要求1所述的一种船用倒挂式电动回转吊机，其特征在于：所述倒挂式底座固定在船舶主甲板顶部，即二层甲板的底部。

3.根据权利要求1所述的一种船用倒挂式电动回转吊机，其特征在于：所述回转蜗杆轴两端通过圆锥滚子轴承与回转蜗杆轴轴套配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种船用倒挂式电动回转吊机，其特征在于：所述设备维修平台上设有围栏，围栏上装有电气控制柜，所述电气控制柜的控制线路连接回转电机与起升电机，并且电气控制柜还配设有与其电气连接的遥控器，遥控器用于控制回转电机及起升电机的正反转动作及急停动作，以实现控制回转吊臂左转、右转动作以及卷绳筒正转、反转动作。

5.根据权利要求1所述的一种船用倒挂式电动回转吊机，其特征在于：所述应急手动摇柄端子上还配装有应急手动摇柄，在电气控制柜内装有由应急手动摇柄控制其开关状态的联锁开关，联锁开关与回转电机实现电气联锁。

6.根据权利要求1所述的一种船用倒挂式电动回转吊机，其特征在于：所述离合器固定端与空心输出轴之间通过平键联接传递扭矩。

7.根据权利要求1所述的一种船用倒挂式电动回转吊机，其特征在于：所述卷绳筒通过起升钢丝绳及回转吊臂头端的滑轮与吊钩相连接。