CN110404130B - 腹膜透析自动换液装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，尤其为腹膜透析自动换液装置，包括无菌箱以及安装在无菌箱顶部的盖体，旋转盘的顶部分别安装有透明帽夹取机构和腹透液袋对接机构，盖体内安装有碘伏帽安装机构，无菌箱内安装有腹膜透析管定位机构。该腹膜透析自动换液装置，通过设置的透明帽夹取机构，能够实现透明帽和腹膜透析管本体的自动拆装，同时控制微型电机带动丝杆套转动，使得位于丝杆套内部的丝杆向上顶出，此时通过顶板和限位板相互挤压外接短管，实现外接短管闭合，通过设置的腹膜透析管定位机构能够实现腹膜透析管本体的导通，整体实现了腹膜透析自动化换液，同时设置无菌箱，使得换液过程无污染，不受任何环境影响，降低感染的风险。

Description

腹膜透析自动换液装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为腹膜透析自动换液装置。

背景技术

腹膜透析是利用腹膜作为半渗透膜的特性，通过重力作用将配制好的透析液规律、定时经导管灌入患者的腹膜腔，由于在腹膜两侧存在溶质的浓度梯度差，高浓度一侧的溶质向低浓度一侧移动(弥散作用)；水分则从低渗一侧向高渗一侧移动(渗透作用)。通过腹腔透析液不断地更换，以达到清除体内代谢产物、毒性物质及纠正水、电解质平衡紊乱的目的。

但现有的腹膜透析换液都是人工操作，且需要相对清洁的环境，不仅费时、费事，还存在易感染的风险，对病人自身素质要求较高。鉴于此，我们提出腹膜透析自动换液装置。

发明内容

本发明的目的在于提供腹膜透析自动换液装置，以解决上述背景技术中提出的腹膜透析换液都是人工操作，且要求环境相对清洁，不仅费时、费事，还存在易感染的风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

腹膜透析自动换液装置，包括无菌箱以及安装在所述无菌箱顶部的盖体，所述无菌箱的内壁底端安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部分别安装有透明帽夹取机构和腹透液袋对接机构，所述盖体内安装有碘伏帽安装机构，所述无菌箱内安装有腹膜透析管定位机构，所述透明帽夹取机构包括第一移动台，所述第一移动台的两侧分别安装有第一滚珠丝杠螺母，所述第一滚珠丝杠螺母的内部安装有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的一端安装有用于驱动所述第一滚珠丝杠转动的第一驱动电机，所述第一移动台的顶部安装有第一旋转平台，所述第一旋转平台的顶部安装有承接台，所述承接台的顶部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部安装有夹子，所述夹子的内壁开设有夹槽。

作为优选，所述第一滚珠丝杠螺母和所述第一移动台为一体成型结构。

作为优选，所述夹槽呈向内凹陷的弧形。

作为优选，所述腹透液袋对接机构包括第二移动台，所述第二移动台的两侧分别安装有第二滚珠丝杠螺母，所述第二滚珠丝杠螺母的内部安装有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的一端安装有用于驱动所述第二滚珠丝杠转动的第二驱动电机，所述第二移动台的顶部安装有第二旋转平台，所述第二旋转平台的顶部安装有连接盘，所述连接盘的顶部设置有腹透液袋放置盒，所述腹透液袋放置盒的顶部安装有固定架，所述固定架的顶部开设有对接口。

作为优选，所述固定架和所述腹透液袋放置盒紧密粘接。

作为优选，所述碘伏帽安装机构包括第三移动台，所述第三移动台的两侧分别安装有第三滚珠丝杠螺母，所述第三滚珠丝杠螺母的内部安装有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠的一端安装有用于驱动所述第三滚珠丝杠转动的第三驱动电机，所述第三移动台的底部安装有第三旋转平台，所述第三旋转平台的底部安装有连接轴，所述连接轴的底端设置有卡头，所述卡头上卡接配合有碘伏帽夹具，所述连接轴的外壁套设有限位环，所述限位环的一端安装有固定板。

作为优选，所述固定板的另一端紧密粘接在所述无菌箱内壁上。

作为优选，所述腹膜透析管定位机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴上安装有旋转轴，所述旋转轴的一端安装有夹环，所述夹环的一侧安装有用于调节所述夹环内径大小的调节螺栓，所述夹环的外壁设置有一对连接杆，所述夹环的底部安装有第四旋转平台，所述第四旋转平台的顶部设置有定位环，所述定位环外壁开设有滑槽，所述连接杆的底部安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑槽内。

作为优选，所述滑轮和所述滑槽滑动配合。

作为优选，上述任意一项所述的腹膜透析管定位机构的操作步骤如下：

S1、安装腹膜透析管本体：将腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关卡在定位环内，并将腹膜透析管本体的碘伏帽夹在夹环中，通过旋转调节螺栓使得夹环卡紧腹膜透析管本体的碘伏帽，完成腹膜透析管本体的安装；

S2、安装腹透液袋：将腹透液袋放置在腹透液袋放置盒内，并使得腹透液袋的连接件口从对接口穿出，并固定在对接口上，完成腹透液袋的安装；

S3、夹取透明帽：通过将翻转电机接通电源，翻转电机带动旋转轴转动，并带动夹在夹环内的腹膜透析管本体旋转，将腹膜透析管本体的透明帽一端对准无菌箱的底部，将旋转电机接通电源，通过旋转电机带动旋转盘转动，使得透明帽夹取机构和腹膜透析管本体的透明帽位于同一侧，将第一驱动电机接通电源，通过第一驱动电机带动第一滚珠丝杠转动，并推动第一滚珠丝杠螺母直线运动，使得第一移动台在第一滚珠丝杠上直线运动，将承接台靠近透明帽一侧，此时将伸缩气缸接通电源，伸缩气缸将夹子顶向透明帽一端，透明帽夹在夹子的夹槽内，此时伸缩气缸回收，将透明帽从腹膜透析管本体上分离；

S4、对接腹透液袋：将旋转电机接通电源，通过旋转电机带动旋转盘转动，使得腹透液袋对接机构和腹膜透析管本体位于同一侧，并将对接口对准腹膜透析管本体的碘伏帽，将第二驱动电机接通电源，通过第二驱动电机带动第二滚珠丝杠转动，并推动第二滚珠丝杠螺母直线运动，使得第二移动台在第二滚珠丝杠上直线运动，将腹透液袋放置盒靠近腹膜透析管本体，并将腹透液袋放置盒的对接口插入到腹膜透析管本体的碘伏帽内，实现腹透液袋的自动对接；

S5、导通腹膜透析管本体：将第四旋转平台接通电源，第四旋转平台带动定位环转动，定位环在转动时，通过滑轮在滑槽内旋转，保持连接杆和夹环的固定，此时定位环带动定位环内部的腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关旋转，而碘伏帽卡在夹环内无法转动，当定位环逆时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋松，腹膜透析管本体整体导通，当定位环顺时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋紧，腹膜透析管本体整体关闭；

S6、安装碘伏帽：通过将翻转电机接通电源，翻转电机带动旋转轴转动，并带动夹在夹环内的腹膜透析管本体旋转，使得腹膜透析管本体的碘伏帽对准碘伏帽安装机构的碘伏帽夹具一侧，将第三驱动电机接通电源，通过第三驱动电机带动第三丝杠转动，并推动第三滚珠丝杠螺母直线运动，使得第三移动台在第三丝杠上直线运动，将碘伏帽夹具卡入到腹膜透析管本体的碘伏帽上，此时通过第三旋转平台带动连接轴转动，使得碘伏帽夹具螺入在腹膜透析管本体的碘伏帽，实现碘伏帽的安装；

S7、安装透明帽，通过将翻转电机接通电源，翻转电机带动旋转轴转动，并带动夹在夹环内的腹膜透析管本体旋转，将腹膜透析管本体的碘伏帽对准无菌箱的底部，将旋转电机接通电源，通过旋转电机带动旋转盘转动，使得透明帽夹取机构和腹膜透析管本体位于同一侧，将第一驱动电机接通电源，通过第一驱动电机带动第一滚珠丝杠转动，并推动第一滚珠丝杠螺母直线运动，使得第一移动台在第一滚珠丝杠上直线运动，将承接台靠近腹膜透析管本体一侧，此时将伸缩气缸接通电源，伸缩气缸将夹子内的透明帽顶向腹膜透析管本体，并将透明帽安装在腹膜透析管本体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：该腹膜透析自动换液装置，通过设置的透明帽夹取机构，能够实现透明帽和腹膜透析管本体的自动拆装，通过设置的腹透液袋对接机构通过实现腹膜透析管本体和腹透液袋的自动对接，通过设置的碘伏帽安装机构能够实现碘伏帽夹具和腹膜透析管本体的自动安装，通过设置的腹膜透析管定位机构能够实现腹膜透析管本体的位置调节以及腹膜透析管本体的导通，整体实现了腹膜透析自动化换液，同时设置无菌箱，使得换液过程无污染，不受任何环境影响，降低感染的风险，同时控制微型电机带动丝杆套转动，使得位于丝杆套内部的丝杆向上顶出，此时通过顶板和限位板相互挤压外接短管，实现外接短管闭合。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的无菌箱内部结构拆分图；

图3为本发明的透明帽夹取机构结构拆分图；

图4为本发明的腹透液袋对接机构结构拆分图；

图5为本发明的碘伏帽安装机构结构拆分图；

图6为本发明的腹膜透析管定位机构结构拆分图；

图7为本发明的腹膜透析管本体结构示意图；

图8为本发明的控制面板整体模块图；

图9为本发明的直流输入电路图；

图10为本发明的电机控制电路图；

图11为本发明的实施例6整体结构示意图；

图12为本发明的实施例7中电动夹结构示意图之一；

图13为本发明的实施例7中电动夹结构示意图之二。

图中：1、无菌箱；11、旋转电机；12、旋转盘；13、控制面板；14、视口窗；2、盖体；3、透明帽夹取机构；31、第一移动台；32、第一滚珠丝杠螺母；33、第一滚珠丝杠；34、第一驱动电机；35、第一旋转平台；36、承接台；37、伸缩气缸；38、夹子；39、夹槽；4、腹透液袋对接机构；41、第二移动台；42、第二滚珠丝杠螺母；43、第二滚珠丝杠；44、第二驱动电机；45、第二旋转平台；46、连接盘；47、腹透液袋放置盒；48、固定架；49、对接口；5、碘伏帽安装机构；51、第三移动台；52、第三滚珠丝杠螺母；53、第三滚珠丝杠；54、第三驱动电机；55、第三旋转平台；56、连接轴；57、卡头；58、碘伏帽夹具；59、限位环；510、固定板；6、腹膜透析管定位机构；61、翻转电机；62、旋转轴；63、夹环；64、调节螺栓；65、连接杆；66、第四旋转平台；67、定位环；68、滑槽；69、滑轮；7、滑轨；71、滑块；72、固定夹；73、拉勾；8、操作筒；81、微型电机；82、丝杆；83、丝杆套；84、顶板；85、限位板；86、铰链；87、卡脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一方面，腹膜透析自动换液装置，如图1-图3所示，包括无菌箱1以及安装在无菌箱1顶部的盖体2，无菌箱1的内壁底端安装有旋转电机11，旋转电机11的顶部设置有旋转盘12，旋转盘12的顶部分别安装有透明帽夹取机构3和腹透液袋对接机构4，盖体2内安装有碘伏帽安装机构5，无菌箱1内安装有腹膜透析管定位机构6，透明帽夹取机构3包括第一移动台31，第一移动台31的两侧分别安装有第一滚珠丝杠螺母32，第一滚珠丝杠螺母32的内部安装有第一滚珠丝杠33，第一滚珠丝杠33的一端安装有用于驱动第一滚珠丝杠33转动的第一驱动电机34，第一移动台31的顶部安装有第一旋转平台35，第一旋转平台35的顶部安装有承接台36，承接台36的顶部安装有伸缩气缸37，伸缩气缸37的顶部安装有夹子38，夹子38的内壁开设有夹槽39，第一滚珠丝杠螺母32和第一移动台31为一体成型结构，夹槽39呈向内凹陷的弧形。

本实施例中，旋转电机11的输出轴和旋转盘12焊接固定，便于通过旋转电机11带动旋转盘12转动。

进一步的，第一旋转平台35和承接台36焊接固定，便于通过第一旋转平台35带动承接台36实现旋转工作。

具体的，第一驱动电机34的输出轴和第一滚珠丝杠33同轴设置，便于通过第一驱动电机34驱动第一滚珠丝杠33旋转。

值得说明的是，腹膜透析管本体整体结构如图7所示，腹膜透析管本体底部安装有外接短管旋钮开关，腹膜透析管本体顶部设置有碘伏帽，碘伏帽外部套设有透明帽，外接短管旋钮开关的底部安装有外接短管。

本实施例的腹膜透析自动换液装置进行透明帽夹取时，将腹膜透析管本体的透明帽一端对准无菌箱1的底部，将旋转电机11接通电源，通过旋转电机11带动旋转盘12转动，使得透明帽夹取机构3和腹膜透析管本体的透明帽位于同一侧，将第一驱动电机34接通电源，通过第一驱动电机34带动第一滚珠丝杠33转动，并推动第一滚珠丝杠螺母32直线运动，使得第一移动台31在第一滚珠丝杠33上直线运动，将承接台36靠近透明帽一侧，此时将伸缩气缸37接通电源，伸缩气缸37将夹子38顶向透明帽一端，透明帽夹在夹子38的夹槽39内，此时伸缩气缸37回收，将透明帽从腹膜透析管本体上分离。

实施例2

作为本发明的第二种实施例，为了便于对腹透液袋进行对接，本发明人员设置有腹透液袋对接机构4，作为一种优选实施例，如图4所示，腹透液袋对接机构4包括第二移动台41，第二移动台41的两侧分别安装有第二滚珠丝杠螺母42，第二滚珠丝杠螺母42的内部安装有第二滚珠丝杠43，第二滚珠丝杠43的一端安装有用于驱动第二滚珠丝杠43转动的第二驱动电机44，第二移动台41的顶部安装有第二旋转平台45，第二旋转平台45的顶部安装有连接盘46，连接盘46的顶部设置有腹透液袋放置盒47，腹透液袋放置盒47的顶部安装有固定架48，固定架48的顶部开设有对接口49，固定架48和腹透液袋放置盒47紧密粘接。

本实施例中，第二旋转平台45和连接盘46的底部焊接固定，连接盘46的顶部和腹透液袋放置盒47焊接固定，便于通过，第二旋转平台45的转动带动腹透液袋放置盒47转动。

进一步的，第二驱动电机44的输出轴和第二滚珠丝杠43同轴设置，便于通过第二驱动电机44驱动第二滚珠丝杠43旋转。

具体的，第二滚珠丝杠43和第二滚珠丝杠螺母42螺纹连接，使得第二滚珠丝杠43在第二滚珠丝杠螺母42内转动，并使得第二滚珠丝杠螺母42在第二滚珠丝杠43上直线运动。

本实施例的腹膜透析自动换液装置进行腹透液袋对接时，将腹透液袋放置在腹透液袋放置盒47内，并使得腹透液袋的连接件口从对接口49穿出，并固定在对接口49上，透明帽从腹膜透析管本体上取下后，将旋转电机11接通电源，通过旋转电机11带动旋转盘12转动，使得腹透液袋对接机构4和腹膜透析管本体位于同一侧，并将对接口49对准腹膜透析管本体的碘伏帽，将第二驱动电机44接通电源，通过第二驱动电机44带动第二滚珠丝杠43转动，并推动第二滚珠丝杠螺母42直线运动，使得第二移动台41在第二滚珠丝杠43上直线运动，将腹透液袋放置盒47靠近腹膜透析管本体，并将腹透液袋放置盒47的对接口49插入到腹膜透析管本体的碘伏帽内，实现腹透液袋的自动对接。

实施例3

作为本发明的第三种实施例，为了便于对碘伏帽进行安装，本发明人员设置有碘伏帽安装机构5，作为一种优选实施例，如图5所示，碘伏帽安装机构5包括第三移动台51，第三移动台51的两侧分别安装有第三滚珠丝杠螺母52，第三滚珠丝杠螺母52的内部安装有第三滚珠丝杠53，第三滚珠丝杠53的一端安装有用于驱动第三滚珠丝杠53转动的第三驱动电机54，第三移动台51的底部安装有第三旋转平台55，第三旋转平台55的底部安装有连接轴56，连接轴56的底端设置有卡头57，卡头57上卡接配合有碘伏帽夹具58，连接轴56的外壁套设有限位环59，限位环59的一端安装有固定板510，固定板510的另一端紧密粘接在无菌箱1内壁上。

本实施例中，第三驱动电机54的底部焊接在盖体2内壁，便于将碘伏帽安装机构5整体安装在盖体2上。

进一步的，第三滚珠丝杠53和第三滚珠丝杠螺母52螺纹连接，使得第三滚珠丝杠53在第三滚珠丝杠螺母52内转动，并使得第三滚珠丝杠螺母52在第三滚珠丝杠53上直线运动。

具体的，连接轴56的尺寸和限位环59的尺寸相适配，便于连接轴56在限位环59内转动，同时通过限位环59保持连接轴56旋转稳定，防止抖动。

本实施例的腹膜透析自动换液装置进行碘伏帽夹安装时，将腹膜透析管本体的碘伏帽对准碘伏帽安装机构5的碘伏帽夹具58一侧，将第三驱动电机54接通电源，通过第三驱动电机54带动第三丝杠53转动，并推动第三滚珠丝杠螺母52直线运动，使得第三移动台51在第三丝杠53上直线运动，将碘伏帽夹具58卡入到腹膜透析管本体的碘伏帽上，此时通过第三旋转平台55带动连接轴56转动，使得碘伏帽夹具58螺入在腹膜透析管本体的碘伏帽，实现碘伏帽的安装。

实施例4

作为本发明的第四种实施例，为了便于对腹膜透析管本体进行位置调节，本发明人员设置有膜透析管定位机构6，作为一种优选实施例，如图6所示，腹膜透析管定位机构6包括翻转电机61，翻转电机61的输出轴上安装有旋转轴62，旋转轴62的一端安装有夹环63，夹环63的一侧安装有用于调节夹环63内径大小的调节螺栓64，夹环63的外壁设置有一对连接杆65，夹环63的底部安装有第四旋转平台66，第四旋转平台66的顶部设置有定位环67，定位环67外壁开设有滑槽68，连接杆65的底部安装有滑轮69，滑轮69位于滑槽68内，滑轮69和滑槽68滑动配合。

本实施例中，夹环63采用铝合金材质制成，其材质具有良好的韧性，便于对腹膜透析管本体进行夹持固定。

进一步的，夹环63外壁开设有与调节螺栓64相适配的螺纹槽，便于通过调节螺栓64调节夹环63的内径。

具体的，定位环67和第四旋转平台66焊接固定，便于通过第四旋转平台66的旋转带动定位环67转动。

本实施例的腹膜透析自动换液装置在安装腹膜透析管本体时，将腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关卡在定位环67内，并将腹膜透析管本体的碘伏帽夹在夹环63中，通过旋转调节螺栓64使得夹环63卡紧腹膜透析管本体的碘伏帽，完成腹膜透析管本体的安装。

本实施例的腹膜透析自动换液装置在调节腹膜透析管本体位置时，通过将翻转电机61接通电源，翻转电机61带动旋转轴62转动，并带动夹在夹环63内的腹膜透析管本体旋转，进而调节腹膜透析管本体的位置。

本实施例的腹膜透析自动换液装置在进行腹膜透析管本体导通时，将第四旋转平台66接通电源，第四旋转平台66带动定位环67转动，定位环67在转动时，通过滑轮69在滑槽68内旋转，保持连接杆65和夹环63的固定，此时定位环67带动定位环67内部的腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关旋转，而碘伏帽73卡在夹环63内无法转动，当定位环67逆时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋松，腹膜透析管本体整体导通，当定位环67顺时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋紧，腹膜透析管本体整体关闭。

实施例5

作为本发明的第五种实施例，为了便于实现整体全自动化操作，本发明人员对无菌箱1作出改进，作为一种优选实施例，如图1所示，无菌箱1的外壁一侧安装有控制面板13，无菌箱1的两端分别设置有视口窗14。

本实施例中，控制面板13基于可编程序控制器设计，主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成，模块如图8所示，CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器(CPU)和存储器组成，CPU的作用类似于人类的大脑和心脏，它采用扫描方式工作，每一次扫描要完成以下工作：

(1)输入处理：将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。

(2)程序执行：逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电路，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。

(3)输出处理：将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。

进一步的，CPU模块的工作电压一般是5V，而可编程序控制器的输入/输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以CPU模块不能直接与外部输入/输出装置相连。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用，其电路如图9所示。

具体的，为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，其电路如图10所示。

值得说明的是，电机正向启动时，合上空气开关QF接通三相电源，按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行；反向启动时，合上空气开关QF接通三相电源，按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

此外，电机互锁环节具有禁止功能在线路中起安全保护作用，具体包括接触器互锁和按钮互锁，接触器互锁时，KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点，当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节；按钮互锁时，在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接，例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电，这样就起到了互锁的作用。

实施例6

作为本发明的第六种实施例，为了便于撕开碘伏消毒帽包装，本发明人员对无菌箱1整体作出改进，作为一种优选实施例，如图11所示，无菌箱1的内壁安装有呈弧形的滑轨7，滑轨7上安装有一对滑块71，滑块71呈“凹”形，便于滑块71卡在滑轨7上进行滑动，同时滑块71的一端安装有固定夹72，滑轨7的底端还设置有拉勾73，拉勾73用于拉扯掉腹膜透析Y型连接管的封堵帽。

本实施例的腹膜透析自动换液装置对包装袋进行撕除时，将两个固定夹72分别夹在包装袋的两侧，通过滑块71在滑轨7上滑动，将两个滑块71向滑轨7的两侧滑动，此时夹在包装袋两侧的固定夹72背向运动，将包装袋撕开，同时通过拉勾73可直接拉扯掉腹膜透析Y型连接管的封堵帽。

对腹膜透析管本体换液步骤为：

1)、连接机器，抓住碘伏帽；

2)、连接腹膜透析管本体；

3)、进腹透液，将腹膜透析管本体的顶部打开，底部关闭；

4)、出腹透液，将腹膜透析管本体的顶部关闭，底部打开；

5)、结束断开，去掉Y型管，关闭腹膜透析管本体。

实施例7

作为本发明的第7中实施例，为了便于对外接短管的闭合进行调节，本发明还设置有电动夹，具体如图12所示，电动夹包括操作筒8，操作筒8内安装有微型电机81，微型电机81的输出轴上同轴设置有丝杆套83，丝杆套83内设置有丝杆82，通过微型电机81带动丝杆套83转动，使得位于丝杆套83内部的丝杆82上下作直线运动，同时微型电机81外壁还安装有用于控制微型电机81正反转的按钮，丝杆82的顶部还安装有顶板84，操作筒8的顶部还安装有限位板85，限位板85一端通过铰链86和操作筒8铰接，限位板85的另一端通过卡脚87和操作筒8卡接配合，将外接短管从限位板85和顶板84之间穿过，平时状态下，如图12所示，外接短管为相通状态，当需要对外接短管闭合时，只需要控制微型电机81带动丝杆套83转动，使得位于丝杆套83内部的丝杆82向上顶出，此时通过顶板84和限位板85相互挤压外接短管，具体如图13所示，实现外接短管闭合。

另一方面，本发明还提供了该腹膜透析自动换液装置的操作方法，其操作步骤如下：

S1、安装腹膜透析管本体：将腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关卡在定位环67内，并将腹膜透析管本体的碘伏帽夹在夹环63中，通过旋转调节螺栓64使得夹环63卡紧腹膜透析管本体的碘伏帽，完成腹膜透析管本体的安装；

S2、安装腹透液袋：将腹透液袋放置在腹透液袋放置盒47内，并使得腹透液袋的连接件口从对接口49穿出，并固定在对接口49上，完成腹透液袋的安装；

S3、夹取透明帽：通过将翻转电机61接通电源，翻转电机61带动旋转轴62转动，并带动夹在夹环63内的腹膜透析管本体旋转，将腹膜透析管本体的透明帽一端对准无菌箱1的底部，将旋转电机11接通电源，通过旋转电机11带动旋转盘12转动，使得透明帽夹取机构3和腹膜透析管本体的透明帽位于同一侧，将第一驱动电机34接通电源，通过第一驱动电机34带动第一滚珠丝杠33转动，并推动第一滚珠丝杠螺母32直线运动，使得第一移动台31在第一滚珠丝杠33上直线运动，将承接台36靠近透明帽一侧，此时将伸缩气缸37接通电源，伸缩气缸37将夹子38顶向透明帽一端，透明帽夹在夹子38的夹槽39内，此时伸缩气缸37回收，将透明帽从腹膜透析管本体上分离；

S4、对接腹透液袋：将旋转电机11接通电源，通过旋转电机11带动旋转盘12转动，使得腹透液袋对接机构4和腹膜透析管本体位于同一侧，并将对接口49对准腹膜透析管本体的碘伏帽，将第二驱动电机44接通电源，通过第二驱动电机44带动第二滚珠丝杠43转动，并推动第二滚珠丝杠螺母42直线运动，使得第二移动台41在第二滚珠丝杠43上直线运动，将腹透液袋放置盒47靠近腹膜透析管本体，并将腹透液袋放置盒47的对接口49插入到腹膜透析管本体的碘伏帽内，实现腹透液袋的自动对接；

S5、导通腹膜透析管本体：将第四旋转平台66接通电源，第四旋转平台66带动定位环67转动，定位环67在转动时，通过滑轮69在滑槽68内旋转，保持连接杆65和夹环63的固定，此时定位环67带动定位环67内部的腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关旋转，而碘伏帽卡在夹环63内无法转动，当定位环67逆时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋松，腹膜透析管本体整体导通，当定位环67顺时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋紧，腹膜透析管本体整体关闭；

S6、安装碘伏帽：通过将翻转电机61接通电源，翻转电机61带动旋转轴62转动，并带动夹在夹环63内的腹膜透析管本体旋转，使得腹膜透析管本体的碘伏帽对准碘伏帽安装机构5的碘伏帽夹具58一侧，将第三驱动电机54接通电源，通过第三驱动电机54带动第三丝杠53转动，并推动第三滚珠丝杠螺母52直线运动，使得第三移动台51在第三丝杠53上直线运动，将碘伏帽夹具58卡入到腹膜透析管本体的碘伏帽上，此时通过第三旋转平台55带动连接轴56转动，使得碘伏帽夹具58螺入在腹膜透析管本体的碘伏帽，实现碘伏帽的安装；

S7、安装透明帽，通过将翻转电机61接通电源，翻转电机61带动旋转轴62转动，并带动夹在夹环63内的腹膜透析管本体旋转，将腹膜透析管本体的碘伏帽对准无菌箱1的底部，将旋转电机11接通电源，通过旋转电机11带动旋转盘12转动，使得透明帽夹取机构3和腹膜透析管本体位于同一侧，将第一驱动电机34接通电源，通过第一驱动电机34带动第一滚珠丝杠33转动，并推动第一滚珠丝杠螺母32直线运动，使得第一移动台31在第一滚珠丝杠33上直线运动，将承接台36靠近腹膜透析管本体一侧，此时将伸缩气缸37接通电源，伸缩气缸37将夹子38内的透明帽顶向腹膜透析管本体，并将透明帽安装在腹膜透析管本体上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.腹膜透析自动换液装置，包括无菌箱（1）以及安装在所述无菌箱（1）顶部的盖体（2），其特征在于：所述无菌箱（1）的内壁底端安装有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的顶部设置有旋转盘（12），所述旋转盘（12）的顶部分别安装有透明帽夹取机构（3）和腹透液袋对接机构（4），所述盖体（2）内安装有碘伏帽安装机构（5），所述无菌箱（1）内安装有腹膜透析管定位机构（6），所述透明帽夹取机构（3）包括第一移动台（31），所述第一移动台（31）的两侧分别安装有第一滚珠丝杠螺母（32），所述第一滚珠丝杠螺母（32）的内部安装有第一滚珠丝杠（33），所述第一滚珠丝杠（33）的一端安装有用于驱动所述第一滚珠丝杠（33）转动的第一驱动电机（34），所述第一移动台（31）的顶部安装有第一旋转平台（35），所述第一旋转平台（35）的顶部安装有承接台（36），所述承接台（36）的顶部安装有伸缩气缸（37），所述伸缩气缸（37）的顶部安装有夹子（38），所述夹子（38）的内壁开设有夹槽（39）；所述第一滚珠丝杠螺母（32）和所述第一移动台（31）为一体成型结构；所述夹槽（39）呈向内凹陷的弧形；腹透液袋对接机构（4）包括第二移动台（41），第二移动台（41）的两侧分别安装有第二滚珠丝杠螺母（42），第二滚珠丝杠螺母（42）的内部安装有第二滚珠丝杠（43），第二滚珠丝杠（43）的一端安装有用于驱动第二滚珠丝杠（43）转动的第二驱动电机（44），第二移动台（41）的顶部安装有第二旋转平台（45），第二旋转平台（45）的顶部安装有连接盘（46），连接盘（46）的顶部设置有腹透液袋放置盒（47），腹透液袋放置盒（47）的顶部安装有固定架（48），固定架（48）的顶部开设有对接口（49），固定架（48）和腹透液袋放置盒（47）紧密粘接；

碘伏帽安装机构（5）包括第三移动台（51），第三移动台（51）的两侧分别安装有第三滚珠丝杠螺母（52），第三滚珠丝杠螺母（52）的内部安装有第三滚珠丝杠（53），第三滚珠丝杠（53）的一端安装有用于驱动第三滚珠丝杠（53）转动的第三驱动电机（54），第三移动台（51）的底部安装有第三旋转平台（55） ，第三旋转平台（55） 的底部安装有连接轴（56），连接轴（ 56） 的底端设置有卡头（57），卡头（57）上卡接配合有碘伏帽夹具（58），连接轴（56）的外壁套设有限位环（59），限位环（59）的一端安装有固定板（510），固定板（510）的另一端紧密粘接在无菌箱（1）内壁上；

腹膜透析管定位机构（6）包括翻转电机（61），翻转电机（61）的输出轴上安装有旋转轴（62），旋转轴（62）的一端安装有夹环（63），夹环（63）的一侧安装有用于调节夹环（63）内径大小的调节螺栓（64），夹环（63）的外壁设置有一对连接杆（65），夹环（63）的底部安装有第四旋转平台（66），第四旋转平台（66）的顶部设置有定位环（67），定位环（67）外壁开设有滑槽（68），连接杆（65）的底部安装有滑轮（69），滑轮（69）位于滑槽（68）内，滑轮（69）和滑槽（68）滑动配合。

2.根据权利要求1中所述的腹膜透析自动换液装置，其操作步骤如下：

S1、安装腹膜透析管本体：将腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关卡在定位环（67）内，并将腹膜透析管本体的碘伏帽夹在夹环（63）中，通过旋转调节螺栓（64）使得夹环（63）卡紧腹膜透析管本体的碘伏帽，完成腹膜透析管本体的安装；

S2、安装腹透液袋：将腹透液袋放置在腹透液袋放置盒（47）内，并使得腹透液袋的连接件口从对接口（49）穿出，并固定在对接口（49）上，完成腹透液袋的安装；

S3、夹取透明帽：通过将翻转电机（61）接通电源，翻转电机（61）带动旋转轴（62）转动，并带动夹在夹环（63）内的腹膜透析管本体旋转，将腹膜透析管本体的透明帽一端对准无菌箱（1）的底部，将旋转电机（11）接通电源，通过旋转电机（11）带动旋转盘（12）转动，使得透明帽夹取机构（3）和腹膜透析管本体的透明帽位于同一侧，将第一驱动电机（34）接通电源，通过第一驱动电机（34）带动第一滚珠丝杠（33）转动，并推动第一滚珠丝杠螺母（32）直线运动，使得第一移动台（31）在第一滚珠丝杠（33）上直线运动，将承接台（36）靠近透明帽一侧，此时将伸缩气缸（37）接通电源，伸缩气缸（37）将夹子（38）顶向透明帽一端，透明帽夹在夹子（38）的夹槽（39）内，此时伸缩气缸（37）回收，将透明帽从腹膜透析管本体上分离；

S4、对接腹透液袋：将旋转电机（11）接通电源，通过旋转电机（11）带动旋转盘（12）转动，使得腹透液袋对接机构（4）和腹膜透析管本体位于同一侧，并将对接口（49）对准腹膜透析管本体的碘伏帽，将第二驱动电机（44）接通电源，通过第二驱动电机（44）带动第二滚珠丝杠（43）转动，并推动第二滚珠丝杠螺母（42）直线运动，使得第二移动台（41）在第二滚珠丝杠（43）上直线运动，将腹透液袋放置盒（47）靠近腹膜透析管本体，并将腹透液袋放置盒（47）的对接口（49）插入到腹膜透析管本体的碘伏帽内，实现腹透液袋的自动对接；

S5、导通腹膜透析管本体：将第四旋转平台（66）接通电源，第四旋转平台（66）带动定位环（67）转动，定位环（67）在转动时，通过滑轮（69）在滑槽（68）内旋转，保持连接杆（65）和夹环（63）的固定，此时定位环（67）带动定位环（67）内部的腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关旋转，而碘伏帽卡在夹环（63）内无法转动，当定位环（67）逆时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋松，腹膜透析管本体整体导通，当定位环（67）顺时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋紧，腹膜透析管本体整体关闭；

S6、安装碘伏帽：通过将翻转电机（61）接通电源，翻转电机（61）带动旋转轴（62）转动，并带动夹在夹环（63）内的腹膜透析管本体旋转，使得腹膜透析管本体的碘伏帽对准碘伏帽安装机构（5）的碘伏帽夹具（58）一侧，将第三驱动电机（54）接通电源，通过第三驱动电机（54）带动第三丝杠（53）转动，并推动第三滚珠丝杠螺母（52）直线运动，使得第三移动台（51）在第三丝杠（53）上直线运动，将碘伏帽夹具（58）卡入到腹膜透析管本体的碘伏帽上，此时通过第三旋转平台（55）带动连接轴（56）转动，使得碘伏帽夹具（58）螺入在腹膜透析管本体的碘伏帽，实现碘伏帽的安装；

S7、安装透明帽，通过将翻转电机（61）接通电源，翻转电机（61）带动旋转轴（62）转动，并带动夹在夹环（63）内的腹膜透析管本体旋转，将腹膜透析管本体的碘伏帽对准无菌箱（1）的底部，将旋转电机（11）接通电源，通过旋转电机（11）带动旋转盘（12）转动，使得透明帽夹取机构（3）和腹膜透析管本体位于同一侧，将第一驱动电机（34）接通电源，通过第一驱动电机（34）带动第一滚珠丝杠（33）转动，并推动第一滚珠丝杠螺母（32）直线运动，使得第一移动台（31）在第一滚珠丝杠（33）上直线运动，将承接台（36）靠近腹膜透析管本体一侧，此时将伸缩气缸（37）接通电源，伸缩气缸（37）将夹子（38）内的透明帽顶向腹膜透析管本体，并将透明帽安装在腹膜透析管本体上。

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