CN110403314A - 一种基于柔性机构的雨伞骨架及儿童雨伞 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于柔性机构的雨伞骨架及儿童雨伞，其中所述雨伞骨架包括若干根可弯曲杆件、直杆、以及柔性杆件，所述儿童雨伞包括伞帽、伞面、小伞帽、柔性骨架、伞柄、以及手柄，所述可弯曲杆件用于支撑伞面；每根可弯曲杆件上连接有两根直杆，连接在相邻可弯曲杆件上的两根直杆通过一根柔性杆件连接在一起；所有柔性杆件的尾端固连在一起将雨伞骨架聚拢；所述雨伞骨架一体成型。本发明的有益效果：采用柔顺铰链进行不同功能杆件之间的连接，避免了零件过多而导致的多重装配工艺、铰链脱落等问题；采用柔性机构制作雨伞骨架，便于一体成型，简化了加工制造工艺，增加了雨伞使用寿命，降低了儿童使用过程中的潜在危险性。
Description
技术领域
本发明涉及一种雨伞，尤其涉及一种基于柔性机构的雨伞骨架及儿童雨伞。
背景技术
现有雨伞主要是由多根运动副连接的刚性杆件组成，每根雨伞骨架的原理为普通的曲柄滑块机构，关节处采用金属铰链连接，铰链易断开脱落，维护成本高，零件数目多，装配时间长，加工制造过程复杂。现有儿童雨伞一旦铰链脱落，雨伞上脱轨的骨架容易对儿童造成伤害，构成潜在危险。
柔性机构(Compliant Mechanism)的概念在1968年提出，一般是指通过其部分或全部具有柔性的构件变形而产生位移，传动力的机械结构。相对于传统的刚性结构，柔性机构无需铰链或轴承等运动副，运动和力的传递是利用组成它的某些或全部构件的变形来实现。在外力驱动柔性机构发生弹性形变后，动能可以转化为柔性机构内部势能储存起来，然后再通过其他形式的能量释放出来，比如常见的指甲钳、弹弓、弯弓等都使用了柔性机构。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种使用柔性机构的雨伞骨架及采用该骨架的儿童雨伞，所述雨伞骨架一体成型，简化了加工制造工艺，所述儿童雨伞安全性高，造型独特、趣味性强。
本发明提供一种基于柔性机构的雨伞骨架，所述雨伞骨架一体成型，包括若干根固定在圆环上的可弯曲杆件、直杆、以及柔性杆件，所有可弯曲杆件的一端均匀、等间隔的固定连接在圆环的外表面，所有可弯曲杆件的另一端沿径向分布，最终通过所述圆环和所有可弯曲杆件进一步构成一个呈星状、均匀、等间隔分散排列的用于支撑雨伞的伞面结构；每根可弯曲杆件上远离圆环的一处设有两根直杆，设在相邻两根可弯曲杆件之间的直杆，其靠近圆环的一端均连接到柔性杆件的一端，每根柔性杆件的另一端固连在一起，在可弯曲杆件、直杆、以及柔性杆件的配合作用下，进一步将雨伞骨架聚拢。
进一步地，每根可弯曲杆件与圆环、直杆之间，直杆与柔性杆件之间均采用柔顺铰链结构固定连接。
进一步地，所述柔性杆件采用柔性机构，能沿杆方向发生微小形变，所述柔性杆件的尾端采用柔性铰链结构固连在一个圆环上，方便穿过伞柄，在伞柄上滑动实现雨伞开合。
进一步地，所述柔性杆件的数量优选为8根，所述直杆的数量优选为16根，所述可弯曲杆件的数量优选为8根，所有同类型杆件规格相同。
进一步地，所述雨伞骨架采用玻璃纤维材料。
本发明还提供一种儿童雨伞，包括伞帽、伞面、小伞帽、柔性骨架、伞柄、以及手柄，其中所述柔性骨架为上述基于柔性机构的雨伞骨架，所述柔性骨架中的可弯曲杆件与伞面贴合连接，所述可弯曲杆件的前端通过一圆环固定在伞柄上，所述可弯曲杆件的尾端连接所述小伞帽；所述伞柄的顶端装有所述伞帽，所述伞柄的尾端连接所述手柄；所述伞柄的一端穿过所述柔性杆件的尾端的圆环，所述柔性杆件可在所述伞柄上滑动；。
进一步地，所述伞柄与所述手柄之间可拆卸，可以根据用户的喜好替换所述手柄，所述手柄上开有大孔，方便携带。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：采用柔顺铰链进行不同功能杆件之间的连接，避免了零件过多而导致的多重装配工艺、铰链脱落等问题，增加了雨伞的安全性；采用柔性机构制作雨伞骨架，便于一体成型，简化了加工制造工艺，增加了雨伞使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的基于柔性机构的雨伞骨架的结构示意图；
图2是本发明实施例2提供的采用柔性雨伞骨架的儿童雨伞的部件图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明的实施例1提供了一种基于柔性机构的雨伞骨架，包括八根可弯曲杆件1、十六根直杆2、八根柔性杆件3，其中八根可弯曲杆件1的一端均匀、等间隔的固定连接在一圆环的外表面，连接处为柔顺铰链结构，八根可弯曲杆件1的另一端沿径向分布，最终通过该圆环和八根可弯曲杆件1进一步构成一个呈星状、均匀、等间隔分散排列的用于支撑雨伞的伞面结构；每根可弯曲杆件1上远离圆环的一处设有两根直杆2，连接处为柔顺铰链结构；同时，设在相邻两根可弯曲杆件1之间的直杆2，其靠近圆环的一端均连接到柔性杆件3的一端，每根柔性杆件3的另一端通过一圆环固连在一起，在可弯曲杆件1、直杆2、柔性杆件3的配合作用下，进一步将雨伞骨架聚拢。
具体地，柔性杆件3为一种柔性机构，可以沿杆方向产生微小形变，用于辅助雨伞开合，整个雨伞骨架一体成型，所有连接处均采用柔顺铰链的结构，使用寿命大大增加。需要说明的是，本实施例的雨伞骨架采用玻璃纤维材料，玻璃纤维弹性系数高，刚性好，在弹性限度内伸长量大且拉伸强度高，同时价格便宜。将一定量的模压料置于金属对模中，在一定温度和压力下成型制得柔性雨伞骨架，整个雨伞骨架一体成型。采用这种生产成型方法所制得的产品尺寸精确、表面光洁，可一次成型，生产效率较高，且产品质量较为稳定。
请参考图2，本发明的实施例2提供了一种采用柔性雨伞骨架的儿童雨伞，包括伞帽11、伞面12、小伞帽13、柔性骨架14、伞柄15、玩具枪手柄16、魔法棒手柄17，其中柔性骨架14的结构及组成部分与实施例1相同，柔性骨架14中的可弯曲杆件1与伞面12贴合连接，且尾端连接小伞帽13；伞柄15的顶端装有伞帽11，可弯曲杆件1以及伞面12通过圆环固定在伞柄15上；伞柄15穿过柔性杆件3的尾端处的圆环，柔性杆件3可在伞柄15上滑动，实现雨伞的打开与闭合；伞柄15与手柄之间可拆卸，可以根据儿童的喜好在伞柄15上装配玩具枪手柄16或魔法棒手柄17，玩具枪手柄16和魔法棒手柄17上都开有大孔，方便儿童携带。
本发明的实施例在制造工艺上采用柔性机构，可以减少使用的零件数目、缩短装配时间、简化设计制造过程、提高工作效率。使用时，柔性机构不采用运动副传递运动，而是利用其柔性变形来获得运动。雨伞在闭合过程中，人体生物质能转化为动能驱动雨伞闭合，这一过程中，动能转化为热能和势能，结合柔性机构的特点，上述势能将被转化到柔性机构内部储存起来；在雨伞打开过程中，储存在柔性机构内部的势能便转化为动能辅助雨伞打开，方便使用，产品的可靠性和可用性增强。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于柔性机构的雨伞骨架，所述雨伞骨架一体成型，其特征在于，包括若干根固定在圆环上的可弯曲杆件、直杆、以及柔性杆件，所有可弯曲杆件的一端均匀、等间隔的固定连接在圆环的外表面，所述所有可弯曲杆件的另一端沿径向分布，最终通过所述圆环和所有可弯曲杆件进一步构成一个呈星状、均匀、等间隔分散排列的用于支撑雨伞的伞面结构；每根可弯曲杆件上远离圆环的一处设有两根直杆，设在相邻两根可弯曲杆件之间的直杆，其靠近圆环的一端均连接到柔性杆件的一端，每根柔性杆件的另一端固连在一起，在可弯曲杆件、直杆、以及柔性杆件的配合作用下，进一步将雨伞骨架聚拢。
2.根据权利要求1所述的基于柔性机构的雨伞骨架，其特征在于，每根可弯曲杆件与圆环、直杆之间，直杆与柔性杆件之间采用柔顺铰链结构固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于柔性机构的雨伞骨架，其特征在于，所述柔性杆件采用柔性机构，使得所述柔性杆件沿杆方向，在将雨伞骨架聚拢时发生微小形变，所述柔性杆件的尾端采用柔顺铰链结构固连在一个圆环上，方便穿过伞柄，在伞柄上滑动实现雨伞开合。
4.根据权利要求1所述的基于柔性机构的雨伞骨架，其特征在于，所述柔性杆件的数量优选为8根，所述直杆的数量优选为16根，所述可弯曲杆件的数量优选为8根，所有同类型杆件规格相同。
5.根据权利要求1所述的基于柔性机构的雨伞骨架，其特征在于，所述雨伞骨架采用玻璃纤维材料。
6.一种儿童雨伞，包括伞帽、伞面、小伞帽、柔性骨架、伞柄、以及手柄，其特征在于，所述柔性骨架为上述权利要求1-5所述的基于柔性机构的雨伞骨架，其中：
所述伞柄的顶端装有所述伞帽，所述伞柄的尾端连接所述手柄；
所述柔性骨架中的可弯曲杆件与伞面贴合连接，所述可弯曲杆件的前端通过一圆环固定在伞柄上，所述可弯曲杆件的尾端连接所述小伞帽；
所述伞柄的一端穿过所述柔性杆件的尾端处的圆环，所述柔性杆件可在所述伞柄上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种儿童雨伞，其特征在于，所述伞柄与所述手柄之间可拆卸，可以根据用户的喜好替换所述手柄。
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