CN110402684A - 一种拼装的人工采摘辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及采果器械技术领域，尤其是涉及一种拼装的人工采摘辅助装置；包括围设拼接底板，以及置于围设拼接底板围设区域内的升降舱；围设拼接底板的各拼接处设有底座，底座的上方设有支撑杆，支撑杆底端与转动机构固接，各支撑杆的顶部铰接有导向杆，各导向杆的顶部插装有吊装杆,各吊装杆的顶部插装有定位杆，各导向杆与对应插接的吊装杆及各吊装杆与对应插接的定位杆均通过锁紧机构紧固；升降舱通过升降机构与定位杆连接；还包括外套于各吊装杆外的拼接围套，拼接围套通过上下移动机构与吊装杆连接；人工采摘辅助装置，辅助采摘人员对果树的采摘，避免了采摘人员从树上跌落，保障采摘人员的生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及采果器械技术领域，尤其是涉及一种拼装的人工采摘辅助装置。
背景技术
在对果树高处采摘时候，人们往往需要采用辅助工具、或自己爬到树上，对果子进行采摘，然而当果树达到10米高时，辅助工具，例如梯子等，十分不方便，人们通常选择爬到树上，采收手持辅助工具进行采摘，但是，这种采摘方式安全系数低，每年都有采摘人员由于失误，导致从树上跌落，造成摔伤。
专利CN201720828944.7公开了果树采摘装置，该采摘装置可将环形轨道环绕设置在待采摘的果树周围，而梯架设置在环形轨道上，使用者可以通过梯架顶部的正反转控制开关直接在顶部控制梯架沿环形轨道移动，无需先从梯架上下来，显著的提高了采摘的效率，而且下方的环形轨道增加了地面支撑面积，为梯架的稳定性提供保障，不易倾倒，但是还是无法解决果树高处果子采摘的技术问题。
因此，针对上述问题本发明急需提供一种拼装的人工采摘辅助装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拼装的人工采摘辅助装置，通过人工采摘辅助装置的结构设计以解决现有技术中存在的人们通常选择爬到树上，采收手持辅助工具进行采摘，但是，这种采摘方式安全系数低，每年都有采摘人员由于失误，导致从树上跌落，造成摔伤，危害到人们的生命安全。
本发明提供的一种拼装的人工采摘辅助装置，包括用于围设采摘树木的围设拼接底板，以及置于围设拼接底板围设区域内的升降舱；围设拼接底板的各拼接处设有与围设拼接底板可拆卸连接的底座，底座的上方设有向上延伸的支撑杆，支撑杆底端与固定于底座上的转动机构固接，转动机构用于转动支撑杆，使得支撑杆向围设拼接底板围设的外部区域放倒或抬起支撑杆保持向上延伸状态；各支撑杆的顶部铰接有导向杆，各导向杆的顶部插装有吊装杆,各吊装杆的顶部插装有定位杆，各导向杆与对应插接的吊装杆及各吊装杆与对应插接的定位杆均通过锁紧机构紧固；升降舱通过升降机构与定位杆连接；还包括外套于各吊装杆外将各吊装杆聚拢的拼接围套，拼接围套通过上下移动机构与吊装杆连接，拼接围套沿吊装杆上下移动。
优选地，吊装杆包括多个插接的单元吊装杆；相邻两单元吊装杆通过锁紧机构固接；各单元吊装杆的长度为1.0m-1.5m。
优选地，紧靠围设区域内的支撑杆侧壁通过阻尼机构与底座固接。
优选地，拼接固定底板包括三个首尾拼接的长方形底板，长方形底板两端板面上设有贯通板面的安装孔，其中长方形底板一端的侧壁上设有贯通侧壁的插口，具有插口一端的长方形底板下方设有支脚；
拼接紧固套包括三个首尾拼接的连接杆，连接杆两端分别铰接有连接板，相邻两连接杆通过铰接连接轴连接固定。
优选地，连接杆包括依次螺接第一螺接段、第二螺接段、第三螺接段和第四螺接段；第二螺接段和第三螺接段间通过锁紧螺栓锁紧固定。
优选地，底座呈分体设置，包括底座板，和位于底座板上方的固定台，底座板上设有向上突起的插头，固定台的底部设有与插头匹配的插孔；固定台上端面设有嵌入槽，远离围设区域内的固定台侧壁行设有与嵌入槽贯通的侧开口，底座板的高度与支脚的高度相等。
优选地，转动机构包括设于嵌入槽内的转动杆，转动杆与支撑杆底部穿装固接，转动杆一端通过轴套与嵌入槽内壁固接，转动杆另一端从嵌入槽内壁穿出与窝动头固接；
锁紧机构为弹簧卡扣；
升降机构包括安装吊装于升降舱顶部的与各吊装杆对应的升降绳，固定于各定位杆顶部的定位滑轮，升降绳向上缠绕定位滑轮后向地面延伸；
上下移动机构包括穿套固接于铰接连接轴上的滑动齿轮和链轮，链轮上穿套有齿链，齿链两端向下延伸至地面，还包括设于吊装杆侧壁的与滑动齿轮对应滑动槽，滑动槽内设有沿滑动槽高度方向间隔均等设置的齿道；
阻尼机构包括固定于底座上的定位铰接座，定位铰接座上铰接有气推弹簧杆，气推弹簧杆的顶端与支撑杆的侧壁固接。
优选地，围设拼接底板、支撑杆、导向杆、吊装杆及定位杆的材质均为合金。
优选地，升降舱底部设有倾斜角度传感器、控制器及无线发射模块，还包括接收模块，倾斜角度传感器与控制器电连接接，无线发射模块与控制器电连接，无线发射模块与接收模块无线电连接。
优选地，还包括安装于升降舱底部的重力传感器，重力传感器与控制器电连接，无线发射模块与控制器电连接，无线发射模块与接收模块无线电连接。
本发明提供的一种拼装的人工采摘辅助装置与现有技术相比具有以下进步：
1、本发明通过包括用于围设采摘树木的围设拼接底板，以及置于围设拼接底板围设区域内的升降舱；围设拼接底板的各拼接处设有与围设拼接底板可拆卸连接的底座，底座的上方设有向上延伸的支撑杆，支撑杆底端与固定于底座上的转动机构固接，转动机构用于转动支撑杆，使得支撑杆向围设拼接底板围设的外部区域放倒或抬起支撑杆保持向上延伸状态；各支撑杆的顶部铰接有导向杆，各导向杆的顶部插装有吊装杆,各吊装杆的顶部插装有定位杆，各导向杆与对应插接的吊装杆及各吊装杆与对应插接的定位杆均通过锁紧机构紧固；升降舱通过升降机构与定位杆连接；还包括外套于各吊装杆外将各吊装杆聚拢的拼接围套，拼接围套通过上下移动机构与吊装杆连接，拼接围套沿吊装杆上下移动的设计，首先选用围设拼接底板将需要采摘的树木围设，将多个底座固定于围设拼接底板的各个连接处，在各底座安装转动机构和支撑杆，支撑杆与主动机构固接，此时，通过主动机构将支撑杆横放；在各支撑杆上方铰接导向杆，在各导向杆上方插接吊装杆，在各吊装杆插装定位杆，将上下移动机构安装于定位杆的顶部，同时，将升降舱放置到围设拼接底板围设区域内，并将各上下移动机构与升降舱固接，通过各转动机构将对应的支撑杆抬起，同时导向杆、吊装杆和定位杆随着一起抬起，将拼接围套外套于吊装杆外，通过上下移动机构将拼接围套上升至一定的高度，保证吊装杆竖直向上、紧靠树干或紧靠树枝，避免吊装杆向外侧倾倒，采摘人员进入升降舱，通过升降机构将升降舱上升到要要采摘的位置，对果树进行采摘，人工采摘辅助装置结构稳固，安全系数高，起到了辅助采摘人员的采摘，采摘人员可以在人工采摘辅助装置的帮助下，安全的对果树进行采摘，避免采摘人员徒手爬树采摘果子，由于失误造成跌落的问题，保障采摘人员的生命安全。
2、本发明通过紧靠围设区域内的支撑杆侧壁通过阻尼机构与底座固接的设计，目的是当采摘完毕后，需要将吊装杆放倒，拆卸，单纯的使用转动机构，由于重力的作用，吊装杆可能快速的向外侧倾倒，可能砸伤附近的操作人员，通过阻尼机构的设计，可以保证支撑杆缓慢的倾倒，进而吊装杆的倾倒速度也下降，缓慢的向外侧倾倒，保证下面操作人员的安全。
3、本发明通过拼接固定底板包括三个首尾拼接的长方形底板，长方形底板两端板面上设有贯通板面的安装孔，其中长方形底板一端的侧壁上设有贯通侧壁的插口，具有插口一端的长方形底板下方设有支脚的结构设计，实现三个长方形底板的拼接，结构设计简单，方便安装和拆卸，同时保证三个长方形底板连接的紧固性。
4、本发明通过拼接紧固套包括三个首尾拼接的连接杆，连接杆两端分别铰接有连接板，相邻两连接杆通过铰接连接轴连接固定的设计，实现对各吊装杆的围设，避免吊装杆向外侧倾倒，保证吊装杆向上竖直延伸，从而保证对升降舱的稳固作用。
5、本发明通过连接杆包括依次螺接第一螺接段、第二螺接段、第三螺接段和第四螺接段；第二螺接段和第三螺接段间通过锁紧螺栓锁紧固定的设计，方便连接杆宽度的调节，从而保证对各吊装杆的围设，方便组装。
6、本发明通过底座呈分体设置，包括底座板，和位于底座板上方的固定台，底座板上设有向上突起的插头，固定台的底部设有与插头匹配的插孔；固定台上端面设有嵌入槽，远离围设区域内的固定台侧壁行设有与嵌入槽贯通的侧开口，底座板的高度与支脚的高度相等的设计，方便底座的安装与拆卸，同时嵌入槽贯通的侧开口的设计，保证支撑杆向侧向倾倒，尽量接近地面，避免支撑杆的折损，同时嵌入槽和侧开口的设计，对支撑杆的倾倒和抬升起到了限位移动的作用，保证支撑杆精准的抬升或侧倒。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中所述拼装的人工采摘辅助装置的结构示意图(主视图)；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为图1中C处的放大图；
图5为图1中D处的放大图；
图6为本发明中所述拼装的人工采摘辅助装置的结构示意图(立体图，装配图)；
图7为图6中E处放大图；
图8为图7中F处放大图；
图9为图8中G处放大图；
图10为本发明中所述的长方形底板的结构示意图；
图11为本发明中所述底座板的结构示意图；
图12为本发明中所述拼装的人工采摘辅助装置的电路流程图。
附图标记说明：
1、围设拼接底板；10、升降舱；2、底座；3、支撑杆；4、转动机构；5、导向杆；6、吊装杆；7、定位杆；8、锁紧机构；9、升降机构；11、上下移动机构；12、拼接围套；601、单元吊装杆；13、阻尼机构；101、长方形底板；102、安装孔；103、插口；104、支脚；121、连接杆；122、连接板；1211、第一螺接段；1212、第二螺接段；1213、第三螺接段；1214、第四螺接段；21、底座板；22、固定台；23、插头；24、插孔；25、嵌入槽；26、侧开口；41、转动杆；42、窝动头；91、升降绳；92、定位滑轮；111、滑动齿轮；112、链轮；113、齿链；114、滑动槽；131、定位铰接座；132、气推弹簧杆；123、铰接连接轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8、图9、图10和图11所示，本发明提供了一种拼装的人工采摘辅助装置，包括用于围设采摘树木的围设拼接底板1，以及置于围设拼接底板1围设区域内的升降舱10；围设拼接底板1的各拼接处设有与围设拼接底板1可拆卸连接的底座2，底座2的上方设有向上延伸的支撑杆3，支撑杆3底端与固定于底座2上的转动机构4固接，转动机构4用于转动支撑杆3，使得支撑杆3向围设拼接底板1围设的外部区域放倒或抬起支撑杆3保持向上延伸状态；各支撑杆3的顶部铰接有导向杆5，各导向杆5的顶部插装有吊装杆6,各吊装杆6的顶部插装有定位杆7，各导向杆5与对应插接的吊装杆6及各吊装杆6与对应插接的定位杆7均通过锁紧机构8紧固；升降舱10通过升降机构9与定位杆7连接；还包括外套于各吊装杆6外将各吊装杆6聚拢的拼接围套12，拼接围套12通过上下移动机构11与吊装杆6连接，拼接围套12沿吊装杆6上下移动。
本发明通过包括用于围设采摘树木的围设拼接底板1，以及置于围设拼接底板1围设区域内的升降舱10；围设拼接底板1的各拼接处设有与围设拼接底板1可拆卸连接的底座2，底座2的上方设有向上延伸的支撑杆3，支撑杆3底端与固定于底座2上的转动机构4固接，转动机构4用于转动支撑杆3，使得支撑杆3向围设拼接底板1围设的外部区域放倒或抬起支撑杆3保持向上延伸状态；各支撑杆3的顶部铰接有导向杆5，各导向杆5的顶部插装有吊装杆6,各吊装杆6的顶部插装有定位杆7，各导向杆5与对应插接的吊装杆6及各吊装杆6与对应插接的定位杆7均通过锁紧机构8紧固；升降舱10通过升降机构9与定位杆7连接；还包括外套于各吊装杆6外将各吊装杆6聚拢的拼接围套12，拼接围套12通过上下移动机构11与吊装杆6连接，拼接围套12沿吊装杆6上下移动的设计，首先选用围设拼接底板1将需要采摘的树木围设，将多个底座2固定于围设拼接底板1的各个连接处，在各底座2安装转动机构4和支撑杆3，支撑杆3与主动机构4固接，此时，通过主动机构4将支撑杆3横放；在各支撑杆3上方铰接导向杆5，在各导向杆5上方插接吊装杆6，在各吊装杆插装定位杆7，将上下移动机构11安装于定位杆7的顶部，同时，将升降舱10放置到围设拼接底板1围设区域内，并将各上下移动机构11与升降舱10固接，通过各转动机构4将对应的支撑杆3抬起，同时导向杆5、吊装杆6和定位杆7随着一起抬起，将拼接围套12外套于吊装杆6外，通过上下移动机构11将拼接围套12上升至一定的高度，保证吊装杆6竖直向上、紧靠树干或紧靠树枝，避免吊装杆6向外侧倾倒，采摘人员进入升降舱，通过升降机构9将升降舱10上升到要采摘的位置，对果树进行采摘，人工采摘辅助装置结构稳固，安全系数高，起到了辅助采摘人员的采摘，采摘人员可以在人工采摘辅助装置的帮助下，安全的对果树进行采摘，避免采摘人员徒手爬树采摘果子，由于失误造成跌落的问题，保障采摘人员的生命安全。
如图1、图4、图6所示，本实施例中的吊装杆6包括多个插接的单元吊装杆601；相邻两单元吊装杆601通过锁紧机构8固接；各单元吊装杆601的长度为1.0m-1.5m；锁紧机构8为弹簧卡扣。
本发明通过吊装杆6包括多个插接的单元吊装杆601；相邻两单元吊装杆601通过锁紧机构8固接，安装方便，可以根据树木的高度，任一调整吊装杆6的高度，同时通过锁紧机构8将相邻两单元吊装杆601紧固于一体，避免单元吊装杆601间的断裂，保证采摘人员的生命安全，本实施例中的锁紧机构8为弹簧卡扣，可以选用淘宝店昆山市玉山镇堂悦百货商行销售的弹簧挂钩把手，该结构为现有技术，此处不再赘述弹簧卡扣的结构；市面上可以买到成品，只要将弹簧卡扣的卡接部和扣接部分别安装在要连接的两个单元吊装杆601上，即可实现将两单元吊装杆601紧固，为了保证不偏移，在两单元吊装杆601连接处对称至少设置两个弹簧卡扣。
如图1、图2、图6和图7所示，本实施例中紧靠围设区域内的支撑杆3侧壁通过阻尼机构13与底座2固接。
本发明通过紧靠围设区域内的支撑杆3侧壁通过阻尼机构13与底座2固接的设计，目的是当采摘完毕后，需要将吊装杆6放倒，拆卸，单纯的使用转动机构4，由于重力的作用，吊装杆601可能快速的向外侧倾倒，可能砸伤附近的操作人员，通过阻尼机构13的设计，可以保证支撑杆3缓慢的倾倒，进而吊装杆6的倾倒速度也下降，缓慢的向外侧倾倒，保证下面操作人员的安全。
如图1、图6、图7、图10所示，本实施例中拼接固定底板1包括三个首尾拼接的长方形底板101，长方形底板101两端板面上设有贯通板面的安装孔102，其中长方形底板101一端的侧壁上设有贯通侧壁的插口103，具有插口103一端的长方形底板101下方设有支脚104。
本发明通过拼接固定底板1包括三个首尾拼接的长方形底板101，长方形底板101两端板面上设有贯通板面的安装孔102，其中长方形底板101一端的侧壁上设有贯通侧壁的插口103，具有插口103一端的长方形底板101下方设有支脚104的结构设计，实现三个长方形底板101的拼接，结构设计简单，方便安装和拆卸，同时保证三个长方形底板101连接的紧固性。
如图1、图6和图8所示，本实施例中拼接紧固套12包括三个首尾拼接的连接杆121，连接杆121两端分别铰接有连接板122，相邻两连接杆121通过铰接连接轴123连接固定。
本发明通过拼接紧固套12包括三个首尾拼接的连接杆121，连接杆121两端分别铰接有连接板122，相邻两连接杆121通过铰接连接轴123连接固定的设计，实现对各吊装杆6的围设，避免吊装杆6向外侧倾倒，保证吊装杆6向上竖直延伸，从而保证对升降舱10的稳固作用。
如图1、图6和图8所示，本实施例中连接杆121包括依次螺接第一螺接段1211、第二螺接段1212、第三螺接段1213和第四螺接段1214；第二螺接段1212和第三螺接段1213间通过锁紧螺栓锁紧固定。
本发明通过连接杆121包括依次螺接第一螺接段1211、第二螺接段1212、第三螺接段1213和第四螺接段1214；第二螺接段1212和第三螺接段1213间通过锁紧螺栓锁紧固定的设计，方便连接杆121宽度的调节，从而保证对各吊装杆6的围设，方便组装。
如图1、图2、和图11所示，本实施例中底座2呈分体设置，包括底座板21，和位于底座板21上方的固定台22，底座板21上设有向上突起的插头23，固定台22的底部设有与插头23匹配的插孔24；固定台22上端面设有嵌入槽25，远离围设区域内的固定台22侧壁行设有与嵌入槽25贯通的侧开口26，底座板21的高度与支脚的高度相等。
本发明通过底座2呈分体设置，包括底座板21，和位于底座板21上方的固定台22，底座板21上设有向上突起的插头23，固定台22的底部设有与插头23匹配的插孔24；固定台22上端面设有嵌入槽25，远离围设区域内的固定台22侧壁行设有与嵌入槽25贯通的侧开口26，底座板21的高度与支脚的高度相等的设计，方便底座2的安装与拆卸，同时嵌入槽25贯通的侧开口26的设计，保证支撑杆3向侧向倾倒，尽量接近地面，避免支撑杆3的折损，同时嵌入槽25和侧开口26的设计，对支撑杆3的倾倒和抬升起到了限位移动的作用，保证支撑杆3精准的抬升或侧倒。
如图1、图2、图6、图7所示，本实施例中转动机构4包括设于嵌入槽25内的转动杆41，转动杆41与支撑杆3底部穿装固接，转动杆41一端通过轴套与嵌入槽25内壁固接，转动杆41另一端从嵌入槽25内壁穿出与窝动头42固接。
本发明通过转动机构4包括设于嵌入槽25内的转动杆41，转动杆41与支撑杆3底部穿装固接，转动杆41一端通过轴套与嵌入槽25内壁固接，转动杆41另一端从嵌入槽25内壁穿出与窝动头42固接的设计，窝动头42的转动，可以带动转动杆41的转动，从而带动支撑杆3的转动，实现支撑杆3的侧倒或抬升，无需提供电力，通过人员的操作即可，降低成本，便于普及。
窝动头选用ROTORK公司生产的AB6800/pr6,速度比为486:1，力矩放大系数140,也可以选用其它厂家生产的其它型号，此处不再赘述。
如图1、图5、图6所示，本实施例中升降机构9包括安装吊装于升降舱10顶部的与各吊装杆6对应的升降绳91，固定于各定位杆7顶部的定位滑轮92，升降绳91向上缠绕定位滑轮92后向地面延伸。
本发明通过升降机构9包括安装吊装于升降舱10顶部的与各吊装杆6对应的升降绳91，固定于各定位杆7顶部的定位滑轮92，升降绳91向上缠绕定位滑轮92后向地面延伸的结构设计，人们拉动延伸到地面的升降绳91一端，通过定位滑轮92，与升降舱10连接的升降绳91一端上移，从而带动升降舱10的上升，结构设计简单，无需提供电力，通过人员的操作即可，降低成本，便于普及。
如图1、图6、图8和图9所示，本实施例中上下移动机构11包括穿套固接于铰接连接轴上的滑动齿轮111和链轮112，链轮112上穿套有齿链113，齿链113两端向下延伸至地面，还包括设于吊装杆6侧壁的与滑动齿轮111对应滑动槽114，滑动槽114内设有沿滑动槽114高度方向间隔均等设置的齿道115。
本发明通过上下移动机构11包括穿套固接于铰接连接轴上的滑动齿轮111和链轮112，链轮112上穿套有齿链113，齿链113两端向下延伸至地面，还包括设于吊装杆6侧壁的与滑动齿轮111对应滑动槽114，滑动槽114内设有沿滑动槽114高度方向间隔均等设置的齿道115的结构设计，可以实现拼接围套12的上升和下降，当拼接围套12上升时，拉动齿链113一端，使得链轮112转动，从而带动铰接连接轴的转动，铰接连接轴转动带动滑动齿轮111转动，滑动齿轮111沿着齿道115缓慢上升，无需提供电力，通过人员的操作即可，降低成本，便于普及。
如图1、图2、图6、图7所示，本实施例中阻尼机构13包括固定于底座2上的定位铰接座131，定位铰接座131上铰接有气推弹簧杆132，气推弹簧杆132的顶端与支撑杆3的侧壁固接。
本发明通过阻尼机构13包括固定于底座2上的定位铰接座131，定位铰接座131上铰接有气推弹簧杆132，气推弹簧杆132的顶端与支撑杆3的侧壁固接的设计，保证对支撑杆3的阻尼作用，避免支撑杆3快速的侧倒，保证采摘人员和操作人员的生命安全。
本发明中的围设拼接底板1、支撑杆3、导向杆5、吊装杆6及定位杆7的材质均为合金，保证拼接底板1、支撑杆3、导向杆5、吊装杆6及定位杆7的刚性，从而保证对采摘人员的吊升，制备方便。
如图12所示，本实施例中升降舱10底部设有倾斜角度传感器、控制器及无线发射模块，还包括接收模块，倾斜角度传感器与控制器电连接接，无线发射模块与控制器电连接，无线发射模块与接收模块无线电连接。
本发明通过升降舱10底部设有倾斜角度传感器、控制器及无线发射模块，还包括接收模块，倾斜角度传感器与控制器电连接接，无线发射模块与控制器电连接，无线发射模块与接收模块无线电连接的设计，方便人们通过手机方式，直接了解升降舱10的平稳性，即使发现存在的隐患，保证采摘人员的生命安全。
如图12所示，本实施例中还包括安装于升降舱10底部的重力传感器，重力传感器与控制器电连接，无线发射模块与控制器电连接，无线发射模块与接收模块无线电连接。
本发明通过安装于升降舱10底部的重力传感器，重力传感器与控制器电连接，无线发射模块与控制器电连接，无线发射模块与接收模块无线电连接设计，可以知道升降舱10的重量，避免升降舱过重，造成吊装杆6的弯折过大，出现断裂，进而保障采摘人员的生命安全。
倾斜角度传感器选用北京开拓蔚蓝科技发展有限公司生产的KTQMI420A/B倾斜角度传感器；
重力传感器选用深圳市华南恒泰实业有限公司生产的363YH重力传感器；
控制器选用西门子的可编程控制器(PLC)；
无线发射模块选用深圳市智安宝电子有限公司生产的ZF1-BP1无线发射模块；
接收模块可以是手机APP等；
倾斜角度传感器、重力传感器控制器、无线发射模块均为现有技术，也可以选用其它厂家生产的其它型号，本发明旨在保护上述电器件整体电连接后的方案，上述电器件仅仅是完成信号传递的过程，而对信号本身不做软件上的处理。
拼装的人工采摘辅助装置的工作过程：
首先选用围设拼接底板1将需要采摘的树木围设，将多个底座2固定于围设拼接底板1的各个连接处，在各底座2安装转动机构4和支撑杆3，支撑杆3与主动机构4固接，此时，通过主动机构4将支撑杆3横放；在各支撑杆3上方铰接导向杆5，在各导向杆5上方插接吊装杆6，在各吊装杆插装定位杆7，将上下移动机构11安装于定位杆7的顶部，同时，将升降舱10放置到围设拼接底板1围设区域内，并将各上下移动机构11与升降舱10固接，通过各转动机构4将对应的支撑杆3抬起，同时导向杆5、吊装杆6和定位杆7随着一起抬起，将拼接围套12外套于吊装杆6外，通过上下移动机构11将拼接围套12上升至一定的高度，保证吊装杆6竖直向上、紧靠树干或紧靠树枝，避免吊装杆6向外侧倾倒，采摘人员进入升降舱，通过升降机构9将升降舱10上升到要要采摘的位置，对果树进行采摘。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：包括用于围设采摘树木的围设拼接底板(1)，以及置于围设拼接底板(1)围设区域内的升降舱(10)；围设拼接底板(1)的各拼接处设有与围设拼接底板(1)可拆卸连接的底座(2)，底座(2)的上方设有向上延伸的支撑杆(3)，支撑杆(3)底端与固定于底座(2)上的转动机构(4)固接，转动机构(4)用于转动支撑杆(3)，使得支撑杆(3)向围设拼接底板(1)围设的外部区域放倒或抬起支撑杆(3)保持向上延伸状态；各支撑杆(3)的顶部铰接有导向杆(5)，各导向杆(5)的顶部插装有吊装杆(6),各吊装杆(6)的顶部插装有定位杆(7)，各导向杆(5)与对应插接的吊装杆(6)及各吊装杆(6)与对应插接的定位杆(7)均通过锁紧机构(8)紧固；升降舱(10)通过升降机构(9)与定位杆(7)连接；还包括外套于各吊装杆(6)外将各吊装杆(6)聚拢的拼接围套(12)，拼接围套(12)通过上下移动机构(11)与吊装杆(6)连接，拼接围套(12)沿吊装杆(6)上下移动。
2.根据权利要求1所述的拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：吊装杆(6)包括多个插接的单元吊装杆(601)；相邻两单元吊装杆(601)通过锁紧机构(8)固接；各单元吊装杆(601)的长度为1.0m-1.5m。
3.根据权利要求2所述的拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：紧靠围设区域内的支撑杆(3)侧壁通过阻尼机构(13)与底座(2)固接。
4.根据权利要求3所述的拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：拼接固定底板(1)包括三个首尾拼接的长方形底板(101)，长方形底板(101)两端板面上设有贯通板面的安装孔(102)，其中长方形底板(101)一端的侧壁上设有贯通侧壁的插口(103)，具有插口(103)一端的长方形底板(101)下方设有支脚(104)；
拼接紧固套(12)包括三个首尾拼接的连接杆(121)，连接杆(121)两端分别铰接有连接板(122)，相邻两连接杆(121)通过铰接连接轴(123)连接固定。
5.根据权利要求4所述的拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：连接杆(121)包括依次螺接第一螺接段(1211)、第二螺接段(1212)、第三螺接段(1213)和第四螺接段(1214)；第二螺接段(1212)和第三螺接段(1213)间通过锁紧螺栓锁紧固定。
6.根据权利要求5所述的拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：底座(2)呈分体设置，包括底座板(21)，和位于底座板(21)上方的固定台(22)，底座板(21)上设有向上突起的插头(23)，固定台(22)的底部设有与插头(23)匹配的插孔(24)；固定台(22)上端面设有嵌入槽(25)，远离围设区域内的固定台(22)侧壁行设有与嵌入槽(25)贯通的侧开口(26)，底座板(21)的高度与支脚(104)的高度相等。
7.根据权利要求6所述的拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：转动机构(4)包括设于嵌入槽(25)内的转动杆(41)，转动杆(41)与支撑杆(3)底部穿装固接，转动杆(41)一端通过轴套与嵌入槽(25)内壁固接，转动杆(41)另一端从嵌入槽(25)内壁穿出与窝动头(42)固接；
锁紧机构(8)为弹簧卡扣；
升降机构(9)包括安装吊装于升降舱(10)顶部的与各吊装杆(6)对应的升降绳(91)，固定于各定位杆(7)顶部的定位滑轮(92)，升降绳(91)向上缠绕定位滑轮(92)后向地面延伸；
上下移动机构(11)包括穿套固接于铰接连接轴上的滑动齿轮(111)和链轮(112)，链轮(112)上穿套有齿链(113)，齿链(113)两端向下延伸至地面，还包括设于吊装杆(6)侧壁的与滑动齿轮(111)对应滑动槽(114)，滑动槽(114)内设有沿滑动槽(114)高度方向间隔均等设置的齿道(115)；
阻尼机构(13)包括固定于底座(2)上的定位铰接座(131)，定位铰接座(131)上铰接有气推弹簧杆(132)，气推弹簧杆(132)的顶端与支撑杆(3)的侧壁固接。
8.根据权利要求7所述的拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：围设拼接底板(1)、支撑杆(3)、导向杆(5)、吊装杆(6)及定位杆(7)的材质均为合金。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：升降舱(10)底部设有倾斜角度传感器、控制器及无线发射模块，还包括接收模块，倾斜角度传感器与控制器电连接接，无线发射模块与控制器电连接，无线发射模块与接收模块无线电连接。
10.根据权利要求9所述的拼装的人工采摘辅助装置，其特征在于：还包括安装于升降舱(10)底部的重力传感器，重力传感器与控制器电连接，无线发射模块与控制器电连接，无线发射模块与接收模块无线电连接。
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| CN201910772296.1A CN110402684A (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种拼装的人工采摘辅助装置 |
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