CN110401929B - 通信方法、飞行载具及网络设备 - Google Patents

Abstract

一种通信方法、飞行载具及网络设备。其中，该方法包括：飞行载具生成指示消息，所述指示消息用于激活网络设备的飞行载具覆盖模式；所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息。采用本申请，有助于提升飞行载具的通信质量。

Description

通信方法、飞行载具及网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、飞行载具及网络设备。

背景技术

随着飞行载具如无人机技术的不断发展，飞行载具被大量应用在侦查、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检等领域，得到广泛使用。目前飞行载具可以通过接入服务于地面用户设备(User Equipment，缩写：UE)的蜂窝网络来获得蜂窝通信服务，将飞行载具作为UE来使用，以丰富飞行载具的功能。由于蜂窝网络的部署主要是针对地面UE的，因此，在飞行载具大概率出现的垂直高度上覆盖性能较差，飞行载具一般只能使用基站泄露的旁瓣进行通信，主瓣主要服务于地面UE。然而，旁瓣波束具有分布不规则、呈碎片化等特点，使得对飞行载具的通信质量较差，比如会增加无线链路失败(Radio Link Failure，缩写：RLF)和网络连接切换(Handover，缩写：HO)的概率，会给地面UE如智能手机、物联网设备等带来上行干扰，且也会受到邻小区产生的下行干扰，导致通信质量较差。

目前，缺少针对飞行载具的通信方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种通信方法、飞行载具及网络设备，有助于帮助飞行载具的通信。

第一方面，提供了一种通信方法，包括：飞行载具生成指示消息，所述指示消息用于激活网络设备的飞行载具覆盖模式；所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息。从而能够通过指示消息指示激活网络设备的飞行载具覆盖模式，有助于帮助飞行载具的通信，提升飞行载具的通信质量，减少资源浪费。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述飞行载具接收通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。从而飞行载具能够根据该通信消息快速确定网络设备已为该飞行载具增强覆盖。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述飞行载具接收配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件。该Numerology信息包括子载波间隔、循环前缀(Cycle Prefix，缩写：CP)长度、采样频率等信息。进一步的，所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息，包括：所述飞行载具根据所述配置信息向所述网络设备发送所述指示消息。从而飞行载具能够根据接收到的配置信息，来发送指示消息，这就节省了飞行载具的处理开销。

在一个可能的设计中，所述触发条件包括：所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。从而飞行载具可根据该触发条件触发向网络设备发送指示消息。

在一个可能的设计中，所述指示消息包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。以便于网络设备根据该指示消息包括的内容激活飞行载具覆盖模式，提升了覆盖模式激活的灵活性。

在一个可能的设计中，在所述飞行载具接收通信消息之后，所述方法还包括：所述飞行载具停止发送所述指示消息。从而能够节省飞行载具开销。

在一个可能的设计中，所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息，包括：所述飞行载具发送所述指示消息，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。从而飞行载具能够通过在随机接入请求中携带指示消息，以实现在随机接入过程中发送该指示消息，指示激活网络设备的飞行载具覆盖模式，而无需新增信令，这就节省了系统信令开销。

在一个可能的设计中，所述飞行载具处于连接态，且所述指示消息为高层信令。从而飞行载具能够在连接态下向网络设备发送高层信令，以指示激活该飞行载具覆盖模式。

在一个可能的设计中，所述指示消息为物理层信令，比如可以为探测参考信号(Sounding Reference Signal，缩写：SRS)。从而飞行载具能够通过向网络设备发送物理层信令，以指示激活该飞行载具覆盖模式。

第二方面，提供一种通信方法，包括：网络设备接收来自飞行载具的指示消息，所述指示消息用于指示激活所述网络设备的飞行载具覆盖模式；所述网络设备响应于所述指示消息，激活所述飞行载具覆盖模式。从而网络设备能够根据飞行载具的指示消息激活飞行载具覆盖模式，有助于提升飞行载具的通信质量，减少资源浪费。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述网络设备向所述飞行载具发送通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。以便于飞行载具根据该通信消息快速确定网络设备已为该飞行载具增强覆盖。

在一个可能的设计中，所述飞行载具覆盖模式包括增加公共信道的波束扫描的模式。从而能够通过为飞行载具增加公共信道的波束扫描来提升通信质量。

在一个可能的设计中，所述飞行载具覆盖模式包括公共信道的多点协同覆盖模式。从而能够通过为飞行载具部署公共信道的多点协同覆盖来提升通信质量。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述网络设备向所述飞行载具发送配置信息。该配置信息可用于指发送该指示消息的信息。在一个可能的设计中，所述配置信息可包括以下信息中的一项或多项：发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件。其中，该Numerology信息可包括子载波间隔、循环前缀(Cycle Prefix，缩写：CP)长度、采样频率等信息。以便于飞行载具根据网络侧发送的配置信息来发送指示消息，这就节省了飞行载具的处理开销，提升了消息发送的可靠性。

在一个可能的设计中，所述触发条件包括：所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。以便于飞行载具根据该触发条件触发向网络设备发送指示消息。

在一个可能的设计中，所述指示消息包括所述飞行载具的状态参数，所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。从而网络设备能够根据该指示消息包括的内容激活飞行载具覆盖模式，提升了覆盖模式激活的灵活性。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述网络设备根据所述指示消息的传输参数，确定所述飞行载具的状态参数，所述传输参数包括以下信息中的一项或多项：时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率；所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。在一个可能的设计中，所述网络设备响应于所述指示消息，激活所述飞行载具覆盖模式，包括：所述网络设备根据所述状态参数，激活所述飞行载具覆盖模式。从而网络设备根据该指示消息对应的状态参数，即该指示消息隐式指示的信息，来激活飞行载具覆盖模式，提升了覆盖模式激活的灵活性。

在一个可能的设计中，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。从而能够通过在随机接入请求中携带指示消息，以指示激活网络设备的飞行载具覆盖模式，而无需新增信令，这就节省了系统信令开销。

第三方面，提供一种飞行载具，包括：处理单元和发送单元；

所述处理单元，用于生成指示消息，所述指示消息用于激活网络设备的飞行载具覆盖模式；

所述发送单元，用于向所述网络设备发送所述指示消息。

在一个可能的设计中，所述飞行载具还包括接收单元；

所述接收单元，用于接收通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

在一个可能的设计中，所述飞行载具还包括接收单元；

所述接收单元，用于接收配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件；

所述发送单元，具体用于根据所述配置信息向所述网络设备发送所述指示消息。

在一个可能的设计中，所述触发条件包括：所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

在一个可能的设计中，所述指示消息包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

在一个可能的设计中，所述发送单元，还用于在所述接收单元接收所述通信消息之后，停止发送所述指示消息。

在一个可能的设计中，所述发送单元，具体用于发送所述指示消息，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。

在一个可能的设计中，所述飞行载具处于连接态，且所述指示消息为高层信令。

在一个可能的设计中，所述指示消息为物理层信令。

第三方面的飞行载具的各个可能的设计与第一方面中的方法的对应的可能的设计取得的效果相同，不再赘述。

第四方面，提供一种网络设备，包括：接收单元和处理单元；

所述接收单元，用于接收来自飞行载具的指示消息，所述指示消息用于指示激活所述网络设备的飞行载具覆盖模式；

所述处理单元，用于响应于所述指示消息，激活所述飞行载具覆盖模式。

在一个可能的设计中，所述网络设备还包括发送单元；

所述发送单元，用于向所述飞行载具发送通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

在一个可能的设计中，所述飞行载具覆盖模式包括增加公共信道的波束扫描的模式。

在一个可能的设计中，所述飞行载具覆盖模式包括公共信道的多点协同覆盖模式。

在一个可能的设计中，所述网络设备还包括发送单元；

所述发送单元，用于向所述飞行载具发送配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件。

在一个可能的设计中，所述触发条件包括：所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

在一个可能的设计中，所述指示消息包括所述飞行载具的状态参数，所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

在一个可能的设计中，所述处理单元，还用于根据所述指示消息的传输参数，确定所述飞行载具的状态参数，所述传输参数包括以下信息中的一项或多项：时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率；所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息；

所述处理单元，具体用于根据所述状态参数，激活所述飞行载具覆盖模式。

在一个可能的设计中，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。

第四方面的网络设备的各个可能的设计与第二方面中的方法的对应的可能的设计取得的效果相同，不再赘述。

第五方面，提供一种飞行载具，该飞行载具具有实现上述方法示例中飞行载具行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种可能的设计中，飞行载具的结构中包括处理单元和通信单元(包括接收单元和/或发送单元)，所述处理单元被配置为支持飞行载具执行上述方法中相应的功能。所述通信单元用于支持飞行载具与其他设备如网络设备之间的通信。所述飞行载具还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元耦合，其保存飞行载具必要的程序指令和数据。作为示例，处理单元可以为处理器，通信单元可以为收发器或接口，存储单元可以为存储器。

第六方面，提供一种网络设备，该网络设备具有实现上述方法示例中网络设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种可能的设计中，网络设备的结构中包括处理单元和通信单元(包括接收单元和/或发送单元)，所述处理单元被配置为支持网络设备执行上述方法中相应的功能。所述通信单元用于支持网络设备与其他设备如飞行载具之间的通信。所述网络设备还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元耦合，其保存网络设备必要的程序指令和数据。作为示例，处理单元可以为处理器，通信单元可以为收发器或接口，存储单元可以为存储器。

第七方面，提供一种通信系统，该系统包括上述方面的飞行载具和/或网络设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请提供的方案中与该飞行载具或网络设备进行交互的其他设备。

第八方面，提供一种计算机存储介质，用于储存为上述飞行载具所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面所设计的程序。

第九方面，提供一种计算机存储介质，用于储存为上述网络设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第二方面所设计的程序。

第十方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

第十一方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持飞行载具实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如生成上述方法中所涉及的数据和/或消息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存飞行载具必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十二方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持网络设备实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如处理上述方法中所涉及的数据和/或消息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

本申请提供的方案中，飞行载具能够通过向网络设备发送指示消息，以指示激活网络设备的飞行载具覆盖模式，使得网络设备在接收到该指示消息之后，能够激活该飞行载具覆盖模式来为飞行载具增强覆盖，这就有助于帮助飞行载具的通信，提升飞行载具的通信质量，减少资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本发明实施例提供的一种通信系统的应用场景图；

图2是本发明实施例提供的一种通信方法的交互示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种通信方法的交互示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图6是本发明实施例提供的一种增加公共信道扫描的场景示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图8是本发明实施例提供的一种飞行载具的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种飞行载具的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的又一种飞行载具的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的又一种飞行载具的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的又一种网络设备的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的又一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

应理解，本申请的技术方案可具体应用于各种通信网络中,例如：通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，缩写：UMTS)、长期演进(Long TermEvolution，缩写：LTE)网络等，随着通信技术的不断发展，本申请的技术方案还可用于未来网络，如5G网络，也可以称为新空口或新无线(New Radio，缩写：NR)网络，或者可用于D2D(device to device)网络，M2M(machine to machine)网络等等。

在本申请中，网络设备可以是指一种在无线通信中用来发送或接收信息的实体，比如可以是控制设备(controller)，基站，或者可以是传输点(Transmission point，缩写：TP)、收发节点(Transmission and Receiver Point，缩写：TRP)、中继设备，或者具备基站功能的其他网络设备等等，本申请不做限定。

在本申请中，飞行载具是一种具有通信功能的设备，该飞行载具可以和网络设备配合为用户提供通信服务，比如该飞行载具可以是无人机，或者可以是搭载于无人机上的设备(其可称为“无人机终端”，或称为“无人机UE”等)，或具有无线连接功能的其他处理设备，本申请不做限定。

在本申请中，基站也可称为基站设备，其是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的设备。在不同的无线接入系统中基站的名称可能有所不同，例如在通用移动通讯系统UMTS网络中基站称为节点B(NodeB)，在LTE网络中的基站称为演进的节点B(evolvedNodeB，缩写：eNB或者eNodeB)，在未来5G系统中可以称为收发节点(TransmissionReception Point，缩写：TRP)网络节点或g节点B(g-NodeB，gNB)，等等，此处不一一列举。

下面对本申请的系统架构进行介绍，请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种通信系统的架构图。具体的，如图1所示，该通信系统中可包括飞行载具和网络设备，该飞行载具和网络设备可通过上述的通信网络进行通信。由于飞行载具如无人机UE业务的整体规模相对地面业务较小，而且业务的地理分布不均匀，采用预先固定配置如预先部署多个小区联合发送公共信道来为飞行载具增强覆盖的方式，则会导致较大的资源浪费。由此，飞行载具可在需要增强覆盖时，通过向网络设备发送指示消息，以指示网络设备为其增强覆盖，从而网络设备能够根据飞行载具的指示消息激活飞行载具覆盖模式，即为飞行载具增强覆盖。也就是说，网络侧能够在感知飞行载具的情况下再为该飞行载具增强覆盖，这就减小了资源浪费。

应理解，图1所示的通信系统包括的飞行载具的数量和类型仅仅是一种例举，本发明实施例也并不限制于此。譬如，还可以包括更多与网络设备进行通信的飞行载具或其他终端，为简明描述，不在附图中一一描述。此外，所述通信系统可以并不限于包括该飞行载具和网络设备，譬如还可以包括核心网设备或用于承载虚拟化网络功能的设备等，此处不一一详述。

本申请公开了一种通信方法、飞行载具及网络设备，有助于提升无人机飞行载具的通信质量，减少资源浪费。以下分别详细说明。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种通信方法的交互示意图。具体的，如图2所示，本发明实施例的通信方法可以包括以下步骤：

201、飞行载具生成指示消息，该指示消息用于激活网络设备的飞行载具覆盖模式。

202、飞行载具向网络设备发送该指示消息。

飞行载具可生成指示消息，并向网络设备发送指示消息，以通过该指示消息激活网络设备的飞行载具覆盖模式，即指示网络设备为该飞行载具增强覆盖，或者称为为该飞行载具提供覆盖增强服务等等。从而飞行载具能够通过指示消息激活网络设备的飞行载具覆盖模式，这就有助于提升飞行载具的通信质量，减少资源浪费。

可选的，飞行载具可在达到某一触发条件时，再触发向网络设备发送指示消息(包括触发生成指示消息并向网络设备发送该指示消息，或者触发向网络设备发送预先生成的指示消息)，以向网络设备指示激活该飞行载具覆盖模式。该触发条件可以预定义得到，或者，该触发条件可以由网络设备向飞行载具指示，比如网络设备可通过向飞行载具发送包括触发条件的配置信息指示该触发条件，等等。对于飞行载具获取发送指示消息的触发条件的方式，本申请不做限定。

例如，该触发条件可包括：该飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，该飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，该飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示飞行载具覆盖模式的覆盖增强服务标识，和/或，网络设备配置的其他触发事件。比如该覆盖增强服务标识可以包括用于指示该飞行载具覆盖模式的的小区的身份标识如虚拟小区标识(ID)，和/或用于指示该飞行载具覆盖模式的波束索引(beam index)如方向(倾角)向上的波束的波束索引等等。也就是说，飞行载具可在确定飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值，比如飞行载具从地面飞入低空，和/或，该飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值，比如参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，缩写：RSRP)低于某一预设的RSRP阈值、参考信号接收质量(ReferenceSignalReceivingQuality，缩写：RSRQ)低于某一预设的RSRQ阈值、接收的信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，缩写：RSSI)低于某一预设的RSSI阈值等等，和/或，该飞行载具的配置文件中不包括覆盖增强服务标识，比如该配置文件没有无人机相关系统配置(如虚拟小区ID、向上的波束的索引等等)时，即确定目前的信道无法满足要求时，可触发向网络设备发送指示消息。

在一些实施例中，网络设备还可向该飞行载具发送配置信息，飞行载具可接收该配置信息。例如，飞行载具接入网络前，网络设备可通过广播的方式如系统信息块(SystemInformation Block，缩写：SIB)向飞行载具发送该配置信息，飞行载具接入网络后，网络设备可通过单播的方式向飞行载具发送或更新该配置信息。可选的，该配置信息可包括发送该指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件中的一项或多项，以指示飞行载具对该指示消息的发送。其中，该Numerology信息可包括子载波间隔、循环前缀(Cycle Prefix，缩写：CP)长度、采样频率等等信息。进一步的，该飞行载具可接收该网络设备发送的配置信息，进而该飞行载具可根据该配置信息向网络设备发送指示消息，比如按照配置信息中的时频位置发送该指示消息，又如按照配置信息中的发送功率发送指示消息，等等，此处不一一列举。

进一步可选的，该飞行载具在向网络设备发送指示消息时，该飞行载具还可根据该配置信息确定传输参数，并按照该传输参数向网络设备发送指示消息，该传输参数可包括发送该指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率中的一项或多项。例如，配置信息配置了多组扰码序列时，飞行载具可选择其中的一组，并按照选择的该组扰码序列发送指示消息。

203、网络设备响应于该指示消息，激活飞行载具覆盖模式。

网络设备可接收飞行载具发送的指示消息，在接收到该指示消息之后，网络设备即可激活飞行载具覆盖模式，即为该飞行载具增强覆盖。其中，该指示消息可以为高层信令或物理层信令。

其中，该飞行载具覆盖模式可以包括多种，比如增加公共信道的波束扫描的模式，和/或公共信道的多点协同(网络协同)覆盖模式等等。进一步的，网络设备激活该增加公共信道的波束扫描的模式可以是指增加公共信道的波束扫描，具体可以是为该飞行载具增加公共信道的波束扫描，比如增加向上的波束或全维度多输入多输出(FullDementionMultiple-Input Multiple-Output，缩写：FD-MIMO)等等；网络设备激活该公共信道的多点协同覆盖模式可以是指部署公共信道的多点协同覆盖，具体可以是为该飞行载具部署公共信道的多点协同覆盖，比如将一个或多个TRP协同组网为飞行载具增强覆盖，包括UE-centric TRP簇或hypercell等组网方式。

应理解，网络设备响应于该指示消息，激活飞行载具覆盖模式可以是指：网络设备根据该指示消息激活预配置的飞行载具覆盖模式，比如该预配置的飞行载具覆盖模式可以为增加公共信道的波束扫描的模式和/或公共信道的多点协同覆盖模式；或者，网络设备根据该指示消息包括(显式指示)的信息或指示(隐式指示)的信息，确定(或选择)飞行载具覆盖模式，并激活该飞行载具覆盖模式。可选的，网络设备还可根据该指示消息确定是否激活飞行载具覆盖模式，并在确定激活之后，再激活该飞行载具覆盖模式。

作为一种示例，网络设备可根据该指示消息包括的信息激活该飞行载具覆盖模式。例如，该指示消息可包括该飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology等状态参数中的一项或多项。其中，该测量参考信号可以是信道质量参数或时间提前量(timing advance，缩写：TA)等等，该信道质量参数可以包括RSRP、RSRQ、RSSI等等。进一步可选的，该指示消息还可包括小区簇标识即小区簇ID、同步信号块(SynchronizationSignal Block，缩写：SSB)的时频位置、波束索引等。从而网络设备能够根据该指示消息包括的状态参数确定飞行载具覆盖模式，例如，网络设备在检测到该指示消息包括的身份标识为注册的飞行载具的身份标识时，激活预配置的飞行载具覆盖模式；又如，网络设备在检测到该指示消息包括的飞行高度高于某一预设阈值时，确定飞行载具覆盖模式为增加公共信道的波束扫描的模式(和/或公共信道的多点协同覆盖模式)，进而网络设备可激活该飞行载具覆盖模式，以为飞行载具增强覆盖；又如，该指示消息包括身份标识，网络设备所在区域为针对部分或所有飞行载具的禁飞区域，网络设备可根据该指示消息确定是否激活飞行载具覆盖模式，如果网络设备在检测到该身份标识为该禁飞区域对应的不允许飞行的飞行载具的标识(该区域与是否允许飞行的标识的对应关系可预先设置得到)或该禁飞区域禁止所有飞行载具飞行时，网络设备可禁止激活(不激活)飞行载具覆盖模式，如果网络设备在检测到该身份标识为该禁飞区域对应的允许飞行的标识时，网络设备可激活飞行载具覆盖模式，比如激活预配置的飞行载具覆盖模式，又如激活指定高度范围(该指定高度范围可以是携带于指示消息中的飞行高度，或者可以是预置的与该身份标识对应的高度范围或网络设备确定的其他高度范围)的覆盖模式，等等，此处不一一列举。其中，该指示消息包括的信息与飞行载具覆盖模式的对应关系可预先设置得到。

作为一种示例，网络设备可根据该指示消息指示的信息激活飞行载具覆盖模式。具体的，该网络设备可获取该指示消息的传输参数，进而可根据该传输参数确定该飞行载具的状态参数，比如状态参数包括飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology中的至少一项。进一步的，该网络设备还可根据该飞行载具的状态参数激活飞行载具覆盖模式。例如，当指示消息为物理层信令时，飞行载具可通过上述的传输参数，来隐式指示飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology等状态参数，从而网络设备能够根据该传输参数确定其对应的状态参数，进而网络设备根据该端的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology等状态参数激活飞行载具覆盖模式，此处不赘述。其中，该传输参数和状态参数的对应关系，以及状态参数和飞行载具覆盖模式的对应关系可预先设置得到。

在一些实施例中，网络设备在激活该飞行载具覆盖模式之后，还可向该飞行载具发送通信消息。进一步的，该飞行载具可接收该通信消息，从而该飞行载具可根据该通信消息确定该网络设备已为该飞行载具增强覆盖。其中，该通信消息可以为高层信令或物理层信令。可选的，该覆盖增强信息包括用于指示为该飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、覆盖增强服务标识如虚拟小区ID、倾角向上的波束的波束索引等信息中的一项或多项。进一步可选的，该通信消息可以是新增消息，也可以是在现有消息中增加携带该覆盖增强信息，包括公共消息、控制消息或数据消息等等，本申请不做限定。

在一些实施例中，还可预先配置一个计时器，飞行载具在向网络设备发送指示消息之后，可开启该计时器，如果计时器到达还未接收到网络设备返回的通信消息，飞行载具可重传该指示消息，以提升信息传输的可靠性。

在一些实施例中，当该飞行载具处于连接态时，该指示消息可以为高层信令，该通信消息也可以为高层信令。

在一些实施例中，在该飞行载具根据该通信消息确定该网络设备已为自身增强覆盖之后，比如飞行载具检测到增强的SSB(如在额外的时频位置增加向上扫描的SSB、虚拟小区ID加扰的SSB等)，或者飞行载具检测到配置文件中增加了增强服务的相关配置，如：小区簇的TRP信息、增强公共信道的相关配置等，飞行载具可确定该网络设备已为自身增强覆盖。进而该飞行载具即可停止发送该指示消息。例如，飞行载具接收的配置文件中指示了重复发送次数，或者预定义了每个指示消息的重复发送次数，飞行载具确定该网络设备已为自身增强覆盖之后，即使该重复发送次数未达到，也停止发送该指示消息，以节省系统开销，降低飞行载具功耗。

在一些实施例中，飞行载具还可在不需要增强覆盖时，向网络设备发送另一指示消息，用于指示去激活飞行载具覆盖模式，或者指示网络设备不再为该飞行载具增强覆盖，例如，飞行载具的飞行高度低于一阈值，或者飞行载具接收到关机指令时，可向该网络设备发送该另一指示消息；网络设备可接收该另一指示消息，并可根据该另一指示消息去激活该飞行载具覆盖模式；或者，网络设备可在检测到飞行载具在一预设时间段内未与该网络设备通信时，去激活飞行载具覆盖模式，即不再为该飞行载具增强覆盖，等等，此处不一一列举。

在本发明实施例中，飞行载具可通过向网络设备发送指示消息，以指示网络设备为其增强覆盖，进而网络设备可根据该指示消息以覆盖增强的方式向飞行载具发送通信消息，相比固定配置的方式，则在提升无人机飞行载具通信质量的同时，减少了资源浪费，且提升了飞行载具覆盖的灵活性。

请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种通信方法的交互示意图。具体的，本实施例以飞行载具为无人机(下面简称无人机UE，即A-UE)，网络设备为controller为例进行说明。其中，该controller可独立设置，也可以设置于TRP如下述的TRP1中。如图3所示，本发明实施例的通信方法可以包括以下步骤：

301、TRP1发送下行广播消息，该下行广播消息中携带配置信息。

TRP1可在下行广播信息中携带用于指示无人机UE发送指示消息的配置信息，无人机UE可接收该配置信息，以根据该配置信息进行指示消息的发送。其中，该配置信息可包括时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件等信息，具体可参照图2所示实施例的相关描述，此处不赘述。

302、无人机UE根据该配置信息并通过TRP1、TRP2、TRP3向controller发送指示消息。

无人机UE可根据该配置信息发送指示消息，具体可通过其附近的TRP1、TRP2和TRP3向controller发送指示消息。例如，无人机UE可向TRP1、TRP2和TRP3发送指示消息如无人机指示(Drone Indication，缩写：DI)，触发TRP1、TRP2和TRP3分别向controller发送上行测量报告(如measurement report)，在该上行测量报告中携带该指示消息，以通过该上行测量报告指示controller为无人机UE增强覆盖；又如，无人机UE可向TRP1、TRP2和TRP3发送指示消息如DI，TRP1、TRP2和TRP3中的一个或多个可以向controller发送该指示消息，controller接收到指示消息之后，可指示TRP1、TRP2和TRP3分别向该controller发送上行测量报告(比如controller可向TRP1、TRP2和TRP3发送测量配置信息如用于测量参考信号的时频位置、序列、扰码序列、正交掩码等来进行指示)，从而controller能够根据该上行测量报告激活飞行载具覆盖模式，以为无人机UE增强覆盖。

可选的，该指示消息中可携带无人机UE的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology等状态参数；或者，该指示消息可以是无人机UE的特定时频位置，特定preamble，或特定Numerology等，也即，无人机UE可通过在特定时频位置，特定preamble，或特定Numerology等发送指示消息，以指示该无人机UE的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology等状态参数。

303、controller根据该指示消息激活无人机UE覆盖模式。

假设controller根据指示消息确定无人机UE覆盖模式为公共信道的多点协同覆盖模式，则可激活公共信道的多点协同覆盖模式，比如将一个或多个TRP加入该无人机UE的UE-centric TRP簇，或激活合适的hypercell(如信道质量较好的hypercell)，以为该无人机UE增强覆盖。例如，controller根据各TRP上报的上行测量报告确定TRP1和TRP2能够为该无人机UE提供较好通信服务，比如其测量的信道质量较好，则controller可将TRP1和TRP2加入UE-centric TRP簇。

304、controller通过TRP1、TRP2、TRP3向无人机UE发送通信消息。

在controller激活无人机UE覆盖模式即为该无人机UE增强覆盖之后，controller可向该无人机UE发送通信消息，该通信消息可包括增强公共信道的信息。可选的，该增强公共信道可以是增强的SSB和/或增强的SIB等等，该增强公共信道的信息可包括小区簇同步信号、相关系统信息(如无人机准入信息)、随机接入信道(random access channel，缩写：RACH)相关配置(比如可以是无人机UE的特定时频RACH资源，特定preamble，或特定Numerology等)、监管信息等等。无人机UE可接收该通信消息，根据该通信消息确定出增强公共信道，进而可根据该增强公共信道确定controller已为自身增强覆盖。

305、无人机UE利用增强公共信道接入网络。

在确定出该增强公共信道之后，无人机UE即可利用该增强公共信道接入网络，以提升通信质量。

进一步可选的，无人机UE还可根据接收到的通信消息停止指示消息的发送，比如无人机UE接收的配置文件中指示了重复发送次数，或者预定义了每个指示消息的重复发送次数时，无人机UE确定该网络设备已为自身增强覆盖之后，即使该重复发送次数未达到，也可停止发送该指示消息，以节省UE功耗。

在本发明实施例中，无人机UE可通过向controller发送指示消息，以指示controller激活无人机UE覆盖模式，进而controller可根据该指示消息以激活UE-centric簇或hypercell联合发送无人机增强公共信道，从而提升了无人机UE通信质量，避免了网络侧在不感知无人机UE的情况下进行公共信道的协同组网时产生的资源浪费。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。具体的，本实施例以飞行载具为无人机UE，网络设备为controller为例进行说明。其中，该controller可独立设置，也可以设置于TRP如下述的TRP1中。如图4所示，本发明实施例的通信方法可以包括以下步骤：

401、TRP1发送下行广播消息，该下行广播消息中携带配置信息。

其中，该步骤401可参照上述图3所示实施例中步骤301的相关描述，此处不赘述。

402、无人机UE根据该配置信息向TRP1、TRP2、TRP3发送随机接入请求，该随机接入请求中携带指示消息。

在本实施例中，该指示消息可以是一个随机接入前导(preamble)，比如是无人机专用preamble或专用时频位置，或者还可以是其他信息，本申请不做限定。

403、TRP1、TRP2和TRP3向controller发送该指示消息。

无人机UE可根据该配置信息发送指示消息，具体可通过其附近的TRP1、TRP2和TRP3向controller发送指示消息。例如，无人机UE可在随机接入过程中，向TRP1、TRP2和TRP3发送随机接入请求(即Msg1消息)如物理随机接入信道(physical random accesschannel，缩写：PRACH)时携带该指示消息。进一步的，TRP1、TRP2和TRP3接收到该指示消息之后，可向controller发送该指示消息，比如可通过分别向controller发送上行测量报告，在该上行测量报告中携带该指示消息，以通过该上行测量报告指示激活controller的无人机UE覆盖模式，即为无人机UE增强覆盖，或者通过其他方式向controller发送该指示消息，此处不赘述。也就是说，该指示消息可以是携带于随机接入请求中的，即无人机UE可通过向网络侧发送携带该指示消息的随机接入请求，以请求网络侧为其增强覆盖。

可选的，该指示消息中可携带无人机UE的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology等状态参数；或者，该指示消息可以是无人机UE的特定时频RACH位置，特定preamble，或特定Numerology等，也即，无人机UE可通过在特定时频RACH位置，特定preamble，或特定Numerology等发送指示消息，以指示该无人机UE的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology等状态参数。

404、controller根据该指示消息激活无人机UE覆盖模式。

假设controller根据指示消息确定无人机UE覆盖模式为公共信道的多点协同覆盖模式，则可激活公共信道的多点协同覆盖模式，比如将一个或多个TRP加入该无人机UE的UE-centric TRP簇，或激活合适的hypercell等等，以为该无人机UE增强覆盖。比如controller根据各TRP上报的上行测量报告确定TRP1和TRP2能够为该无人机UE提供较好的通信服务，则controller可将TRP1和TRP2加入UE-centric TRP簇。

405、controller通过TRP1、TRP2、TRP3向无人机UE发送Msg2消息。

controller为该无人机UE增强覆盖之后，即可通过UE-centric TRP簇或hypercell向无人机UE联合发送通信消息如Msg2消息。无人机UE可接收该Msg2消息，并确定controller已为其增强了覆盖。进而无人机UE可进行随机接入后续流程。

进一步可选的，无人机UE还可根据接收到的通过UE-centric TRP簇或hypercell的方式发送的Msg2消息停止指示消息的发送，具体可参见图2所示实施例的相关描述，此处不赘述。

在本发明实施例中，网络侧可通过向无人机UE发送配置信息，使得无人机UE能够根据该配置信息向网络侧发送携带指示消息的随机接入请求，以指示网络侧为其增强覆盖，进而controller可根据该指示消息激活UE-centric簇或hypercell联合发送Msg2消息，以为该无人机UE增强覆盖，从而提升了无人机UE通信质量，避免了网络侧在不感知无人机UE的情况下进行公共信道的协同组网时产生的资源浪费。

请参见图5，图5是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。具体的，本实施例以飞行载具为无人机UE，网络设备为基站为例进行说明。如图5所示，本发明实施例的通信方法可以包括以下步骤：

501、无人机UE获取配置信息。

可选的，无人机UE可通过通信网络如Legacy网络或专用(dedicate)信道获得配置信息，以便于根据该配置信息进行指示消息的发送。

502、当触发条件达到时，无人机UE根据配置信息向基站发送指示消息。

其中，该配置信息中可包括指示消息的触发条件，或者该触发条件可以预先设置得到。从而无人机UE可在该触发条件达到时，触发根据该配置信息向基站发送指示消息。该配置信息可包括发送指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率等等，此处不赘述。

503、基站根据该指示消息增加针对无人机UE的公共信道扫描。

基站可接收无人机UE发送的指示消息，该指示消息的描述可参见图3所示实施例的相关描述，此处不赘述。假设基站根据指示消息确定无人机UE覆盖模式为增加公共信道的波束扫描的模式，进而基站可在接收到该指示消息之后，则可激活增加公共信道的波束扫描的模式，根据该指示消息增加针对无人机的公共信道扫描，如图6所示。

504、基站向无人机UE发送增强公共信道。

无人机UE可在特定的时频位置接收基站发送的增强公共信道如增强SSB和/或其他公共信道(如保留最小系统消息(Remaining Minimum System Information，缩写：RMSI)，或称为SIB1)，或者，接收该增强SSB和/或其他公共信道的标识，如无人机UE专用SSB的索引等。进而该无人机UE可基于该增强公共信道与网络侧进行通信。

进一步可选的，无人机UE还可根据接收到的增强公共信道停止指示消息的发送，具体可参见图2所示实施例的相关描述，此处不赘述。

在本发明实施例中，基站可通过向无人机UE发送配置信息，使得无人机UE能够根据该配置信息向基站发送携带指示消息的随机接入请求，以指示基站为其增强覆盖，进而基站可根据该指示消息向无人机UE发送为无人机UE服务的增强SSB和其他公共信道，使得公共信道波束能够更准确地覆盖无人机UE，从而提升了无人机UE通信质量，避免了网络侧在不感知无人机UE的情况下为其预配置覆盖资源时产生的资源浪费。

请参见图7，图7是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。具体的，本实施例以飞行载具为无人机UE，网络设备为controller为例进行说明。可选的，该controller可独立设置，也可以设置于TRP如下述的TRP1中。在本实施例中，无人机UE在连接态下发送指示消息，以指示网络侧激活无人机UE覆盖模式。如图7所示，以无人机UE覆盖模式为UE-centric组网方式为例，本发明实施例的通信方法可以包括以下步骤：

701、无人机UE处于连接态，无人机UE通过TRP1、TRP2、TRP3向controller发送指示消息。

无人机UE接入网络之后，可在连接态下发送指示消息，该指示消息可以为物理层信令；或者，该指示消息也可以为高层信令，如上行控制信息(uplink controlinformation，缩写：UCI)、介质访问控制(media access control，缩写：MAC)控制单元(control element，缩写：CE)信令等等，此处不一一列举。

可选的，该指示消息可以是根据预设的触发条件触发的，和/或，该指示消息还可以是根据网络侧指示的配置信息发送的，具体可参见图2所示实施例的相关描述，此处不赘述。

进一步的，TRP如TRP1发现无人机UE接入网络时，通知controller。进而controller可向TRP1、TRP2、TRP3发送测量配置信息，比如TRP1、TRP2、TRP3可根据该测量配置信息对无人机UE发送的测量信号如探测参考信号(sounding reference signal，缩写：SRS)进行测量，或者可根据该测量配置信息进行下行测量等等，得到测量结果，并可向controller发送包括该测量结果的上行测量报告。其中，该测量配置信息可包括用于测量参考信号的时频位置、序列、扰码序列、正交掩码等。

702、controller将TRP1和TRP2加入UE-centric簇，以激活无人机UE覆盖模式。

假设Controller决定将TRP1和TRP2加入该无人机UE的UE-centric TRP簇，比如controller根据各TRP上报的上行测量报告确定TRP1和TRP2能够为该无人机UE提供较好的通信服务，则controller可将TRP1和TRP2加入UE-centric TRP簇，以为该无人机UE增强覆盖。

703、TRP1和TRP2联合向无人机UE发送通信消息。

在controller激活无人机UE覆盖模式之后，可通过TRP1、TRP2、TRP3向无人机UE发送通信消息。比如将TRP1和TRP2加入UE-centric簇之后，可联合TRP1和TRP2向该无人机UE发送通信消息，如公共消息、控制消息或数据消息等等。

进一步可选的，无人机UE还可根据接收到的通信消息停止指示消息的发送，具体可参见图2所示实施例的相关描述，此处不赘述。

在本发明实施例中，无人机UE可在连接态下向网络侧发送指示消息，以指示网络侧为其增强覆盖，进而网络侧可根据该指示消息激活无人机UE覆盖模式，这就提高了为无人机UE增强覆盖的响应速率，提升了无人机UE通信质量，避免了网络侧在不感知无人机UE的情况下进行公共信道的协同组网时产生的资源浪费。

上述图2至图7所示实施例中，所涉及的飞行载具以及网络设备构成了一个通信系统。下面继续分别从飞行载具、网络设备的角度分别描述各实体所使用的方法以及装置。可以理解这些设备都是源自图2至图7所示实施例的步骤，只是描述的角度不同，因而具备相似的优点。本领域技术人员可以根据图2至图7所示实施例的步骤准确了解以下文字所代表的含义。

本申请提供一种通信方法，所述方法可以由一种设备执行。所述设备包括飞行载具或者实现类似功能的硬件。以设备为飞行载具为例，所述方法包括：

飞行载具生成指示消息，所述指示消息用于激活网络设备的飞行载具覆盖模式；

所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息。

可选的，所述方法还包括：所述飞行载具接收通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

可选的，所述方法还包括：所述飞行载具接收配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件；所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息，包括：所述飞行载具根据所述配置信息向所述网络设备发送所述指示消息。

可选的，所述触发条件包括：所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

可选的，所述指示消息包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

可选的，在所述飞行载具接收通信消息之后，所述方法还包括：所述飞行载具停止发送所述指示消息。

可选的，所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息，包括：所述飞行载具发送所述指示消息，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。

可选的，所述飞行载具处于连接态，且所述指示消息为高层信令。

本申请提供一种通信方法，所述方法可以由一种设备执行。所述设备包括网络设备或者实现类似功能的硬件。以设备为网络设备为例，所述方法包括：

网络设备接收来自飞行载具的指示消息，所述指示消息用于指示激活所述网络设备的飞行载具覆盖模式；

所述网络设备响应于所述指示消息，激活所述飞行载具覆盖模式。

可选的，所述方法还包括：所述网络设备向所述飞行载具发送通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

可选的，所述飞行载具覆盖模式包括增加公共信道的波束扫描的模式。

可选的，所述飞行载具覆盖模式包括公共信道的多点协同覆盖模式。

可选的，所述方法还包括：所述网络设备向所述飞行载具发送配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件。

可选的，所述触发条件包括：所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

可选的，所述指示消息包括所述飞行载具的状态参数，所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

可选的，所述方法还包括：所述网络设备根据所述指示消息的传输参数，确定所述飞行载具的状态参数，所述传输参数包括以下信息中的一项或多项：时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率；所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息；所述网络设备响应于所述指示消息，激活所述飞行载具覆盖模式，包括：所述网络设备根据所述状态参数，激活所述飞行载具覆盖模式。

可选的，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。

本实施例提供一种通信设备，该通信设备可以使用图2至图7所示的一个或多个实施例中的方法。该设备可以是飞行载具，也可以是实现类似功能的硬件。以通信设备为飞行载具为例，如图8所示，所述飞行载具800包括：处理单元801和发送单元803；

所述处理单元801，用于生成指示消息，所述指示消息用于激活网络设备的飞行载具覆盖模式；

所述发送单元803，用于向所述网络设备发送所述指示消息。

可选的，所述飞行载具还包括接收单元805；

所述接收单元805，用于接收通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

可选的，所述飞行载具还包括接收单元805；

所述接收单元805，用于接收配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件；

所述发送单元803，具体用于根据所述配置信息向所述网络设备发送所述指示消息。

可选的，所述触发条件包括：所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

可选的，所述指示消息包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

可选的，所述发送单元803，还用于在所述接收单元805接收所述通信消息之后，停止发送所述指示消息。

可选的，所述发送单元803，具体用于发送所述指示消息，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。

可选的，所述飞行载具处于连接态，且所述指示消息为高层信令。

可以理解的本实施例中的发送单元803和接收单元805可以合并为收发单元，并完成类似的功能。这里不再赘述。

本实施例中的通信设备为飞行载具时，可以参照图9所示的设备，该设备可包括处理器901，存储器，用户接口，相机，输入输出接口，以及其他一些元件(包括未示出的电源、螺旋桨等设备)。在图9中，上述处理单元可以是所述处理器901，并完成相应的功能。所述发送单元和/或接收单元，可以是图中的无线收发器903，其通过天线完成相应的功能。可以理解图中所示的各个元件只是示意性的，并不是完成本实施例必须的元件。

本实施例中的通信设备为飞行载具时，可以参照图10所示的设备。作为一个例子，该设备可以完成类似于图9中处理器的功能。在图10中，该设备包括处理器，发送数据处理器，处理器。在图10中，上述处理单元可以是所述处理器1001，并完成相应的功能。所述发送单元可以是图10中发送数据处理器1003，所述接收单元可以是图10中接收数据处理器1005。虽然图中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。

图11示出本实施例的另一种形式。处理装置1100中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的通信设备如飞行载具可以作为其中的调制子系统。具体的，该调制子系统可以包括处理器1103，接口1104。其中处理器1103完成上述处理单元的功能，接口1104完成上述发送单元和/或接收单元的功能。作为另一种变形，该调制子系统包括存储器1106、处理器1103及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现图2至图7所示实施例所述方法。需要注意的是，所述存储器1106可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子系统内部，也可以位于处理装置1100中，只要该存储器1106可以连接到所述处理器1103即可。

作为本实施例的另一种形式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令该指令被执行时执行图2至图7所示的一个或多个实施例中的飞行载具如无人机UE执行的所述方法。

本实施例提供一种通信设备，该通信设备可以使用图2至图7所示的一个或多个实施例中的方法。该设备可以是网络设备，也可以是实现类似功能的硬件。以通信设备为网络设备为例，所述网络设备1200包括：接收单元1201和处理单元1203；

所述接收单元1201，用于接收来自飞行载具的指示消息，所述指示消息用于指示激活所述网络设备的飞行载具覆盖模式；

所述处理单元1203，用于响应于所述指示消息，激活所述飞行载具覆盖模式。

可选的，所述网络设备还包括发送单元1205；

所述发送单元1205，用于向所述飞行载具发送通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

可选的，所述飞行载具覆盖模式包括增加公共信道的波束扫描的模式。

可选的，所述飞行载具覆盖模式包括公共信道的多点协同覆盖模式。

可选的，所述网络设备还包括发送单元1205；

所述发送单元1205，用于向所述飞行载具发送配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件。

可选的，所述触发条件包括：所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

可选的，所述指示消息包括所述飞行载具的状态参数，所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

可选的，所述处理单元1203，还用于根据所述指示消息的传输参数，确定所述飞行载具的状态参数，所述传输参数包括以下信息中的一项或多项：时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率；所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息；

所述处理单元1203，具体用于根据所述状态参数，激活所述飞行载具覆盖模式。

可选的，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。

可以理解的本实施例中的发送单元1205和接收单元1201可以合并为收发单元，并完成类似的功能。这里不再赘述。

本实施例中的通信设备为网络设备时，可以参照图13所示的设备，该设备包括处理器1301，应用处理器，存储器用户接口，以及其他一些元件(包括未示出的电源等设备)。在图12中，上述处理单元可以是所述处理器1301，并完成相应的功能。所述发送单元和/或接收单元，可以是图中的无线收发器1303，其通过天线完成相应的功能。可以理解图中所示的各个元件只是示意性的，并不是完成本实施例必须的元件。

本实施例中的通信设备为网络设备时，可以参照图14所示的设备。作为一个例子，该设备可以完成类似于图13中处理器的功能。在图14中，该设备包括处理器，发送数据处理器，处理器。在图14中，上述处理单元可以是所述处理器1401，并完成相应的功能。所述发送单元可以是图14中发送数据处理器1403，所述接收单元可以是图14中接收数据处理器1405。虽然图中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。

图15示出本实施例的另一种形式。处理装置1500中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的通信设备可以作为其中的调制子系统。具体的，该调制子系统可以包括处理器1503，接口1504。其中处理器1503完成上述处理单元的功能，接口1504完成上述发送单元和/或接收单元的功能。作为另一种变形，该调制子系统包括存储器1506、处理器1503及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例一至四、六之一所述方法。需要注意的是，所述存储器1506可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子系统内部，也可以位于处理装置1500中，只要该存储器1506可以连接到所述处理器1503即可。

作为本实施例的另一种形式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令该指令被执行时执行图2至图7所示的一个或多个实施例中的网络设备如基站或TRP或controller执行的所述方法。

上述各个实施例中处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

飞行载具生成指示消息，所述指示消息用于激活网络设备的飞行载具覆盖模式，所述飞行载具覆盖模式包括增加公共信道的波束扫描的模式或公共信道的多点协同覆盖模式；

所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述飞行载具接收通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：

用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述飞行载具接收配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：

发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件；

所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息，包括：

所述飞行载具根据所述配置信息向所述网络设备发送所述指示消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括：

所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，

所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，

所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述指示消息包括以下信息中的一项或多项：

所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述飞行载具接收通信消息之后，所述方法还包括：

所述飞行载具停止发送所述指示消息。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述飞行载具向所述网络设备发送所述指示消息，包括：

所述飞行载具发送所述指示消息，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述飞行载具处于连接态，且所述指示消息为高层信令。

9.一种通信方法，其特征在于，包括：

网络设备接收来自飞行载具的指示消息，所述指示消息用于指示激活所述网络设备的飞行载具覆盖模式，所述飞行载具覆盖模式包括增加公共信道的波束扫描的模式或公共信道的多点协同覆盖模式；

所述网络设备响应于所述指示消息，激活所述飞行载具覆盖模式。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述飞行载具发送通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：

用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述飞行载具发送配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：

发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括：

所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，

所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，

所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述指示消息包括所述飞行载具的状态参数，所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：

所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

14.一种飞行载具，其特征在于，包括：处理单元和发送单元；

所述处理单元，用于生成指示消息，所述指示消息用于激活网络设备的飞行载具覆盖模式，所述飞行载具覆盖模式包括增加公共信道的波束扫描的模式或公共信道的多点协同覆盖模式；

所述发送单元，用于向所述网络设备发送所述指示消息。

15.根据权利要求14所述的飞行载具，其特征在于，所述飞行载具还包括接收单元；

所述接收单元，用于接收通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：

用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

16.根据权利要求14所述的飞行载具，其特征在于，所述飞行载具还包括接收单元；

所述接收单元，用于接收配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：

发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件；

所述发送单元，具体用于根据所述配置信息向所述网络设备发送所述指示消息。

17.根据权利要求16所述的飞行载具，其特征在于，所述触发条件包括：

所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，

所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，

所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

18.根据权利要求14-17任一项所述的飞行载具，其特征在于，所述指示消息包括以下信息中的一项或多项：

所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

19.根据权利要求15所述的飞行载具，其特征在于，

所述发送单元，还用于在所述接收单元接收所述通信消息之后，停止发送所述指示消息。

20.根据权利要求14-17任一项所述的飞行载具，其特征在于，

所述发送单元，具体用于发送所述指示消息，所述指示消息由所述飞行载具发送的的随机接入请求携带。

21.根据权利要求14-17任一项所述的飞行载具，其特征在于，所述飞行载具处于连接态，且所述指示消息为高层信令。

22.一种网络设备，其特征在于，包括：接收单元和处理单元；

所述接收单元，用于接收来自飞行载具的指示消息，所述指示消息用于指示激活所述网络设备的飞行载具覆盖模式，所述飞行载具覆盖模式包括增加公共信道的波束扫描的模式或公共信道的多点协同覆盖模式；

所述处理单元，用于响应于所述指示消息，激活所述飞行载具覆盖模式。

23.根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括发送单元；

所述发送单元，用于向所述飞行载具发送通信消息，所述通信消息包括以下信息中的一项或多项：

用于指示所述飞行载具覆盖模式的同步信号和/或广播信道的时频位置、同步信号序列、小区身份标识、波束索引。

24.根据权利要求22或23所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括发送单元；

所述发送单元，用于向所述飞行载具发送配置信息，所述配置信息包括以下信息中的一项或多项：

发送所述指示消息的时频位置、Numerology信息、扰码序列、重复发送次数、发送功率、触发条件。

25.根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，所述触发条件包括：

所述飞行载具的飞行高度高于预设的高度阈值；和/或，

所述飞行载具的信道质量值低于预设的质量阈值；和/或，

所述飞行载具对应的配置文件中不包括用于指示所述飞行载具覆盖模式的小区身份标识和/或波束索引。

26.根据权利要求22或23所述的网络设备，其特征在于，所述指示消息包括所述飞行载具的状态参数，所述状态参数包括以下信息中的一项或多项：

所述飞行载具的身份标识、飞行高度、测量参考信号、Numerology信息。

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