CN110401917A - 门打开/关闭检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种检测携带移动装置的个人通过可操作地连接到访问控制装置的障碍物的方法。所述方法包括：检测移动装置的位置数据；从所述移动装置向可操作地连接到障碍物的访问控制装置传送访问请求；检测来自所述障碍物的声音和所述障碍物的运动中的至少一者；以及响应于来自所述障碍物的所述声音、所述障碍物的所述运动和所述移动装置的所述位置数据中的至少一者而确定携带所述移动装置的个人已移动通过所述障碍物。

Description

门打开/关闭检测方法
发明背景
本文公开的主题总体上涉及访问控制系统领域，并且更具体地说涉及一种用于操作访问控制系统的设备和方法。
现有访问控制装置可以允许个人经由移动装置对房间解锁，但是很难确定个人在房间已解锁之后何时真正进入房间。
发明内容
根据一个实施方案，提供了一种检测携带移动装置的个人通过可操作地连接到访问控制装置的障碍物的方法。所述方法包括：检测移动装置的位置数据；从移动装置向可操作地连接到障碍物的访问控制装置传送访问请求；检测来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者；以及响应于来自障碍物的声音、障碍物的运动以及移动装置的位置数据中的至少一者而确定携带移动装置的个人已移动通过障碍物。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括检测移动装置的位置数据还包括：在检测到来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者之前，检测移动装置相对于障碍物的位置；以及在检测到来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者之后，检测移动装置相对于障碍物的位置。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括障碍物是门并且访问控制装置是门锁。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括由一个或多个麦克风检测来自障碍物的声音。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括一个或多个麦克风定位于移动装置和访问控制装置中的至少一者中。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括由可操作地连接到障碍物的传感器检测障碍物的运动。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括由定位于障碍物上的传感器检测障碍物的运动。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括传感器定位于障碍物上的访问控制装置内。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括检测移动装置的位置数据还包括：响应于由移动装置和访问控制装置中的至少一者发射的无线信号的信号强度而确定移动装置与访问控制装置之间的距离。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括无线信号是蓝牙。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：响应于所述响应于来自障碍物的声音、障碍物的运动和移动装置的位置数据中的至少一者而确定携带移动装置的个人已移动通过障碍物，生成授权访问和完成进入事件。
根据另一个实施方案，提供了一种检测携带移动装置的个人未通过可操作地连接到访问控制装置的障碍物的方法。所述方法包括：检测移动装置的位置数据；从移动装置向可操作地连接到障碍物的访问控制装置传送访问请求；检测来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者；以及响应于移动装置的位置数据而确定携带移动装置的个人尚未移动通过障碍物。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括在检测到来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者之后的一段选定时间内响应于移动装置的位置数据而进行对携带移动装置的个人尚未移动通过障碍物的确定。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：响应于所述响应于移动装置的位置数据而确定携带移动装置的个人尚未移动通过障碍物，生成授权访问但未完成进入事件。
根据另一个实施方案，提供了一种检测携带移动装置的个人通过可操作地连接到访问控制装置的障碍物的方法。所述方法包括：检测移动装置的位置数据；从移动装置向可操作地连接到障碍物的访问控制装置传送访问请求；既未检测到来自障碍物的声音，也未检测到障碍物的运动；以及响应于移动装置的位置数据而确定携带移动装置的个人已移动通过障碍物。
除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：响应于所述响应于移动装置的位置数据而确定携带移动装置的个人已移动通过障碍物，生成门保持打开事件。
本公开的实施方案的技术效果包括跟踪移动装置相对于访问控制装置的定位、位置和移动；以及激活移动装置上的麦克风来确认携带移动装置的个人已开门。
除非另外明确指明，否则前述特征和元件可以按各种组合非排他性地进行组合。这些特征和元件以及其操作根据以下描述和附图将变得更为显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图简述
以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相似元件用相似数字编号：
图1示出了根据本公开的实施方案的访问控制系统的总体示意性系统图；
图2示出了根据本公开的实施方案的图1的访问控制系统的访问控制装置、移动装置和服务器的方框图；并且
图3是示出根据本公开的实施方案的检测携带移动装置的个人通过可操作地连接到访问控制装置的障碍物的方法的流程图。
具体实施方式
本文参考附图以举例而非限制的方式呈现了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。
图1示意性地示出了访问控制系统10。系统10通常包括移动装置12、服务器14、无线访问协议装置216以及访问控制装置16。访问控制系统10可以包括任何数量的访问控制装置16。应了解，尽管在示意性方框图中单独定义了特定系统，但是系统中的每一个或任一个可以经由硬件和/或软件另外进行组合或分离。在所示实施方案中，访问控制装置16可以对通过门202访问房间208进行控制。访问控制系统10可以包括任何数量的门202和房间208。另外，每个房间208可以存在多个门202和访问控制装置16。应理解，虽然访问控制系统10利用门202和房间208系统来进行示例性说明，但是本文公开的实施方案可以应用于限制通过访问控制障碍物，例如像电梯、旋转门、保险柜、车库等进行的访问的其他访问控制系统。门202可能是图1所示的实例的障碍物，并且经由访问控制装置16对门202解锁可移走障碍物并允许个人越过障碍物进入到房间208中。
属于个人的移动装置12可以被授权访问一个或多个访问控制装置16(例如，分派给个人的办公室或酒店房间的门锁)。在一个实例中，当个人开始在新的建筑物处工作时，他们的移动装置12将被授权访问允许其进入和/或工作的特定房间208。在另一个实例中，当个人登记到旅馆房间时，他们的移动装置12将被授权访问房间208。可能会有一个或多个移动装置12被分派到房间208(例如，酒店中的丈夫和妻子；或者协作式工作空间中的多名工作人员)，因此本文公开的实施方案可以适用于多个移动装置12/房间208。个人可以利用其移动装置12经由访问请求304来对可操作地连接至其分派的房间208的访问控制装置16进行解锁和/或锁定。移动装置12可以存储凭证来对访问控制装置16进行解锁和/或锁定。如果单一分派房间208存在多个访问控制装置16或者个人被分派了对多个房间208的访问，则一些凭证可以用于多个访问控制装置16。例如，可操作地连接到个人的酒店房间的访问控制装置16和可操作地连接到酒店游泳池的访问控制装置16可以对同一个凭证进行响应。其他凭证可以专用于单一访问控制装置16。
可以经由短程无线通信，例如像Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、红外线或本领域技术人员已知的任何其他短程无线通信方法在访问控制装置16与移动装置12之间进行无线通信。在一个实施方案中，短程无线通信是蓝牙。为了利用短程无线通信，移动装置12可能必须处在访问控制装置16的选定范围内。例如，选定范围可以由个人手动地设定为所选择的范围，或者基于与移动装置12和/或访问控制装置16相关联的硬件的限制而自动地进行设定。
每个访问控制装置16是具有无线功能的访问受限或使用受限的装置，诸如无线锁、用于建筑物进入的访问控制读取器以及其他使用受限的机器。移动装置12向访问控制装置16提交凭证，从而选择性地允许用户致动(即，访问或激活)访问控制装置16的功能。用户可以例如向电子机械锁提交凭证以对其进行解锁，并且因此得以进入房间208。
当移动装置12接近访问控制装置16放置时，移动装置12可以经由短程无线电传输向访问控制装置16传送访问请求304。移动装置12是具有无线功能的手持式装置，诸如智能手机，所述手持式装置可操作来与服务器14和访问控制装置16进行通信。服务器14可以向访问控制装置16提供凭证和其他数据，诸如传递到访问控制装置16中的一个或多个的固件或硬件更新。虽然服务器14在本文中被展示为单一装置，但是应了解，服务器14可以可选地体现为移动装置12由其接收凭证和其他数据的多个系统。访问控制装置16可以直接或经由无线访问协议装置216或经由移动装置12与服务器14进行通信。
系统10可以包括进入确定引擎400，所述进入确定引擎被配置成确认携带移动装置12的个人通过可操作地连接到访问控制装置16的障碍物(例如，门202)。进入确定引擎400包括多个模块，包括：移动装置活动确定模块410；位置确定模块420；障碍物通过确定模块422；以及进入确定模块430。每个模块410、420、422、430可以定位于移动装置12、访问控制装置16或服务器14上。可选地，模块410、420、422、430可以分布在移动装置12、访问控制装置16与服务器14之间。
移动装置活动确定模块410使用移动装置12上的惯性测量单元(IMU)传感器57(参见图2)来检测移动装置12的位置(例如，个人如何携带移动装置12；在个人的手、个人的后面口袋、个人的前面口袋中)以及携带移动装置12的个人的活动(例如，坐着、站立、走动、减速、加速以及停止不动)。移动装置12的位置或活动可以指示个人的意图。IMU传感器57可以由一个或多个传感器组成，包括但不限于：加速度计和光传感器。例如，可以使用移动装置12上的光传感器来确定移动装置12是在口袋/包里还是在手里，并且可以使用这个信息来调整信号强度。移动装置活动确定模块410还会跟踪移动装置12与每个访问控制装置16之间的交互。例如，每当移动装置12向访问控制装置16传送访问请求时，就会保存访问控制装置16或对其设定书签。
移动装置位置确定模块420被配置成检测移动装置12的位置数据。位置数据可以包括在各个粒度级上的移动装置12的位置，包括但不限于：地理坐标、移动装置12定位所处的建筑物、移动装置12定位所处的建筑物的区段、移动装置12定位所处的建筑物中的楼层、移动装置12定位所处的建筑物中的走廊、移动装置12定位所处的房间以及移动装置12与每个访问控制装置16之间的距离。例如，根据移动装置12与每个访问控制装置16之间的距离，可以确定系统10(即，建筑物)内的位置，因为每个访问控制装置16的位置是已知的。移动装置位置确定模块420还可以被配置成响应于由移动装置活动确定模块410检测到的移动装置12的位置而进一步细化移动装置12的位置(例如，在移动装置12处在携带移动装置12的个人的后面口袋对前面口袋的情况下，应用不同的位置偏移)。了解移动装置12的位置是有利的，因为人体会对无线信号(例如，Wi-Fi、蓝牙等)的信号强度造成干扰，因此使移动装置12处在前面或后面口袋中可能会使移动装置12处在访问控制装置16的直接视线中或者将个人的身体定位在移动装置12与访问控制装置16之间。还将有利的是，了解移动装置12的位置可以帮助确定意图。
障碍物通过确定模块422可以利用以下至少一者：移动装置12上的麦克风59(参见图2)、访问控制装置16上的麦克风259和定位成可操作地连接到访问控制装置的IMU传感器257。麦克风59、259被配置成学习和检测访问控制装置致动时正在移动的与访问控制装置16相关联的障碍物的声音。例如，麦克风59、259可以被配置成学习和检测门202打开或关闭的声音。麦克风59、259可以使用机器学习来学习门202打开或关闭的声音。可以利用不同的机器学习模型。在第一实例中，在设计阶段期间经过训练的预先训练的模型可以留置在装置/服务器上，从而检测打开、关闭的声音或其他障碍物声音。在第二实例中，可以在调试阶段期间基于数个实例来适当地调节预先训练的模型以适应不同类型的障碍物。系统10可以利用移动装置12中的麦克风59，或接近门202或可操作地连接到访问控制装置16的其他障碍物定位的麦克风259。麦克风259也可以定位在访问控制装置16内。在一个实例中，门202打开或关闭的声音可以用于帮助确认个人在传送对门202解锁的访问请求之后已通过门202。另外，麦克风59、259可以设置有识别可能从与访问控制装置16相关联的障碍物检测到什么声音的信息。例如，如果麦克风259定位于特定访问控制装置16中或接近其定位，则麦克风259可以被编程来始终检测来自与特定访问控制装置16相关联的同一个障碍物的声音。在另一个实例中，如果麦克风59定位于移动装置12内，则移动装置12可以就可能从与特定访问控制装置16相关联的障碍物检测到什么声音方面从服务器14接收信息和/或从特定访问控制装置16接收无线信号306。
IMU传感器257可以可操作地连接到与访问控制装置16相关联的障碍物来确定障碍物在致动访问控制装置16之后是否已经移动。在一个实例中，IMU传感器257可以定位于门202上以检测门202的运动。IMU传感器257与访问控制装置16进行电子通信。IMU 275可以定位于访问控制装置16内并且因此访问控制装置16可以定位于门202上。
进入确定模块430被配置成响应于以下至少一者而确定个人是否已移动通过可操作地连接到访问控制装置16的障碍物：移动装置12的位置、携带移动装置12的个人的活动、移动装置12与访问控制装置16之间的交互、移动装置12的位置数据、从可操作地连接到访问控制装置16的障碍物检测到的声音以及从可操作地连接到访问控制装置16的障碍物检测到的运动。例如，如果访问控制装置16接收到对门202解锁的访问请求，则可以通过检测门202打开的声音并确认移动装置12从走廊到房间208中的位置变化来确认携带移动装置12的个人已进门。
移动装置12的位置数据可以使用一种或多种方法和设备来检测。位置数据可以由移动装置12和/或服务器14收集。位置数据可以包括移动装置12的位置和/或从移动装置12的位置推导出的移动装置12的移动，例如像速度、加速度、急动、震动、快动...等。移动装置12可以经由GPS 48、IMU传感器57、无线信号强度和/或通过对来自无线访问协议装置216的无线信号307或来自访问控制装置16的无线信号306进行三角测量来确定位置数据。移动装置12的位置还可以经由对从移动装置12发射的无线信号的三角测量或从移动装置12发射的无线信号的信号强度来检测。移动装置12的位置可以使用任何其他期望的和已知的位置检测/位置参考手段来检测。
访问控制装置16可以被配置成连续通告无线信号306。通告是访问控制装置16向任何邻近的听音装置宣告它的存在，并且如果所述通告是可连接的通告，则另一个装置(即，邻近的移动装置12)就有机会连接到访问控制装置16。例如，访问控制装置16的无线信号306可以是蓝牙信号。移动装置12被配置成检测无线信号306并且响应于无线信号306的信号强度而确定移动装置12的位置数据。
移动装置12的位置数据也可以使用无线访问协议装置216来确定。无线访问协议装置216可以被配置成通告无线信号307。通告是无线访问协议装置216向任何邻近的听音装置宣告它的存在，并且如果所述通告是可连接的通告，则另一个装置(即，邻近的移动装置12)就有机会连接到无线访问协议装置216。例如，无线访问协议装置216的无线信号307可以是Wi-Fi信号。移动装置12被配置成检测无线信号307并且响应于无线信号307的信号强度而确定移动装置12的位置数据。
移动装置12的位置数据也可以使用无线访问协议装置216和/或访问控制装置16来检测由移动装置12通告的无线信号308来确定。移动装置12可以被配置成通告无线信号308。通告是移动装置12向任何邻近的听音装置宣告它的存在，并且如果所述通告是可连接的通告，则另一个装置(即，访问控制装置16或无线访问协议装置216)就有机会检测到这个通告并且对移动装置12的位置进行三角测量。无线访问协议装置216和/或访问控制装置16被配置成检测无线信号308并且响应于无线信号308的信号强度而确定移动装置12的位置数据。移动装置16的位置可以通过将所检测的无线信号308的强度向上中继到位置确定模块420来进行三角测量，并且之后位置确定模块420可以对所述位置进行三角测量。
移动装置12与访问装置16和无线访问协议装置216中的至少一个之间的无线信号交互数据可以传输到服务器14以确定位置数据。在一个实施方案中，位置确定模块420可以定位于服务器14上并且可以用于确定位置数据。服务器14可以使用在移动装置12、访问控制装置16和无线访问协议装置216之间检测到的信号强度来确定移动装置12的位置数据。
现今在继续参考图1的情况下对图2进行参考。图2示出了包括访问控制装置16、移动装置12和服务器14的示例电子锁系统20的方框图。访问控制装置16通常包括锁致动器22、锁控制器24、锁天线26、锁收发器28、锁处理器30、锁存储器32、锁电源34、锁读卡器90以及凭证模块36。
访问控制装置16基本上可以具有两个读取器，一个读取器90用来读取物理钥匙卡92；以及凭证模块36，所述凭证模块用来经由锁处理器30和收发器28以及天线26与移动装置12进行通信。除了利用移动装置12来致动访问控制装置16之外，还可以使用物理钥匙卡92通过插入到访问控制装置16中以供访问控制装置16读取物理钥匙卡92(例如，编码卡92上的磁条)来致动访问控制装置16。物理钥匙卡92能够用卡数据，例如像磁条或RFID芯片进行编码。卡数据可以包括授权访问特定访问控制装置16的凭证。例如，在一个时期内，移动装置12可以被授权访问特定访问控制装置16，例如像拥有移动装置12的个人的停留/任用期。
访问控制装置16对来自移动装置12的凭证进行响应，并且可以例如是旋转门的锁或门锁。在使用凭证模块36从移动装置12接收并且验证适当凭证时，或者在从锁读卡器90接收卡数据之后，锁控制器24命令锁致动器22对机械锁或电子锁进行锁定或解锁。锁控制器24和锁致动器22可以是单一电子或电子机械锁定单元的零件，或者可以是单独出售或安装的部件。在一个实施方案中，访问控制装置16由单独部件组成-在门202处的读取器(例如，收发器28和/或天线26)；处理器30，所述处理器从读取器获取凭证；以及之后是锁致动器22，所述锁致动器从处理器30获取信号来致动电子机械锁。
锁收发器28能够向以下至少一者传送数据并从其接收数据：移动装置12、无线访问协议装置216和其他访问控制装置16。锁收发器28可以例如是近场通信(NFC)、蓝牙、红外线、ZigBee或Wi-Fi收发器、或另一种适当的无线收发器。锁天线26是适合于锁收发器28的任何天线。锁处理器30和锁存储器32分别是数据处理和存储装置。锁处理器30可以例如是微处理器，所述微处理器可以处理指令来验证凭证并且确定凭证中所含的访问权限，或者将消息从收发器传递到凭证模块36并且接收从凭证模块36返回的响应指示。锁存储器32可以是RAM、EEPROM或其他存储介质，其中锁处理器30可以读取和写入数据，包括但不限于锁配置选项。锁电源34是电源，诸如线路电源连接、电力收集系统、或给锁控制器24供电的电池。在其他实施方案中，锁电源34可能仅给锁控制器24供电，其中锁致动器22主要或完全由另一个源，诸如用户工作(例如，转动螺栓)供电。
虽然图2示出了连接到处理器30的锁天线26和收发器28，但是这并不对可能具有直接连接到凭证模块36的附加天线26和收发器28的其他实施方案进行限制。凭证模块36可以含有作为凭证模块的一部分的收发器28和天线26。或者凭证模块36可以具有与处理器30分开的收发器28和天线26，所述处理器也具有相同类型或不同类型的单独的收发器28和天线26。在一些实施方案中，处理器30可以将经由收发器28接收的通信输送到凭证模块36。在其他实施方案中，凭证模块可以经由收发器28直接与移动装置12进行通信。
如上所述，访问控制装置16可以与麦克风259和IMU传感器257进行通信。麦克风259被配置成检测声音并且可以定位于访问控制装置16内或与访问控制装置16分开，同时可操作地与访问控制装置16进行通信。例如，麦克风259接近门202并在访问控制装置16外侧定位。IMU传感器257被配置成检测门202的运动并且可操作地连接到门202。IMU传感器257可以是传感器，例如像加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器。IMU传感器257可以定位于门202上。IMU传感器257可以在门202上并在访问控制装置16内定位。
移动装置12通常包括密钥天线40、密钥收发器42、密钥处理器44、密钥存储器46、GPS接收器48、输入装置50、输出装置52、密钥电源54、麦克风59以及IMU传感器57。密钥收发器42是对应于锁收发器28的类型的收发器，并且密钥天线40是对应的天线。在一些实施方案中，密钥收发器42和密钥天线40也可以用于与服务器14进行通信。在其他实施方案中，可以包括一个或多个单独的收发器和天线以便与服务器14进行通信。密钥存储器46是用于在移动装置12上本地存储多个凭证的类型。移动装置12还可以包括移动装置应用程序80。本文公开的实施方案可以经由安装在移动装置12上的移动装置应用程序80来操作。麦克风59被配置成检测声音。IMU传感器57可以是传感器，例如像加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器。
现今在继续参考图1-2的情况下对图3进行参考。图3示出了检测携带移动装置12的个人通过可操作地连接到访问控制装置16的障碍物的方法500的流程图。方法500可以由移动装置12、访问控制装置16和/或服务器14执行。在方框504处，检测移动装置12的位置数据。可以响应于由移动装置12和访问控制装置16中的至少一者发射的无线信号的信号强度而通过确定移动装置12与访问控制装置16之间的距离来检测移动装置12的位置数据。在一个实施方案中，无线信号是蓝牙。
在方框506处，从移动装置12向可操作地连接到障碍物的访问控制装置16传送访问请求。在一个实施方案中，障碍物是门202并且访问控制装置16是门锁。访问控制装置16可以响应于访问请求而致动。在方框510处，检测来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者。可以由一个或多个麦克风59、259检测来自障碍物的声音。一个或多个麦克风59、259定位于移动装置12和访问控制装置16中的至少一者中。由可操作地连接到障碍物(例如，门铰链或门挡上的传感器)或定位于障碍物上的传感器57、257来检测障碍物的运动。
在方框512处，响应于来自障碍物的声音、障碍物的运动和移动装置12的位置数据中的至少一者而确定携带移动装置12的个人已移动通过障碍物。响应于所述响应于来自障碍物的声音、障碍物的运动和移动装置的位置数据中的至少一者而确定携带移动装置的个人已移动通过障碍物，可以生成‘授权访问和完成进入’事件。位置数据可以包括：在致动访问控制装置16之前检测到的移动装置12相对于障碍物的位置(即，检测来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者)；以及在致动访问控制装置16之后检测到的移动装置12相对于障碍物的位置(即，检测来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者)。有利的是，通过检测移动装置12在访问控制装置16致动之前和之后两者的位置(即，检测来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者)，可以确定携带移动装置12的个人在访问控制装置16致动之后已经移动(例如，个人已移动通过门202而进入房间208中)。
如果检测到来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者，但是位置数据指示携带移动装置12的个人尚未移动通过障碍物，则可以生成‘授权访问但未完成进入’事件。可以在检测到来自障碍物的声音和障碍物的运动中的至少一者之后的一段选定时间内进行对携带移动装置12的个人尚未移动通过障碍物的确定。例如，如果在听到障碍物被打开之后的60秒内未检测到移动装置12移动通过障碍物，则可以确定移动装置12并未移动通过障碍物。如果既未检测到来自障碍物的声音也未检测到障碍物的运动，但是位置数据指示携带移动装置12的个人已移动通过障碍物，则可以生成‘门保持打开事件’。例如，当移动装置12足够远离门202，使得门202打开声音无法被移动装置12听到时，某人可以为携带移动装置12的个人保持打开门并且由此人打开门202。
虽然以上描述按特定次序描述了图3的流程，但应了解，除非随附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的排序。
如上所述，实施方案可以是呈由处理器实施的过程和用于实践所述过程的装置，诸如处理器的形式。实施方案还可以是呈含有指令的计算机程序代码的形式，所述指令体现于有形介质中，诸如网络云存储、SD卡、闪存盘、软盘、CD ROM、硬盘、或任何其他计算机可读存储介质，其中当计算机程序代码加载到计算机中并由其执行时，计算机变成为用于实践实施方案的装置。实施方案也可以是呈计算机程序代码的形式，例如而不管是存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由所述计算机执行，或是经由一些传输介质传输，加载到计算机中和/或由所述计算机执行，还是经由一些传输介质，诸如经由电线或缆线、经由光纤或经由电磁辐射传输，其中当计算机程序代码加载到计算机中并由其执行时，计算机变成为用于实践实施方案的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段对微处理器进行配置来产生特定逻辑电路。
术语“大约”意在包括基于提交本申请时可用的设备的与特定量的测量相关联的误差程度。例如，“大约”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。
本文使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，而不是意在限制本公开。如本文所使用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述”也意在包括复数形式。将进一步理解，术语“包含(comprises)”和/或“包含(comprising)”在本说明书中使用时明确说明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。
虽然已参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等效形式替代本公开的元件。此外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本公开的教义。因此，本公开并不意在限于作为预期用于执行本公开的最佳模式公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求书的范围内的所有实施方案。

Claims (16)

1.一种检测携带移动装置的个人通过可操作地连接到访问控制装置的障碍物的方法，所述方法包括：
检测移动装置的位置数据；
从所述移动装置向可操作地连接到障碍物的访问控制装置传送访问请求；
检测来自所述障碍物的声音和所述障碍物的运动中的至少一者；以及
响应于来自所述障碍物的所述声音、所述障碍物的所述运动和所述移动装置的所述位置数据中的至少一者而确定携带所述移动装置的个人已移动通过所述障碍物。
2.如权利要求1所述的方法，其中检测所述移动装置的位置数据还包括：
在检测到来自所述障碍物的所述声音和所述障碍物的所述运动中的至少一者之前，检测所述移动装置相对于所述障碍物的位置；以及
在检测到来自所述障碍物的所述声音和所述障碍物的所述运动中的至少一者之后，检测所述移动装置相对于所述障碍物的位置。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述障碍物是门并且所述访问控制装置是门锁。
4.如权利要求1所述的方法，其中由一个或多个麦克风检测来自所述障碍物的所述声音。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个麦克风定位于所述移动装置和所述访问控制装置中的至少一者中。
6.如权利要求1所述的方法，其中由可操作地连接到所述障碍物的传感器检测所述障碍物的所述运动。
7.如权利要求1所述的方法，其中由定位于所述障碍物上的传感器检测所述障碍物的所述运动。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述传感器定位于所述障碍物上的所述访问控制装置内。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述检测移动装置的位置数据还包括：
响应于由所述移动装置和所述访问控制装置中的至少一者发射的无线信号的信号强度而确定所述移动装置与所述访问控制装置之间的距离。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述无线信号是蓝牙。
11.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
响应于所述响应于来自所述障碍物的所述声音、所述障碍物的所述运动和所述移动装置的所述位置数据中的至少一者而确定携带所述移动装置的个人已移动通过所述障碍物，生成授权访问且完成进入事件。
12.一种检测携带移动装置的个人未通过可操作地连接到访问控制装置的障碍物的方法，所述方法包括：
检测移动装置的位置数据；
从所述移动装置向可操作地连接到障碍物的访问控制装置传送访问请求；
检测来自所述障碍物的声音和所述障碍物的运动中的至少一者；以及
响应于所述移动装置的所述位置数据而确定携带所述移动装置的个人尚未移动通过所述障碍物。
13.如权利要求12所述的方法，其中在检测到来自所述障碍物的声音和所述障碍物的运动中的至少一者之后的一段选定时间内进行所述响应于所述移动装置的所述位置数据而确定携带所述移动装置的个人尚未移动通过所述障碍物。
14.如权利要求13所述的方法，所述方法还包括：
响应于所述响应于所述移动装置的所述位置数据而确定携带所述移动装置的个人尚未移动通过所述障碍物，生成授权访问但未完成进入事件。
15.一种检测携带移动装置的个人通过可操作地连接到访问控制装置的障碍物的方法，所述方法包括：
检测移动装置的位置数据；
从所述移动装置向可操作地连接到障碍物的访问控制装置传送访问请求；
既未检测到来自所述障碍物的声音，也未检测到所述障碍物的运动；以及
响应于所述移动装置的所述位置数据而确定携带所述移动装置的个人已移动通过所述障碍物。
16.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括：
响应于所述响应于所述移动装置的所述位置数据而确定携带所述移动装置的个人已移动通过所述障碍物，生成门保持打开事件。
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