CN110401249A - 预充电路控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种预充电路控制方法及相关装置，涉及预充电技术领域。电机控制器与预充电路连接，预充电路与待预充部件连接，预充电路包括可调预充电阻、可控开关和预充电源，可控开关用于调节可调预充电阻，该方法包括：根据预充电路的预设预充时间和可调预充电阻的最大电阻值，获取可调预充电阻的拟算值；将可控开关调节至第一位置，以使可调预充电阻与拟算值匹配；根据拟算值控制预充电源为待预充部件预充电。有利于电控部件更换时，减少重新设置预充电阻和编写程序的工作，以使预充电路适配各种类型的电控部件。

Description

预充电路控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及预充电技术领域，具体而言，涉及预充电路控制方法及相关装置。

背景技术

社会逐渐发展，出现了很多大功率电器件，对大功率电器件进行充电时，一般都会使用预充回路。在开发预充硬件时，需要对预充回路中的预充电阻进行选型。

对预充电阻进行选型时，需要人工核对与预充电阻相关联的控制器的电容参数。当更换控制器时，电容参数发生变化，为了避免与预充电阻关联的控制器受损，需要对预充电阻进行重新选型、对软件进行重新编写，消耗大量的人力、物力。同时，在预充的过程中，通过采集电压的大小或设定值来控制预充的启停；若没有适合的延时时间或预充时间，会导致容性负载在预充完成后及主吸合继电器在吸合时，产生大电流浪涌，进而致使控制器损坏或主吸合继电器粘连等故障。

因此，亟需一种可调节的预充电路控制方法以解决上述问题。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种预充电路控制方法及相关装置。

第一方面，本申请实施例提供一种预充电路控制方法，应用于电机控制器，所述电机控制器与所述预充电路连接，所述预充电路与待预充部件连接，所述预充电路包括可调预充电阻、可控开关和预充电源，所述可控开关用于调节所述可调预充电阻。所述方法包括：根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值；将所述可控开关调节至第一位置，以使所述可调预充电阻与所述拟算值匹配；根据所述拟算值控制所述预充电源为所述预充电源预充电。

在可选的实施方式中，所述预充电路还包括预充继电器和主吸合继电器。在所述根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值的步骤之前，所述方法还包括：判断所述预充电路是否满足预充条件；所述预充条件为所述预充继电器、所述主吸合继电器均处于正常状态，所述预充电源具有电压信号，且所述可控开关处于第二位置；其中，所述第二位置与所述最大电阻值对应。若满足，则执行所述根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值的步骤。

在可选的实施方式中，在所述判断所述预充电路是否满足预充条件的步骤之前，所述方法还包括：判断所述电机控制器是否处于正常状态；若是，则执行所述判断所述预充电路是否满足预充条件的步骤。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：判断调节次数是否大于或等于预设次数；所述调节次数为将所述可控开关置于所述第一位置的次数。当所述调节次数小于所述预设次数时，则判断第一周期是否大于或等于第一预设周期；其中，所述第一周期为第一次调节所述可控开关的第一时间与当前时间的时间差。若所述第一周期小于所述第一预设周期，则返回执行所述判断第一周期是否大于或等于第一预设周期的步骤。若所述第一周期大于或等于所述第一预设周期，所述方法还包括：将所述可控开关调节至第二位置，所述第二位置与所述最大电阻值对应；将所述调节次数设置为预设次数。

在可选的实施方式中，当所述调节次数大于或等于所述预设次数时，所述方法还包括：判断第二周期是否大于或等于第二预设周期；其中，所述第二周期为所述电机控制器上一次工作的第二时间与当前时间的时间差；所述第二预设周期大于所述第一预设周期。若所述第二周期小于所述第二预设周期，所述方法还包括：将所述可控开关保持在所述第一位置。若所述第二周期大于或等于所述第二预设周期，所述方法还包括：将所述可控开关调节至所述第二位置；将所述调节次数设置为所述预设次数。

在可选的实施方式中，所述预充电路还包括第一电容。所述根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值的步骤，包括：根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述第一电容的计算容值；将所述计算容值作为所述第一电容的实际电容值，获取所述可调预充电阻的拟算值。

第二方面，本申请实施例提供一种预充电路控制装置，所述控制装置与所述预充电路连接，所述预充电路与待预充部件连接，所述预充电路包括可调预充电阻、可控开关和预充电源，所述可控开关用于调节所述可调预充电阻。所述控制装置包括：获取模块和控制模块；所述获取模块用于根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值；所述控制模块用于将所述可控开关调节至第一位置，以使所述可调预充电阻与所述拟算值匹配；所述控制模块还用于根据所述拟算值控制所述预充电源为所述预充电源预充电。

在可选的实施方式中，所述预充电路还包括预充继电器和主吸合继电器，所述控制装置还包括判断模块。所述判断模块用于判断所述预充电路是否满足预充条件；所述预充条件为所述预充继电器、所述主吸合继电器均处于正常状态，所述预充电源具有电压信号，且所述可控开关处于第二位置；其中，所述第二位置与所述最大电阻值对应。

在可选的实施方式中，所述判断模块还用于判断调节次数是否大于或等于预设次数；所述调节次数为将所述可控开关置于所述第一位置的次数。所述判断模块还用于当所述调节次数小于所述预设次数时，判断第一周期是否大于或等于第一预设周期；其中，所述第一周期为第一次调节所述可控开关的第一时间与当前时间的时间差。所述控制模块还用于当所述第一周期大于或等于所述第一预设周期时，将所述可控开关调节至第二位置，将所述调节次数设置为预设次数；所述第二位置与所述最大电阻值对应。

在可选的实施方式中，所述判断模块还用于当所述调节次数大于或等于所述预设次数时，判断第二周期是否大于或等于第二预设周期。其中，所述第二周期为所述控制装置上一次工作的第二时间与当前时间的时间差；所述第二预设周期大于所述第一预设周期。所述控制模块还用于当所述第二周期小于所述第二预设周期时，将所述可控开关保持在所述第一位置。所述控制模块还用于当所述第二周期大于或等于所述第二预设周期时，将所述可控开关调节至所述第二位置，将所述调节次数设置为所述预设次数。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器用于存储一个或多个程序；处理器；所述处理器与预充电路连接，所述预充电路包括可调预充电阻、可控开关和预充电源。当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如前述实施方式中任一项所述的预充电路控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的预充电路控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种交通载具，包括电机控制器和预充电路。所述电机控制器与所述预充电路连接；所述电机控制器用于实现如前述实施方式中任一项所述的预充电路控制方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

有利于电控部件更换时，减少重新设置预充电阻和编写程序的工作，以使预充电路适配各种类型的电控部件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种预充电路的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种预充电路控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种预充电路控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种预充电路控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种预充电路控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种预充电路控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种预充电路控制装置的方框示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种预充电路控制装置的方框示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图。

图标：10-待预充部件，11-第一电容，20-预充电路，21-可调预充电阻，22a-预充开关，22b-主开关，22c-放电开关，22d-可控开关，23-预充电源，24a-预充继电器，24b-主吸合继电器，24c-放电继电器，25-熔断器，40-控制装置，41-获取模块，42-控制模块，43-判断模块，50-电子设备，51-存储器，52-处理器，53-通信接口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对预充电阻进行选型时，需要人工核对与预充电阻相关联的控制器的电容参数。当更换电控部件时，电容参数发生变化，为了避免与预充电阻关联的控制器受损，需要对预充电阻进行重新选型、对软件进行重新编写。同时，在预充的过程中，通过采集电压的大小或设定值来控制预充的启停；若没有适合的延时时间或预充时间，会导致容性负载在预充完成后及主吸合继电器在吸合时，产生大电流浪涌，进而致使控制器损坏或主吸合继电器粘连等故障。

为确保电器控制器的使用安全，大大减低预充电路因无大电容产生的电气故障，提高整车高压电器控制器的使用寿命，确保整车安全运行，本申请实施例提供一种预充电路，如图1，图1为本申请实施例提供的一种预充电路的结构示意图。预充电路20与待预充部件10连接，该预充电路20包括可调预充电阻21，预充开关22a，主开关22b，放电开关22c，可控开关22d，预充电源23，预充继电器24a，主吸合继电器24b，放电继电器24c和熔断器25。待预充部件10包括第一电容11。

预充回路包括可调预充电阻21，预充开关22a，放电开关22c，可控开关22d，预充电源23，预充继电器24a，放电继电器24c和熔断器25。需要注意的是在一种可能的情况下，上述的可调预充电阻21、预充开关22a、放电开关22c、可控开关22d和预充继电器24a可以集成在一块预充板上，通过控制预充板来实现控制预充电路的功能。

可控开关22d用于调节可调预充电阻21的阻值。

预充继电器24a用于控制预充开关22a的通断，主吸合继电器24b用于控制主开关22b的通断，放电继电器24c用于控制放电开关22c的通断。

熔断器25用于在预充回路或经由主开关22b的充电回路电流过大时，及时断开整个预充电路，以保护预充电源23和待预充部件10。

上述的可调预充电阻21可以为水泥电阻、铝壳电阻等，本申请不对其具体材质进行限定，只要能实现在不同的情况下调整用于通路的阻值的电阻，均可以在本申请中进行使用。上述的熔断器25可以是插入式熔断器、螺旋式熔断器、封闭式熔断器、快速熔断器、自复熔断器等，本申请不对其进行限定。上述的预充电源23可以是单电池，也可以是电池包，还可以为直接接入电网，以便为待预充部件10进行预充电。

基于图1的预充电路20，为了保护预充电路的安全运行，减少更换电控部件的成本，本申请实施例提供一种预充电路控制方法，如图2，图2为本申请实施例提供的一种预充电路控制方法的流程示意图。该预充电路控制方法应用于电机控制器，该电机控制器与预充电路20连接，该预充电路控制方法包括：

步骤303、根据预充电路的预设预充时间和可调预充电阻的最大电阻值，获取可调预充电阻的拟算值。

需要说明的是，上述的预设预充时间是根据不同的待预充部件电容和预充电电压来设定的。例如，当待预充部件电容较小时，为电控部件进行预充电的时间较短，则该预设预充时间可以设置为一个与待预充部件电容匹配的时间。对于上述的预设预充时间的确定，以通过万用表指针的偏转角度估计电容容量为例，测试时，首先根据待测电容容量选择万用表电阻档，然后采用调换表笔使电容进行充电的方法进行测量，指针摆动的幅度越大，则待测电容的容量越大，对应的预设预充时间越大。需要说明的是，上述的确定预设预充时间的方式仅为示意性的，在实际的实现过程中，可以将确定预设预充时间的功能模块集成在电机控制器中，还可以通过设置一个单独的功能模块来连接电机控制器，以便获取该预设预充时间。

步骤304、将可控开关调节至第一位置，以使可调预充电阻与拟算值匹配。

例如，当拟算值为最大电阻值的一半时，将第一开关调到与一半的最大电阻值对应的位置；当拟算值为最大电阻值的四分之一时，将第一开关调到与四分之一的最大电阻值对应的位置，以匹配电控部件的更换或老化等带来的电路变化，以便保护预充电源23。

步骤305、根据拟算值控制预充电源为待预充部件预充电。

由电机控制器根据不同的电路使用情况，以匹配预充电路中所需要的预充电阻值，从而自动调节预充电阻的大小。本申请所提供的预充电路控制方法可以有效的减少因更换电控部件时，由于预充电阻的选型而重新开发预充电路板的成本，以及减少程序的重新编写时间，以使预充电路适配各种类型的电控部件。

为了获取可调预充电阻21的拟算值，在图2的基础上，给出一种可能的实现方式，如图3，图3为本申请实施例提供的另一种预充电路控制方法的流程示意图。上述的获取拟算值的步骤303，包括：

步骤3031、根据预充电路的预设预充时间和可调预充电阻的最大电阻值，获取第一电容的计算容值。

步骤3032、将计算容值作为第一电容的实际电容值，获取可调预充电阻的拟算值。

例如，以预充电源23为电池包为例，假设预充电源23的电压U₀＝400V，单体电压为3.3V，单体容量为2.7Ah，48并；可调预充电阻21的最大电阻值为R_max＝100Ω/150W，预设预充时间t＝71.4ms。通过如下计算可求得第一电容11的计算容量C以及适合的可调预充电阻拟算值R的大小：

由Uo＝400V，t＝71.4ms，R_max＝100Ω，

可通过公式：

t＝R_max*C*lnU_c＝100*C*ln10＝71.4ms

C＝t/(R_max*lnU_c)≈0.310μF其中，U_c为第一电容11的两端电压。

单体容量为2.7Ah，48并，则预充电源23的总容量为：

C_o＝2.7*48＝129.6Ah≈130Ah

根据以下公式进行计算：

其中，I_c为预充电流。

可调预充电阻21的瞬时功率：

可调预充电阻21的损耗能量：

可调预充电阻21的平均功率：

通过上述公式可得：预充电路20所需的可调预充电阻21的拟算值R＝50Ω/150W，预充电流I_c＝8A，预充预估时间为T＝46ms。

由于预充预估时间T＝46ms，预充电流为8A，在主吸合继电器工作时产生浪涌电流，故还要做些延时T₁＝10ms，相当于预充完成时间T_o＝T+T₁＝56ms，几乎不会影响整机的上电流程。例如，当主吸合继电器24b的浪涌电流保持在15A左右，预充电源23的压差在20V左右工作，相当于预充95％后，主吸合继电器24b工作且吸合产生的浪涌电流在主吸合继电器24b的性能范围内。

在可选的实施方式中，为了实现根据整机的使用情况来获取可调预充电阻21的计算值，在图2的基础上，给出一种可能的实现方式，如图4，图4为本申请实施例提供的另一种预充电路控制方法的流程示意图。预充电路20还与仪表总成连接，在步骤303之前，该方法还包括：

步骤301、判断预充电路是否满足预充条件。

上述预充条件为预充继电器、主吸合继电器均处于正常状态，预充电源具有电压信号，且可控开关处于第二位置；其中，第二位置与最大电阻值对应。电机控制器可以通过采集预充继电器、主吸合继电器等的状态信号来判断预充继电器、主吸合继电器是否处于正常状态。电机控制器还可以通过采集电池管理系统(Battery Management System，简称：BMS)的信号来判断预充电源两端是否具有电压信号。

若满足，则执行上述的步骤303。

若不满足，则执行步骤302。

步骤302、发送显示指令至仪表总成，以便仪表总成显示电机控制器和/或预充电路信息。

例如，当预充继电器处于异常状态时，仪表总成可以将预充继电器的异常状态信息进行显示，以便用户或维修、调试人员进行调整或维护。

例如，当本申请应用到交通载具、可调预充电阻和预充继电器集成在预充板上时，钥匙开关打到ACC档或钥匙开关打到ON档，预充板中的电机控制器接收到ACC/ON档信号后激活工作，自检、以及采集预充继电器状态信号、主吸合继电器状态信号、BMS状态信号、可调预充电阻最大电阻值和预充电源是否有电压信号,并通过电机控制器转换发送给BMS系统和CAN通信模块，仪表总成接收CAN通信模块信号后经过处理显示相应的信号于仪表显示屏。

通过在预充电之前检测各电控部件和电池的状态，可以减少在预充电中可能出现的主吸合继电器粘连等问题，提高预充电的安全性和稳定性。

在可选的实施方式中，为了保证电机控制器处于正常的状态，在图4的基础上，给出一种可能的实现方式，如图5，图5为本申请实施例提供的另一种预充电路控制方法的流程示意图。在步骤301之前，该预充电路控制方法还包括：

步骤300、判断电机控制器是否处于正常状态；

若是，则执行上述的步骤301。

若否，则执行上述的步骤302。

通过在检测电控部件的状态之前，电机控制器进行自检，有利于避免电机控制器因一味的接收和处理信号，而导致自身出现问题，有利于提高整机的安全性。

为了减少电机控制器的计算量，在图2的基础上，给出一种可能的实现方式，如图6，图6为本申请实施例提供的另一种预充电路控制方法的流程示意图。在步骤305之后，该预充电路控制方法还包括：

步骤306、判断调节次数是否大于或等于预设次数。

上述调节次数为将可控开关置于第一位置的次数。需要注意的是，在一种情况下，可以使用专用的计数器来记录上述的调节次数，并将该调节次数存储至电机控制器中。

当调节次数小于预设次数时，则执行步骤307。

步骤307、判断第一周期是否大于或等于第一预设周期。

其中，上述第一周期为第一次调节可控开关的第一时间与当前时间的时间差。

若第一周期小于第一预设周期，则返回执行步骤306。

若第一周期大于或等于第一预设周期，则执行步骤308。

步骤308、将可控开关调节至第二位置。

上述的第二位置与可调预充电阻的最大电阻值对应。

步骤309、将调节次数设置为预设次数。

当调节次数小于预设次数，且第一周期大于或等于第一预设周期时，将可控开关调节到与可调预充电阻的最大电阻值对应的第二位置。例如，若预设次数为5、第一预设周期为10小时，当调节次数为4、第一周期为10.1小时，则将可控开关调节到可调预充电阻的最大电阻值对应的第二位置，并将调节次数清零，重新计算调节次数，以便执行上述的步骤300～309。

为了减少电机控制器的计算量，请参见图6，当调节次数大于或等于预设次数时，该预充电路控制方法还包括：

步骤310、判断第二周期是否大于或等于第二预设周期。

其中，第二周期为电机控制器上一次工作的第二时间与当前时间的时间差；第二预设周期大于第一预设周期。

若第二周期小于第二预设周期，则执行步骤311。

步骤311、将可控开关保持在第一位置。

若第二周期大于或等于第二预设周期，则执行上述的步骤308～309。

例如，当调节次数大于或等于预设次数，且第二周期小于第二预设周期，则将可控开关保持在第一位置，下一次需要对待预充部件10进行充电时，则直接进行预充电，不进行计算拟算值和调节可控开关的过程，有利于减少每次使用时，电机控制器的计算量。

通过设置对调节次数和周期的判断，有利于减少电机控制器的工作量，提高工作效率。

为了实现上述的预充电路控制方法，本申请实施例提供一种预充电路控制装置，如图7，图7为本申请实施例提供的一种预充电路控制装置的方框示意图。该控制装置40与预充电路20连接，控制装置40包括：获取模块41和控制模块42。

获取模块41用于根据预充电路的预设预充时间和可调预充电阻的最大电阻值，获取可调预充电阻的拟算值。

控制模块42用于将可控开关调节至第一位置，以使可调预充电阻与拟算值匹配。

控制模块42还用于根据拟算值控制预充电源为待预充部件预充电。

通过对可调预充电阻的设置和调节，可以减少因电控部件的更换而产生的预充电阻选型工作，也可以减少重新编写程序的工作，有利于适配更多种类的电控部件。

在可选的实施方式中，为了减少控制装置40的计算量，在图7的基础上，给出一种可能的实现方式，如图8，图8为本申请实施例提供的另一种预充电路控制装置的方框示意图。该控制装置40还包括判断模块43。

判断模块43用于判断预充电路是否满足预充条件；预充条件为预充继电器、主吸合继电器均处于正常状态，预充电源具有电压信号，且可控开关处于第二位置；其中，第二位置与最大电阻值对应。

通过设置判断模块，有利于在预充电之前对各个协同工作的部件和控制装置40进行检测，提高使用安全性。

在可选的实施方式中，判断模块43还用于判断调节次数是否大于或等于预设次数；调节次数为将可控开关置于第一位置的次数。判断模块43还用于当调节次数小于预设次数时，判断第一周期是否大于或等于第一预设周期；其中，第一周期为第一次调节可控开关的第一时间与当前时间的时间差。控制模块42还用于当第一周期大于或等于第一预设周期时，将可控开关调节至第二位置，将调节次数设置为预设次数；第二位置与最大电阻值对应。

在可选的实施方式中，判断模块43还用于当调节次数大于或等于预设次数时，判断第二周期是否大于或等于第二预设周期。其中，第二周期为电机控制器上一次工作的第二时间与当前时间的时间差；第二预设周期大于第一预设周期。

控制模块42还用于当第二周期小于第二预设周期时，将可控开关保持在第一位置。控制模块42还用于当第二周期大于或等于第二预设周期时，将可控开关调节至第二位置，将调节次数设置为预设次数。

通过设置判断模块，对调节次数和周期进行判断，有利于减少电机控制器的工作量，提高工作效率。

本申请实施例提供一种电子设备，如图9，图9为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图。该电子设备50包括存储器51、处理器52和通信接口53。该存储器51、处理器52和通信接口53相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器51可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的预充电路控制装置40对应的程序指令/模块，处理器52通过执行存储在存储器51内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

该通信接口53可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。在本申请中该电子设备50可以具有多个通信接口53，以连接图1中的预充电路20。

其中，存储器51可以是但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器52可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；也可以是局域网CAN模块，该局域网CAN模块包括CAN控制器和CAN收发器。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项的方法。该计算机可读存储介质可以是，但不限于，U盘、移动硬盘、ROM、RAM、PROM、EPROM、EEPROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

第五方面，本申请实施例提供一种交通载具，包括上述的电机控制器和预充电路20。电机控制器与预充电路20连接；电机控制器用于实现如前述实施方式中任一项的预充电路控制方法。

该交通载具可以是，但不限于，燃油汽车、混合动力汽车、电动汽车、电动三轮车、电动公交车、电动二轮车等各种需要使用本申请的预充电路的交通载具。

综上所述，本申请提供一种预充电路控制方法及相关装置，涉及预充电技术领域。电机控制器与预充电路连接，预充电路包括可调预充电阻、可控开关和预充电源，可控开关用于调节可调预充电阻，该方法包括：根据预充电路的预设预充时间和可调预充电阻的最大电阻值，获取可调预充电阻的拟算值；将可控开关调节至第一位置，以使可调预充电阻与拟算值匹配；根据拟算值控制预充电源为待预充部件预充电。有利于电控部件更换时，减少重新设置预充电阻和编写程序的工作，以使预充电路适配各种类型的电控部件。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种预充电路控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，所述电机控制器与所述预充电路连接，所述预充电路与待预充部件连接，所述预充电路包括可调预充电阻、可控开关和预充电源，所述可控开关用于调节所述可调预充电阻，所述方法包括：

根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值；

将所述可控开关调节至第一位置，以使所述可调预充电阻与所述拟算值匹配；

根据所述拟算值控制所述预充电源为所述待预充部件预充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预充电路还包括预充继电器和主吸合继电器，在所述根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述预充电路是否满足预充条件；所述预充条件为所述预充继电器、所述主吸合继电器均处于正常状态，所述预充电源具有电压信号，且所述可控开关处于第二位置；其中，所述第二位置与所述最大电阻值对应；

若满足，则执行所述根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述预充电路是否满足预充条件的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述电机控制器是否处于正常状态；

若是，则执行所述判断所述预充电路是否满足预充条件的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断调节次数是否大于或等于预设次数；所述调节次数为将所述可控开关置于所述第一位置的次数；

当所述调节次数小于所述预设次数时，则判断第一周期是否大于或等于第一预设周期；其中，所述第一周期为第一次调节所述可控开关的第一时间与当前时间的时间差；

若所述第一周期小于所述第一预设周期，则返回执行所述判断第一周期是否大于或等于第一预设周期的步骤；

若所述第一周期大于或等于所述第一预设周期，所述方法还包括：

将所述可控开关调节至第二位置，所述第二位置与所述最大电阻值对应；

将所述调节次数设置为预设次数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述调节次数大于或等于所述预设次数时，所述方法还包括：

判断第二周期是否大于或等于第二预设周期；其中，所述第二周期为所述电机控制器上一次工作的第二时间与当前时间的时间差；所述第二预设周期大于所述第一预设周期；

若所述第二周期小于所述第二预设周期，所述方法还包括：

将所述可控开关保持在所述第一位置；

若所述第二周期大于或等于所述第二预设周期，所述方法还包括：

将所述可控开关调节至所述第二位置；

将所述调节次数设置为所述预设次数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待预充部件包括第一电容，所述根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值的步骤，包括：

根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述第一电容的计算容值；

将所述计算容值作为所述第一电容的实际电容值，获取所述可调预充电阻的拟算值。

7.一种预充电路控制装置，其特征在于，所述控制装置与所述预充电路连接，所述预充电路与待预充部件连接，所述预充电路包括可调预充电阻、可控开关和预充电源，所述可控开关用于调节所述可调预充电阻，所述控制装置包括：获取模块和控制模块；

所述获取模块，用于根据所述预充电路的预设预充时间和所述可调预充电阻的最大电阻值，获取所述可调预充电阻的拟算值；

所述控制模块，用于将所述可控开关调节至第一位置，以使所述可调预充电阻与所述拟算值匹配；

所述控制模块还用于根据所述拟算值控制所述预充电源为所述待预充部件预充电。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预充电路还包括预充继电器和主吸合继电器，所述控制装置还包括判断模块；

所述判断模块，用于判断所述预充电路是否满足预充条件；所述预充条件为所述预充继电器、所述主吸合继电器均处于正常状态，所述预充电源具有电压信号，且所述可控开关处于第二位置；其中，所述第二位置与所述最大电阻值对应。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于判断调节次数是否大于或等于预设次数；所述调节次数为将所述可控开关置于所述第一位置的次数；

所述判断模块还用于当所述调节次数小于所述预设次数时，判断第一周期是否大于或等于第一预设周期；其中，所述第一周期为第一次调节所述可控开关的第一时间与当前时间的时间差；

所述控制模块还用于当所述第一周期大于或等于所述第一预设周期时，将所述可控开关调节至第二位置，将所述调节次数设置为预设次数；所述第二位置与所述最大电阻值对应。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于当所述调节次数大于或等于所述预设次数时，判断第二周期是否大于或等于第二预设周期；

其中，所述第二周期为所述控制装置上一次工作的第二时间与当前时间的时间差；所述第二预设周期大于所述第一预设周期；

所述控制模块还用于当所述第二周期小于所述第二预设周期时，将所述可控开关保持在所述第一位置；

所述控制模块还用于当所述第二周期大于或等于所述第二预设周期时，将所述可控开关调节至所述第二位置，将所述调节次数设置为所述预设次数。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；所述处理器与预充电路连接，所述预充电路包括可调预充电阻、可控开关和预充电源；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的预充电路控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的预充电路控制方法。

13.一种交通载具，其特征在于，包括电机控制器和预充电路；

所述电机控制器与所述预充电路连接；

所述电机控制器用于实现如权利要求1-6中任一项所述的预充电路控制方法。